任務(wù)1 工件的定位

1、機(jī)床夾具設(shè)計(jì) 夾具設(shè)計(jì)工程師夾具設(shè)計(jì)工程師夾具工程師是指從事夾具開夾具工程師是指從事夾具開發(fā)與設(shè)計(jì)、設(shè)備優(yōu)化，指導(dǎo)工人發(fā)與設(shè)計(jì)、設(shè)備優(yōu)化，指導(dǎo)工人作業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員。作業(yè)的專業(yè)技術(shù)人員。 夾具技術(shù)員夾具技術(shù)員p 從事夾具的制作、調(diào)試和維護(hù)工作從事夾具的制作、調(diào)試和維護(hù)工作 工作內(nèi)容工作內(nèi)容 1 1、 根據(jù)生產(chǎn)、工藝的需求，或根據(jù)研發(fā)部提供的根據(jù)生產(chǎn)、工藝的需求，或根據(jù)研發(fā)部提供的技術(shù)資料，設(shè)計(jì)、制作工裝夾具；技術(shù)資料，設(shè)計(jì)、制作工裝夾具；2 2、制定夾具材料的需求計(jì)劃；、制定夾具材料的需求計(jì)劃；3 3、負(fù)責(zé)外協(xié)夾具的制作；、負(fù)責(zé)外協(xié)夾具的制作；4 4、領(lǐng)導(dǎo)夾具技術(shù)員，及時(shí)完成生產(chǎn)用夾具的制作、

2、領(lǐng)導(dǎo)夾具技術(shù)員，及時(shí)完成生產(chǎn)用夾具的制作、調(diào)整、維修，保證生產(chǎn)夾具的需求；調(diào)整、維修，保證生產(chǎn)夾具的需求；5 5、負(fù)責(zé)設(shè)備維護(hù)規(guī)程的編制，設(shè)備優(yōu)化、工夾具、負(fù)責(zé)設(shè)備維護(hù)規(guī)程的編制，設(shè)備優(yōu)化、工夾具（模具周轉(zhuǎn)物）設(shè)計(jì)，提高設(shè)備利用率，提高生產(chǎn)（模具周轉(zhuǎn)物）設(shè)計(jì)，提高設(shè)備利用率，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量水平。效率和質(zhì)量水平。 從業(yè)要求從業(yè)要求 1 1、 大專以上學(xué)歷，機(jī)電一體化或機(jī)械或電子專業(yè)；大專以上學(xué)歷，機(jī)電一體化或機(jī)械或電子專業(yè)；2 2、 熟練使用各種軟件制作各種零器件、工裝、夾具熟練使用各種軟件制作各種零器件、工裝、夾具的原圖，三維圖，有一定的設(shè)計(jì)開發(fā)能力；的原圖，三維圖，有一定的設(shè)計(jì)開發(fā)能力；

3、3 3、熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)跟進(jìn)及改善經(jīng)驗(yàn)，工、熟悉產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，有生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)跟進(jìn)及改善經(jīng)驗(yàn)，工夾具設(shè)計(jì)及制作之統(tǒng)籌，生產(chǎn)設(shè)備維修及保養(yǎng)，夾具設(shè)計(jì)及制作之統(tǒng)籌，生產(chǎn)設(shè)備維修及保養(yǎng)，懂懂CADCAD及及PRO/EPRO/E、UGUG等相關(guān)等相關(guān)軟件，熟悉使用車、銑、磨床軟件，熟悉使用車、銑、磨床操作；操作；4 4、工作自主，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，思路清晰、較強(qiáng)、工作自主，有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，思路清晰、較強(qiáng)的表達(dá)和溝通協(xié)調(diào)能力，富有團(tuán)隊(duì)合作精神。的表達(dá)和溝通協(xié)調(diào)能力，富有團(tuán)隊(duì)合作精神。 薪資待遇薪資待遇 車車床床夾夾具具銑銑床床夾夾具具鉆鉆床床夾夾具具鏜鏜床床夾夾具具磨磨床床夾夾具具其 它其 它機(jī) 床機(jī)

4、床夾具夾具通通用用夾夾具具專專用用夾夾具具通 用通 用可 調(diào)可 調(diào)與 成與 成組 夾組 夾具具組組合合夾夾具具按應(yīng)用分類按應(yīng)用分類按使用機(jī)床分類按使用機(jī)床分類手手動(dòng)動(dòng)夾夾具具氣氣動(dòng)動(dòng)夾夾具具液液壓壓夾夾具具電電動(dòng)動(dòng)夾夾具具電電磁磁夾夾具具真真空空夾夾具具其其它它按夾緊動(dòng)力源分類按夾緊動(dòng)力源分類機(jī)床夾具機(jī)床夾具圖圖 1-7 1-7 機(jī)床夾具的分類機(jī)床夾具的分類任務(wù)一緒論圖圖1-8 1-8 通用夾具外形圖通用夾具外形圖a)a)短圓錐三爪自定心卡盤短圓錐三爪自定心卡盤b)b)短圓柱四爪單動(dòng)卡盤短圓柱四爪單動(dòng)卡盤c)c)機(jī)用虎鉗機(jī)用虎鉗d) d) 回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)e) e) 萬(wàn)能分度頭萬(wàn)能分度頭f

5、) f) 磁力工作臺(tái)磁力工作臺(tái)任務(wù)一緒論任務(wù)一緒論保證工保證工件的加工件的加工精度精度 提高提高生產(chǎn)率生產(chǎn)率 工藝工藝性好性好 使用使用性好性好 機(jī)床專用機(jī)床專用夾具應(yīng)滿夾具應(yīng)滿足的基本足的基本要求要求 任務(wù)一緒論鉆徑向孔的零件工序圖鉆徑向孔的零件工序圖任務(wù)一緒論工件孔位示意圖工件孔位示意圖任務(wù)一緒論鉆床夾具鉆床夾具任務(wù)一緒論定位元件定位元件 夾緊機(jī)構(gòu)夾緊機(jī)構(gòu) 對(duì)刀元件對(duì)刀元件和導(dǎo)向元和導(dǎo)向元件件夾具體夾具體 其它元件其它元件和機(jī)構(gòu)和機(jī)構(gòu) 機(jī)床夾具的組成部分任務(wù)一緒論 作用是使工件在夾具中占據(jù)正確的位置作用是使工件在夾具中占據(jù)正確的位置作用是將工件壓緊夾牢，保證工件在加作用是將工件壓緊夾牢，保

6、證工件在加工過(guò)程中受到外力作用時(shí)不離開已經(jīng)占工過(guò)程中受到外力作用時(shí)不離開已經(jīng)占據(jù)的正確位置據(jù)的正確位置將夾具上的所有組成部分，聯(lián)接成為一個(gè)將夾具上的所有組成部分，聯(lián)接成為一個(gè)整體的基礎(chǔ)件整體的基礎(chǔ)件包含對(duì)刀元件、導(dǎo)向元件、分度裝置、連包含對(duì)刀元件、導(dǎo)向元件、分度裝置、連接元件等接元件等任務(wù)一緒論 用夾具裝夾工件的特點(diǎn)用夾具裝夾工件的特點(diǎn) 1.1.夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置夾具預(yù)先在機(jī)床上已調(diào)整好位置 2. 2.工件在夾具中的正確定位，是通過(guò)工件上的定位工件在夾具中的正確定位，是通過(guò)工件上的定位基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的；基準(zhǔn)面與夾具上的定位元件相接觸而實(shí)現(xiàn)的； 3. 3.通過(guò)夾具

