智能物流第02章.

1、第第2章章 智能物流技術(shù)智能物流技術(shù)學(xué)習(xí)要點(diǎn)l 智能物流的基礎(chǔ)物流架構(gòu)l 智能物流的關(guān)鍵技術(shù)目錄思考題思考題2.4 物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)2.3 物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.2 物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架2.5 小結(jié)小結(jié)2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架物流的應(yīng)用驅(qū)動(dòng)可以概括為“物聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)物流智能化”。這里包含三個(gè)基本要點(diǎn)：三是信息如何管理、加工、應(yīng)用，解決各種現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，把虛擬世界的信息轉(zhuǎn)化到實(shí)體世界的應(yīng)用中來(lái)，也就是進(jìn)入到IBM稱之為“智慧地球”的時(shí)代。二是如何把這些信息實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，既滿足專用的要求，也能

2、實(shí)現(xiàn)方便的開(kāi)放和共享；一是如何部署更加廣泛、及時(shí)、準(zhǔn)確的信息采集技術(shù)，如射頻識(shí)別（RFID）、各類傳感器、地理定位系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)等；2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架感感知知層層物流識(shí)別、追溯感知層物流識(shí)別、追溯感知層物流定位、跟蹤感知層物流定位、跟蹤感知層物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層傳傳輸輸層層現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)無(wú)線通信技術(shù)M2M技術(shù)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3G無(wú)線技術(shù)無(wú)線技術(shù)應(yīng)應(yīng)用用層層物流決策層物流決策層物流執(zhí)行層物流執(zhí)行層物流管理層物流管理層物流物流活動(dòng)活動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)活動(dòng)分揀活動(dòng)分揀活動(dòng)配送活動(dòng)配送活動(dòng)在現(xiàn)代物流活動(dòng)中，物流的作業(yè)對(duì)象是

3、各種“物”，這些“物”不僅品種繁多、形狀各異，而且還處在不定的“移動(dòng)”、“交換”過(guò)程中，因此物流業(yè)組建物聯(lián)網(wǎng)，發(fā)展智能物流，在感知層采用的感知技術(shù)也很多。結(jié)合物流應(yīng)用角度，感知層可以分為以下三個(gè)層次：2.1.1智能物流感知智能物流感知層層感感知知層層物流識(shí)別、追溯感知層物流識(shí)別、追溯感知層物流定位、跟蹤感知層物流定位、跟蹤感知層物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層1.智能物流識(shí)別、追溯感知層智能物流首先需要的是物品信息的數(shù)字化管理，因此物流信息的管理和應(yīng)用首先涉及信息的載體，過(guò)去多采用單據(jù)、憑證、傳票為載體，手工記錄、電話溝通、人工計(jì)算、郵寄或傳真等方法，對(duì)物流信息進(jìn)行采集、記錄、處理、傳

4、遞和反饋，不僅極易出現(xiàn)差錯(cuò)、信息滯后，也使得管理者對(duì)物品在流動(dòng)過(guò)程中的各個(gè)環(huán)節(jié)難以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，不能系統(tǒng)控制，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和實(shí)時(shí)監(jiān)控。從而造成效率低下和人力、運(yùn)力、資金、場(chǎng)地的大量浪費(fèi)。自動(dòng)識(shí)別是現(xiàn)代物流領(lǐng)域中、生產(chǎn)自動(dòng)化、銷售自動(dòng)化、流通自動(dòng)化過(guò)程中的技術(shù)基礎(chǔ)，自動(dòng)識(shí)別宏觀上說(shuō)包括多類識(shí)別方式。目前RFID是自動(dòng)識(shí)別和物聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)熱門技術(shù)，作為智能物流系統(tǒng)首要的是要實(shí)現(xiàn)快速的對(duì)物品進(jìn)行識(shí)別。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層2.智能物流定位、跟蹤感知層現(xiàn)代物流對(duì)于物流產(chǎn)品的位置感知越來(lái)越迫切，只有知道了確切的位置才能對(duì)于進(jìn)行有效的物流調(diào)度，目前常用的物流定位和感知技術(shù)主要包含GPS全球

