第8章通用數(shù)字仿真程序設(shè)計

1、第8章 通用數(shù)字仿真程序設(shè)計v81 概述v 對于一個簡單系統(tǒng)，可以使用前幾章講述的方法，自己編制專用的仿真程序。如果對每個系統(tǒng)都求狀態(tài)方程、差分方程及編制程序等，對于工程和科研來說是很不方便的，既浪費時間，又容易出錯。由于一般控制系統(tǒng)都是用微分方程或框圖來描述，可以編制一些通用的仿真程序，只要送入不同的參數(shù)即可進(jìn)行不同系統(tǒng)的仿真。這樣，可減少輔助工作量，增加仿真結(jié)果的可靠性，大大提高了仿真的工作效率。 v 通用仿真程序一般應(yīng)該達(dá)到以下幾點要求：v 1使用方便v (1)容易操作，輸入?yún)?shù)、修改參數(shù)方便；v (2)對原控制系統(tǒng)的預(yù)加工越少越好；v (3)輸出結(jié)果形式直觀，并應(yīng)盡可能減少用戶對輸出結(jié)

2、果的預(yù)測(如輸出可能的最大值等)；v (4)通用仿真程序應(yīng)有操作提示、出錯提示，從事專業(yè)的使用者不需要經(jīng)過培訓(xùn)就可以使用；v (5)程序中的各種功能可以重復(fù)選擇等等。v 要達(dá)到上述要求，主要取決于所采用的人機(jī)交互技術(shù)，即人機(jī)會話方式。 v 2通用性強(qiáng)v 通用性指的是程序的適應(yīng)性。一般來說，仿真軟件的通用性強(qiáng)，則使用比較麻煩；針對性強(qiáng)，則在規(guī)定的領(lǐng)域內(nèi)，可給用戶帶來更多方便。因此，在保證用戶使用方便的前提下，程序的適用面越廣越好。實際上，設(shè)計通用仿真程序時，總是有一定的針對性的。v 根據(jù)系統(tǒng)類型設(shè)計的通用仿真程序有：連續(xù)系統(tǒng)仿真程序、采樣系統(tǒng)仿真程序、連續(xù)-采樣系統(tǒng)仿真程序、離散事件系統(tǒng)仿真程序

3、、偏微分方程描述的系統(tǒng)仿真程序等。也可根據(jù)行業(yè)特點設(shè)計通用仿真程序，例如導(dǎo)彈系統(tǒng)仿真程序、宇航系統(tǒng)仿真程序、熱工系統(tǒng)仿真程序等。 v 3仿真精度高v 由前面分析已經(jīng)知道，仿真精度取決于仿真算法及所選用的計算步長。因此，為了保證仿真精度，在通用的仿真程序里要選用具有較高精度的仿真算法，比如，四階龍格-庫塔法、四階阿達(dá)姆斯法等。但這也帶來另外一個問題，有些系統(tǒng)仿真時，并不要求精度很高，而要求仿真速度較快，這樣所選擇的高階算法就不適用了。為了克服這種缺點，在通用程序里可以設(shè)置多種仿真算法，仿真時由用戶自己選定。 v82 面向微分方程的通用仿真程序v 在工程實際中，有些系統(tǒng)直接用狀態(tài)方程或微分方程描述

4、，多入多出線性定常系統(tǒng)都可以描述成形如式(8-1)的狀態(tài)方程或一階微分方程組的形式。v (8-1)v式中：X為n維狀態(tài)向量；Y為m維輸出向量；U為r維輸入向量；A為nn維狀態(tài)常系數(shù)矩陣；B為nr維輸入常系數(shù)矩陣；C為mn維輸出常系數(shù)矩陣；D為mr維傳遞常系數(shù)矩陣。v 對于其他形式描述的線性定常系統(tǒng) (如傳遞函數(shù)或高階微分方程等 )，可以采用本書第二章中的方法轉(zhuǎn)換成如式(8-1)的標(biāo)準(zhǔn)形式。v 為了使這類系統(tǒng)能直接進(jìn)行仿真，應(yīng)設(shè)計面向微分方程或面向狀態(tài)方程的通用仿真程序。DUCXYBUAXXv821 程序設(shè)計思想v 通用程序結(jié)構(gòu)與專用程序結(jié)構(gòu)形式類似，都是由初始化、輸入?yún)?shù)、仿真運行、輸出結(jié)果這