7、上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相通過(guò)夾具上的對(duì)刀裝置，保證了工件加工表面相對(duì)于刀具的正確位置。對(duì)于刀具的正確位置。任務(wù)一緒論整個(gè)過(guò)程統(tǒng)稱為工件的裝夾整個(gè)過(guò)程統(tǒng)稱為工件的裝夾在機(jī)床在機(jī)床上對(duì)工上對(duì)工件進(jìn)行件進(jìn)行加工時(shí)，加工時(shí)，為了保為了保證加工證加工表面相表面相對(duì)于其對(duì)于其它表面它表面的尺寸的尺寸和位置和位置精度精度首先需要使工件首先需要使工件在機(jī)床上占有準(zhǔn)在機(jī)床上占有準(zhǔn)確的位置確的位置并在加工過(guò)程中承受各并在加工過(guò)程中承受各種力的作用而始終保持種力的作用而始終保持這一準(zhǔn)確位置不變。這一準(zhǔn)確位置不變。= =在機(jī)床上裝夾工件所使用的工藝裝備稱為機(jī)床夾具在機(jī)床上裝夾工件所使用的工藝裝備稱為機(jī)床夾具

8、（簡(jiǎn)稱夾具）。（簡(jiǎn)稱夾具）。任務(wù)一緒論定位：定位：使工件在機(jī)床或夾具中占有使工件在機(jī)床或夾具中占有正確位置正確位置的過(guò)程。的過(guò)程。 夾緊：夾緊：工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中工件定位后將其固定，使其在加工過(guò)程中保持定保持定 位位置不變位位置不變的操作。的操作。 任務(wù)一緒論 定位和夾緊一般是指裝夾工件先后（有時(shí)是同時(shí)）定位和夾緊一般是指裝夾工件先后（有時(shí)是同時(shí)）完成的兩個(gè)動(dòng)作，是兩個(gè)不同的概念，具有不同的功用。完成的兩個(gè)動(dòng)作，是兩個(gè)不同的概念，具有不同的功用。定位是使工件占定位是使工件占有正確的位置有正確的位置夾緊是使工件保持夾緊是使工件保持定位的位置不變定位的位置不變不起定位作用不起定位

9、作用任務(wù)一緒論在機(jī)床上對(duì)工件在機(jī)床上對(duì)工件進(jìn)行定位和夾緊進(jìn)行定位和夾緊工件裝夾的目的工件裝夾的目的工件裝工件裝夾的實(shí)質(zhì)夾的實(shí)質(zhì)通過(guò)定位和夾緊使工件在加工過(guò)程中通過(guò)定位和夾緊使工件在加工過(guò)程中始終保持其正確的加工位置，以保證達(dá)始終保持其正確的加工位置，以保證達(dá)到該工序所規(guī)定的的加工技術(shù)要求。到該工序所規(guī)定的的加工技術(shù)要求。任務(wù)一緒論夾具設(shè)計(jì)步驟：夾具設(shè)計(jì)步驟：1.對(duì)零件進(jìn)行工藝分析對(duì)零件進(jìn)行工藝分析2.定位方案的設(shè)計(jì)定位方案的設(shè)計(jì)（1）確定定位基準(zhǔn)）確定定位基準(zhǔn)（2）選擇）選擇/設(shè)計(jì)定位元件設(shè)計(jì)定位元件（3）定位誤差的核算）定位誤差的核算3.夾緊方案設(shè)計(jì)夾緊方案設(shè)計(jì):確定夾緊方案確定夾緊方案 （

10、夾緊力的核算）（夾緊力的核算）4.引導(dǎo)對(duì)刀裝置的設(shè)計(jì)引導(dǎo)對(duì)刀裝置的設(shè)計(jì)5.夾具體的設(shè)計(jì)夾具體的設(shè)計(jì)6.繪制夾具總圖、非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖繪制夾具總圖、非標(biāo)準(zhǔn)件零件圖夾具：使工件定位和夾緊夾具：使工件定位和夾緊任務(wù)一緒論【例例1-21-2】圖圖1-171-17所所示的銑軸示的銑軸上鍵槽的上鍵槽的工序圖，工序圖，試分析該試分析該機(jī)床夾具機(jī)床夾具能否保證能否保證工序加工工序加工精度的要精度的要求。求。 本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取決于以下因素本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取決于以下因素1)1)鍵槽的寬度鍵槽的寬度B B和表面粗糙度，由和表面粗糙度，由銑刀保證。銑刀保證。本工序加工中鍵槽的技術(shù)要

11、求能否保證取決于以下因素本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取決于以下因素2)2)夾具通過(guò)兩個(gè)定向鍵夾具通過(guò)兩個(gè)定向鍵7 7與與銑床工作臺(tái)銑床工作臺(tái)8 8的的T T形槽配合，形槽配合，由于由于T T形槽與機(jī)床導(dǎo)軌方向形槽與機(jī)床導(dǎo)軌方向一致，而夾具上的一致，而夾具上的V V形塊形塊5 5的的軸線軸線( (即工件的軸線即工件的軸線) )與底面與底面及定向鍵的一側(cè)面及定向鍵的一側(cè)面( (稱為夾稱為夾具的安裝基面具的安裝基面) )平行，因而平行，因而能保證所加工鍵槽的側(cè)面和能保證所加工鍵槽的側(cè)面和槽底與其軸線平行，其公差槽底與其軸線平行，其公差在在0.1mm0.1mm以內(nèi)。以內(nèi)。本工序加工中鍵槽的技術(shù)要

12、求能否保證取決于以下因素本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取決于以下因素3)3)工件在工件在V V形塊形塊5 5上定位時(shí)，上定位時(shí)，其軸線在其軸線在V V形塊的對(duì)稱中形塊的對(duì)稱中間平面上，而對(duì)刀塊間平面上，而對(duì)刀塊4 4的的垂直工作面至垂直工作面至V V形塊對(duì)稱形塊對(duì)稱面的距離為面的距離為B/2+S (BB/2+S (B為銑為銑刀寬，刀寬，s s為塞尺厚為塞尺厚) )，通過(guò)，通過(guò)塞尺對(duì)刀，可使銑刀和塞尺對(duì)刀，可使銑刀和V V形塊間的對(duì)稱面的對(duì)稱度形塊間的對(duì)稱面的對(duì)稱度誤差在誤差在0.2mm0.2mm之內(nèi)。之內(nèi)。本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取決于以下因素本工序加工中鍵槽的技術(shù)要求能否保證取

13、決于以下因素4)4)對(duì)刀塊的水平工作面至對(duì)刀塊的水平工作面至V V形塊軸線之距離形塊軸線之距離H=24.6-SH=24.6-S，通過(guò)塞尺對(duì)刀，可使槽深通過(guò)塞尺對(duì)刀，可使槽深的加工尺寸的加工尺寸24.6 mm24.6 mm得到保得到保證。證。5)5)工件定位時(shí)，其端面工件定位時(shí)，其端面C C緊靠圓柱銷緊靠圓柱銷6 6，故槽長(zhǎng)，故槽長(zhǎng)L L可可由銑床工作臺(tái)上的行程擋由銑床工作臺(tái)上的行程擋鐵來(lái)控制鐵來(lái)控制( (圖中未表示圖中未表示) )。圖圖1-18 1-18 機(jī)械加工工藝系統(tǒng)機(jī)械加工工藝系統(tǒng) 夾具就使同批工件在夾夾具就使同批工件在夾具中有一致的正確裝夾位置；具中有一致的正確裝夾位置；而且夾具借對(duì)刀

