無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第1頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 第2頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第3頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第4頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第5頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第6頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 1、遙控、遙控指令、無(wú)線(xiàn)電遙控的概念。 2、無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)、遙控裝置，閉環(huán)控制系統(tǒng)、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)概念。 3、無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)的各組成部分及其作用。 4、“通道”和“路”的概念，單通道、多通道、單路多通道和多

2、路多通道的意義。 5、頻分制多路遙控和時(shí)分制多路遙控的特性及區(qū)別 6、調(diào)制及不同的調(diào)制方式（連續(xù)波調(diào)制、脈沖調(diào)制、模擬調(diào)制、數(shù)字調(diào)制、AM、FM、PM、ASK、FSK等）。第7頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述1、無(wú)線(xiàn)電遙控和遙控指令 無(wú)線(xiàn)電遙控：遙控就是對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，并使被控對(duì)象按指令動(dòng)作。 電信號(hào)：是指代表某種信息(如聲音、圖像等)或指令的電流或電壓，也 稱(chēng)為原始信號(hào)或基帶信號(hào)。 無(wú)線(xiàn)電遙控的任務(wù)，是將各種控制指令變成相應(yīng)的電信號(hào)，并利用無(wú)線(xiàn)電波將電信號(hào)傳遞到接收端，對(duì)被控對(duì)象或各種過(guò)程進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。第8頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 遙控指令

3、：遙控系統(tǒng)中由控制端向被控端傳送的指示被控對(duì)象工作或如何工作的命令（信號(hào)） 。 遙控指令的特點(diǎn)：特征明顯、相互間易于區(qū)分（電信號(hào)）。例如用不同頻率代表不同的指令，或用不同幅度、脈寬、相位及碼組特征等表示各種指令，也可用聲音、圖像、文字、數(shù)據(jù)等作為遙控用的指令信號(hào)。 遙控指令的輸入方式：按鍵、開(kāi)關(guān)、鍵盤(pán)，還有聲音、光信號(hào)等。 無(wú)線(xiàn)電遙控過(guò)程：遙控指令載波（電磁波）發(fā)射空間傳輸接收?qǐng)?zhí)行。第9頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述2、遙控裝置(系統(tǒng))及其分類(lèi) 完成遙控任務(wù)的整套設(shè)備稱(chēng)為遙控系統(tǒng)或遙控裝置。通常將控制距離遠(yuǎn)、設(shè)備較復(fù)雜的稱(chēng)為遙控系統(tǒng)；而將控制距離較近、設(shè)備簡(jiǎn)單的稱(chēng)為遙控裝置或

4、遙控器。 遙控系統(tǒng)(裝置)的分類(lèi)：按被控對(duì)象及其特性分類(lèi)，有固定式遙控和活動(dòng)式遙控。按被控對(duì)象的控制特性或控制信號(hào)(指令)的特性可分兩類(lèi)：一是開(kāi)關(guān)型控制對(duì)被控對(duì)象的狀態(tài)進(jìn)行單一的通斷控制；另類(lèi)是連續(xù)型控制：對(duì)被控對(duì)象的狀態(tài)進(jìn)行連續(xù)調(diào)整。第10頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述3、遙測(cè)和遙控的關(guān)系及開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)（1）遙控和遙測(cè)的關(guān)系：被控對(duì)象控制端監(jiān)測(cè)系統(tǒng)常用的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：遙測(cè)、雷達(dá)和電視監(jiān)控等。第11頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述3、遙測(cè)和遙控的關(guān)系及開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)：有完善的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（設(shè)備）的遙控系統(tǒng)。（3）開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：無(wú)需監(jiān)測(cè)設(shè)備的