5、定位系統(tǒng)以及WIFI無(wú)線定位系統(tǒng)等定位技術(shù)，目前定位感知技術(shù)根據(jù)定位需求，主要分為室外定位和室內(nèi)定位，GPS作為最有效的室外感知技術(shù)已經(jīng)在物流行業(yè)中得到了有效利用，WIFI室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位、RFID定位等市內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為目前彌補(bǔ)GPS全球定位系統(tǒng)的功能缺陷的有效物聯(lián)網(wǎng)手段，如下表2.1，下面對(duì)于幾種定位技術(shù)進(jìn)行對(duì)比分析。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層2.1.1智能物流感知層智能物流感知層分項(xiàng)分項(xiàng)GPSRFID精確定精確定位位Wi-Fi RTLSWIFI-RFIDUWB抗干擾/阻擋能力強(qiáng)標(biāo)簽必須封裝強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)通訊頻率衛(wèi)星信號(hào)有線通訊2.4G802.112.4G802.15.4a2

6、.4G802.15.4a定位精度（m）15m3-5M3-5MAP密度有關(guān)1-3M0.6米測(cè)量距離（m）無(wú)限0.8M200M5-60M5-60M定位速度3S-10S1S1S1S1S覆蓋范圍室外，全球局部局部局部局部3.物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層為物流過(guò)程的安全提供有效的支撐手段，是智能物流監(jiān)控信息化的重要組成部分，通過(guò)實(shí)現(xiàn)物流過(guò)程的實(shí)時(shí)視頻信息，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，及時(shí)有效地采集物流信息，并通過(guò)與物流視頻監(jiān)控、報(bào)警設(shè)備有機(jī)結(jié)合，實(shí)時(shí)掌握物流環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀況，分析物流過(guò)程狀況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、及時(shí)解決問(wèn)題，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)物流過(guò)程的無(wú)縫監(jiān)管。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層在現(xiàn)代物流作業(yè)中，既

7、有區(qū)域范圍內(nèi)的廠區(qū)生產(chǎn)物流的運(yùn)作與管理，也有大范圍的物流線路運(yùn)輸與調(diào)度，更有以倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)與揀選系統(tǒng)為主的智能物流中心的物流系統(tǒng)作業(yè)與運(yùn)籌；面對(duì)復(fù)雜的、流動(dòng)的物，要實(shí)現(xiàn)在“物流”過(guò)程中的物聯(lián)網(wǎng)，需要多種技術(shù)集成應(yīng)用：2.1.2智能物流通信智能物流通信層層局域網(wǎng)技術(shù)無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)無(wú)線通信技術(shù)綜合上分析，物流行業(yè)為了使移動(dòng)或存儲(chǔ)中形態(tài)各異“物”能夠聯(lián)網(wǎng)，最常采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是局域網(wǎng)技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和無(wú)線通信技術(shù)。對(duì)智能物流系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)架，結(jié)合物流組織結(jié)構(gòu)、業(yè)務(wù)流程、數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)流程等分析，業(yè)務(wù)層主要可以分為三個(gè)層次。2.1.3智能物流智能物流應(yīng)用層應(yīng)用層

8、應(yīng)應(yīng)用用層層物流決策層物流決策層物流執(zhí)行層物流執(zhí)行層物流管理層物流管理層p1.智能物流決策層決策層主要面向物流高層管理決策人員，主要對(duì)物流進(jìn)行整合的智能化，它以物流系統(tǒng)為應(yīng)用背景，為物流決策者正確決策提供有力支持。商業(yè)智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用是相當(dāng)重要和廣泛的，當(dāng)然要建立一個(gè)距離短、時(shí)間少、整合好、質(zhì)量高、費(fèi)用省、環(huán)保型的物流不是僅僅運(yùn)用商業(yè)智能就可以做到的，而是必須強(qiáng)調(diào)物流五大環(huán)節(jié)（運(yùn)輸、保管、裝卸、包裝和信息）的系統(tǒng)性，做到物流環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)性、一致性、關(guān)聯(lián)性、互動(dòng)性和平衡性，將物流企業(yè)運(yùn)營(yíng)過(guò)程中產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合處理，為物流企業(yè)合理定位、精確控制和準(zhǔn)確決策提供依據(jù)，它將成為現(xiàn)代物流企業(yè)提

