課件：沿規(guī)則路線(xiàn)行走

1、第7課 沿規(guī)則路線(xiàn)行走沿正多邊形的邊行走沿正多邊形的邊行走沿沿“8”8”字行走字行走沿其他圖形行走沿其他圖形行走 利用前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)電機(jī)等模塊，可以控利用前進(jìn)、轉(zhuǎn)向和啟動(dòng)電機(jī)等模塊，可以控制機(jī)器人沿著某些規(guī)則的路線(xiàn)行走。制機(jī)器人沿著某些規(guī)則的路線(xiàn)行走。一、沿正多邊形的邊行走一、沿正多邊形的邊行走 每條邊相等，每個(gè)角也相等的多邊形叫正多邊形。每條邊相等，每個(gè)角也相等的多邊形叫正多邊形。利用多次循環(huán)，可以非常簡(jiǎn)單地控制機(jī)器人沿正多邊形的利用多次循環(huán)，可以非常簡(jiǎn)單地控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走。邊行走。動(dòng)手做：動(dòng)手做：讓機(jī)器人走正多邊形。讓機(jī)器人走正多邊形。 第第1步：?jiǎn)?dòng)步：?jiǎn)?dòng)VJC，打開(kāi)流程

2、圖編輯窗口。，打開(kāi)流程圖編輯窗口。 第第2步：選定步：選定“控制模塊庫(kù)控制模塊庫(kù)”面板中的面板中的“多次循環(huán)多次循環(huán)”按按鈕鈕 ，再單擊，再單擊 模塊上的紅點(diǎn)，在流程圖中添加模塊上的紅點(diǎn)，在流程圖中添加“多次循環(huán)多次循環(huán)”模塊。模塊。 第第3步：選定步：選定“執(zhí)行器模塊庫(kù)執(zhí)行器模塊庫(kù)”面板中的面板中的 按鈕，單擊按鈕，單擊“多次循環(huán)多次循環(huán)”模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體中添加模塊下的第一個(gè)紅點(diǎn)，在循環(huán)體中添加 模塊。模塊。 第第4步：選定步：選定 按鈕，單擊按鈕，單擊 模模塊上的紅點(diǎn)，把塊上的紅點(diǎn)，把 模塊插入循模塊插入循環(huán)體。環(huán)體。第第5步：在程序末尾添加步：在程序末尾添加 模塊。模塊。操作

3、后，流程圖程序如右圖所示。操作后，流程圖程序如右圖所示。第第6步：以步：以“走正多邊形走正多邊形”為文件名保存文為文件名保存文件。件。觀察與實(shí)踐觀察與實(shí)踐 讓機(jī)器人走正三角形讓機(jī)器人走正三角形 1. 讓機(jī)器人走正六邊形讓機(jī)器人走正六邊形 ! ! 提示：提示：用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)控制機(jī)器人沿正多邊用多次循環(huán)結(jié)構(gòu)控制機(jī)器人沿正多邊形的邊行走時(shí)，形的邊行走時(shí)，循環(huán)次數(shù)=正多邊形的邊數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)角度=360 循環(huán)次數(shù)。二、沿二、沿“8”字行走字行走 控制機(jī)器人依次按順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)，控制機(jī)器人依次按順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)，可以使它走一個(gè)可以使它走一個(gè)“8”字字。動(dòng)手做：動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿下面

4、的路線(xiàn)行走?？刂茩C(jī)器人沿下面的路線(xiàn)行走。 第第1步：編上圖所示的流程圖程序。步：編上圖所示的流程圖程序。第第2步：修改第一個(gè)步：修改第一個(gè) 模塊的屬性，把左、右電機(jī)模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為的功率分別設(shè)為90和和20。第第3步：修改第二個(gè)步：修改第二個(gè) 模塊的屬性，把左、右電機(jī)模塊的屬性，把左、右電機(jī)的功率分別設(shè)為的功率分別設(shè)為20和和90。第第4步：調(diào)整步：調(diào)整 模塊的時(shí)間屬性，控制機(jī)器人沿圓模塊的時(shí)間屬性，控制機(jī)器人沿圓周運(yùn)動(dòng)的路程。周運(yùn)動(dòng)的路程。第第5步：以步：以“走走8字字”為文件名保存文件。為文件名保存文件。第第6步：運(yùn)行程序，可以看到，機(jī)器人先按順時(shí)針?lè)较蜓貓A步：運(yùn)行程

5、序，可以看到，機(jī)器人先按順時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)，再按逆時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)。周運(yùn)動(dòng)，再按逆時(shí)針?lè)较蜓貓A周運(yùn)動(dòng)。三、沿其他圖形行走三、沿其他圖形行走 實(shí)際操作時(shí)，還可以控制機(jī)器人按照由矩形、三角實(shí)際操作時(shí)，還可以控制機(jī)器人按照由矩形、三角形、圓形等組成的規(guī)則圖形的邊行走。形、圓形等組成的規(guī)則圖形的邊行走。動(dòng)手做：動(dòng)手做：控制機(jī)器人沿下圖所示的路線(xiàn)行走?？刂茩C(jī)器人沿下圖所示的路線(xiàn)行走。 第第1步：編右圖所示的流程圖程序。步：編右圖所示的流程圖程序。第第2步：設(shè)置步：設(shè)置“走正方形走正方形”和和“走走正三角形正三角形”兩部分的模塊，分別兩部分的模塊，分別控制機(jī)器人沿正方形的邊和正三控制機(jī)器人沿正方形的邊和正三角形的邊行走。角形的邊行走。設(shè)置時(shí)，流程圖中的設(shè)置時(shí)，流程圖中的 模塊的屬性要一致，使正方形與模塊的屬性要一致，使正方形與正三角形的邊長(zhǎng)相等。正三角形的邊長(zhǎng)相等。 走正方形走正三角形第第3步：根據(jù)需要，適當(dāng)設(shè)置步：根據(jù)需要，適當(dāng)設(shè)置“走正方形走正方形”和和“走正三角形走正三角形”之間的之間的 模塊的屬模塊的屬性，控制機(jī)器人再右轉(zhuǎn)性，控制機(jī)器人再右轉(zhuǎn)90，以便按指定，以便按指定路線(xiàn)行走。路線(xiàn)行走。第第4步：運(yùn)行程序