物流系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計第八章_倉庫規(guī)劃與設(shè)計

1、第八章第八章 倉儲設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)倉儲設(shè)施布局規(guī)劃與設(shè)計計 第一節(jié)第一節(jié) 普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計普通倉庫的布置規(guī)劃與設(shè)計o一倉庫的布置規(guī)劃設(shè)計的含義一倉庫的布置規(guī)劃設(shè)計的含義o普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗收分發(fā)普通倉庫一般由：物料儲存區(qū)、驗收分發(fā)作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。作業(yè)區(qū)、管理室及生活間及輔助設(shè)施組成。倉庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的空間面?zhèn)}庫的布置規(guī)劃就是對上述區(qū)域的空間面積配置作出合理安排的同時，重點對倉庫積配置作出合理安排的同時，重點對倉庫的儲存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇的儲存區(qū)域的空間及技術(shù)要求、設(shè)備選擇及作業(yè)通道寬度等進行規(guī)劃設(shè)計。及作業(yè)通道寬度等進行規(guī)劃設(shè)計

2、。普通倉庫規(guī)劃與設(shè)計的主要內(nèi)容普通倉庫規(guī)劃與設(shè)計的主要內(nèi)容o1倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃倉庫的儲存區(qū)域空間規(guī)劃o儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間儲存貨物的空間規(guī)劃是普通倉庫規(guī)劃的核心，儲存空間規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。規(guī)劃的合理與否直接關(guān)系到倉庫的作業(yè)效率和儲存能力。儲存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：儲存空間規(guī)劃的內(nèi)容包括：o倉儲區(qū)域面積規(guī)劃倉儲區(qū)域面積規(guī)劃o柱子間隔規(guī)劃柱子間隔規(guī)劃o庫房高度規(guī)劃庫房高度規(guī)劃o通道寬度規(guī)劃。通道寬度規(guī)劃。o2倉庫常用設(shè)備的選擇倉庫常用設(shè)備的選擇二倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃二倉庫儲存區(qū)域空間規(guī)劃o1儲存區(qū)域空間規(guī)劃的影響因素儲存區(qū)域空間規(guī)劃的

3、影響因素o（1）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。）存儲方式。一般存儲方式有散放、堆碼、貨架儲存三種。o（2）貨品尺寸、數(shù)量。）貨品尺寸、數(shù)量。o（3）托盤尺寸、貨架空間。）托盤尺寸、貨架空間。o（4）使用的機械設(shè)備）使用的機械設(shè)備(型號型號/式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑式樣、尺寸、產(chǎn)能、回轉(zhuǎn)半徑)。o（5）通道寬度、位置及需求空間。）通道寬度、位置及需求空間。o（6）庫內(nèi)柱距。）庫內(nèi)柱距。o（7）建筑尺寸與形式。）建筑尺寸與形式。o（8）進出貨及搬運位置。）進出貨及搬運位置。o（9）補貨或服務(wù)設(shè)施的位置）補貨或服務(wù)設(shè)施的位置(防火墻、滅火器、排水口防火墻、滅火器、排水口)。o（

4、10）作業(yè)原則：動作經(jīng)濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、）作業(yè)原則：動作經(jīng)濟原則、單元化負載、貨品不落地原則、減少搬運次數(shù)及距離、空間利用原則等。減少搬運次數(shù)及距離、空間利用原則等。2倉庫儲存區(qū)域面積的計算倉庫儲存區(qū)域面積的計算o倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分倉庫面積含儲存區(qū)域面積和輔助設(shè)施面積兩部分o儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實際占用面積。儲存區(qū)域面積指貨架、料垛實際占用面積。o輔助面積指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室輔助面積指驗收、分類、分發(fā)作業(yè)場地、通道、辦公室及生活間等需要的面積。及生活間等需要的面積。o這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面積的計算。這里主要介紹貨物儲存區(qū)域面

