智能物流第02章.

1、第第2章章 智能物流技術(shù)智能物流技術(shù)學(xué)習(xí)要點(diǎn)l 智能物流的基礎(chǔ)物流架構(gòu)l 智能物流的關(guān)鍵技術(shù)目錄思考題思考題2.4 物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)2.3 物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.2 物聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架2.5 小結(jié)小結(jié)2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架物流的應(yīng)用驅(qū)動可以概括為“物聯(lián)網(wǎng)促進(jìn)物流智能化”。這里包含三個基本要點(diǎn)：三是信息如何管理、加工、應(yīng)用，解決各種現(xiàn)實(shí)問題，把虛擬世界的信息轉(zhuǎn)化到實(shí)體世界的應(yīng)用中來，也就是進(jìn)入到IBM稱之為“智慧地球”的時代。二是如何把這些信息實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，既滿足專用的要求，也能

2、實(shí)現(xiàn)方便的開放和共享；一是如何部署更加廣泛、及時、準(zhǔn)確的信息采集技術(shù)，如射頻識別（RFID）、各類傳感器、地理定位系統(tǒng)、視頻采集系統(tǒng)等；2.1 智能物流的技術(shù)構(gòu)架智能物流的技術(shù)構(gòu)架感感知知層層物流識別、追溯感知層物流識別、追溯感知層物流定位、跟蹤感知層物流定位、跟蹤感知層物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層傳傳輸輸層層現(xiàn)場總線技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)和無線通信技術(shù)無線通信技術(shù)M2M技術(shù)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)3G無線技術(shù)無線技術(shù)應(yīng)應(yīng)用用層層物流決策層物流決策層物流執(zhí)行層物流執(zhí)行層物流管理層物流管理層物流物流活動活動倉儲活動倉儲活動分揀活動分揀活動配送活動配送活動在現(xiàn)代物流活動中，物流的作業(yè)對象是

3、各種“物”，這些“物”不僅品種繁多、形狀各異，而且還處在不定的“移動”、“交換”過程中，因此物流業(yè)組建物聯(lián)網(wǎng)，發(fā)展智能物流，在感知層采用的感知技術(shù)也很多。結(jié)合物流應(yīng)用角度，感知層可以分為以下三個層次：2.1.1智能物流感知智能物流感知層層感感知知層層物流識別、追溯感知層物流識別、追溯感知層物流定位、跟蹤感知層物流定位、跟蹤感知層物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層1.智能物流識別、追溯感知層智能物流首先需要的是物品信息的數(shù)字化管理，因此物流信息的管理和應(yīng)用首先涉及信息的載體，過去多采用單據(jù)、憑證、傳票為載體，手工記錄、電話溝通、人工計算、郵寄或傳真等方法，對物流信息進(jìn)行采集、記錄、處理、傳

4、遞和反饋，不僅極易出現(xiàn)差錯、信息滯后，也使得管理者對物品在流動過程中的各個環(huán)節(jié)難以統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，不能系統(tǒng)控制，更無法實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化和實(shí)時監(jiān)控。從而造成效率低下和人力、運(yùn)力、資金、場地的大量浪費(fèi)。自動識別是現(xiàn)代物流領(lǐng)域中、生產(chǎn)自動化、銷售自動化、流通自動化過程中的技術(shù)基礎(chǔ)，自動識別宏觀上說包括多類識別方式。目前RFID是自動識別和物聯(lián)網(wǎng)的一項(xiàng)熱門技術(shù)，作為智能物流系統(tǒng)首要的是要實(shí)現(xiàn)快速的對物品進(jìn)行識別。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層2.智能物流定位、跟蹤感知層現(xiàn)代物流對于物流產(chǎn)品的位置感知越來越迫切，只有知道了確切的位置才能對于進(jìn)行有效的物流調(diào)度，目前常用的物流定位和感知技術(shù)主要包含GPS全球

