自動售貨機(jī)PLC設(shè)計(jì)(帶很十分詳細(xì)的梯形圖等)

1、自動售貨機(jī)自動售貨機(jī) PLCPLC 設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)目錄目錄一、引一、引言言1 二、控制要二、控制要求求2三、設(shè)計(jì)任三、設(shè)計(jì)任務(wù)務(wù)2四、四、系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)方案方案 4.1.1 系統(tǒng)硬件配置及組成原系統(tǒng)硬件配置及組成原理理3 4.2 系統(tǒng)變量定義及分配系統(tǒng)變量定義及分配表表3 4.3 系統(tǒng)接線圖設(shè)系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)計(jì)4 4.4 系統(tǒng)可靠性設(shè)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)計(jì)4 五、五、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)5.1 控制程序流程圖設(shè)控制程序流程圖設(shè)計(jì)計(jì)55.2 控制程序時(shí)序圖設(shè)控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)計(jì)65.3 控制程序設(shè)計(jì)思控制程序設(shè)計(jì)思路路75.4 編程系統(tǒng)的調(diào)編程系統(tǒng)的調(diào)試試75.5 創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容

2、容7六、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)六、上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1 PLC 與上位監(jiān)控軟件通與上位監(jiān)控軟件通訊訊86.2 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)86.3 實(shí)現(xiàn)的效實(shí)現(xiàn)的效果果12七、七、系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析7.1 系統(tǒng)調(diào)試及解決的問系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題題127.2 結(jié)果分結(jié)果分析析13八、結(jié)束八、結(jié)束語語13九、九、參參 考考 文文 獻(xiàn)獻(xiàn)14十、附十、附錄錄14一：引言一：引言可編程序控制器Programmable Logic Controller 簡稱 PLC, 是一種以微處理器為核心的用于工程自動控制的工業(yè)控制機(jī)，其本質(zhì)是一臺工業(yè)控制專用計(jì)算機(jī)。它的軟、硬件配置與計(jì)算機(jī)極

3、為類似，只不過它比一般計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言。硬件主要由中央處理單元 CPU、存貯器、輸入/輸出單元以及編程器、電源和智能輸入/輸出單元等構(gòu)成.PLC 是一種專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算電子系統(tǒng)，它是以微處理機(jī)為根底，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)等現(xiàn)代科技而開展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置，是當(dāng)今工業(yè)興旺國家自動控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備之一。自動售貨機(jī)是集聲、光、機(jī)、電于一體的智能科技產(chǎn)物,進(jìn)入 21 世紀(jì)，自動售貨機(jī)也將進(jìn)一步向節(jié)省資源和能源以及高功能化的方向開展。使未來的自動售貨機(jī)不僅僅具有售貨功能，而是更加多元化,及人性化;如：

4、 支付、遠(yuǎn)程聯(lián)機(jī)管理、個(gè)性的 LCD 廣告顯示屏、更節(jié)能。自動售貨機(jī)的普及在某種程度上能反映一個(gè)國家的科技開展水平，是一個(gè)國家文明程度的象征。實(shí)踐和直覺告訴我們，自動售貨機(jī)在中國的橫空出世，必將為國內(nèi)的食品、香煙、飲料等諸多行業(yè)的開展帶來新的契機(jī)，中國的現(xiàn)代文明又將以自動售貨機(jī)的應(yīng)用和普及開啟一個(gè)新的里程碑！隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速開展，自動售貨機(jī)在中國的普及和應(yīng)用已是必然趨勢。據(jù)來自國內(nèi)自動售貨機(jī)市場行情分析報(bào)告說明：目前國內(nèi)自動售貨機(jī)市場走勢已逐漸明晰，自動售貨機(jī)逐步從沿海經(jīng)濟(jì)興旺地區(qū)和各大中城市向內(nèi)陸和次興旺地區(qū)延伸，逐步從高級賓館、地鐵、機(jī)場等豪華高檔場所向高中檔社區(qū)普及，大有星火燎原之勢，

5、可以說是市場潛力無限。二：控制要求二：控制要求I自動售貨機(jī)有 3 個(gè)投幣孔，分別為 1 元、5 元和 10 元。2售貨共有 3 種飲料供選擇，分別為汽水、花茶和咖啡。3如投幣總額超過銷售價(jià)格，將可由退幣鈕找回余額。4投幣總額或當(dāng)前值顯示在 7 段數(shù)碼管上。5投幣值等于或大于 12 元時(shí)，汽水指示燈亮，表示只可選擇汽水。6投幣值等于或大于 15 元時(shí)，汽水和花茶指示燈亮，表示只可選擇汽水和花茶。7投幣值等于或大于 20 元時(shí)，汽水、花茶和咖啡指示燈亮，表示 3 種均可選擇。8按下要飲用的飲料按鈕，那么相對應(yīng)的指示燈開始閃爍，3s 后自動停止，表示飲料已經(jīng)掉出。9動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，