14、塊將刀具調(diào)而且夾具借對(duì)刀塊將刀具調(diào)到加工面的位置上；加工時(shí)，到加工面的位置上；加工時(shí)，夾具又借定向鍵和底面正確夾具又借定向鍵和底面正確安裝在機(jī)床上。換句話說(shuō)，安裝在機(jī)床上。換句話說(shuō)，夾具把工件、機(jī)床與刀具連夾具把工件、機(jī)床與刀具連接成一個(gè)封閉的終結(jié)鏈環(huán)，接成一個(gè)封閉的終結(jié)鏈環(huán)，稱為機(jī)械加工工藝系統(tǒng)稱為機(jī)械加工工藝系統(tǒng)( (簡(jiǎn)簡(jiǎn)稱工藝系統(tǒng)稱工藝系統(tǒng)) )，見圖，見圖1-181-18中中虛線所示。虛線所示。 刀具工件夾具機(jī)床 如圖如圖1.1所示，鋼套零件在本工序中需鉆所示，鋼套零件在本工序中需鉆 5mm孔，工件材料為孔，工件材料為Q235A鋼，批量鋼，批量N=20000件。鋼套零件三維圖如圖件。鋼

15、套零件三維圖如圖1.2所示。所示。圖圖1.1 鋼套零件鉆鋼套零件鉆 5mm工序圖工序圖 圖圖1.2 鋼套零件三維圖鋼套零件三維圖 任務(wù)二工件的定位一、定位原理一、定位原理六點(diǎn)定位原理六點(diǎn)定位原理六個(gè)自由度六個(gè)自由度任務(wù)二工件的定位一、定位原理一、定位原理定位是靠定位點(diǎn)與工件的定位基面相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，二者定位是靠定位點(diǎn)與工件的定位基面相接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，二者一旦脫離，定位作用就自然消失了。一旦脫離，定位作用就自然消失了。思考：各定位點(diǎn)限制的自由度？思考：各定位點(diǎn)限制的自由度？軸類零件的軸類零件的 六點(diǎn)定位六點(diǎn)定位圖圖1.6 軸類零件六點(diǎn)定位軸類零件六點(diǎn)定位 （a） 軸類零件位置圖軸類零件位置圖 （b

16、） 軸類零件定位圖軸類零件定位圖 任務(wù)二工件的定位盤類零件的盤類零件的 六點(diǎn)定位六點(diǎn)定位圖圖1.7 盤類零件六點(diǎn)定位盤類零件六點(diǎn)定位任務(wù)二工件的定位任務(wù)二工件的定位二、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系二、限制工件自由度與加工要求的關(guān)系工件定位時(shí)：工件定位時(shí)：p 影響加工要求的自由度必須限制影響加工要求的自由度必須限制p 不影響加工要求的自由度，視具體情況而定。不影響加工要求的自由度，視具體情況而定。 【例例1-1】 圖圖1.18(a)所示為在長(zhǎng)方體工件上銑鍵槽的工序圖。所示為在長(zhǎng)方體工件上銑鍵槽的工序圖。槽寬槽寬W由刀的寬度保證。需要限制幾個(gè)自由度？由刀的寬度保證。需要限制幾個(gè)自由度？圖圖1.1

17、8 在長(zhǎng)方體工件上銑鍵槽在長(zhǎng)方體工件上銑鍵槽 例析例析解：解：(1) 找出第一種自由度。找出第一種自由度。 明確加工要求與相應(yīng)的工序基準(zhǔn)：工序尺寸明確加工要求與相應(yīng)的工序基準(zhǔn)：工序尺寸A1的工序基準(zhǔn)為的工序基準(zhǔn)為T面；工序面；工序尺寸尺寸H1的工序基準(zhǔn)為的工序基準(zhǔn)為B面。槽兩側(cè)面的垂直度、槽底面的平行度的工面。槽兩側(cè)面的垂直度、槽底面的平行度的工序基準(zhǔn)也為序基準(zhǔn)也為B面。面。 建立空間直角坐標(biāo)系：以建立空間直角坐標(biāo)系：以B面為面為xoy平面，平面，T面為面為yoz平面，如圖平面，如圖1.18(b)所示。所示。 分析第一種自由度：影響工序尺寸分析第一種自由度：影響工序尺寸A1的自由度為的自由度為

18、 、 、 。影響工序尺。影響工序尺寸寸H1的自由度為的自由度為 、 、 ；影響垂直度的自由度為；影響垂直度的自由度為 ；影響平行度；影響平行度的自由度為的自由度為 、 。綜合起來(lái)應(yīng)該限制的第一種自由度應(yīng)。綜合起來(lái)應(yīng)該限制的第一種自由度應(yīng)為：為： 、 、 、 、 。(2) 找出第二種自由度：找出第二種自由度：(3) 判斷第二種自由度判斷第二種自由度 是否需要限制：如果為便于控制切削行程，應(yīng)使是否需要限制：如果為便于控制切削行程，應(yīng)使一批工件沿一批工件沿y軸方向的位置一致，故需限制軸方向的位置一致，故需限制 。同時(shí)，當(dāng)工件的一個(gè)。同時(shí)，當(dāng)工件的一個(gè)端面靠在夾具的支承元件上以后，有利于承受端面靠在夾

19、具的支承元件上以后，有利于承受y軸方向的銑削分力，并軸方向的銑削分力，并有利于減少加緊力。特別需要指出的是，如果不考慮控制切削行程和有利于減少加緊力。特別需要指出的是，如果不考慮控制切削行程和承受切削力，單從影響加工精度方面考慮，自由度可以不限制承受切削力，單從影響加工精度方面考慮，自由度可以不限制 。 (4) 第一種自由度與需要限制的第二種自由度合起來(lái)：在本工序中，六個(gè)自第一種自由度與需要限制的第二種自由度合起來(lái)：在本工序中，六個(gè)自由度都要限制由度都要限制 。xzxzyyyy1.2 1.2 基基 礎(chǔ)礎(chǔ) 知知 識(shí)識(shí)任務(wù)二工件的定位 定位方式定位方式（一）完全定位（一）完全定位 工件的六個(gè)自由度

20、全部被不重復(fù)地限制工件的六個(gè)自由度全部被不重復(fù)地限制（二）不完全定位（二）不完全定位 工件的六個(gè)自由度沒有被全部限制工件的六個(gè)自由度沒有被全部限制任務(wù)二工件的定位二、定位方式二、定位方式（三）過(guò)定位（三）過(guò)定位 定位元件重復(fù)約束同一個(gè)自由度定位元件重復(fù)約束同一個(gè)自由度（四）欠定位（四）欠定位 應(yīng)限制的自由度沒有被限制應(yīng)限制的自由度沒有被限制任務(wù)二工件的定位二、定位方式二、定位方式注意：注意：1.工件定位時(shí)需要限制的自由度數(shù)目，應(yīng)由工序的加工要求工件定位時(shí)需要限制的自由度數(shù)目，應(yīng)由工序的加工要求 而定，不影響加工要求的自由度可不加限制，但不允許出而定，不影響加工要求的自由度可不加限制，但不允許出

21、 現(xiàn)欠定位；現(xiàn)欠定位；2.在實(shí)際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度一般不少于三個(gè)；在實(shí)際生產(chǎn)中，工件被限制的自由度一般不少于三個(gè)；3.保證一個(gè)方向上的加工尺寸需要限制保證一個(gè)方向上的加工尺寸需要限制13個(gè)自由度個(gè)自由度 保證兩個(gè)方向上的加工尺寸需要限制保證兩個(gè)方向上的加工尺寸需要限制45個(gè)自由度個(gè)自由度 保證三個(gè)方向上的加工尺寸需要限制保證三個(gè)方向上的加工尺寸需要限制6個(gè)自由度個(gè)自由度2 2鉆鉆d d孔孔理限：理限：8 8a) a) 鉆鉆d d孔孔 b) b) 鉆鉆2 2個(gè)個(gè)d d孔孔理限：理限： 如圖如圖1.1所示，鋼套零件在本工序中需鉆所示，鋼套零件在本工序中需鉆 5mm孔，工件材料為孔，工件材料