5、四部分組成。與專用程序不同的是，通用程序不是用來仿真某個特定的系統(tǒng)，而是對在一定范圍內(nèi)各種不同的系統(tǒng)都能進(jìn)行仿真。這樣，程序設(shè)計存在下列特殊性:v 1通用程序的參數(shù)描述v 通用程序中應(yīng)該設(shè)置可變的內(nèi)存區(qū)，來適應(yīng)不同系統(tǒng)的描述。包括狀態(tài)變量和中間變量的向量、系數(shù)的矩陣等，都要以程序變量的形式描述。還要定義相應(yīng)的維數(shù)變量，根據(jù)這些維數(shù)來為狀態(tài)變量、中間變量以及系數(shù)矩陣分配內(nèi)存區(qū)。實際上，在通用程序中，應(yīng)該盡可能不直接使用常數(shù)，而都使用程序變量描述，這樣可以讓用戶通過人機(jī)交互界面部分的程序來設(shè)置或修改這些程序變量。對內(nèi)存區(qū)的控制應(yīng)該考慮初始化、賦值、更新、釋放等問題。 v 2人機(jī)交互界面部分v 通用

6、程序中應(yīng)該有友好的人機(jī)交互界面，一方面便于用戶可以設(shè)置各項參數(shù)和維數(shù)等；另一方面要能夠較好顯示仿真結(jié)果，以及對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。人機(jī)交互界面中應(yīng)該盡可能提供輸入或輸出的提示信息、用戶操作失誤的防錯措施等。 v 3程序運行控制 v 通用程序設(shè)計應(yīng)該考慮運行控制問題。首先，從結(jié)構(gòu)上看，程序應(yīng)該是可以重復(fù)使用的，因此一次仿真結(jié)束后，用戶應(yīng)該能夠選擇是終止程序運行，還是返回修改參數(shù)再次仿真。其次，在仿真過程中，特別是實時仿真過程中，用戶應(yīng)該能夠隨時終止仿真過程。此外，在運行過程中需要避免非法的運算，如被零除、超出計算機(jī)最大值或陷入死循環(huán)等問題。v822 程序設(shè)計舉例v 這里為了突出程序的通用性設(shè)計，我

7、們選擇簡單的歐拉法作為本例中的仿真算法，程序設(shè)計框圖如圖81所示。其他仿真算法的設(shè)計與此類似。程序中主要的變量記號與式(8-1)中一致。由于篇幅所限，程序中省略了人機(jī)交互部分。 v83 面向控制系統(tǒng)方框圖的通用仿真程序v 當(dāng)控制系統(tǒng)較為復(fù)雜、龐大時，求解狀態(tài)方程形式會變得相當(dāng)復(fù)雜，而且由于系數(shù)矩陣是間接計算所得，因此每次系統(tǒng)參數(shù)的修改都需要進(jìn)行大量手工計算，這些都極大地限制了面向微分方程的通用仿真程序的應(yīng)用。實際上，在控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計與綜合過程中，方框圖的描述形式是一種更常用的形式。如果能夠把系統(tǒng)看作是由許多典型算法模塊構(gòu)成的，在程序中事先編好這些典型算法模塊的程序，用戶使用時，根據(jù)一定的

8、界面調(diào)用這些典型模塊，組織成控制系統(tǒng)，并設(shè)置參數(shù)，則仿真過程就可以大大簡化。這樣的通用仿真程序稱之為面向控制系統(tǒng)方框圖的通用仿真程序。v831 典型模塊的選取v 通常，在控制系統(tǒng)中比較常見的線性模塊有以下幾種，可以選擇一個或幾個作為典型模塊： v832 模塊之間的連接v 當(dāng)選擇好典型模塊后，就可以編制通用仿真程序了。在程序中各模塊之間的連接有兩種典型方法：v 1連接矩陣法v 下面舉一個例子說明這種方法。假定選擇積分模塊k/s作為典型模塊，先將被仿真的系統(tǒng)化成僅用積分和比例模塊描述的形式，例如，對于圖82所描述的系統(tǒng)，必須化成圖83的形式。 v 在每個積分模塊輸出處設(shè)一狀態(tài)變量xi(i15)，每