5、簡(jiǎn)單遙控系統(tǒng)（監(jiān)測(cè)常由控制者的眼睛實(shí)現(xiàn)）。第12頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述1、無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備的組成及工作原理第13頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 遙控指令產(chǎn)生器：有簡(jiǎn)單的如電源控制開(kāi)關(guān)，單通道發(fā)射器；復(fù)雜的如頻分多路(FDM)遙控設(shè)備，時(shí)分多路(DTM)遙控設(shè)備等。 發(fā)射電路通常包括調(diào)制電路高頻振蕩器和執(zhí)行電路等。簡(jiǎn)易的：?jiǎn)瓮ǖ腊l(fā)射電路。一般常見(jiàn)的：調(diào)制式發(fā)射機(jī)（含高頻載波振蕩器、音頻振蕩級(jí)、調(diào)制電路、末級(jí)功率放大級(jí)等）。 接收機(jī)包括接收電路和譯碼電路(簡(jiǎn)易的無(wú)譯碼)。接收電路按其用途、靈敏度高低和放大類(lèi)型可分為超再生接收電路和超外差式接收電路。 譯碼電

6、路的譯碼是發(fā)端編碼的逆過(guò)程，對(duì)原各指令信號(hào)進(jìn)行鑒別、再現(xiàn)，然后將恢復(fù)原狀的指令信號(hào)送到相應(yīng)的執(zhí)行放大電路，再驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)件或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第14頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第15頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述2、天線(xiàn)電遙控模型的遙控過(guò)程 實(shí)例分析：遙控模型飛機(jī)第16頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述遙遙控控設(shè)設(shè)備備按通道數(shù)按通道數(shù)單通道單通道按指令性質(zhì)按指令性質(zhì)按接收方式按接收方式開(kāi)關(guān)型開(kāi)關(guān)型比例型比例型超再生式超再生式超外差式超外差式多通道多通道單路多通道單路多通道多路多通道多路多通道第17頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述1、單通

7、道遙控和多通道遙控 只有一個(gè)通道的無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備的控制叫做單通道遙控。 將有兩個(gè)或兩個(gè)以上通道的無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備的控制叫做多通道遙控。第18頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第19頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 單路多通道是指在同一時(shí)間內(nèi)只準(zhǔn)許發(fā)送一個(gè)控制指令，即不同路的遙控指令只能一個(gè)接一個(gè)地傳送，它的執(zhí)行機(jī)件也只能一個(gè)一個(gè)地動(dòng)作。 多路多通道可在同一時(shí)間內(nèi)同時(shí)傳送多個(gè)遙控指令，它的執(zhí)行機(jī)件在同一時(shí)間內(nèi)可同時(shí)執(zhí)行或動(dòng)作。多路多通道的無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備在多個(gè)通道同時(shí)工作時(shí)，在空間也具有相同路數(shù)的無(wú)線(xiàn)電波傳播通道。 *通行指令信號(hào)的“道路”叫做通道，每個(gè)遙控指令都有自己

8、的通道。（結(jié)論：通道無(wú)線(xiàn)電波頻帶）第20頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述例如：某遙控系統(tǒng)有可以發(fā)出8個(gè)控制指令（相應(yīng)的執(zhí)行機(jī) 構(gòu)就有8個(gè)不同動(dòng)作，發(fā)射機(jī)相應(yīng)發(fā)出8個(gè)不同信號(hào)），但同時(shí)只能發(fā)出3個(gè)控制指令（執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)進(jìn)行3個(gè)動(dòng)作），則該遙控系統(tǒng)為8路3通道遙控。第21頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述2、開(kāi)關(guān)型遙控和比例型遙控 根據(jù)控制指令的性質(zhì)和被控對(duì)象狀態(tài)的不同，遙控設(shè)備可分為開(kāi)關(guān)型和比例型兩種。 開(kāi)關(guān)型的操縱器通常是開(kāi)關(guān)(包括機(jī)械開(kāi)關(guān)和電子開(kāi)關(guān))，其控制指令的電信號(hào)只有兩種狀態(tài)（有與無(wú)、1與0）。第22頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 比例型