5、積的計算。 (1) 荷重計算法荷重計算法 o荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據(jù)倉庫有效面荷重計算法是一種常用的計算方法，是根據(jù)倉庫有效面積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。積上的單位面積承重能力來確定倉庫面積的方法。0Q TSTq 200儲存區(qū)域面積全年儲存貨物量(t)物料平均儲存天數(shù)（天）1單位有效面積平均承重能力（t/m )年有效工作日（天）儲存區(qū)域面積利用率（用公式符號表示為：）式中： S儲存區(qū)域面積(m2)； Q全年物料入庫量(t)； T物料平均儲備天數(shù)； q單位有效面積的平均承重能力(t/m2)； a儲存面積利用系數(shù)； T0年有效工作日數(shù)；o舉例舉例: 某建材公司計算建造

6、一座建筑材料倉庫，年入庫量某建材公司計算建造一座建筑材料倉庫，年入庫量為為20000噸，一年中工作噸，一年中工作300天，物料平均儲備期天，物料平均儲備期50天天,有有效面積上平均貨重效面積上平均貨重0.7噸噸/平方米平方米,倉庫利用系數(shù)為倉庫利用系數(shù)為0.4, 試試用荷重計算法求倉庫面積。用荷重計算法求倉庫面積。o解：根據(jù)題目中給出的條件，有解：根據(jù)題目中給出的條件，有o Q=20000，T0=300o T=50，=0.4, q=0.7o倉庫面積倉庫面積:o倉庫面積為倉庫面積為11905(平方米平方米)020000 5011905300 0.7 0.4Q TSTq a (2) 托盤尺寸計算法

7、托盤尺寸計算法o若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則可先若貨物儲存量較大，并以托盤為單位進行儲存，則可先計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通計算出存貨實際占用面積，再考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求道面積，就可計算出儲存區(qū)域的面積需求 托盤平置堆碼托盤平置堆碼o假設(shè)托盤尺寸為假設(shè)托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放出每托盤平均可碼放N箱貨品，若倉庫平均存貨量為箱貨品，若倉庫平均存貨量為Q，則存貨面積需求則存貨面積需求(D)為：為： ()QDPPN平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品量儲存區(qū)域面

8、積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若儲存區(qū)域面積還需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積，若通道占全部面積的通道占全部面積的30303535，則儲存區(qū)域面積為：，則儲存區(qū)域面積為： A AD/(1-35D/(1-35) )托盤多層疊堆托盤多層疊堆o假設(shè)托盤尺寸為假設(shè)托盤尺寸為PP平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算平方米，由貨品尺寸及托盤尺寸算出每托盤平均可碼放出每托盤平均可碼放N箱貨品，托盤在倉庫內(nèi)可堆碼箱貨品，托盤在倉庫內(nèi)可堆碼L層，層，若倉庫平均存貨量約為若倉庫平均存貨量約為Q，則存貨面積需求，則存貨面積需求(D)為：為：()QPPLND平均存貨量托盤尺寸平均每托盤堆碼貨品箱數(shù) 堆碼層數(shù) 儲存區(qū)域面

9、積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。儲存區(qū)域面積再需考慮叉車存取作業(yè)所需通道面積即可。托盤貨架儲存計算法托盤貨架儲存計算法o假設(shè)貨架為假設(shè)貨架為L層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的左右層，每托盤占用一個貨格，每貨格放入貨物后的左右間隙尺寸為間隙尺寸為P，前后間隙尺寸為，前后間隙尺寸為P，每托盤約可碼放，每托盤約可碼放N箱，若公司箱，若公司平均存貨量為平均存貨量為Q，存貨需占的面積為，存貨需占的面積為D，則存貨面積，則存貨面積(D)為：為：QLN平均存貨量每層所需托盤貨位數(shù)平均每托盤堆碼貨品箱數(shù)貨架層數(shù)()()QDPPPPLN每層所需托盤貨位數(shù)托盤貨位尺寸o由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特

10、性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因由于貨架儲存系統(tǒng)具有分區(qū)特性，每區(qū)由兩排貨架及存取通道組成，因此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域面積，此由基本托盤占地面積再加上存取通道空間，才是實際儲存區(qū)域面積，其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。其中存取通道空間需視叉車是否作直角存取或僅是通行而異。o而在各儲存貨架位內(nèi)的空間計算，應(yīng)以一個貨格為計算基準(zhǔn)，一般的貨而在各儲存貨架位內(nèi)的空間計算，應(yīng)以一個貨格為計算基準(zhǔn)，一般的貨格通?？纱娣艃蓚€托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。格通?？纱娣艃蓚€托盤。下圖為儲存區(qū)域面積的計算方法。P2P2P2P2P2P1P1P1P1W1