22、為Q235A鋼，批量鋼，批量N=2000件。件。鋼套零件三維圖如圖鋼套零件三維圖如圖1.2所示。所示。圖圖1.1 鋼套零件鉆鋼套零件鉆 5mm工序圖工序圖 圖圖1.2 鋼套零件三維圖鋼套零件三維圖 輔助支承輔助支承：不作定位元件，不限制自由度，只用以增加工件在加工過(guò)程中的剛性。：不作定位元件，不限制自由度，只用以增加工件在加工過(guò)程中的剛性?？烧{(diào)支承可調(diào)支承：支承工件的粗基準(zhǔn)面，限制一個(gè)自由度。：支承工件的粗基準(zhǔn)面，限制一個(gè)自由度。自位支承自位支承：是活動(dòng)的或浮動(dòng)的，只起一個(gè)支承點(diǎn)的作用，只限制一個(gè)自由度。：是活動(dòng)的或浮動(dòng)的，只起一個(gè)支承點(diǎn)的作用，只限制一個(gè)自由度。平面型支承板：側(cè)面和頂面定位平

23、面型支承板：側(cè)面和頂面定位帶斜槽型支承板：適于作底面定位帶斜槽型支承板：適于作底面定位支支承承板板支支承承釘釘網(wǎng)紋頂面支承釘：用在工件以粗基網(wǎng)紋頂面支承釘：用在工件以粗基準(zhǔn)定位且要求較大摩擦力的側(cè)面定位準(zhǔn)定位且要求較大摩擦力的側(cè)面定位一個(gè)支承釘相當(dāng)于一個(gè)支承一個(gè)支承釘相當(dāng)于一個(gè)支承點(diǎn)，限制一個(gè)自由度；在一點(diǎn)，限制一個(gè)自由度；在一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)支承釘限制個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)支承釘限制兩個(gè)自由度；不在同一直線兩個(gè)自由度；不在同一直線上的三個(gè)支承釘限制三個(gè)自上的三個(gè)支承釘限制三個(gè)自由度。由度。一個(gè)支承板相當(dāng)于兩個(gè)支一個(gè)支承板相當(dāng)于兩個(gè)支承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度；承點(diǎn)，限制兩個(gè)自由度；兩個(gè)（或多個(gè)）支承板組兩個(gè)

24、（或多個(gè)）支承板組合，相當(dāng)于一個(gè)平面，可合，相當(dāng)于一個(gè)平面，可以限制三個(gè)自由度。以限制三個(gè)自由度。輔助支承輔助支承三、常用定位件三、常用定位件圖圖1-35 1-35 固定支承釘固定支承釘圓頭支承釘：圓頭支承釘：也稱為也稱為B B型支承型支承釘或球頭支承釘或球頭支承釘，主要用于釘，主要用于工件上未經(jīng)加工件上未經(jīng)加工平面的粗基工平面的粗基準(zhǔn)定位用，以準(zhǔn)定位用，以保證接觸點(diǎn)的保證接觸點(diǎn)的位置相對(duì)穩(wěn)定。位置相對(duì)穩(wěn)定。鋸齒頭支承鋸齒頭支承釘：釘：也稱為也稱為C C型齒紋頭支承型齒紋頭支承釘，齒紋能增釘，齒紋能增大摩擦系數(shù)，大摩擦系數(shù)，常用于要求摩常用于要求摩擦力大的工件擦力大的工件側(cè)平面粗基準(zhǔn)側(cè)平面粗基

25、準(zhǔn)定位用定位用 hdHh(a)(b)(c)(d)hdHh(a)(b)(c)(d)各種固定支承釘各種固定支承釘圖圖1-37 1-37 定位支承板定位支承板A A型支承板型支承板: : 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便。安裝時(shí)固單、制造方便。安裝時(shí)固定螺釘?shù)念^部比支承板的定螺釘?shù)念^部比支承板的定位平面低定位平面低1 12mm2mm，孔邊，孔邊切屑不易清除干凈，故適切屑不易清除干凈，故適用于工件的側(cè)平面和頂面用于工件的側(cè)平面和頂面定位。定位。B B型支承板：型支承板：該支承板是帶有排該支承板是帶有排屑槽的斜槽支承板，屑槽的斜槽支承板，切屑已于清除，適切屑已于清除，適用于底面定位（精用于底面定位（精基準(zhǔn)定

26、位用）。基準(zhǔn)定位用）。小平面小平面限制限制1 1個(gè)自由個(gè)自由度；窄度；窄長(zhǎng)平面長(zhǎng)平面限制限制2 2個(gè)自由個(gè)自由度；大度；大平面限平面限制制3 3個(gè)個(gè)自由度。自由度。 2 2）支承板）支承板 支承板用于面積較大、經(jīng)過(guò)加工的平面定位，支承板用于面積較大、經(jīng)過(guò)加工的平面定位，有不帶斜槽和帶斜槽兩種。如圖所示。其中帶斜槽的支有不帶斜槽和帶斜槽兩種。如圖所示。其中帶斜槽的支承板，便于清除切屑，采用較多；不帶斜槽的支承板，承板，便于清除切屑，采用較多；不帶斜槽的支承板，則主要用于側(cè)面定位。則主要用于側(cè)面定位。 可調(diào)支承可調(diào)支承毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用毛坯面作基準(zhǔn)平面，調(diào)節(jié)時(shí)

27、可按定位面質(zhì)量和面積大小分別選用又稱為調(diào)節(jié)支承。在工件定位過(guò)程中，夾具體上支承釘?shù)母叨龋ㄖС悬c(diǎn)的又稱為調(diào)節(jié)支承。在工件定位過(guò)程中，夾具體上支承釘?shù)母叨龋ㄖС悬c(diǎn)的位置）需要手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)的定位元件（支承）稱為可調(diào)支承，如圖位置）需要手動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)的定位元件（支承）稱為可調(diào)支承，如圖1-391-39所示所示 圖圖1-39 1-39 可調(diào)支承示例可調(diào)支承示例a)-a)-球頭可調(diào)支承；球頭可調(diào)支承；b)-b)-錐頭可調(diào)支承；錐頭可調(diào)支承；c)-c)-自位可調(diào)支承；自位可調(diào)支承；d)-d)-側(cè)向可調(diào)支承側(cè)向可調(diào)支承1-1-支承釘支承釘 2-2-鎖緊螺母鎖緊螺母 可調(diào)支承：是指支承釘?shù)母叨瓤梢赃M(jìn)行調(diào)節(jié)可調(diào)支承：是

28、指支承釘?shù)母叨瓤梢赃M(jìn)行調(diào)節(jié) 多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補(bǔ)償各批毛坯尺多用于未加工平面的定位，以調(diào)節(jié)和補(bǔ)償各批毛坯尺寸的誤差，每批毛坯調(diào)整一次。寸的誤差，每批毛坯調(diào)整一次?？烧{(diào)支承可調(diào)支承圖圖1-40 1-40 可調(diào)支承釘可調(diào)支承釘 a) b) a) b)圖圖1-41 1-41 可調(diào)支承的應(yīng)用可調(diào)支承的應(yīng)用1)1)工件的定位安裝基面是毛坯面時(shí)，至少應(yīng)設(shè)置一只可調(diào)支承。工件的定位安裝基面是毛坯面時(shí)，至少應(yīng)設(shè)置一只可調(diào)支承。 2)2)工件置入夾具后，需按劃線來(lái)校正位置。工件置入夾具后，需按劃線來(lái)校正位置。3)3)在小批量生產(chǎn)中，利用同一夾具來(lái)加工形狀相同而尺寸不同的工件時(shí)在小批量生產(chǎn)中，利用同