9、個積分器的輸入為ui(i15)，見圖83。由此，可以寫出系統(tǒng)的狀態(tài)方程為v 2關(guān)聯(lián)矩陣法 v 用連接矩陣表示系統(tǒng)的連接情況對機(jī)器內(nèi)存是很不經(jīng)濟(jì)的。對于上述的5階系統(tǒng)，有一個輸入，就需要有一個65的矩陣存儲連接系數(shù)。如果系統(tǒng)階次很高時，占用內(nèi)存空間太多。所以現(xiàn)在的一些通用仿真程序不采用這種形式描述系統(tǒng)的連接情況，而是假想所選擇的典型模塊有固定的輸入個數(shù)(實際系統(tǒng)中也正是這樣)，用一個關(guān)聯(lián)矩陣存儲模塊輸入端所關(guān)聯(lián)的模塊序號即可。v 某系統(tǒng)有50個典型模塊，1個輸入。如采用連接矩陣的方式，則需要50512550個內(nèi)存單元存儲系統(tǒng)的連接。如果假想每個模塊都有3個輸入端，采用第二種連接方式，則僅需要35

10、0150個內(nèi)存單元來存儲系統(tǒng)的連接。但是，后者也有一個缺點，由于關(guān)聯(lián)矩陣中的元素描述的是與該模塊關(guān)聯(lián)著的其他模塊的序號，因此與該模塊關(guān)聯(lián)的系數(shù)就無法表示了，只好把這些系數(shù)放在典型模塊里。 v84 基于結(jié)構(gòu)化方法設(shè)計的通用仿真程序v 雖然現(xiàn)在我們已經(jīng)有了面向?qū)ο蟮姆椒ǎ窃诠I(yè)控制領(lǐng)域的很多場合所使用的控制器，一般采用特殊的嵌入式實時操作系統(tǒng)，這些操作系統(tǒng)大多數(shù)不支持面向?qū)ο蟮姆椒āＳ行┛刂破髦猩踔翛]有操作系統(tǒng)。與其對應(yīng)的仿真系統(tǒng)也往往采用相同的配置條件。這些原因制約了面向?qū)ο蠓椒ǖ氖褂茫虼?，結(jié)構(gòu)化設(shè)計方法依然是廣泛使用的設(shè)計方法。v 在實際應(yīng)用中，常見的設(shè)計方法是，在專門用于組態(tài)設(shè)計的計算

11、機(jī)(工程師站)中，基于普通操作系統(tǒng)(如Windows 2000等)，采用面向?qū)ο蟮姆椒ㄔO(shè)計人機(jī)交互界面，讓用戶組態(tài)控制系統(tǒng)方框圖，形成組態(tài)文件。再把組態(tài)文件載入另一臺專門用于控制運算的計算機(jī)(控制站)中，基于特殊的、高性能的嵌入式實時操作系統(tǒng)(如VxWorks、QNX等)，采用結(jié)構(gòu)化方法實現(xiàn)實時控制運算或者仿真運算。 v 本節(jié)討論采用結(jié)構(gòu)化方法實現(xiàn)實時控制運算或者仿真運算的方法，而采用面向?qū)ο蟮姆椒▽崿F(xiàn)仿真運算和人機(jī)交互界面的問題在第85節(jié)和第86節(jié)中再討論。v841 標(biāo)準(zhǔn)算法模塊函數(shù)v 正如第83節(jié)所述，方框圖的描述形式是一種常用的控制系統(tǒng)描述形式。該方法把系統(tǒng)看作由許多典型算法模塊構(gòu)成，這

12、樣就需要在程序中事先編好這些典型算法模塊，用戶使用時，根據(jù)一定的界面調(diào)用這些典型模塊，組織成控制系統(tǒng)，并設(shè)置參數(shù)。v 這些典型算法模塊可以看作是一個個獨立的函數(shù)，每個算法模塊都具有輸入值、輸出值、參數(shù)值、中間計算值和算法邏輯等要素。由于在一個系統(tǒng)中，可能有多個相同類型的算法模塊，因此每個典型算法模塊函數(shù)都可能被多次使用。這樣，典型算法模塊函數(shù)中就無法保存對應(yīng)的各個算法模塊的輸入值、輸出值、參數(shù)值、中間計算值等每個模塊特定的變量。為此，一般在程序中建立下列變量表，用來對系統(tǒng)進(jìn)行管理，這些變量表并不在標(biāo)準(zhǔn)算法函數(shù)內(nèi)部定義，而是定義在這些函數(shù)之外的程序中，比如最簡單的做法是定義為全局變量表。v 1模