6、退回金額如果大于 10 元，那么先退10 元再退 1 元，如果小于 10 元那么直接退 1 元的。三：設(shè)計(jì)任務(wù)三：設(shè)計(jì)任務(wù) 學(xué)生根據(jù)控制要求，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度方案，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行自動售貨機(jī)運(yùn)行原理設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、創(chuàng)新設(shè)計(jì)，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括： 1.1. 設(shè)計(jì)出硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖、接線圖、時(shí)序圖等； 2.2. 系統(tǒng)有啟動、停止功能； 3.3. 運(yùn)用功能指令進(jìn)行 PLC 控制程序設(shè)計(jì)，并有主程序、子程序和中斷程序；4.4. 程序結(jié)構(gòu)與控制功能自行創(chuàng)新設(shè)計(jì)；5.5. 進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)自動售貨機(jī)的控

7、制要求。四：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案四：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 1 1. .系統(tǒng)硬件配置及組成原理系統(tǒng)硬件配置及組成原理 有三個(gè)錢幣輸入按鈕，0.01 代表 1 元，0.02 代表 5 元，0.03 代表 10 元，當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 12 元時(shí)，汽水指示燈 1.00 亮；當(dāng)投入的硬幣等于或超過 15 元時(shí)，汽水指示燈1.00 亮，花茶指示燈 1.01 亮；當(dāng)投入的硬幣總值等于或超過 20 元時(shí)，汽水指示燈 1.00 亮，花茶指示燈 1.01 亮，咖啡指示燈 1.02 亮；如果要汽水那么按汽水按鈕 0.05，這時(shí)汽水輸出指示燈1.03 亮，輸出汽水，然后汽水指示燈閃爍，3 s 后停止。如果要花茶那么

8、按花茶按鈕 0.06，這時(shí)花茶輸出指示燈 1.04 亮，輸出花茶，然后花茶指示燈閃爍，3 s 后停止。如果要咖啡，那么按咖啡按鈕 0.07，這時(shí)咖啡輸出指示燈 1.05 亮，輸出咖啡，然后咖啡指示燈閃爍，3s 后也自動停止，當(dāng)要完汽水、花茶或咖啡時(shí)，如有多余的錢，那么找錢指示燈 1.06 亮，如果多余錢超過 10 元那么找錢口 1.07 自動退出余額，3s 后停止，如果少于十元那么找錢口 1.08 自動退出余額，如果當(dāng)顧客投入一定的硬幣后什么都不想要時(shí)，那么可考慮復(fù)位按鈕 0.08，那么投入的錢會原數(shù)從出錢口退出。 2.2.系統(tǒng)變量定義及分配表系統(tǒng)變量定義及分配表輸入輸出分配表輸入輸出設(shè)備輸入

9、點(diǎn)設(shè)備輸出點(diǎn)復(fù)位按鈕SB10.00汽水指示燈LED1.001 元SB20.01花茶指示燈LED1.015 元SB30.02咖啡指示燈LED1.0210 元SB40.03汽水輸出LED1.03汽水按鈕SB50.05花茶輸出LED1.04咖啡按鈕SB60.06咖啡輸出LED1.05花茶按鈕SB70.07找錢指示燈LED1.06退幣按鈕SB80.08十元出錢口LED1.07 3.3.系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)系統(tǒng)接線圖設(shè)計(jì)硬件接線圖一元出錢口LED1.084.4.系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)當(dāng)自動售貨機(jī)發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)會給出提示并發(fā)出鳴叫聲，顧客看到這種情況可以直接按下退幣按鈕，將投入的錢幣取回，當(dāng)錢幣出來時(shí)，

10、系統(tǒng)會發(fā)出“叮的聲音提示顧客將錢幣取回。五：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)五：控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 1.1.控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì)控制程序時(shí)序圖設(shè)計(jì) 時(shí)序圖 2.2.控制程序流程圖設(shè)計(jì)控制程序流程圖設(shè)計(jì)3.3.控制程序設(shè)計(jì)思路控制程序設(shè)計(jì)思路設(shè)計(jì)一臺完整的銷售汽水和咖啡的自動售貨機(jī)，具有硬幣識別、幣值累加，自動售貨、自動找錢功能，此售貨機(jī)可接受的硬幣為 1 元、5 元和 10 元。汽水的售價(jià)為 12 元，花茶的售價(jià)為 15元，咖啡的售價(jià)為 20 元。自動售貨機(jī)是臺機(jī)電一體化的自動化裝置，在接受到貨幣已輸入的前提下，靠觸摸控制按鈕輸入信號使控制器啟動相關(guān)位置的機(jī)械裝置完成規(guī)定動作，將貨物輸出。用自動控制系統(tǒng)替代現(xiàn)有的人工銷售

