錢鈞PLC02工作原理

1、1會計學錢鈞錢鈞PLC02工作原理工作原理23N.O.N.C.45KM=(SB1+KM)SB2與 M=AB或 M=A+B非 M=A61234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:2-Nov-2012 Sheet of File:F:CopyfMy Documents消防機器人工作總原理圖.ddbDrawn By:電池+24VGNDDC-DCDC-DC聲音模塊+12V+5VDSP板傳感器電源動力電源總接地789微機：等待命令方式順序掃描，不斷循環(huán)！101112131415 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序輸入刷新輸入刷新 輸出刷新輸出刷新16讀讀讀讀讀讀寫寫

2、寫寫 執(zhí)行用戶程序執(zhí)行用戶程序輸入刷新輸入刷新 輸出刷新輸出刷新Q0.1 I1.0 I0.0I0.1Q0.0輸輸入入端端子子輸輸入入電電路路用戶輸入設備用戶輸入設備輸入映像寄存器輸入映像寄存器輸輸出出電電路路輸輸出出端端子子輸出輸出映像寄存器映像寄存器輸出鎖存器輸出鎖存器 用戶輸出設備用戶輸出設備( )( )17一個掃描周期一個掃描周期 O刷新刷新 I刷新刷新執(zhí)行指令執(zhí)行指令 內部處理內部處理 通信處理通信處理18192021用戶程序結構主程序子程序1子程序2子程序m中斷程序1中斷程序2中斷程序n啟 動初始化運行監(jiān)控處理中斷與編程器交換信息處理中斷與數(shù)字處理器交換信息處理中斷與外部設備交換信息

3、處理中斷執(zhí)行用戶程序輸入/輸出信息處理處理中斷222324西門子S7-200PLC西門子S7-1200PLC252627 CPU 226CPU 226 8K 8K 字節(jié)字節(jié) 5K 5K 字節(jié)字節(jié) 24/16 24/16 32/32 32/32 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 內置內置 標準標準 標準標準 6 6個個 30 30KhzKhz 2 2個個 20 20KhzKhz 2 x RS 485 2 x RS 485n 用戶程序區(qū)n 數(shù)據(jù)存儲區(qū)n CPU 內置DI / DO點數(shù)n AI / AO點數(shù) n 掃描時間/ 1 條指令n 最

4、大DI/DO點數(shù) n 位存儲區(qū) n 計數(shù)器n 計時器 n 時鐘功能n 數(shù)字量輸入濾波n 模擬量輸入濾波n 高速計數(shù)器n 脈沖輸出n 通訊口 CPU 222CPU 222 4 K 4 K字節(jié)字節(jié) 2 K 2 K字節(jié)字節(jié) 8/6 8/6 16/16 16/16 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 可選可選 標準標準 標準標準 4 4個個 30 30KhzKhz 2 2個個 20 20KhzKhz 1 x RS 1 x RS 485485 CPU 221CPU 221 4 K 4 K字節(jié)字節(jié) 2 2 K K字節(jié)字節(jié) 6/4 6/4 無無 0.

5、37 0.37 us us 256 256 256 256 256 256 256 256 可選可選 標準標準 N/AN/A 4 4個個 30 30KhzKhz 2 2個個 20 20KhzKhz 1 x RS 485 1 x RS 485 CPU 224CPU 224 8 K8 K字節(jié)字節(jié) 5 K 5 K字節(jié)字節(jié) 14/10 14/10 32/32 32/32 0.37 0.37 usus 256 256 256 256 256 256 256 256 內置內置 標準標準 標準標準 6 6個個 30 30KhzKhz 2 2個個 20 20KhzKhz 1 x RS 4851 x RS 48

6、528n模擬量 28入或14出 或 28入/7出最大最大7 7個模塊個模塊最大最大7 7個模塊個模塊最大最大2 2個模塊個模塊無擴展能力無擴展能力29303132脈沖輸出用于控制步進電機驅動驅動脈沖輸出用于控制加熱器加熱器加熱器33343536n 位邏輯指令n 比較指令n SlMATIC 計時器指令n 計數(shù)器指令n 高速計數(shù)器指令n 脈沖輸出指令n 時鐘指令n 整數(shù)數(shù)學運算指令n 實數(shù)數(shù)學運算指令n 賦值指令n表格指令n 邏輯操作指令n 移位循環(huán)指令n 轉換指令n 程序控制指令n 通訊指令n 邏輯堆棧指令n NETR, NETW 指令n PID 指令n 3738 訂貨數(shù)據(jù)訂貨數(shù)據(jù) 訂貨號訂貨號CPU 224 XP CN24V DC電源電源 24V DC輸入輸入 24V DC輸出輸出6ES7 214-2AD23-0XB8100230V AC電源電源 24V DC輸入輸入 繼電器輸出繼電器輸出6ES7 214-2BD23-0XB83940CPU SR6C擴展模塊41424344PLC布爾指令執(zhí)行時間對比歐姆龍三菱臺達S7-1200 0.085 s 0.145464748CPUCPU擴展模塊4950新一代基于工業(yè)以太網(wǎng)技術的自動化總線標準。 以太網(wǎng)接口？51組態(tài)配置、設置52謝謝聽講，下次再見！課件下載請到 Pass: robotics下一講：PL