11、W2雙貨位貨格倉庫空間的計算雙貨位貨格倉庫空間的計算圖中符號說明：圖中符號說明：oP1：貨格寬度：貨格寬度oP2：貨格長度：貨格長度oZ：每貨架區(qū)的貨格數(shù)：每貨架區(qū)的貨格數(shù)(每格位含每格位含2個托盤空間個托盤空間)oW1：叉車直角存取的通道寬度：叉車直角存取的通道寬度oW2：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度：貨架區(qū)側(cè)向通道寬度oA：貨架使用平面面積：貨架使用平面面積oB：儲區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積：儲區(qū)內(nèi)貨架總存貨面積oS：儲存區(qū)總平面面積：儲存區(qū)總平面面積oQ：平均存貨需求量：平均存貨需求量oL：貨架層數(shù)：貨架層數(shù)oN：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)：平均每托盤碼放貨品箱數(shù)oD：存貨所需的基本托盤地面空間：存貨所需的基

12、本托盤地面空間o則：則：o貨架使用平面面積貨架使用平面面積o貨架使用總面積貨架使用總面積oB貨架使用平面面積貨架使用平面面積貨架貨架層數(shù)層數(shù)ALo儲存區(qū)總平面面積儲存區(qū)總平面面積oS貨架使用平面面積十叉車貨架使用平面面積十叉車通道十側(cè)通道通道十側(cè)通道A十十W1(5P2十十W2)十十(2P12W2)1212(4)(5)45APPPP 三三 4 4柱子間距設(shè)計柱子間距設(shè)計o(1) (1) 根據(jù)卡車臺數(shù)及種類確定柱子間距根據(jù)卡車臺數(shù)及種類確定柱子間距o進入倉庫內(nèi)?？康目ㄜ嚺_數(shù)及種類：不同型式重量的載貨卡車進入倉庫內(nèi)?？康目ㄜ嚺_數(shù)及種類：不同型式重量的載貨卡車會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱

13、距也有不同。會有不同的體積長度，?？空九_所需的空間及柱距也有不同。o貨車在室內(nèi)?？繒r柱子排列如圖所示。貨車在室內(nèi)?？繒r柱子排列如圖所示。求柱子間距：求柱子間距：WcWN十十Ct(N-1)十十2Cg柱子間距計算：柱子間距計算：Wc：柱子間距；：柱子間距；W：貨車寬度；：貨車寬度；N：貨車數(shù)量；：貨車數(shù)量；Ct：貨車間距；：貨車間距；Cg：側(cè)面間間隙尺寸。：側(cè)面間間隙尺寸。計算例：計算例：貨車寬貨車寬W2.49m，貨車，貨車N2臺，貨車間距臺，貨車間距Ctl m側(cè)面間隙尺寸側(cè)面間隙尺寸Cg0.75m，求內(nèi)部柱間距尺寸：，求內(nèi)部柱間距尺寸：WiWN十十Ct(N-1)十十2Cg 22.49十十l1十十

14、20.75 7.48m(2) (2) 根據(jù)儲存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距根據(jù)儲存設(shè)備的種類及尺寸確定柱子間距o儲存空間的設(shè)計應(yīng)優(yōu)先儲存空間的設(shè)計應(yīng)優(yōu)先考慮保管設(shè)備的布置效考慮保管設(shè)備的布置效率，其空間的設(shè)計盡可率，其空間的設(shè)計盡可能大而完整以供儲存設(shè)能大而完整以供儲存設(shè)備的安置，故應(yīng)配合儲備的安置，故應(yīng)配合儲存設(shè)備的規(guī)劃，來決定存設(shè)備的規(guī)劃，來決定柱子的間距。柱子的間距。 托盤貨架寬度方向柱子的排列托盤貨架寬度方向柱子的排列o計算例：計算例：o托盤深度托盤深度Lp1.0m，通道寬，通道寬度度WL2.5m，貨架背面間隔，貨架背面間隔Cr0.05m，平房建筑，柱子，平房建筑，柱子間隔內(nèi)可放間隔內(nèi)