13、塊序號 v 在控制系統(tǒng)組態(tài)時，每個新加上的算法模塊都有一個編號，稱為模塊序號。在有些系統(tǒng)中，序號是單獨編排的，而在另外一些系統(tǒng)中，序號就用該模塊第一個輸出信號的地址表示。大多數(shù)系統(tǒng)中，模塊序號還用來決定運算調(diào)度時的順序，這樣，在組態(tài)時要合理地編排塊號，以減少系統(tǒng)中不必要的延遲。如果塊號的編排不合理，會產(chǎn)生所謂的“繞圈”(Loopbacks)現(xiàn)象。為了說明這一情況，舉例如下。v 2模塊類型編號v 在控制運算調(diào)度時，依據(jù)模塊類型編號來調(diào)用不同的標(biāo)準(zhǔn)算法模塊函數(shù)，來完成具體的模塊計算。標(biāo)準(zhǔn)算法模塊的分類方法參見第831節(jié)和第863節(jié)。該編號不是定義在標(biāo)準(zhǔn)算法模塊函數(shù)的內(nèi)部，而是一個具有全局性質(zhì)的查詢

14、表，表中每一個值對應(yīng)于一個標(biāo)準(zhǔn)算法模塊函數(shù)。這種查詢表一般可以用枚舉量構(gòu)成，或者采用宏定義的方式描述。 v 3輸入變量表v 每個算法模塊都有一些輸入變量，沒有輸入的情況可以看作“0”個輸入，以便統(tǒng)一處理。這些輸入變量的值來源于其他模塊的輸出變量，這反映了控制系統(tǒng)圖中信號線的連接關(guān)系。輸入變量表用來記錄這些輸入變量的來源。在控制運算調(diào)度時，依據(jù)輸入變量表來搜索其他算法模塊的輸出變量的值，作為本模塊本次運算的輸入值。 v 4輸出變量表v 每個算法模塊都有一些輸出變量，沒有輸出的情況可以看作“0”個輸出，以便統(tǒng)一處理。這些輸出變量的值用來記錄本模塊本次運算的計算結(jié)果。在控制運算調(diào)度時，輸出變量表被用

15、來為其他與之相連的算法模塊提供本次運算的輸入值。v 5參數(shù)表v 每個算法模塊都有一些參數(shù)，比如PID算法中的比例系數(shù)、積分時間和微分時間等參數(shù)。在控制運算調(diào)度時，查詢這個參數(shù)表，來獲得具體模塊的參數(shù)值，以便完成運算。v 6中間量表v 也就是狀態(tài)變量表。凡是具有儲時性的算法模塊，比如PID、積分、慣性環(huán)節(jié)等以及定時、延遲等算法，每次計算時都要用到上一次或上幾次運算的中間量，這些中間量必須保存在一個臨時中間量表中，以便下次計算時查詢使用。 v842 控制運算調(diào)度v 控制運算調(diào)度函數(shù)實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的運算，在開始運算之前，一般要檢查系統(tǒng)的連接情況，比如連接數(shù)據(jù)類型錯誤、端口懸空等問題。然后還有一個重要

16、步驟，就是初始化各個計算的輸入值表、輸出值表、中間變量表。初始化成功后開始進(jìn)入循環(huán)運算，直到控制步數(shù)滿了后退出循環(huán)。v 在循環(huán)體內(nèi)，運算調(diào)度程序根據(jù)模塊序號輪流計算各個算法模塊，首先根據(jù)模塊序號查詢該模塊相應(yīng)的模塊類型表獲得模塊類型；然后根據(jù)模塊類型調(diào)用相應(yīng)的算法函數(shù)；同時把該模塊所用的輸入變量表、參數(shù)表、中間量表傳遞給該算法函數(shù)；算法函數(shù)完成計算后，把計算結(jié)果存入輸出變量表。循環(huán)體內(nèi)的程序設(shè)計框圖如圖86所示。v85 人-機(jī)交互界面v 人-機(jī)交互界面也稱計算機(jī)用戶界面，是指計算機(jī)與其使用者之間的對話接口，這種對話接口規(guī)定了用戶與計算機(jī)之間的信息交互的方式，是計算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。用戶界面

