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文檔簡介
1、精選優(yōu)質文檔-傾情為你奉上 一、判斷 1、 一部機器可以只含有一個機構,也可以由數(shù)個機構組成。 ( ) 2、 機器的傳動部分是完成機器預定的動作,通常處于整個傳動的終端。 ( × ) 3、 機器的傳動部分都是機構。 ( ) 4、 機構是具有確定相對運動的構件組合。 ( ) 5、 構件可以由一個零件組成,也可以由幾個零件組成。 ( ) 6、 整體式連桿是最小的制造單元,所以它是零件而不是構件。 ( × ) 7、 連桿是一個構件,也是一個零件。 (
2、60; ) 8、 減速器中的軸、齒輪、箱體都是通用零件。 ( × ) 二、選擇 1、 組成機器的運動單元體是什么?( B ) A機構 B構件 C部件 D零件 2、 機器與機構的本質區(qū)別是什么?( A ) A是否能完成有用的機械功或轉換機械能 B是否由許多構件組合而成 C各構件間能否產生相對運動
3、0; D兩者沒有區(qū)別 3、 下列哪一點是構件概念的正確表述?( B ) A構件是機器零件組合而成的。 B構件是機器的裝配單C構件是機器的制造單元 D構件是機器的運動單元 4、 下列實物中,哪一種屬于專用零件?( B ) A釘 B起重吊鉤 C螺母 D鍵 5、 以下
4、不屬于機器的工作部分的是( A ) A數(shù)控機床的刀架 B工業(yè)機器人的手臂C汽車的輪子 D空氣壓縮機 三、填空 1、 根據功能,一臺完整的機器是由(動力)、(傳動)、(控制)、(執(zhí)行)四部分組成的。車床上的主軸屬于(傳動)部分。 2、 機構是能實現(xiàn)運動的(傳遞)或(轉換)的系統(tǒng)。 3、 機械中不可拆卸的基本單元稱為(零件),它是(制造)的單元體。 4、 機械中制造的單元稱為(零件),運動的單元
5、稱為(構件),裝配的單元稱為(部件)。5、 從(運動)觀點看, 機器和機構并無區(qū)別,工程上統(tǒng)稱為(機械)。 一、問答題 1什么是運動副?什么是低副?什么是高副? 2何謂機構運動簡圖?機構運動簡圖與實際機構有哪些相同之處,有哪些不同之處? 3何為復合鉸鏈、局部自由度和虛約束? 4既然虛約束對于機構的運動實際上不起約束作用,那么在實際機構中為什么又常常存在虛約束? 二、繪制機構運動簡圖 唧筒機構 偏心輪機構 回轉柱塞泵 唧筒機構答案 偏心輪機構答案 回轉柱塞泵答案三、計算機構的自由度 加藥泵加藥機構 測量儀表機構 無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束 無復合鉸鏈、局部自由度、虛約束n=8 PL
6、=11 PH=0 F=3×8-2×11-0=2 n=6 PL=8 PH=1 F=3×6-2×8-1=1 縫刃機送布機構 沖壓機構 有兩處虛約束(凸輪、滾子處槽的一側), 復合鉸鏈、局部自由度、虛約束各有一處 局部自由度1處,無復合鉸鏈 凸輪、齒輪為同一構件時,F(xiàn)=3×9-2×12-2=1 n=9 PL=12 PH=2 凸輪、齒輪為不同構件時 n=10 PL=13 PH=2 n=4 PL=4 PH=2 F=3×10-2×13-2=2 圖上應在凸輪上加一個原動件。 F=3×4-2×4-2=2 航空照
7、相機快門機構該機構的構件總數(shù)N=6,活動構件數(shù)n=5,6個轉動副、一個移動副,沒有高副。由此可得機構的自由度數(shù)為: F=3n-2PL-PH=3*5-2*7-0=1 一、復習思考題 1、什么是連桿機構?連桿機構有什么優(yōu)缺點? 2、什么是曲柄?什么是搖桿?鉸鏈四桿機構曲柄存在條件是什么? 3、鉸鏈四桿機構有哪幾種基本形式? 4、什么叫鉸鏈四桿機構的傳動角和壓力角?壓力角的大小對連桿機構的工作有何影響? 5、什么叫行程速比系數(shù)?如何判斷機構有否急回運動? 6、平面連桿機構中,哪些機構在什么情況下出現(xiàn)“死點”位置? 7、試述克服平面連桿機構“死點”位置的方法。二、填空題 1、在下圖所示鉸鏈四桿機構中,
8、若機構以AB桿為機架時,則為 雙曲柄 機構;以BC桿為機架時,則為 曲柄搖桿機構 機構;以CD桿為機架時,則為 雙搖桿 機構;以AD桿為機架時,則為 曲柄搖桿 機構。 2、在 偏距e>0的條件下,曲柄滑塊機構具有急回特性。 3、機構的壓力角是指 作用在從動件上力的作用線方向與作用點速度方向之間的夾角 ,壓力角愈大,則機構 的傳力效應越差 。 4、機構處于死點位置時,其傳動角為 0度,壓力角為 90度 。 5、 鉸鏈四桿機構具有兩個曲柄的條件是什么? 6、 鉸鏈四桿機構中,當最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時,只能獲得雙搖桿機構 7、在平面四桿機構中
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