9、升自身整體競(jìng)爭(zhēng)能力的必然選擇。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層p 2智能物流管理層p 物流管理層由物流管理信息系統(tǒng)組成，主要是針對(duì)具體的物流活動(dòng)進(jìn)行管理和控制，如倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)、分揀管理系統(tǒng)、運(yùn)輸管理系統(tǒng)，管理層具有承上啟下的作用。該層通過(guò)應(yīng)用集成/流程集成平臺(tái)，與上層決策管理系統(tǒng)進(jìn)行集成；通過(guò)數(shù)據(jù)集成平臺(tái)，與物流設(shè)備控制機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層p 3.智能物流執(zhí)行層p 執(zhí)行層由物流執(zhí)行系統(tǒng)組成，主要是通過(guò)傳輸層與物流感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和控制。該層通過(guò)數(shù)據(jù)集成平臺(tái)，接收來(lái)自物流管理層的調(diào)度控制指令，并及時(shí)反饋物流設(shè)備的指令執(zhí)行情況和設(shè)備故障等信息；在物流設(shè)備

10、支持下，通過(guò)控制總線，連接各種物流設(shè)備控制器，提供與物流設(shè)備進(jìn)行集成的基礎(chǔ)界面。一些物流設(shè)備可以通過(guò)專有的或標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備總線同設(shè)備控制器進(jìn)行連接。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)是智能物流的基礎(chǔ)，物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了物品、工具、資源、環(huán)境的信息的自動(dòng)采集和感知，是智能物流的基礎(chǔ)。2.2 物物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFIDEPC編碼結(jié)構(gòu)標(biāo)頭廠商識(shí)別代碼 對(duì)象分類代碼序列號(hào)EPC-968282436產(chǎn)品電子代碼（EPC編碼）是國(guó)際條碼組織推出的新一代產(chǎn)品編碼體系。原來(lái)的產(chǎn)品條碼僅是對(duì)產(chǎn)品分類的編碼，EPC碼是對(duì)每個(gè)單品都賦予一個(gè)

11、全球唯一編碼，EPC編碼96位（二進(jìn)制）方式的編碼體系。96位的EPC碼，可以為2.68億公司賦碼，每個(gè)公司可以有1600萬(wàn)產(chǎn)品分類，每類產(chǎn)品有680億的獨(dú)立產(chǎn)品編碼，形象的說(shuō)可以為地球上的每一粒大米賦一個(gè)唯一的編碼。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFID圖2.2射頻系統(tǒng)工作原理射頻識(shí)別（Radio Frequency Identification，以下簡(jiǎn)稱RFID）技術(shù)是利用射頻信號(hào)及其空間耦合和傳輸特性進(jìn)行的非接觸雙向通信，實(shí)現(xiàn)對(duì)靜止或移動(dòng)物體的自動(dòng)識(shí)別，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一項(xiàng)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)。20世紀(jì)90年代開(kāi)始應(yīng)用于物品跟蹤等民用領(lǐng)域。RFID具有識(shí)讀距離遠(yuǎn)、識(shí)讀速度快、不受環(huán)境限制

12、、可讀寫性好、可同時(shí)識(shí)讀多個(gè)物品等優(yōu)點(diǎn)，隨著RFID技術(shù)的不斷進(jìn)步，成本的不斷降低，RFID技術(shù)開(kāi)始進(jìn)入物流、供應(yīng)鏈管理領(lǐng)域。目前RFID在汽車、火車等交通監(jiān)控，高速公路自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)管理，安全檢查，車輛防盜等方面得到應(yīng)用，從而引起全球各界的廣泛關(guān)注。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFID智能化物流就是通過(guò)條碼技術(shù)、RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物從倉(cāng)庫(kù)到使用者的全程管理。任何商品在生產(chǎn)后，都存在著商品的自身信息，這個(gè)信息可以以條碼和RFID電子標(biāo)簽的方式存儲(chǔ)。在商品的流通過(guò)程中，可以通過(guò)掃描槍或RFID讀卡器等方式讀取這些信息，通過(guò)商品流通過(guò)程中的信息的讀取，我們可以完全跟蹤商品