11、方式，節(jié)省人力，減少銷售開支，擴(kuò)大銷售覆蓋面，當(dāng)投入的硬幣總值等于超過 12 元時(shí)，汽水指示燈亮。當(dāng)投入的硬幣總值等于超過 15 元時(shí)，汽水和花茶的指示燈都亮。當(dāng)投入的硬幣總值等于超過 20 元時(shí)，汽水、花茶和咖啡的指示燈都亮。當(dāng)汽水指示燈亮?xí)r，按汽水按鈕，那么汽水從售貨口自動售出，汽水指示燈閃爍閃爍頻率為 1s ON,1s OFF,3 秒后自動停止。當(dāng)花茶指示燈亮?xí)r，按花茶按鈕，那么花茶從售貨口自動售出，花茶指示燈閃爍閃爍頻率為 1sON,1sOFF,3 秒后自動停止。當(dāng)咖啡指示燈亮?xí)r，按咖啡按鈕，那么咖啡從售貨口自動售出，咖啡指示燈閃爍閃爍頻率為 1sON,1sOFF,3 秒后自動停止。當(dāng)

12、按下汽水按鈕、花茶按鈕或咖啡按鈕后，如果投入的硬幣總值超過所需的錢數(shù)時(shí)，找錢指示燈亮，自動售貨機(jī)自動退出多余的錢，3s 后自動停止。動作停止后按退幣鈕，可以退回余額，退回金額如果大于 10 元，那么先退 10 元再退 1 元，如果小于 10 元那么直接退 1 元的。4.4.編程系統(tǒng)的調(diào)試編程系統(tǒng)的調(diào)試如果顧客所付的金額缺乏，系統(tǒng)不會有任何一只指示燈亮起來，顧客還需要再投入金額，當(dāng)顧客兩次投入的金額加起來足夠時(shí)，可選擇自己所需要的飲料如果顧客投入的金額大于飲料價(jià)格，進(jìn)入自動找零，無法找零時(shí)，給出提示并退回硬幣，實(shí)現(xiàn)找零時(shí)，進(jìn)行找零操作，提示找零金額和取飲料信息。5.5.創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容創(chuàng)新設(shè)計(jì)內(nèi)容當(dāng)

13、顧客交易完畢，點(diǎn)擊退幣按鈕時(shí)，自動售貨機(jī)將剩余的錢幣從錢幣輸出口輸出，或許由于顧客大意忘記從輸出口取出錢幣，這樣將給顧客帶來不必要的損失，針對此種情況，可以設(shè)計(jì)一個(gè)自動報(bào)警系統(tǒng)，就是當(dāng)錢從自動售貨機(jī)中輸出超過 6 秒紅外線掃描發(fā)現(xiàn)沒有取出時(shí)，這時(shí)將啟動報(bào)警，及時(shí)提醒顧客，增強(qiáng)了售貨機(jī)的平安性。六：上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)六：上位監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)1.1. PLCPLC 與上位監(jiān)控軟件通訊與上位監(jiān)控軟件通訊本次課程設(shè)計(jì)涉及到歐姆龍 PLC 與力控組態(tài)軟件的通訊。目前歐姆龍的小型 PLC 組要是 CPM1A和 CPM2A 系列；PLC 與組態(tài)軟件通過串口 RS232 通信，那么就要了解 PLC 的通信協(xié)議是什么

14、方式的。第一步：通過 PLC 的編程軟件來了解通信協(xié)議，在歐姆龍 PLC 的“PLC 設(shè)定對話框中“外圍端口標(biāo)簽中設(shè)置“通信協(xié)議為“標(biāo)準(zhǔn)，模式是“Host Link，單元號為“0，在網(wǎng)絡(luò)設(shè)置對話框的“驅(qū)動器標(biāo)簽中，設(shè)置“端口名稱為“COM3， “波特率為“9600， “數(shù)據(jù)位為“7， “校驗(yàn)為“偶校驗(yàn)， “停止位為“2，在“設(shè)備類型設(shè)置的“通用標(biāo)簽中，設(shè)置“CPU 類型為“CPU40在“變更 PLC對話框中， “設(shè)備類型為“CPM1CPM1A， “網(wǎng)絡(luò)類型為“SYSMAC WAY。第二步：與力控的通訊：在上位機(jī)力控組態(tài)軟件的“設(shè)備配置第一步的對話框中，設(shè)置“設(shè)備地址為“0， “通訊方式為“串口