15、可放2對貨架對貨架(N2)，求內(nèi)部柱子間距。求內(nèi)部柱子間距。oWc=(WL2LpCr)N(2.521.00.05)29.1mWc：柱子間距；Lp：貨架深度；WL：通道寬度； Cr：貨架背面間隔；N：貨架巷道數(shù)。托盤貨架長度方向柱子的排列托盤貨架長度方向柱子的排列 o托盤寬托盤寬Wp1.0m，托盤列數(shù)，托盤列數(shù)Np7盤，托盤間隔盤，托盤間隔Cp0.05m，側(cè)面間隙，側(cè)面間隙Co0.05m，求內(nèi)部柱間距。，求內(nèi)部柱間距。oWiWpNp十十Cp(Np-1)十十2Coo1.07十十0.056十十20.057.4mWi：柱子間距；Wp：貨架寬度；Np：貨架列數(shù)； Cp：貨架間距；Co：通道寬度。5 5庫

16、房高度規(guī)劃庫房高度規(guī)劃o在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超在儲存空間中，庫房的有效高度也稱為梁下高度，理論上是越高超好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高度等因好，但實際上受貨物所能堆碼的高度、叉車的揚程、貨架高度等因素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，素的限制，庫房太高有時反而會增加成本及降低建筑物的樓層數(shù)，因此要合理設(shè)計庫房的有效高度。因此要合理設(shè)計庫房的有效高度。o儲存空間梁下有效高度計算公式：儲存空間梁下有效高度計算公式：o梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸梁下有效高度最大舉升的貨高梁下間隙尺寸o由于貨物儲存方式、堆垛搬運

17、設(shè)備的種類不同，就對庫房的有效高由于貨物儲存方式、堆垛搬運設(shè)備的種類不同，就對庫房的有效高度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。度的要求不一樣，再加之倉庫要考慮消防、空調(diào)、采光等因素。o所以在進行庫房的有效高度設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)貨物儲存方式、堆垛搬所以在進行庫房的有效高度設(shè)計時，應(yīng)根據(jù)貨物儲存方式、堆垛搬運設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。運設(shè)備等因素，采取有區(qū)別的計算方式。（1 1）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算）采用地面層疊堆碼時，梁下有效高度的計算o計算例：計算例：o貨高貨高HA1.3m，堆碼層數(shù)，堆碼層數(shù)N3，貨叉的抬貨高度，貨叉的抬貨高度FA0.3m，梁下間隙尺

18、寸，梁下間隙尺寸a05m，求最大舉升貨高與梁，求最大舉升貨高與梁下有效高度。下有效高度。o最大舉升貨高最大舉升貨高 HLNHAFA31.3十十0.34.2mo梁下有效高度梁下有效高度 HeNHAFAa4.20.54.7m（2 2）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算）采用貨架儲存時，梁下有效高度的計算o計算例：計算例：o貨架高度貨架高度Hr3.2m，貨物高度，貨物高度HA1.3m，貨叉的抬貨高度，貨叉的抬貨高度FA0.3m，梁下間隙尺寸，梁下間隙尺寸a0.5m，求最大舉升貨高與梁，求最大舉升貨高與梁下有效高度。下有效高度。o最大舉升貨高度最大舉升貨高度 oHLHrHAFA3.21.30.34.8

19、mo梁下有效高度梁下有效高度 o HeHrHAFAa4.80.55.3m6 6儲存空間的有效利用儲存空間的有效利用 o空間有效利用的方法有三種：空間有效利用的方法有三種：o(1) 向上發(fā)展向上發(fā)展o(2) 平面經(jīng)濟的有效利用平面經(jīng)濟的有效利用o 非儲存空間設(shè)置角落非儲存空間設(shè)置角落o 減少通道面積減少通道面積o 貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無貨架的安裝設(shè)置應(yīng)盡量采取方型配置，以減少因貨架安置而剩下過多無法使用空間。法使用空間。o 儲存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角儲存空間頂上的通風(fēng)管路及配電線槽，宜安裝于最不影響存取作業(yè)的角落上方，以