17、的重要性在于它極大地影響了最終用戶的使用，影響了計算機(jī)的推廣應(yīng)用，甚至影響了人們的工作和生活。對于用戶來說，易于學(xué)習(xí)，易于記憶，易于使用，以及能夠直觀、快速、有效地進(jìn)行與計算機(jī)之間的信息交互是非常重要的。盡管人們對人-機(jī)交互界面的重要性早已認(rèn)識到了，但多年來在這方面的進(jìn)展一直十分緩慢，這主要是由于它所涉及的問題，除了需要發(fā)展某些高性能的軟、硬件外，它還涉及到大量有關(guān)“人”的因素問題，同時開發(fā)用戶界面的工作量極大，加上不同用戶對界面的要求也不盡相同，因此，用戶界面已成為計算機(jī)軟件研制中最困難的部分之一。v851 交互方式v 在傳統(tǒng)的基于文本方式的軟件設(shè)計中，常用的人-機(jī)交互方式有：問答式、菜單選

18、擇式、填表式、指令語言式。此外，配合一些簡單的曲線輸出。眾所周知，文本所提供的信息量是十分有限的，如果一個軟件系統(tǒng)非常復(fù)雜，包含了大量需要與用戶交互的信息，這樣就使得基于文本方式的界面變的十分繁瑣、而且不直接、不連續(xù)。相反，圖形所能夠提供的信息量是非常大的，一幅圖所提供的信息量往往相當(dāng)于幾倍甚至十幾倍同樣篇幅的文本所能夠提供的信息量。現(xiàn)在由于計算機(jī)軟硬件技術(shù)的發(fā)展，大量的軟件設(shè)計采用了基于圖形化的方式，特別是在Windows這樣的多任務(wù)操作平臺得到廣泛使用以后，人-機(jī)交互界面也全面采用了圖形化的方式，這就是圖形用戶界面(GUl)。圖形用戶界面的廣泛流行是當(dāng)今計算機(jī)技術(shù)的重大成就之一，它極大地方

19、便了非專業(yè)用戶的使用，人們不再需要死記硬背大量的命令，而可以通過窗口、菜單方便地進(jìn)行操作。v圖形用戶界面GUI的主要特征是：v (1)WIMP。其中：v W (Windows)指窗口，是用戶或系統(tǒng)的一個工作區(qū)域。一個屏幕上可以有多個窗口。v I (Icons)指圖符，系統(tǒng)形象化的圖形標(biāo)志，易于人們隱喻和理解。v M (Menu)指菜單，可供用戶選擇的功能提示。v P (Pointing Devices)指鼠標(biāo)器等，便于用戶直接對屏幕對象進(jìn)行操作。v (2)用戶模型。GUI采用了不少Desktop桌面辦公的隱喻，使應(yīng)用者共享一個直觀的界面框架。由于人們熟悉辦公桌的情況，因而對計算機(jī)顯示的圖符的含

20、義容易理解，諸如文件夾、收件箱、畫筆、工作簿、鑰匙及時鐘等。v (3)過去的界面不僅需要記憶大量的命令，而且需要指定對象的位置，如行號、空格數(shù)、X及Y的坐標(biāo)等。采用GUI后，用戶可直接對屏幕上的對象進(jìn)行操作，如拖動、刪除、插入以至放大和旋轉(zhuǎn)等。用戶執(zhí)行操作后，屏幕能立即給出反饋信息或結(jié)果，因而稱為“所見即所得”(What You See Is What You Get)。用視、點(鼠標(biāo))代替了記、擊(鍵盤)，由于鼠標(biāo)只有兩到三個鍵，相比較鍵盤的上百個鍵來說，不需要復(fù)雜的操作和記憶，也不需要較長的熟練過程，因此給用戶帶來了方便。v 圖形化界面的新發(fā)展還使得用戶可以直接看見自己所進(jìn)行的每一步操作的

21、結(jié)果，甚至包括復(fù)雜的科學(xué)計算或工程圖紙的建立都可以通過鼠標(biāo)的拖動、點擊等操作來建立，這樣就使得計算機(jī)屏幕像一個工作桌面一樣，而屏幕上的每一個文檔窗口就像桌面上的圖紙或者圖表一樣。這就是現(xiàn)在廣為流行的可視化(Visual)技術(shù)。v 可視化技術(shù)使得用戶的參與感極大增強(qiáng)，交互方式從語義上更為接近特殊的應(yīng)用對象。這種交互方式具有明顯的面向?qū)ο蟮奶卣?。v852 人-機(jī)交互界面的功能v 一般情況下，一個軟件系統(tǒng)的人-機(jī)交互界面應(yīng)具有以下四個方面的主要功能：程序控制功能、數(shù)據(jù)庫控制功能、防錯功能以及在線幫助功能。 v 1運行控制v 用戶對程序運行的控制，就是指在程序運行的任何時刻，無論程序處于任何一種功能運