15、RS232/422/485，在“設(shè)備配置第二步的對話框中，設(shè)置“串口為“COM8,點(diǎn)擊“設(shè)置按鈕設(shè)置通信參數(shù)“波特率為“9600，“數(shù)據(jù)位為“7， “校驗(yàn)為“偶校驗(yàn)， “停止位為“2。2.2. 上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)上位監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì)1、仿真系統(tǒng)組成本仿真系統(tǒng)由上位機(jī)和下位機(jī)組成。上、下位機(jī)通過串行口進(jìn)行通信交換數(shù)據(jù)。上位機(jī)內(nèi)裝北京組態(tài)軟件 FORCECONTROL2.6 和 CX-P 編程軟件。組態(tài)軟件FORCECONTROL 用以制作仿真畫面、編寫仿真程序并與下位機(jī)進(jìn)行通信，是專用的自動化軟件，集數(shù)據(jù)采集監(jiān)控功能于一體。CX_P 是可編程控制器與 PC 機(jī)聯(lián)機(jī)的編程支持工具，用戶利用它可以

16、實(shí)現(xiàn)程序輸入、程序注釋、程序修改、程序編譯、狀態(tài)監(jiān)控和測試以及設(shè)計(jì)系統(tǒng)存放器和 PLC 各種參數(shù)等。CX_P 是WINDOWS 操作系統(tǒng)下使用的軟件，有多種編程方式，其中主要是梯形圖和助記符編程。需要注意的一點(diǎn)是在進(jìn)行程序的上傳下傳時(shí)一定要把 PLC 的 COM 口連接方式設(shè)置成“計(jì)算機(jī)鏈接否那么 PLC 將自鎖，不再與外界通信，只有使用手持編程器才能再次開啟。2、仿真實(shí)驗(yàn)的售貨分析由于售貨機(jī)的全部功能是在上位機(jī)上模擬的，所以售貨機(jī)的局部硬件是由計(jì)算機(jī)軟件來模擬代替的。如錢幣識別系統(tǒng)，可以用按某個(gè)“仿真對象輸出一個(gè)脈沖直接給 PLC 發(fā)布命令，而傳動系統(tǒng)也是由計(jì)算機(jī)直接模擬的，這些并不會影響實(shí)

17、際程序的操作，完全能模擬實(shí)際自動售貨機(jī)的運(yùn)行。(1)實(shí)驗(yàn)狀態(tài)假設(shè)a、由于是在計(jì)算機(jī)上模擬運(yùn)行的，實(shí)驗(yàn)中有些區(qū)別于實(shí)際情況的假設(shè)：b、自動售貨機(jī)只售出三種商品；c、自動售貨機(jī)可以識別 10 元、5 元、1 元；d、自動售貨機(jī)可以退幣 10 元、5 元、1 元；e、自動售貨機(jī)有液晶顯示功能；f、試驗(yàn)中售貨機(jī)忽略了各種故障以及缺貨等因素；(2)一次交易過程分析為了方便分析，以一次交易過程為例a、初始狀態(tài)：有電子標(biāo)簽顯示各商品價(jià)格，顯示屏顯示界面，此時(shí)不能購置任何商品；b、投幣狀態(tài)：按下投幣按鈕，顯示投幣框，按下所投幣值，顯示屏顯示投入、消費(fèi)、余額數(shù)值，當(dāng)所投幣值超過某商品價(jià)格時(shí)，相應(yīng)商品選擇按鈕發(fā)生

18、變化，提示可以購置。c、購置狀態(tài)：按下可以購置的選擇按鈕，所選的 出現(xiàn)在出貨框中，同時(shí)顯示屏上的金額數(shù)字根據(jù)消費(fèi)情況相應(yīng)變化。取走商品那么出貨框消失。d、退幣狀態(tài)：按下退幣按鈕顯示退幣框，同時(shí)顯示相應(yīng)的退幣值和數(shù)量，按下確認(rèn)按鈕那么恢復(fù)初始狀態(tài)。到此為止，自動售貨機(jī)的一個(gè)完整工作結(jié)束。這也是本仿真系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想。3、程序設(shè)計(jì)局部仿真程序的編寫利用利用組態(tài)軟件 FORCECONTROL2.6，下位機(jī)程序的編制那么利用 PLC 專用編程軟件歐姆龍完成的。PLC 程序已經(jīng)介紹，現(xiàn)在我們看一下仿真界面設(shè)計(jì)。(1)銷售機(jī)背景的設(shè)計(jì)售貨機(jī)背景是一個(gè)不動的畫面，可以利用圖片處理的方法按照制定樣式的功能畫出售