20、減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨落上方，以減少對于貨架的安置干涉。減少安置干涉，相對的就可增加貨架數(shù)量，而提高保管使用空間。架數(shù)量，而提高保管使用空間。o(3) 采用自動倉庫采用自動倉庫案例案例習(xí)題習(xí)題n某倉庫擬存儲A、B兩類貨物，包裝尺寸（長寬高）分別為500280180mm和400300205mm，采用在1 2001 000150mm的標(biāo)準(zhǔn)托盤上堆垛，每托盤高度不超過900mm兩類貨物最高庫存量分別是19 200和7 500件，采用選取式重型貨架堆垛，貨架每一貨格存放兩個托盤貨物。 n作業(yè)叉車為電動堆垛叉車，提升高度為3 524mm，直角堆垛最小通道寬度為2235mm

21、。 n試確定貨架長寬高、層數(shù)，并計算貨架區(qū)面積。o解：解：n1）計算）計算A、B兩類貨物所需的托盤存儲單元數(shù)。兩類貨物所需的托盤存儲單元數(shù)。 對對A類貨物，類貨物，12001000托盤每層可放托盤每層可放8件（不超出托盤尺寸）件（不超出托盤尺寸） 可堆層數(shù)可堆層數(shù)n=(900-150)/180=4.17，取整即，取整即4層，一托盤可堆垛層，一托盤可堆垛32件件 庫存量折合庫存量折合(SKU)：SKU=19200/32=600托盤。托盤。 同理對同理對B類貨物，每托盤可堆垛類貨物，每托盤可堆垛30件，共需件，共需250托盤。托盤。 A、B共需共需850托盤。托盤。1200mm，4箱1000mm2

22、箱A Bn2）確定貨格尺寸）確定貨格尺寸 因每貨格放因每貨格放2托盤，托盤貨架尺寸要求：貨格尺寸為長：托盤，托盤貨架尺寸要求：貨格尺寸為長：2750mm （含托盤間隙及托盤與立柱間隙共（含托盤間隙及托盤與立柱間隙共300mm、立柱寬度、立柱寬度50），深：，深：1100mm，高：，高：1100mm（含橫梁高度）。（含橫梁高度）。 n3）確定貨架層數(shù)）確定貨架層數(shù) 由叉車提升高度由叉車提升高度3524mm確定貨架層數(shù)為確定貨架層數(shù)為4層，含地層，含地上層。上層。 3層層1100=33003524mmn4）確定叉車貨架作業(yè)單元）確定叉車貨架作業(yè)單元 由于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)單元，由

23、于叉車兩面作業(yè)，故可以確定叉車貨架作業(yè)單元，見圖。該單元共有見圖。該單元共有16個托盤個托盤(單層單層4各托盤，共各托盤，共4層層)，長度為長度為2.75m，深度為兩排貨架深度，深度為兩排貨架深度+背靠背間隙背靠背間隙100mm+叉車直角堆垛最小通道寬度。叉車直角堆垛最小通道寬度。 即即D=21.1m+0.1m+2.235m=4.535m取取4.6m 面積面積S0=2.754.6=12.65m2。n5）確定面積確定面積 由總由總SKU數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，數(shù)除以叉車貨架作業(yè)單元得所需單元數(shù)，再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面再乘單元面積即可得貨架區(qū)面積（包括作業(yè)通道面積

24、），即積），即 單元數(shù)單元數(shù)=850/16=53.125取不小于的整數(shù)得取不小于的整數(shù)得54個個 故面積故面積S=54S0=5412.65=683 m2700m2。 第二節(jié)第二節(jié) 自動化倉庫的規(guī)劃與設(shè)計自動化倉庫的規(guī)劃與設(shè)計一、自動化倉庫的概述一、自動化倉庫的概述o1 1、自動化倉庫的發(fā)展概況、自動化倉庫的發(fā)展概況o自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十自動化倉庫也稱高架倉庫，一般指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進行貨物出層高的貨架貯存貨物，并且用專門的倉儲作業(yè)設(shè)備進行貨物出庫或入庫作業(yè)的倉庫。庫或入庫作業(yè)的倉庫。o能充分利用空間進行貯存能