29、一夾具來(lái)加工形狀相同而尺寸不同的工件時(shí) 圖圖1-42 1-42 可調(diào)支承的應(yīng)用實(shí)例可調(diào)支承的應(yīng)用實(shí)例圖圖1-43 1-43 使用可調(diào)支承加工不同尺使用可調(diào)支承加工不同尺寸的零件寸的零件可調(diào)支承在調(diào)節(jié)后必須用螺母鎖緊，以防松動(dòng)?？烧{(diào)支承在調(diào)節(jié)后必須用螺母鎖緊，以防松動(dòng)。輔助支承一般使用的場(chǎng)合輔助支承一般使用的場(chǎng)合 圖圖1-48 1-48 輔助支承起輔助支承起預(yù)定位預(yù)定位作用作用圖圖1-49 1-49 輔助支承提高夾具工作的穩(wěn)定性輔助支承提高夾具工作的穩(wěn)定性1-1-殼體零件；殼體零件；2-2-定位銷；定位銷；3-3-支承盤；支承盤；4-4-輔助支承輔助支承輔助支承的作用輔助支承的作用知識(shí)分布網(wǎng)絡(luò)知

30、識(shí)分布網(wǎng)絡(luò)工件工件以圓以圓孔表孔表面定面定位常位常用的用的定位定位元件元件圓柱孔與錐銷定位：圓柱孔與錐銷定位：限制三個(gè)自由度錐度心軸與圓柱孔接觸錐度心軸與圓柱孔接觸：限制五個(gè)自由度以圓錐面限位以圓錐面限位工件的圓柱孔工件的圓柱孔用外圓柱面限位用外圓柱面限位工件的圓柱孔工件的圓柱孔長(zhǎng)外圓柱面長(zhǎng)外圓柱面：即定位心軸，限制四個(gè)自由度短外圓柱面短外圓柱面：即定位銷，限制兩個(gè)自由度 工件以工件以圓錐孔定位圓錐孔定位工件以圓錐孔定位工件以圓錐孔定位：限制五個(gè)自由度圖圖1-55 1-55 常用圓柱心軸的結(jié)構(gòu)形式常用圓柱心軸的結(jié)構(gòu)形式1-1-引導(dǎo)部分；引導(dǎo)部分；2-2-工作部分；工作部分；3-3-傳動(dòng)部分傳動(dòng)

31、部分常常用用圓圓柱柱心心軸軸的的分分類類間隙間隙配合配合心軸心軸過(guò)盈過(guò)盈配合配合心軸心軸花鍵花鍵心軸心軸對(duì)定位圓孔與加工面同軸的盤類、套類等零件進(jìn)行定位時(shí)，可采用剛性心軸為定位元件。對(duì)定位圓孔與加工面同軸的盤類、套類等零件進(jìn)行定位時(shí)，可采用剛性心軸為定位元件。 （二）、工件以圓孔表面定位時(shí)的定位元件（二）、工件以圓孔表面定位時(shí)的定位元件任務(wù)二工件的定位短圓錐定位銷短圓錐定位銷圖圖1-22a用于粗定位基面，圖用于粗定位基面，圖1-22b用于精定位基面用于精定位基面以圓錐面限位工件的圓柱孔以圓錐面限位工件的圓柱孔 圓錐定位銷圓錐定位銷 錐度心軸錐度心軸 圖1-58 圓錐銷組合定位，防止工件在錐度心

32、軸上傾斜 如圖所示。圖如圖所示。圖a a）所示的結(jié)構(gòu)用于未經(jīng)加工的孔定位；圖）所示的結(jié)構(gòu)用于未經(jīng)加工的孔定位；圖b b）所）所示的結(jié)構(gòu)用于已加工孔的定位；圖示的結(jié)構(gòu)用于已加工孔的定位；圖c c）所示形式為浮動(dòng)圓錐銷，用于）所示形式為浮動(dòng)圓錐銷，用于工件需平面和圓孔同時(shí)定位的情況。工件需平面和圓孔同時(shí)定位的情況。圖圖1-57 1-57 圓錐銷定位圓錐銷定位（二）、工件以圓孔表面定位時(shí)的定位元件（二）、工件以圓孔表面定位時(shí)的定位元件錐度心軸錐度心軸任務(wù)二工件的定位知識(shí)分布網(wǎng)絡(luò)知識(shí)分布網(wǎng)絡(luò)工件工件以外以外圓柱圓柱表面表面定位定位常用常用的定的定位元位元件件用支承限位工件用支承限位工件的外圓柱面的外圓

33、柱面點(diǎn)接觸限制1個(gè)自由度線接觸限制2個(gè)自由度用用V V形塊限位工形塊限位工件的外圓柱面件的外圓柱面長(zhǎng)長(zhǎng)V V形塊：定心對(duì)中作用，限制四個(gè)自由度形塊：定心對(duì)中作用，限制四個(gè)自由度短短V V形塊：定心對(duì)中作用，限制兩個(gè)自由度形塊：定心對(duì)中作用，限制兩個(gè)自由度 V V形塊結(jié)構(gòu)尺寸形塊結(jié)構(gòu)尺寸：短套和端面聯(lián)合定位：短套和端面聯(lián)合定位：限制二個(gè)自由度半圓套定位半圓套定位：按接觸的長(zhǎng)短，長(zhǎng)、短半圓套分別限制四個(gè)、二個(gè)自由度。用定位套限位工用定位套限位工件的外圓柱面件的外圓柱面長(zhǎng)套定位：長(zhǎng)套定位：限制四個(gè)自由度錐套定位：錐套定位：限制三個(gè)自由度 在工件用外圓表面定位的夾具設(shè)計(jì)中，可選用支承板、在工件用外圓表

34、面定位的夾具設(shè)計(jì)中，可選用支承板、V V型塊和定型塊和定位套。支承板用于外圓表面的支承定位，位套。支承板用于外圓表面的支承定位，V V型塊用于對(duì)外圓表面的定心型塊用于對(duì)外圓表面的定心對(duì)中定位，定位套主要用于外圓表面的定心定位。對(duì)中定位，定位套主要用于外圓表面的定心定位。 支承定位支承定位一般定位基準(zhǔn)接觸的點(diǎn)、線，也可認(rèn)為是中心線。一般定位基準(zhǔn)接觸的點(diǎn)、線，也可認(rèn)為是中心線。 點(diǎn)接觸限點(diǎn)接觸限1 1個(gè)自由度、線接觸限個(gè)自由度、線接觸限2 2個(gè)自由度。個(gè)自由度。 支承定位分析支承定位分析 圖圖1-61 V1-61 V形塊的應(yīng)用形塊的應(yīng)用a)a)較長(zhǎng)精基準(zhǔn)；較長(zhǎng)精基準(zhǔn)；b)b)較長(zhǎng)粗基準(zhǔn)；較長(zhǎng)粗基準(zhǔn)

