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文檔簡介

交流伺服系統(tǒng)速度控制技術(shù)研究畢業(yè)生：孟小玉指導(dǎo)老師：李葉松主要研究問題 永磁同步伺服系統(tǒng)速度調(diào)節(jié)器抗飽和補(bǔ)償器的設(shè)計(jì) 課題背景 自20世紀(jì)80年代以來，隨著現(xiàn)代電機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)、控制技術(shù)及計(jì)算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，交流伺服控制技術(shù)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)，使得先前困擾著交流伺服系統(tǒng)的電機(jī)控制復(fù)雜、調(diào)速性能差等問題取得了突破性的進(jìn)展，交流伺服系統(tǒng)的性能日漸提高，價(jià)格趨于合理，使得交流伺服系統(tǒng)取代直流伺服系統(tǒng)尤其是在高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域成了現(xiàn)代電伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展趨勢研究目的在控制系統(tǒng)中， 被控對象常存在各種各樣的限制， 如電機(jī)控制系統(tǒng)中，由于受到電動(dòng)機(jī)最大電流發(fā)熱等因素的限制，需對電機(jī)電流給定值進(jìn)行限幅，對于采用 PI 控制器的電機(jī)控制系統(tǒng)，這種限幅環(huán)節(jié)的存在，可能導(dǎo)致控制器輸出與被控對象實(shí)際輸入不等，進(jìn)而引起系統(tǒng)閉環(huán)響應(yīng)變差，這種由于輸入限制的存在， 而引起系統(tǒng)響應(yīng)變差的現(xiàn)象被稱為Windup 現(xiàn)象，在系統(tǒng)控制器的設(shè)計(jì)過程中， 如果不考慮 Windup 現(xiàn)象，會(huì)大大降低系統(tǒng)的整體性能。

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