25、充分利用空間進行貯存o19631963年美國建立了第年美國建立了第1 1個計算機控制的自動化倉庫個計算機控制的自動化倉庫o19751975年年, , 鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術(shù)建立我國第一坐自鄭州紡織機械廠首次利用倉儲技術(shù)建立我國第一坐自動化模具倉庫動化模具倉庫o19771977年年, ,北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠北京起重運輸機械研究所研究制造出北京汽車制造廠整體式自動化倉庫整體式自動化倉庫o目前目前, ,我國已建成自動化倉庫我國已建成自動化倉庫300300坐坐 2 2、自動化倉庫的基本組成、自動化倉庫的基本組成o建筑物建筑物o貨架貨架 ：自動化倉庫的中心部分自動化倉庫

26、的中心部分o理貨區(qū)：理貨區(qū)：整理貨物或倒貨區(qū)域，整理貨物或倒貨區(qū)域，與高層貨架區(qū)相連與高層貨架區(qū)相連o管理區(qū)管理區(qū) ：出入庫管理及庫存出入庫管理及庫存管理區(qū)域管理區(qū)域o堆垛機械：堆垛機械：低層自動化庫一般低層自動化庫一般使用使用叉車叉車等；中高層自動化庫使等；中高層自動化庫使用用有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆有軌巷道堆垛機、無軌巷道堆垛機或橋式堆垛機垛機或橋式堆垛機o配套機械配套機械3 3、自動化倉庫的分類、自動化倉庫的分類o11 按照建筑形式分類按照建筑形式分類 整體式自動化倉庫：整體式自動化倉庫：一般高度一般高度1212m m；貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個貨架與倉庫建筑物構(gòu)成一個整體；結(jié)構(gòu)重量輕、

27、整體性好、抗震性強。整體；結(jié)構(gòu)重量輕、整體性好、抗震性強。 分離式自動化倉庫：分離式自動化倉庫：一般高度一般高度 12 12m m；施工安裝靈活方便施工安裝靈活方便o22 按倉庫高度分類按倉庫高度分類 高層（高層（12 12 m m） 中層（中層（5 5 12 12m m） 低層（低層（5 5m m）o33 按貨架的形式分類按貨架的形式分類 貫通式貨架倉庫貫通式貨架倉庫 旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫旋轉(zhuǎn)式貨架倉庫 移動式貨架倉庫移動式貨架倉庫 單元貨格式貨架倉庫：單元貨格式貨架倉庫：應(yīng)用最廣泛；貨物以應(yīng)用最廣泛；貨物以集裝單元集裝單元的形式儲存的形式儲存n單元貨格式倉庫特點：貨架沿倉庫的寬度方單元貨格式倉庫

28、特點：貨架沿倉庫的寬度方向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有向分為若干排，每兩排貨架為一組，其間有一條巷道，供堆垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫一條巷道，供堆垛機作業(yè)。每排貨架沿倉庫縱長方向（縱長方向（L L）分為若干列，沿垂直方向（）分為若干列，沿垂直方向（H H）分為若干層，從而形成大量貨格。分為若干層，從而形成大量貨格。3、自動化倉庫的分類、自動化倉庫的分類重力式貨架（重力式貨架（gravity rack)gravity rack)特點特點：其：其層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置層間間隔由重力滾輪或滾筒輸送裝置組成組成，并且，并且與水平面成一定的傾斜角度與水平面成一定的傾斜角度，低端低端作為作

29、為出貨出貨端，而端，而高高的一的一端入端入貨貨端。這樣端。這樣托盤或箱裝貨物托盤或箱裝貨物便會便會由重力作用自動向低端滑移由重力作用自動向低端滑移，還可以，還可以在滾在滾輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度輪下埋設(shè)充氣軟管控制傾斜角度，以調(diào)整貨物滑移的速度。，以調(diào)整貨物滑移的速度。圖 駛?cè)胧截浖?駛?cè)腭側(cè)? /駛出式貨架駛出式貨架( (drive-in and drive out)drive-in and drive out)屬高密度配置，高度屬高密度配置，高度可達可達1010M M，庫容利用率可以高達庫容利用率可以高達90%90%以上。以上。特點特點：貨架：貨架各層可以獨立旋轉(zhuǎn)各層可以獨立旋轉(zhuǎn)，每層