19、貨機(jī)的整體。先分幾局部進(jìn)行仿真設(shè)計(jì)，如圖 6-1 所示。(2)顯示屏局部的設(shè)計(jì)顯示屏局部的設(shè)計(jì)利用了組態(tài)軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)顯示畫面，一個(gè)是未交易時(shí)初始狀態(tài)的歡送界面如圖 6-2，在交易過程中的幣值顯示畫面如圖 6-3 所示 ，其中圖 6-1 中的歡送字符是可以閃爍變化的， aaaa字符可以顯示系統(tǒng)時(shí)間，圖 3-2 中的8888用來顯示幣值，它們均是可以定義的變量。圖 6-1 售貨機(jī)背景 圖 3-2 歡送界面 圖 6-3 幣值界面3標(biāo)簽設(shè)計(jì)電子標(biāo)簽用來顯示程序中傳上來的價(jià)格，所以其中要有可以定義的字符，所以標(biāo)簽設(shè)計(jì)為，其中“J.03 顯示 03 商品價(jià)格的變量。4按鈕設(shè)計(jì)“選擇按鈕的設(shè)計(jì)要反映出可以購

20、置和不可以購置的差異，所以其中也要有可以變化的字符，設(shè)計(jì)如右圖，其中字符“選擇在滿足條件下可以閃爍變色，退幣按鈕設(shè)計(jì)成樣式，按鈕均可以動作。5投退幣提示框設(shè)計(jì)投退幣提示框要有可已投入的硬幣，確認(rèn)按鈕以及框架，其中硬幣、確認(rèn)按鈕和字符“a均是可以定義的變量 圖 6-4 投幣提示框 圖 6-5 退幣提示框6出貨框的設(shè)計(jì)出貨框中要有 01-03 商品的示意圖以及框架，其中商品在滿足條件后可以出現(xiàn)，鼠標(biāo)點(diǎn)擊后可以消失，因此也是可定義的變量效果如圖 6-6 所示圖 6-6 出貨框3.3.實(shí)現(xiàn)的效果實(shí)現(xiàn)的效果 圖 6-7 運(yùn)行結(jié)果圖七：七： 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果分析1.1.系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題

21、系統(tǒng)調(diào)試及解決的問題一、硬件調(diào)試：一、硬件調(diào)試：一、硬件調(diào)試 1、斷電時(shí)檢查電源是否接好，地線是否接好，各輸入/輸出點(diǎn)是否接好接牢； 2、接通 PLC 電源，確認(rèn)“PWR指示燈點(diǎn)亮，傳入程序，檢查“RUN指示燈點(diǎn)亮。二、軟件調(diào)試： 1、在梯形圖編輯器中配合使用編譯器查找、修改程序中的語法錯(cuò)誤； 2、將編輯好的程序傳入 PLC 運(yùn)行，使用編輯器聯(lián)機(jī)調(diào)試操作，檢查各點(diǎn)工作狀態(tài)，并配合觀察 PLC 各點(diǎn)輸入/輸出指示 LED 或輸入/輸出設(shè)備工作是否符合程序功能要求。配合著上位機(jī)軟件動畫效果來觀察硬件的連接。三、解決的問題： 通過軟件的調(diào)試發(fā)現(xiàn)了梯形圖中設(shè)計(jì)時(shí)的一些錯(cuò)誤，比方 7 段數(shù)碼管的清零問題，開始設(shè)計(jì)時(shí)用的是 RESET 指令，后來通過調(diào)試得知此指令只能置位位，考慮到實(shí)質(zhì)是把通道清零，用MOVE 指令即可。2.2. 結(jié)果分析結(jié)果分析實(shí)驗(yàn)證明： 該系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)較全面地演示自動售貨機(jī)的使用功能； 通過修改 PLC 控制程序， 可在自動售貨機(jī)上實(shí)現(xiàn)多種控制方式、銷售方式、銷售種類。自動售貨機(jī)可以根據(jù)投入的錢幣自動付貨。它根據(jù)投入錢幣的多少，提示你可以買什么東西，再按一下相應(yīng)的按鈕，購置的飲料就可以從出口處提出，出口處提示