5、定位系統(tǒng)以及WIFI無線定位系統(tǒng)等定位技術(shù)，目前定位感知技術(shù)根據(jù)定位需求，主要分為室外定位和室內(nèi)定位，GPS作為最有效的室外感知技術(shù)已經(jīng)在物流行業(yè)中得到了有效利用，WIFI室內(nèi)定位、UWB室內(nèi)定位、RFID定位等市內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)成為目前彌補(bǔ)GPS全球定位系統(tǒng)的功能缺陷的有效物聯(lián)網(wǎng)手段，如下表2.1，下面對于幾種定位技術(shù)進(jìn)行對比分析。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層2.1.1智能物流感知層智能物流感知層分項(xiàng)分項(xiàng)GPSRFID精確定精確定位位Wi-Fi RTLSWIFI-RFIDUWB抗干擾/阻擋能力強(qiáng)標(biāo)簽必須封裝強(qiáng)強(qiáng)強(qiáng)通訊頻率衛(wèi)星信號有線通訊2.4G802.112.4G802.15.4a2

6、.4G802.15.4a定位精度（m）15m3-5M3-5MAP密度有關(guān)1-3M0.6米測量距離（m）無限0.8M200M5-60M5-60M定位速度3S-10S1S1S1S1S覆蓋范圍室外，全球局部局部局部局部3.物流監(jiān)控、控制感知層物流監(jiān)控、控制感知層為物流過程的安全提供有效的支撐手段，是智能物流監(jiān)控信息化的重要組成部分，通過實(shí)現(xiàn)物流過程的實(shí)時視頻信息，實(shí)時數(shù)據(jù)交換，及時有效地采集物流信息，并通過與物流視頻監(jiān)控、報警設(shè)備有機(jī)結(jié)合，實(shí)時掌握物流環(huán)節(jié)的運(yùn)行狀況，分析物流過程狀況，及時發(fā)現(xiàn)問題、及時解決問題，從而實(shí)現(xiàn)對物流過程的無縫監(jiān)管。2.1.1智能物流感知層智能物流感知層在現(xiàn)代物流作業(yè)中，既

7、有區(qū)域范圍內(nèi)的廠區(qū)生產(chǎn)物流的運(yùn)作與管理，也有大范圍的物流線路運(yùn)輸與調(diào)度，更有以倉儲系統(tǒng)與揀選系統(tǒng)為主的智能物流中心的物流系統(tǒng)作業(yè)與運(yùn)籌；面對復(fù)雜的、流動的物，要實(shí)現(xiàn)在“物流”過程中的物聯(lián)網(wǎng)，需要多種技術(shù)集成應(yīng)用：2.1.2智能物流通信智能物流通信層層局域網(wǎng)技術(shù)無線局域網(wǎng)技術(shù)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)現(xiàn)場總線技術(shù)無線通信技術(shù)綜合上分析，物流行業(yè)為了使移動或存儲中形態(tài)各異“物”能夠聯(lián)網(wǎng)，最常采用的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是局域網(wǎng)技術(shù)、無線局域網(wǎng)技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)和無線通信技術(shù)。對智能物流系統(tǒng)的技術(shù)構(gòu)架，結(jié)合物流組織結(jié)構(gòu)、業(yè)務(wù)流程、數(shù)據(jù)及數(shù)據(jù)流程等分析，業(yè)務(wù)層主要可以分為三個層次。2.1.3智能物流智能物流應(yīng)用層應(yīng)用層