30、都有各自的軌道每層都有各自的軌道；分為分為多層水平旋轉(zhuǎn)式多層水平旋轉(zhuǎn)式貨架和貨架和整體水平旋轉(zhuǎn)整體水平旋轉(zhuǎn)貨架。貨架。通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與通常，單元貨格式貨架倉庫，有如下一些概念與術(shù)語：術(shù)語：o4 按倉庫的作業(yè)方式分類按倉庫的作業(yè)方式分類 單元式倉庫：單元式倉庫：出入庫作業(yè)都出入庫作業(yè)都以貨物單元（托盤或貨箱）為單位以貨物單元（托盤或貨箱）為單位 揀選式倉庫：揀選式倉庫：根據(jù)貨單要求根據(jù)貨單要求從貨物單元中揀選出庫從貨物單元中揀選出庫二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計步驟與內(nèi)容二、立體倉庫規(guī)劃設(shè)計步驟與內(nèi)容o立體倉庫規(guī)劃設(shè)計一般包括以下幾個階段立體倉庫規(guī)劃設(shè)計一般包括以下幾個階段1 1

31、、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段、規(guī)劃的準(zhǔn)備階段2 2、規(guī)劃設(shè)計階段、規(guī)劃設(shè)計階段o確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式確定倉庫的結(jié)構(gòu)類型和作業(yè)方式o確定貨物單元的形式、尺寸和重量確定貨物單元的形式、尺寸和重量o確定堆垛機械和配套設(shè)備的主參數(shù)確定堆垛機械和配套設(shè)備的主參數(shù)o確定倉庫總體尺寸確定倉庫總體尺寸o確定倉庫的總體布置確定倉庫的總體布置o選定控制方式選定控制方式o選擇管理方式選擇管理方式o提出土建、公用設(shè)施的要求提出土建、公用設(shè)施的要求o投資概算投資概算o進度計劃進度計劃三單元式立體倉庫的設(shè)計三單元式立體倉庫的設(shè)計1 1貨格尺寸的設(shè)計貨格尺寸的設(shè)計o11橫梁式貨架貨格尺寸橫梁式貨架貨格尺寸o22牛腿式貨架貨格尺

32、寸牛腿式貨架貨格尺寸2、 倉庫總體尺寸的確定倉庫總體尺寸的確定o確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，確定倉庫總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確也就是貨架的長、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計算出其總體尺寸寬度，即可計算出其總體尺寸o長度長度L貨格長度貨格長度列數(shù)列數(shù)o寬度寬度B(貨格寬度貨格寬度2十巷道寬度十巷道寬度)排數(shù)排數(shù)/2o高度高度HH0其中其中H0為底層高度，為底層高度，Hi(i1，2，n)為各層高度，共為各層高度，共n層。層。o巷道寬度堆垛機

33、最大外形寬度巷道寬度堆垛機最大外形寬度(150200mm)o值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因值得注意的是，總體尺寸的確定除取決于以上因素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自素外，還受用地情況、空間制約、投資情況和自動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的動化程度的影響。故需根據(jù)具體情況和設(shè)計者的實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過實際經(jīng)驗來綜合考慮，統(tǒng)籌設(shè)計，而且在設(shè)計過程中需要不斷地修改和完善。程中需要不斷地修改和完善。NH試算試算NB？求：貨架列數(shù)NL貨架總體尺寸的確定方法貨架總體尺寸的確定方法o靜態(tài)法靜態(tài)法o動態(tài)法動態(tài)法22 動態(tài)法確定貨架動態(tài)法確定貨架尺寸尺寸o根