9、遙控的控制指令的電信號(hào)是隨時(shí)間連續(xù)變化的。最簡(jiǎn)單比例型操縱器是電位器。應(yīng)用實(shí)例：比例調(diào)速無(wú)線(xiàn)遙控電動(dòng)機(jī)電路（見(jiàn)下圖1-8）。由入空比可變的發(fā)射電路和接收驅(qū)動(dòng)電路兩大部分組成。第23頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述多多諧諧振振蕩蕩器器發(fā)射電路發(fā)射電路接接收收電電路路音音頻頻功功放放倍倍壓壓整整流流電電機(jī)機(jī)驅(qū)驅(qū)動(dòng)動(dòng)第24頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述3、頻分制無(wú)線(xiàn)電遙控 頻分制無(wú)線(xiàn)電遙控與頻分制無(wú)線(xiàn)電語(yǔ)音通信的工作原理類(lèi)同：兩者都要利用調(diào)制器對(duì)要傳送的語(yǔ)音信號(hào)(天線(xiàn)電通信信號(hào))或指令信號(hào)(無(wú)線(xiàn)電遙控信號(hào))進(jìn)行副載波調(diào)制，實(shí)施頻譜遷移；兩者都要進(jìn)行高頻載波調(diào)制，實(shí)現(xiàn)

10、無(wú)線(xiàn)電波的對(duì)空發(fā)射和接收。頻分制遙控設(shè)備頻分制遙控設(shè)備頻分制單路遙控設(shè)備：在同一時(shí)間內(nèi)僅可傳送一個(gè)控制指令。頻分制單路遙控設(shè)備：在同一時(shí)間內(nèi)僅可傳送一個(gè)控制指令。頻分制多路遙控設(shè)備：同一時(shí)間內(nèi)可以同時(shí)傳送多個(gè)控制指令。頻分制多路遙控設(shè)備：同一時(shí)間內(nèi)可以同時(shí)傳送多個(gè)控制指令。第25頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述（1）頻分制單路遙控第26頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述（2）頻分制多路遙控第27頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述4、時(shí)分制多路無(wú)線(xiàn)電遙控 （1）頻分制多路遙控的特點(diǎn)：適用于傳送連續(xù)的指令信號(hào)，可同時(shí)進(jìn)行多路控制，但遙控的數(shù)目不宜過(guò)多。頻

11、分多路遙控的每路控制信號(hào)在頻域中占據(jù)著有限的不同頻率區(qū)間，但每個(gè)控制信號(hào)占據(jù)著整個(gè)時(shí)域。第28頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述（2）時(shí)分多路遙控的特點(diǎn)時(shí)分多路遙控是利用時(shí)間的正交性，即以時(shí)間作為信號(hào)分割的參量，使各路信號(hào)各占一小段時(shí)間（常稱(chēng)為時(shí)隙)，并在時(shí)間軸上互不重疊。它利用不同時(shí)隙來(lái)傳送不同路的遙控信號(hào)。優(yōu)點(diǎn)如下： 在時(shí)分多路電路中，各路信號(hào)的編碼與譯碼、多路信號(hào)的匯合與分路均采用數(shù)字電路，比頗分多路采用的模擬濾波器、選頻器進(jìn)行分路要簡(jiǎn)單、可靠，且體積小、重量輕。 在頻分多路裝置中，由于電路和傳輸通道的非線(xiàn)性，易產(chǎn)生交替失真和高次諧波，易引起路間串?dāng)_；而在時(shí)分多路裝置中，多

12、采用數(shù)字集成器件，相對(duì)于使用模擬器件的非線(xiàn)性失真要小得多。第29頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述（3）時(shí)分多路遙控設(shè)備的組成第30頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述四、無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備的常見(jiàn)調(diào)制方式1、調(diào)制及調(diào)制的作用（1）調(diào)制：所謂調(diào)制就是用基帶信號(hào)控制載波的某一個(gè)或幾個(gè)參數(shù)，使載波的參數(shù)按照基帶信號(hào)的變化規(guī)律而變化。（2）調(diào)制的作用： 將基帶信號(hào)的頻譜遷移至載頻附近，以適應(yīng)傳輸信道的頻帶要求，使信號(hào)特性與信道特性相匹配，便于發(fā)送和接收。在進(jìn)行無(wú)線(xiàn)傳輸時(shí)，必須將基帶信號(hào)調(diào)制到高頻載波上，這樣才能將電磁能量有效地向空間輻射。 調(diào)制的另個(gè)作用是便于實(shí)施信道復(fù)用，即在一