35、；c)c)階梯軸定位用；階梯軸定位用；d)d)較長(zhǎng)、較重工件。較長(zhǎng)、較重工件。在在V V形塊中定位形塊中定位 對(duì)中性：對(duì)中性：即當(dāng)工件外圓直徑發(fā)生變化時(shí)，其中心即當(dāng)工件外圓直徑發(fā)生變化時(shí)，其中心線始終位于線始終位于V V形塊兩斜面的對(duì)稱面上，所以可認(rèn)為定位形塊兩斜面的對(duì)稱面上，所以可認(rèn)為定位基準(zhǔn)為外圓中心線?；鶞?zhǔn)為外圓中心線。 對(duì)固定對(duì)固定V V形塊而言，短接觸限形塊而言，短接觸限2 2個(gè)自由度，長(zhǎng)接觸個(gè)自由度，長(zhǎng)接觸限限4 4個(gè)自由度，其長(zhǎng)短接觸與孔軸接觸判斷相似。個(gè)自由度，其長(zhǎng)短接觸與孔軸接觸判斷相似。圖圖1-63 V1-63 V形塊的結(jié)構(gòu)尺寸形塊的結(jié)構(gòu)尺寸（三）、工件以外圓柱表面定位時(shí)的

36、定位元件（三）、工件以外圓柱表面定位時(shí)的定位元件任務(wù)二工件的定位定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造，但定心精度不高定位套結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易制造，但定心精度不高思考：短的思考：短的V型塊呢？型塊呢？工件以平面定位的元件：固定支承、可調(diào)支承、自位支承、輔助支承工件以平面定位的元件：固定支承、可調(diào)支承、自位支承、輔助支承工件以圓孔表面定位的元件：圓柱銷、菱形銷、圓錐銷、工件以圓孔表面定位的元件：圓柱銷、菱形銷、圓錐銷、 圓柱心軸、錐度心軸圓柱心軸、錐度心軸工件以外圓表面定位的元件：工件以外圓表面定位的元件：V V形塊、定位套形塊、定位套組合定位：圓孔面與端面組合定位、一面兩孔組合定位組合定位：圓孔面與端面組合定位

37、、一面兩孔組合定位工件以組合表面定位時(shí)的定位元件設(shè)計(jì)工件以組合表面定位時(shí)的定位元件設(shè)計(jì)圓孔面與端面圓孔面與端面組合定位形式組合定位形式 一面兩孔組一面兩孔組合定位形式合定位形式 一面兩孔組合定一面兩孔組合定位方案的選擇位方案的選擇圖圖1-73 1-73 圓柱孔與端面組合定位圓柱孔與端面組合定位圖圖1-74 1-74 插床變速箱體插床變速箱體圖圖1-78 1-78 一面兩孔組合定位一面兩孔組合定位圖圖1.20 典型零件定位典型零件定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注【例例1 1】 如圖工件以兩孔一面在兩銷一面上定位，分析各元如圖工件以兩孔一面在兩銷一面上定位，分析各元件限制的自由度。件限

38、制的自由度。 兩銷一面兩銷一面 XYZO單個(gè)定位時(shí)：?jiǎn)蝹€(gè)定位時(shí)：支承平面：支承平面：限制了：限制了： xyz圓柱銷圓柱銷1 1：限制了：限制了： xy圓柱銷圓柱銷2 2：限制了：限制了： xy 重復(fù)限制重復(fù)限制 ，分析知，分析知 xy實(shí)際參與定位先后分不出，實(shí)際參與定位先后分不出， 假設(shè)假設(shè)1 1首參，限制：首參，限制：xyxz限制了：限制了： 且且 重復(fù)限制。重復(fù)限制。 xxyyzzx2 2次參，次參， 限制了限制了【例例2 2】 如圖工件以外圓柱在兩如圖工件以外圓柱在兩V V形塊上定位，分析各元件限制的形塊上定位，分析各元件限制的自由度。自由度。 V V形塊組合定位分析形塊組合定位分析 右

39、右V V1 1、左、左V V2 2 單個(gè)定位時(shí)：?jiǎn)蝹€(gè)定位時(shí)：限制了：限制了： 兩次重復(fù)限制，首參限制了兩次重復(fù)限制，首參限制了 ； 次參限制了；次參限制了； 限制了：限制了： 結(jié)果結(jié)果 仍重復(fù)限制。仍重復(fù)限制。1Vxyy1Vxy2Vy2Vyy三個(gè)三個(gè)V V形塊組合定位分析形塊組合定位分析 【例例3 3】如圖示，工件以外圓柱在如圖示，工件以外圓柱在3 3個(gè)短個(gè)短V V形塊上定位，分析各元件限制的自由度。形塊上定位，分析各元件限制的自由度。 單個(gè)定位時(shí)：?jiǎn)蝹€(gè)定位時(shí)： V V1 1 限制了：限制了： xz V V2 2 限制了：限制了： xz V V3 3 限制了：限制了： yzx兩次重復(fù)限制， 叁

40、次重復(fù)限制，按上準(zhǔn)則分析，實(shí)際V1、V2較V3先參與，V1、V2參與分不出先后，假設(shè)為首參限制了 ，V2次參限制了 ；V3最后限制了 。xzzyyxz圖1-84【訓(xùn)練訓(xùn)練4 4】請(qǐng)分析如圖請(qǐng)分析如圖1-841-84所示的鉆床夾具中所示的鉆床夾具中工件的定位方案，工件的定位方案，指出定位元件，說(shuō)指出定位元件，說(shuō)明它們各自限制的明它們各自限制的自由度。自由度。 如圖如圖1.1所示，鋼套零件在本工序中需鉆所示，鋼套零件在本工序中需鉆 5mm孔，工件材料為孔，工件材料為Q235A鋼，批量鋼，批量N=2000件。件。鋼套零件三維圖如圖鋼套零件三維圖如圖1.2所示。所示。圖圖1.1 鋼套零件鉆鋼套零件鉆

41、5mm工序圖工序圖 圖圖1.2 鋼套零件三維圖鋼套零件三維圖 1.2.2 定位設(shè)計(jì)的基本原則和定位元件的基本要求定位設(shè)計(jì)的基本原則和定位元件的基本要求工序基準(zhǔn)工序基準(zhǔn)：在工序圖上用來(lái)確定本工序所加工表面加工后的尺：在工序圖上用來(lái)確定本工序所加工表面加工后的尺寸、形狀、位置的基準(zhǔn)寸、形狀、位置的基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)：在加工中作定位用的基準(zhǔn)。：在加工中作定位用的基準(zhǔn)。 當(dāng)工件以回轉(zhuǎn)面（圓柱面、圓錐面、球面等）與定位元件當(dāng)工件以回轉(zhuǎn)面（圓柱面、圓錐面、球面等）與定位元件接觸（或配合）時(shí)，工件上的回轉(zhuǎn)面稱為接觸（或配合）時(shí)，工件上的回轉(zhuǎn)面稱為 定位基面定位基面，軸，軸線稱為線稱為定位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)。任務(wù)

42、二工件的定位任務(wù)二工件的定位四、工件的定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)四、工件的定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)圖圖1.19 定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)任務(wù)二工件的定位四、工件的定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)四、工件的定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注 任務(wù)二工件的定位定位夾緊符號(hào)定位夾緊符號(hào)標(biāo)注位置標(biāo)注位置分類分類獨(dú)獨(dú) 立立聯(lián)聯(lián) 動(dòng)動(dòng)標(biāo)注在視圖標(biāo)注在視圖輪廓線上輪廓線上標(biāo)注在視圖標(biāo)注在視圖正面上正面上標(biāo)注在視圖標(biāo)注在視圖輪廓線上輪廓線上標(biāo)注在視圖標(biāo)注在視圖正面上正面上主要定位主要定位點(diǎn)點(diǎn)固定式固定式活動(dòng)式活動(dòng)式輔助定位點(diǎn)輔助定位點(diǎn)機(jī)械夾緊機(jī)械夾緊液壓夾緊液壓夾緊 氣動(dòng)夾緊氣動(dòng)夾緊電磁夾緊電