34、據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的根據(jù)所要求的出入庫頻率和所選堆垛機的速度參數(shù)來確定速度參數(shù)來確定o原理：原理：由于庫容量由于庫容量 總貨格總貨格QQ和貨架高和貨架高H H（或?qū)訑?shù)（或?qū)訑?shù)N NH H）、出入庫頻率）、出入庫頻率P P0 0、堆垛機的速堆垛機的速度度V V參數(shù)（參數(shù)（V V運運、V V起起、V V叉叉）已定，只要求出能）已定，只要求出能滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數(shù)（滿足出入庫頻率要求的最小的巷道數(shù)（N NB B），），就可以確定貨架尺寸。就可以確定貨架尺寸。o計算方法：試算法。計算方法：試算法。o試算法步驟如下試算法步驟如下NHNH試算試算N NB B？求：貨架列數(shù)求：貨架

35、列數(shù)NL試算法步驟試算法步驟1假定巷道數(shù)（假定巷道數(shù)（NB）=1，2，3則則 貨架列數(shù)貨架列數(shù)NL=庫容量庫容量Q/（2巷道數(shù)巷道數(shù)NB層數(shù)層數(shù)NH ） （貨位總數(shù)（貨位總數(shù)Q=排（排（ 2 NB）列列 NL 層層NH）2根據(jù)根據(jù)層數(shù)層數(shù)NH 和和列數(shù)列數(shù)NL以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺以及堆垛機的速度參數(shù)，計算每臺堆垛機平均作業(yè)周期堆垛機平均作業(yè)周期 t m3計算整個倉庫的出入庫能力計算整個倉庫的出入庫能力P(盤盤/小時）小時）=NB 3600S / tm 1小時小時=3600S （秒）；（秒）； tm = 平均作業(yè)周期平均作業(yè)周期 4比較比較P和要求的和要求的入庫頻率入庫頻率P0，直到，

36、直到PP0，此時的此時的巷道數(shù)巷道數(shù)（NB）為最佳。）為最佳。排排列列計算平均作業(yè)周期計算平均作業(yè)周期o平均單一作業(yè)周期的計算平均單一作業(yè)周期的計算o平均復(fù)合作業(yè)周期的計算平均復(fù)合作業(yè)周期的計算L L貨架高貨架高H H貨架長貨架長貨位貨位2 2、單一作業(yè)、單一作業(yè)如空車去取貨回如空車去取貨回貨位貨位1 1、復(fù)合作業(yè)、復(fù)合作業(yè)如送貨去取貨回如送貨去取貨回自動化倉庫的作業(yè)方式自動化倉庫的作業(yè)方式經(jīng)驗法經(jīng)驗法經(jīng)驗法經(jīng)驗法tms取一盤貨取一盤貨物的作業(yè)時物的作業(yè)時間間1小時小時3600秒秒案例案例: :o某自動化倉庫某自動化倉庫, ,有有4 4條巷道條巷道, ,每巷道配備一臺堆垛機每巷道配備一臺堆垛機

37、, ,若堆垛機的運行若堆垛機的運行速度為速度為100100m/minm/min, ,升降速度為升降速度為2020m/minm/min, ,叉取貨物時間為叉取貨物時間為2525S S, ,附加時間附加時間T Ta a=5=5S S. .貨架總長貨架總長L=80L=80MM, ,高高H=15H=15MM, ,假設(shè)貨位存儲概率相同假設(shè)貨位存儲概率相同. .試分別計試分別計算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力算用單作業(yè)和復(fù)合作業(yè)方式時的本庫出入庫能力? ?P1(1/5L,2/3H)P2(2/3L,1/5H)VL=100M/MINVH=20M/MIN解解:用經(jīng)驗法,取P1,P2兩點,依題意知依題意知L=80MH=15MTf=25STa=5SP1LP1HP2LP2LP1x=1/5L P1y=2/3HP2x=2/3L P2y=1/5H(1)(1)根據(jù)單作業(yè)公式根據(jù)單作業(yè)公式: :t tmsms=t=tP1P1+t+tP2P2+2t+2tf f+t+ta ao由 tP1=maxP1x/Vx,P1y/Vyo =max(1/580)/100,(2/315)/20=0.5min=30so tP2=maxP2x/Vx,P2y/Vyo =max(2/380)/100, (1/515)/20=0.54min=32so故 tms=tP1+tP2+2tf+ta=30S+32S+22