22、行狀態(tài)，用戶均具有選擇另外一個功能運行的能力。因為只有這樣，才能使用戶具有調(diào)用程序的最大自由，使得用戶能充分發(fā)揮軟件包的各種功能，充分發(fā)揮人的創(chuàng)造能力和靈活性。否則，只能使用戶陷入一種死板的、預(yù)先固定的程序運行次序。用戶對程序運行的這種控制能力，可具體分為以下幾點：v (1)停止程序的運行，并在稍后的某個時刻重新啟動，不會丟失任何數(shù)據(jù)。v (2)對整個程序系統(tǒng)的各個組成部分，可根據(jù)需要任意組合，以適應(yīng)用戶的不同要求。v (3)非正常地結(jié)束一個命令時，不會造成整個程序運行的停止。v (4)可以完全自由地、方便地控制程序的運行，可以從某個功能轉(zhuǎn)向另一個功能。v (5)如果想終止某個輸出，并不會停止

23、整個程序的運行。v 2數(shù)據(jù)庫控制v 人-機(jī)界面僅僅具有對程序的控制功能還是不夠的，對用戶還應(yīng)提供對數(shù)據(jù)庫的控制，以適應(yīng)整個程序運行過程的需要。v 控制系統(tǒng)CAD所用的數(shù)據(jù)庫目前多為文件系統(tǒng)(fi1e system)。這種文件系統(tǒng)的建立、修改和補(bǔ)充均來自用戶的輸入和計算機(jī)運算的結(jié)果。為了有效地運用數(shù)據(jù)庫，用戶對數(shù)據(jù)庫應(yīng)具有以下一些控制能力：v (1)可以在任意時刻，有選擇地顯示、打印任意程序變量的數(shù)值。v (2)可以在任意時刻，有選擇地修改任意程序變量的數(shù)值。v (3)無需在此鍵入，即可將任意變量內(nèi)容轉(zhuǎn)移給另一變量。v (4)無需重新鍵入，即可把某個程序塊的輸出作為另一程序塊的輸入。v (5)可

24、隨時列出數(shù)據(jù)庫定義過的全部變量。v (6)可以把當(dāng)前工作的結(jié)果存儲起來，以備將來使用。v 對數(shù)據(jù)庫控制的關(guān)鍵在于使用戶能對數(shù)據(jù)庫內(nèi)容進(jìn)行方便地控制，以適應(yīng)系統(tǒng)分析和設(shè)計的需要。其重要性在于用戶可以充分利用已存入計算機(jī)的數(shù)據(jù)，或者稍加變化其形式和內(nèi)容或地址，即可滿足不同程序的某些需要。如果用戶缺乏對數(shù)據(jù)庫的控制能力，就會使用戶進(jìn)行更多重復(fù)性的鍵入，給用戶帶來很多的不便，這顯然不符合“易于使用”的原則。v 3防錯v 一般情況下，計算機(jī)按照用戶輸入來執(zhí)行任務(wù)，但由于用戶的輸入經(jīng)常會出現(xiàn)錯誤，因此，系統(tǒng)應(yīng)有一定的防錯和糾錯能力。也就是說，應(yīng)讓用戶有機(jī)會來認(rèn)識輸入錯誤和改正輸入錯誤，或者最好在提示錯誤信息的同時自動改正錯誤。否則，如果一旦輸入了一個錯誤信息，計算機(jī)就突然停止，或若無其事地繼續(xù)有限下去，結(jié)果都會使用戶心理上感到惶恐。v 一般，鍵入錯誤可以分成三類：v (1)非法字符的鍵入；v (2)所鍵入的數(shù)值超出了該變量可接受數(shù)值的范圍；v (3)所鍵入的數(shù)值，導(dǎo)致運算不能進(jìn)行。v 此外還有鼠標(biāo)操作的錯誤，這類錯誤更加復(fù)雜，常常有一些難以預(yù)料的情況，比如模塊被鼠標(biāo)拖動到界外造成模塊丟失情況。v 上述幾種類型的錯誤，如不設(shè)法子以制止，均可能引起程序的突然停止，甚至失去大量數(shù)據(jù)。因此，如果能避免這些錯誤所造成的后果，就可大大提高程序運行的效率。v 4