13、的位置，直到該商品已經(jīng)流通到了消費(fèi)者手中，該過(guò)程才終止。p 例如，射頻技術(shù)應(yīng)用于智能物流配送方面有如下應(yīng)用：p 1.用于在途物資可見(jiàn)性系統(tǒng)p 物資配送中心接到配送任務(wù)后，需要及時(shí)、迅速地將需求方所需物資運(yùn)送到位，利用射頻技術(shù)即可準(zhǔn)確、迅速地完成配送任務(wù)并實(shí)現(xiàn)對(duì)在途物資的跟蹤。物資配送中心為每臺(tái)車配發(fā)一枚射頻標(biāo)簽，并在倉(cāng)庫(kù)出入口處安裝一套射頻裝置形成門禁，以利用射頻技術(shù)完成物資的自動(dòng)出入庫(kù)操作。p 2.用于特定物資尋找p 特定物資尋找系統(tǒng)主要由射頻標(biāo)簽和手持式無(wú)線詢問(wèn)機(jī)組成，其中射頻標(biāo)簽貼附于物資運(yùn)輸車輛或包裝箱上，手持式無(wú)線詢問(wèn)機(jī)可發(fā)出脈沖電波激活射頻標(biāo)簽，并能在100米距離范圍內(nèi)閱讀標(biāo)簽上的

14、信息內(nèi)容。通常一個(gè)貨物場(chǎng)上停著若干車輛，當(dāng)需要盡快找到某種特定物資時(shí)，詢問(wèn)機(jī)根據(jù)該物資的名稱和編碼提出詢問(wèn)，所有裝有該物資的射頻標(biāo)簽即會(huì)做出應(yīng)答，隨后利用詢問(wèn)機(jī)激活射頻標(biāo)簽上的鳴叫器。操作人員即可循聲找到車輛或者包裝箱，如果聲音在查找范圍之外，則可根據(jù)詢問(wèn)機(jī)上的測(cè)距儀顯示的距離去逐步接近，直至找到所需物資。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFIDp 傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)了信息的感知和獲取，是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一。傳感技術(shù)及其發(fā)展體現(xiàn)在傳感器、傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用四個(gè)層面。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，對(duì)各種參量進(jìn)行信息采集和簡(jiǎn)單加工處理的設(shè)備，被稱為物聯(lián)網(wǎng)傳感器。傳感器可以獨(dú)立存在，也可以與其他設(shè)

15、備以一體方式呈現(xiàn)，但無(wú)論那種方式，它都是物聯(lián)網(wǎng)中的感知和輸入部分。沒(méi)有傳感器就沒(méi)有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的觀點(diǎn)已為全世界所公認(rèn)。以傳感器為核心的檢測(cè)系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認(rèn)識(shí)自然、改造自然的有利工具。2.2.2傳感技術(shù)與傳感傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)網(wǎng)傳感器傳感器2.2.2傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)傳統(tǒng)傳感器傳統(tǒng)傳感器(dumb sensor)(dumb sensor)智能傳感器智能傳感器(smart (smart sensor)sensor)嵌入式嵌入式Web Web 傳傳感器感器(embedded (embedded web sensor)web

16、sensor)逐步實(shí)現(xiàn)逐步實(shí)現(xiàn)微型化、智能化、微型化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化。信息化、網(wǎng)絡(luò)化。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡(jiǎn)稱。GPS是20世紀(jì)70年代由美國(guó)陸海空三軍聯(lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時(shí)、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報(bào)收集、核爆監(jiān)測(cè)和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過(guò)20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。在機(jī)械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（Geometrical Product Specifi