43、磁夾緊定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注定位符號(hào)和夾緊符號(hào)的標(biāo)注 任務(wù)二工件的定位五、定位誤差五、定位誤差任務(wù)二工件的定位D：定位誤差定位誤差（一）造成定位誤差的原因（一）造成定位誤差的原因一是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重一是定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)不重合誤差合誤差B B二是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移二是定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合，由此產(chǎn)生基準(zhǔn)位移誤差誤差Y Y工藝文件上，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)便轉(zhuǎn)化為工序基準(zhǔn)。工藝文件上，設(shè)計(jì)基準(zhǔn)便轉(zhuǎn)化為工序基準(zhǔn)。定位誤差發(fā)生在按定位誤差發(fā)生在按調(diào)整法調(diào)整法加工一加工一批工件時(shí)，如果逐個(gè)按試切法加批工件時(shí)，如果逐個(gè)按試切法加工不存在定位誤差

44、。工不存在定位誤差。在正常加工條件下，一般推薦定位誤差占工序公差的在正常加工條件下，一般推薦定位誤差占工序公差的1/31/5，此時(shí)比較合適，此時(shí)比較合適。定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算B B=A=Amaxmax- -A Aminmin=S Smaxmax-S -Sminmin=ss當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工方向不一致當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工方向不一致, ,存在存在一個(gè)夾角一個(gè)夾角時(shí)時(shí) B B=ssCOSCOS 基準(zhǔn)不重合誤差基準(zhǔn)不重合誤差 B B 加工尺寸加工尺寸A A的工序基準(zhǔn)是的工序基準(zhǔn)是F F，定位基準(zhǔn)是，定位基準(zhǔn)是E E，兩者不重合。當(dāng)一批工，兩者不重合。當(dāng)一批工件逐個(gè)在夾

45、具上定位時(shí)，受尺寸件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，受尺寸S Ss s/2/2的影響，工序基準(zhǔn)的影響，工序基準(zhǔn)F F的位置是變的位置是變動(dòng)的。動(dòng)的。F F的變動(dòng)直接影響的變動(dòng)直接影響A A的大小，造成的大小，造成A A的尺寸誤差，這個(gè)誤差就是的尺寸誤差，這個(gè)誤差就是基基準(zhǔn)不重合誤差準(zhǔn)不重合誤差。 顯然，基準(zhǔn)不重合誤差的大小應(yīng)等于因定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合顯然，基準(zhǔn)不重合誤差的大小應(yīng)等于因定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工尺寸的變動(dòng)范圍。由上頁(yè)圖可知而造成的加工尺寸的變動(dòng)范圍。由上頁(yè)圖可知 S S是定位基準(zhǔn)是定位基準(zhǔn)E E與工序基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)F F間的距離尺寸，稱為間的距離尺寸，稱為定位尺寸定位尺寸。B=

46、AB=Amaxmax- -A Aminmin= =S Smaxmax-S-Sminmin= = s s任務(wù)二工件的定位 當(dāng)工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向不一致，存在一夾角當(dāng)工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向不一致，存在一夾角a a時(shí)，時(shí)，基準(zhǔn)不重合誤差等于定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影，既基準(zhǔn)不重合誤差等于定位尺寸的公差在加工尺寸方向上的投影，既 (1-5)(1-5) 當(dāng)工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向相同時(shí)，即當(dāng)工序基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向相同時(shí)，即a=0a=0，cosacosa=1,=1,這時(shí)基準(zhǔn)不重合誤差就等于定位尺寸的公差，即這時(shí)基準(zhǔn)不重合誤差就等于定位尺寸的公差，即

47、 B B= = s (1-6)s (1-6) 因此，基準(zhǔn)不重合誤差因此，基準(zhǔn)不重合誤差B B是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，定位是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差，其大小為定位尺寸的公差基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合而造成的加工誤差，其大小為定位尺寸的公差s s在加工尺寸方向上的投影。在加工尺寸方向上的投影。B B= = s scoscos a a任務(wù)二工件的定位基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差Y Y圖圖1-32a1-32a是在圓柱面上銑槽的工序簡(jiǎn)圖，加工尺寸為是在圓柱面上銑槽的工序簡(jiǎn)圖，加工尺寸為A A和和B B。圖圖1-32b1-32b是加工示意圖工件以內(nèi)孔是加工示意圖工件

48、以內(nèi)孔D D在圓柱心軸（直徑為在圓柱心軸（直徑為d)d)上定位，上定位，O O是是心軸軸心，即限位基準(zhǔn)，心軸軸心，即限位基準(zhǔn)，C C是對(duì)刀尺寸。是對(duì)刀尺寸。任務(wù)二工件的定位 當(dāng)工件孔的直徑為最大當(dāng)工件孔的直徑為最大( (D Dmaxmax) )，定位銷直徑為最小，定位銷直徑為最小(d(d0min0min) )時(shí)，定位基準(zhǔn)時(shí)，定位基準(zhǔn) 的位移量的位移量i i為最大（為最大（i imaxmax=OO=OO1 1) )，加工尺寸，加工尺寸A A也最大（也最大（A Amaxmax) )； 當(dāng)工件孔的直徑為最?。ó?dāng)工件孔的直徑為最?。― Dminmin）, ,定位銷直徑為最大（定位銷直徑為最大（d d0

49、max0max）時(shí)，定位）時(shí)，定位 基準(zhǔn)的位移量基準(zhǔn)的位移量i i為最小（為最?。╥ iminmin=OO=OO2 2）, ,加工尺寸也最?。庸こ叽缫沧钚。ˋ Aminmin）。）。因此因此式中式中 ii定位基準(zhǔn)的位移量定位基準(zhǔn)的位移量 i i一批工件定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍一批工件定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍Y Y=A=Amaxmax- -A Aminmin= =i imaxmax-i-iminmin= =i i任務(wù)二工件的定位 當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向不一致，兩者之間成夾角當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向不一致，兩者之間成夾角a a時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍在加工尺寸方向上的

50、投影，時(shí)，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍在加工尺寸方向上的投影，即即 (1-7)(1-7) 當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向一致時(shí)，即當(dāng)定位基準(zhǔn)的變動(dòng)方向與加工尺寸的方向一致時(shí)，即a=0a=0，cosacosa=1=1，基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍，即基準(zhǔn)位移誤差等于定位基準(zhǔn)的變動(dòng)范圍，即 (1-8)(1-8) 因此，因此，基準(zhǔn)位移誤差基準(zhǔn)位移誤差Y Y是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，定位基準(zhǔn)是一批工件逐個(gè)在夾具上定位時(shí)，定位基準(zhǔn)相對(duì)于限位基準(zhǔn)的最大變化范圍相對(duì)于限位基準(zhǔn)的最大變化范圍i i在加工尺寸方向上的投影。在加工尺寸方向上的投影。Y Y= =i icosacosaY Y=

51、=i i任務(wù)二工件的定位定位誤差定位誤差D的計(jì)算方法的計(jì)算方法合成法合成法 由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合以及定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合是由于定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合以及定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)不重合是造成定位誤差的原因，因此，定位誤差應(yīng)是基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移造成定位誤差的原因，因此，定位誤差應(yīng)是基準(zhǔn)不重合誤差與基準(zhǔn)位移誤差的合成。誤差的合成。 合成時(shí)，若工序基準(zhǔn)不再定位基面上，即合成時(shí)，若工序基準(zhǔn)不再定位基面上，即B B和和Y Y無(wú)相關(guān)公共變量，無(wú)相關(guān)公共變量，則則D D= = Y Y+ + B B 若工序基準(zhǔn)在定位基面上，即若工序基準(zhǔn)在定位基面上，即B B和和Y Y有相關(guān)公共變量，則有相關(guān)公共變