13、個(gè)信道中同時(shí)實(shí)現(xiàn)多路信號(hào)的傳輸 利用信號(hào)帶寬和信噪比(S/N)的互換性，提高系統(tǒng)的抗干擾件能，并有效地利用頻帶。第31頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述2、無(wú)線(xiàn)電遙控的調(diào)制方式第32頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 模擬調(diào)制：當(dāng)控制載波某個(gè)參數(shù)變化的基帶信號(hào)(或稱(chēng)調(diào)制信號(hào))是時(shí)間的連續(xù)函數(shù)時(shí)，這種類(lèi)型的調(diào)制稱(chēng)作模擬調(diào)制。 模擬正弦波調(diào)制：若模擬調(diào)制的載波采用高頻正弦波，這種調(diào)制即為模擬正弦波調(diào)制。根據(jù)基帶信號(hào)所控制的正弦波參量(幅度、頻率和相位)的不同，可分為幅度調(diào)制(AM)、頻率調(diào)制(FM)和相位調(diào)制(PM)，簡(jiǎn)稱(chēng)調(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相。第33頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技

14、術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第34頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 模擬脈沖調(diào)制：若模擬調(diào)制的載波是脈沖序列，則這種調(diào)制即為模擬脈沖調(diào)制。按照基帶信號(hào)所控制的脈沖序列的參量不同，又可分為脈幅調(diào)制(PAM)、脈寬調(diào)制(PWM)和脈位調(diào)制(PPM)，它們分別表示脈沖的幅度、寬度和位置隨基帶信號(hào)作線(xiàn)性變化。第35頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第36頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述 脈沖調(diào)制：當(dāng)控制載波某個(gè)參數(shù)變化的基帶信號(hào)是脈沖序列時(shí)，這種類(lèi)型的調(diào)制即為脈沖調(diào)制。 根據(jù)載波是高頻正弦波(連續(xù)波)還是數(shù)字脈沖，可分為連續(xù)波數(shù)字調(diào)制和脈沖數(shù)字調(diào)制。連續(xù)波數(shù)字

15、調(diào)制按照數(shù)字基帶信號(hào)去抑制正弦載波的幅度、相位和頻率的不同，又可分為幅度鍵控(ASK或00K)、頗移鍵控(FSK)和相移鍵控(PSK)。第37頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述第38頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述小 結(jié)1、遙控、遙控指令和無(wú)線(xiàn)電遙控 遙控，廣義地講，它是對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制。遙控指令：遙控系統(tǒng)中由控制端向被控端傳送的指示被控對(duì)象工作或如何工作的命令（信號(hào)） 。無(wú)線(xiàn)電遙控：是在控制端產(chǎn)生并發(fā)出指令信號(hào)，利用無(wú)線(xiàn)信道將指令信號(hào)傳送至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使被控對(duì)象完成預(yù)定的動(dòng)作。第39頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述2、遙控系統(tǒng)（裝置）：完成

16、遙控任務(wù)的整套無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)或遙控裝置?？刂凭嚯x遠(yuǎn)、設(shè)備較復(fù)雜的稱(chēng)為遙控系統(tǒng)；控制距離近、設(shè)備簡(jiǎn)單的常稱(chēng)為遙控器（裝置）。3、閉環(huán)控制系統(tǒng)：大型的遙控系統(tǒng)通常包含有遙測(cè)（監(jiān)測(cè)）系統(tǒng)（設(shè)備），形成一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)；開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：小型或簡(jiǎn)單的遙控裝置（遙控器）一般控制距離較近，操縱者的眼睛（耳朵）相當(dāng)于監(jiān)測(cè)設(shè)備，無(wú)需加裝遙測(cè)設(shè)備，故可認(rèn)為是一個(gè)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。第40頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述4、無(wú)線(xiàn)電遙控系統(tǒng)的組成：包括無(wú)線(xiàn)電發(fā)射機(jī)、接收機(jī)和執(zhí)行電路三部分。發(fā)射機(jī)包括編碼電路和發(fā)射電路，發(fā)射電路的一個(gè)重要作用是將指令信號(hào)調(diào)制到高頻載波上；接收機(jī)包括高頻部分（放大、解調(diào)）和譯碼電路。5、“通道”及“路”：?jiǎn)瓮ǖ肋b控、多通道遙控，單路多通道遙控和多路多通道遙控。第41頁(yè)/共44頁(yè)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)無(wú)線(xiàn)電遙控技術(shù)概述概述6、頻分制和時(shí)分制：在多路多通