17、cations）簡(jiǎn)稱GPS。GPS技術(shù)特性能夠與物流特性有機(jī)結(jié)合 ，并有效實(shí)現(xiàn)四個(gè)方面的物流功能:物流實(shí)時(shí)監(jiān)控、雙向通訊功能、動(dòng)態(tài)調(diào)度功能、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析功能等功能為物流提供有效的技術(shù)手段。2.2.3 GPS技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù)技術(shù)無(wú)線定位技術(shù)利用基于WIFI、RFID、UWB等無(wú)線傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)定位、追蹤和監(jiān)測(cè)特定目標(biāo)的位置。它解決了目前GPS對(duì)于室內(nèi)定位的局域性和缺陷，同時(shí)具有高精度定位的優(yōu)勢(shì)，可實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)物流目標(biāo)的精確調(diào)度和跟蹤。2.2.3 GPS技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù)技術(shù)與無(wú)線定位技術(shù)1.紅外線室內(nèi)定位技術(shù)2.超聲波定位技術(shù)3.射頻識(shí)別技術(shù)4.超寬帶技術(shù)5.Wi-Fi技術(shù)

18、p 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的要求不斷提高，傳統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)備的有線連接給人們隨時(shí)隨地與信息網(wǎng)絡(luò)相連和通信帶來(lái)了很多不便。發(fā)展無(wú)線通信技術(shù)，將人們從有線連接的束縛中解放出來(lái)，已經(jīng)成為一種必然趨勢(shì)。諸多新技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。如紅外線數(shù)據(jù)通信IrDA、藍(lán)牙、Wi-Fi（IEEE802.11）、無(wú)線城域網(wǎng)WIMax、超寬帶通信UWB、近場(chǎng)通信NFC、無(wú)線射頻RFID、短距離無(wú)線技術(shù)Zigbee等先進(jìn)的無(wú)線通信技術(shù)在不同的領(lǐng)好的應(yīng)用。2.3 物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)1.ZigBee通信技術(shù)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的主要制定組織是IEEE和ZigBee聯(lián)盟，前者工作重點(diǎn)在協(xié)議底層（

19、IEEE 802.15.4），后者在于高層。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)于2004年開(kāi)始推出，后來(lái)又發(fā)布了ZigBee2006、ZigBee2007兩個(gè)版本。ZigBee技術(shù)具有以下特點(diǎn)：p近距離（距離100米）和低速率（250kbps）；p極低功耗，電池供電可以維持?jǐn)?shù)年甚至20年；p多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；p支持不同的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模（最大可達(dá)6萬(wàn)節(jié)點(diǎn)）；p高層節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)1000以上（2007版）；p自組織網(wǎng)絡(luò)支持節(jié)點(diǎn)的靈活加入和退出。2.3.1 近距離近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)星形結(jié)構(gòu)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)混合結(jié)構(gòu)2.超寬帶無(wú)線通信技術(shù)根據(jù)美國(guó)FCC的要求，用于無(wú)線個(gè)域網(wǎng)的UWB技術(shù)應(yīng)當(dāng)具有以下特性：p使用FCC開(kāi)放的3.1

20、10.6GHz頻段；p功率密度低于41.3dbm/MHz；p傳輸速率為：10m距離上110Mbit/s；4m距離上200Mbit/s；1m距離上480Mbit/s；p同一空間支持4個(gè)微微網(wǎng)同時(shí)工作。p由于占用極寬的帶寬和非常低的功率密度，UWB具有以下可貴的特性：p占用頻帶極寬，達(dá)47.5GHz，而移動(dòng)通信不過(guò)幾百kHz幾十MHz；p傳輸速率高，有望達(dá)到千兆bit/s的速率；p空間容量大，可達(dá)1Mbit/s/m2，相比之下，802.11b僅為1kbit/s/m2 ；藍(lán)牙僅為30kbit/s/m2 ；p穿透能力強(qiáng)，極寬的帶寬有助于微波信號(hào)的穿透；p抗干擾性能好，因?yàn)樾盘?hào)的頻譜類似白噪聲，對(duì)其他類

