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文檔簡介

交流伺服系統(tǒng)速度控制技術研究畢業(yè)生：孟小玉指導老師：李葉松主要研究問題 永磁同步伺服系統(tǒng)速度調節(jié)器抗飽和補償器的設計 課題背景 自20世紀80年代以來，隨著現(xiàn)代電機技術、現(xiàn)代電力電子技術、微電子技術、控制技術及計算機技術等支撐技術的快速發(fā)展，交流伺服控制技術的發(fā)展得以極大的邁進，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機控制復雜、調速性能差等問題取得了突破性的進展，交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價格趨于合理，使得交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅動領域成了現(xiàn)代電伺服驅動系統(tǒng)的一個發(fā)展趨勢研究目的在控制系統(tǒng)中， 被控對象常存在各種各樣的限制， 如電機控制系統(tǒng)中，由于受到電動機最大電流發(fā)熱等因素的限制，需對電機電流給定值進行限幅，對于采用 PI 控制器的電機控制系統(tǒng)，這種限幅環(huán)節(jié)的存在，可能導致控制器輸出與被控對象實際輸入不等，進而引起系統(tǒng)閉環(huán)響應變差，這種由于輸入限制的存在， 而引起系統(tǒng)響應變差的現(xiàn)象被稱為Windup 現(xiàn)象，在系統(tǒng)控制器的設計過程中， 如果不考慮 Windup 現(xiàn)象，會大大降低系統(tǒng)的整體性能。

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