52、量，則D D= = Y Y B B 在定位基面尺寸變動(dòng)方向一定（由大變小，或由小變大）的條件下，在定位基面尺寸變動(dòng)方向一定（由大變小，或由小變大）的條件下， Y Y（或定位基準(zhǔn)）與（或定位基準(zhǔn)）與B B( (或工序基準(zhǔn)）的變動(dòng)方向相同時(shí)，取或工序基準(zhǔn)）的變動(dòng)方向相同時(shí)，取“+”+”號(hào)，號(hào)，變動(dòng)方向相反時(shí)，取變動(dòng)方向相反時(shí)，取“-”-”號(hào)。號(hào)。任務(wù)二工件的定位工件以平面定位：工件以平面定位： Y=0 Y=0 D=BD=B定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 工件以平面定位：工件以平面定位：例例2 2：圖：圖1.56所所示求加工尺寸示求加工尺寸A A的的

53、定位誤差定位誤差（1 1）定位基準(zhǔn)為底面，工序基準(zhǔn)）定位基準(zhǔn)為底面，工序基準(zhǔn)為圓孔中心線為圓孔中心線OO，基準(zhǔn)不重合。，基準(zhǔn)不重合。兩者之間的定位尺寸為兩者之間的定位尺寸為5050mmmm，其，其公差為公差為S S=0.2=0.2mmmm 由于工序基準(zhǔn)的位移方向與加由于工序基準(zhǔn)的位移方向與加工尺寸方向間的夾角為工尺寸方向間的夾角為4545 B B=ssCOSCOS=0.1414=0.1414mmmm (2) (2)定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合定位基準(zhǔn)與限位基準(zhǔn)重合 Y=0Y=0 (3) (3) D D=B B=0.1414=0.1414mmmm圖圖1.56 1.56 定位誤差計(jì)算示例之一定位誤差計(jì)算

54、示例之一定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算例例3： 如圖如圖1.571.57所示，以所示，以A A面定位面定位加工加工 20H820H8孔，求加工尺寸孔，求加工尺寸(40(400.1)mm0.1)mm的定位誤差。的定位誤差。 解：解：(1) (1) 工件以平面定位工件以平面定位 Y Y=0=0。 (2) (2) 由圖由圖1.571.57可知，工序基可知，工序基準(zhǔn)為準(zhǔn)為B B面，定位基準(zhǔn)為面，定位基準(zhǔn)為A A面，故基面，故基準(zhǔn)不重合。準(zhǔn)不重合。按式按式(1-4)(1-4)得得 =(0.05+0.1)cos0 =(0.05+0.1)cos0mmmm =0.15mm =0.15mm (3) (

55、3) 定位誤差定位誤差 D D= B B=0.15mm=0.15mm。圖圖1.57 1.57 定位誤差計(jì)算示例之二定位誤差計(jì)算示例之二1cosniiB工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位1. 1.當(dāng)圓柱銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配當(dāng)圓柱銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配合為合為過(guò)盈配合時(shí)過(guò)盈配合時(shí) Y Y=0=02.2.當(dāng)圓柱銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配當(dāng)圓柱銷、圓柱心軸與被定位的工件內(nèi)孔的配合為合為間隙配合時(shí)間隙配合時(shí)（1 1）當(dāng)定位元件垂直放置時(shí)，定位基準(zhǔn)可在雙當(dāng)定位元件垂直放置時(shí)，定位基準(zhǔn)可在雙方向偏移，則方向偏移，則 Y Y =X Xmaxmax=D Dmaxmaxd d0mi

56、n0min=D D+d0d0+X+Xminmin（2 2）當(dāng)定位元件水平放置時(shí)，定位基準(zhǔn)只能在當(dāng)定位元件水平放置時(shí)，定位基準(zhǔn)只能在單方向偏移，則單方向偏移，則 Y Y =X Xmaxmax=D Dmaxmaxd d0min0min= = （D D+d0d0+X+Xminmin）/2/2 定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 （3 3）當(dāng)）當(dāng)工件用長(zhǎng)定工件用長(zhǎng)定位軸定位時(shí)，定位的配合位軸定位時(shí)，定位的配合間隙還會(huì)使工件發(fā)生歪斜，間隙還會(huì)使工件發(fā)生歪斜，并影響工件的并影響工件的平行度平行度要求。要求。如圖如圖1.541.54所示，工件除了所示，工件除了孔

57、距公差外，還有平行度孔距公差外，還有平行度要求，定位副最大配合間要求，定位副最大配合間隙隙X Xmaxmax同時(shí)會(huì)同時(shí)會(huì)造成平行造成平行度誤差度誤差，即，即 0min12()DdLYXL圖圖1.54 1.54 X Xmaxmax對(duì)工件位置公差的影響對(duì)工件位置公差的影響 工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位上述式中：上述式中：X Xmaxmax 定位副最大配合間隙（定位副最大配合間隙（mmmm）；）； D Dmaxmax 工件定位孔最大直徑（工件定位孔最大直徑（mmmm）；）； d d0 0minmin 圓柱銷或圓柱心軸的最小直徑（圓柱銷或圓柱心軸的最小直徑（mmmm）；）； D D 工件定位孔的直

58、徑公差（工件定位孔的直徑公差（mmmm）；）； d0d0 圓柱銷或圓柱心軸的直徑公差（圓柱銷或圓柱心軸的直徑公差（mmmm）；）； X Xminmin 定位所需最小間隙，由設(shè)計(jì)時(shí)確定（定位所需最小間隙，由設(shè)計(jì)時(shí)確定（mmmm）。）。 L1-L1-加工面長(zhǎng)度加工面長(zhǎng)度L2-L2-定位孔長(zhǎng)度定位孔長(zhǎng)度定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算工件以圓柱孔定位工件以圓柱孔定位例例4：鉆鉸圖鉆鉸圖1.581.58所示零件上所示零件上 10H710H7孔，工件主要以孔，工件主要以 20H7(+0.021/0)20H7(+0.021/0)孔定位，定位軸直徑為孔定位，定位軸直徑為 20H7(-0.007/-0

59、.016) ，求工序尺寸，求工序尺寸(50(500.07)mm0.07)mm及平行度的定位誤差。及平行度的定位誤差。 圖圖1.58 1.58 定位誤差計(jì)算示例之三定位誤差計(jì)算示例之三定位誤差的分析與計(jì)算定位誤差的分析與計(jì)算 1) 工序尺寸工序尺寸500.07mm的定位誤差的定位誤差 (1) 定位基準(zhǔn)為定位基準(zhǔn)為 20H7()孔的軸線，工序尺寸孔的軸線，工序尺寸 (500.07)mm的工序基準(zhǔn)也為的工序基準(zhǔn)也為 20H7()孔的軸線，故孔的軸線，故 定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，即：定位基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)重合，即： B=0 (2) 由于定位基準(zhǔn)在任意方向偏移，按式由于定位基準(zhǔn)在任意方向偏移，按式(1-7)

60、得得 Y=Xmax= D+ +Xmin=(0.02l+0.09+0.007)=0.037mm (3) 定位誤差定位誤差 D= Y=0.037mm。0d0dmin012()DdLYXL29582) 2) 平行度的定位誤差平行度的定位誤差 (1) (1) 同理，同理， B B=0=0 (2) (2) 按式按式(1-9)(1-9)得得 =(0.02l+0.09+0.007)(3) (3) 影響工件平行度的定位誤差影響工件平行度的定位誤差 D D= Y Y=0.018mm=0.018mm=0.018 mm工件在夾具中的定位和夾緊誤差工件在夾具中的定位和夾緊誤差刀具的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差刀具的導(dǎo)向或?qū)Φ墩`差與