21、型的無(wú)線通信來(lái)說(shuō)，容易濾除，又由于有極寬的帶寬，也不易受其他信號(hào)的干擾。2.3.1 近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.3.2 無(wú)線無(wú)線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Wi-FiWi-MAXMBWA3G/B3G標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE 802.11IEEE 802.16IEEE 802.203GPP，3GPP2多址方式CCK，OFDMOFDM，OFDMAFLASH-OFDM，F(xiàn)HCDMA工作頻段2.4GHz（免許可）211GHz（部分免許可）70 Mb/s3 Mb/s，16 Mb/s2 Mb/s，14 Mb/s覆蓋范圍微蜂窩（300m）宏蜂窩（50km）宏蜂窩（30km）宏蜂窩（5MHz1.25MHz1.255MHz

22、移動(dòng)性步行120km/h（802.16e）250km/h高速移動(dòng)頻帶利用率2.7 bs-1/Hz3.75 bs-1/Hz1.6 bs-1/HzQoS支持不支持支持支持支持終端PC卡PC卡、智能信息設(shè)施手機(jī)、PDA、PC卡業(yè)務(wù)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)語(yǔ)音、數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、IP語(yǔ)音語(yǔ)音、數(shù)據(jù)無(wú)線通信技術(shù)（Wi-Fi、Wi-MAX、MBWA和3G/B3G）3G無(wú)線通信技術(shù)是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的一種，但是作為無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它隨著通信網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)的不斷發(fā)展，3G技術(shù)環(huán)境下電信增值業(yè)務(wù)進(jìn)入了高速發(fā)展，業(yè)務(wù)范圍持續(xù)擴(kuò)大，經(jīng)營(yíng)主體趨向多元，經(jīng)營(yíng)模式日益創(chuàng)新的新階段。2.3.3 3G無(wú)線通信無(wú)線通信p IPv6是Internet Pro

23、tocol Version 6的縮寫，其中Internet Protocol譯為“互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議”。IPv6是IETF（互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組，Internet Engineering Task Force）設(shè)計(jì)的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議（IPv4）的下一代IP協(xié)議。目前IP協(xié)議的版本號(hào)是4（簡(jiǎn)稱為IPv4），它的下一個(gè)版本就是IPv6。2.3.4 全全I(xiàn)P方式（方式（IPv6）物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)是智能物流的核心技術(shù)，通過(guò)智能技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)物流的可視化、智能化。物聯(lián)網(wǎng)感知識(shí)別技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最終體現(xiàn)都是智能技術(shù)對(duì)于實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的分析和處理，可以說(shuō)沒(méi)有智能技術(shù)，智能物流將不能稱之為智能物流。2.4 物

24、聯(lián)網(wǎng)智能物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)技術(shù)云計(jì)算（cloud computing）是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)提供動(dòng)態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說(shuō)法。過(guò)去在圖中往往用云來(lái)表示電信網(wǎng)，后來(lái)也用來(lái)表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。狹義云計(jì)算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源；廣義云計(jì)算指服務(wù)的交付和使用模式，指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計(jì)算能力也可作為一種商品通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。2.4.1 云云計(jì)算計(jì)算云計(jì)算云計(jì)算可以認(rèn)為包括以下幾個(gè)層次的服務(wù)：基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS），平臺(tái)即服務(wù)（PaaS）和軟件即服務(wù)（SaaS）。2.4.1 云計(jì)算云計(jì)算2.4.2 智能分析與智能分析與控制技術(shù)控制技術(shù)智能分析與控制技術(shù)主要包括人工智能理論、先進(jìn)的人-機(jī)交互技術(shù)、智能控制技術(shù)與系統(tǒng)等。物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)質(zhì)性含義是要給物體賦予智能，以實(shí)現(xiàn)人與物的交互對(duì)話，甚至實(shí)現(xiàn)物體與物體之間的交互對(duì)話。為了實(shí)現(xiàn)這樣的智能性，需要智能化的控制技術(shù)與系統(tǒng)。例如，怎樣控制智能服務(wù)機(jī)器人完成既定任務(wù)，包括運(yùn)動(dòng)軌跡控制、準(zhǔn)確的定位及目標(biāo)跟蹤等。p 智能控制的