8、應(yīng)應(yīng)用用層層物流決策層物流決策層物流執(zhí)行層物流執(zhí)行層物流管理層物流管理層p1.智能物流決策層決策層主要面向物流高層管理決策人員，主要對物流進(jìn)行整合的智能化，它以物流系統(tǒng)為應(yīng)用背景，為物流決策者正確決策提供有力支持。商業(yè)智能在物流領(lǐng)域的應(yīng)用是相當(dāng)重要和廣泛的，當(dāng)然要建立一個距離短、時間少、整合好、質(zhì)量高、費(fèi)用省、環(huán)保型的物流不是僅僅運(yùn)用商業(yè)智能就可以做到的，而是必須強(qiáng)調(diào)物流五大環(huán)節(jié)（運(yùn)輸、保管、裝卸、包裝和信息）的系統(tǒng)性，做到物流環(huán)節(jié)的協(xié)調(diào)性、一致性、關(guān)聯(lián)性、互動性和平衡性，將物流企業(yè)運(yùn)營過程中產(chǎn)生的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行有效整合處理，為物流企業(yè)合理定位、精確控制和準(zhǔn)確決策提供依據(jù)，它將成為現(xiàn)代物流企業(yè)提

9、升自身整體競爭能力的必然選擇。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層p 2智能物流管理層p 物流管理層由物流管理信息系統(tǒng)組成，主要是針對具體的物流活動進(jìn)行管理和控制，如倉儲管理系統(tǒng)、分揀管理系統(tǒng)、運(yùn)輸管理系統(tǒng)，管理層具有承上啟下的作用。該層通過應(yīng)用集成/流程集成平臺，與上層決策管理系統(tǒng)進(jìn)行集成；通過數(shù)據(jù)集成平臺，與物流設(shè)備控制機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層p 3.智能物流執(zhí)行層p 執(zhí)行層由物流執(zhí)行系統(tǒng)組成，主要是通過傳輸層與物流感知設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)接收和控制。該層通過數(shù)據(jù)集成平臺，接收來自物流管理層的調(diào)度控制指令，并及時反饋物流設(shè)備的指令執(zhí)行情況和設(shè)備故障等信息；在物流設(shè)備

10、支持下，通過控制總線，連接各種物流設(shè)備控制器，提供與物流設(shè)備進(jìn)行集成的基礎(chǔ)界面。一些物流設(shè)備可以通過專有的或標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備總線同設(shè)備控制器進(jìn)行連接。2.1.3智能物流應(yīng)用層智能物流應(yīng)用層物聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)是智能物流的基礎(chǔ)，物聯(lián)網(wǎng)感知技術(shù)實(shí)現(xiàn)了物品、工具、資源、環(huán)境的信息的自動采集和感知，是智能物流的基礎(chǔ)。2.2 物物聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFIDEPC編碼結(jié)構(gòu)標(biāo)頭廠商識別代碼 對象分類代碼序列號EPC-968282436產(chǎn)品電子代碼（EPC編碼）是國際條碼組織推出的新一代產(chǎn)品編碼體系。原來的產(chǎn)品條碼僅是對產(chǎn)品分類的編碼，EPC碼是對每個單品都賦予一個

11、全球唯一編碼，EPC編碼96位（二進(jìn)制）方式的編碼體系。96位的EPC碼，可以為2.68億公司賦碼，每個公司可以有1600萬產(chǎn)品分類，每類產(chǎn)品有680億的獨(dú)立產(chǎn)品編碼，形象的說可以為地球上的每一粒大米賦一個唯一的編碼。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFID圖2.2射頻系統(tǒng)工作原理射頻識別（Radio Frequency Identification，以下簡稱RFID）技術(shù)是利用射頻信號及其空間耦合和傳輸特性進(jìn)行的非接觸雙向通信，實(shí)現(xiàn)對靜止或移動物體的自動識別，并進(jìn)行數(shù)據(jù)交換的一項(xiàng)自動識別技術(shù)。20世紀(jì)90年代開始應(yīng)用于物品跟蹤等民用領(lǐng)域。RFID具有識讀距離遠(yuǎn)、識讀速度快、不受環(huán)境限制

12、、可讀寫性好、可同時識讀多個物品等優(yōu)點(diǎn)，隨著RFID技術(shù)的不斷進(jìn)步，成本的不斷降低，RFID技術(shù)開始進(jìn)入物流、供應(yīng)鏈管理領(lǐng)域。目前RFID在汽車、火車等交通監(jiān)控，高速公路自動收費(fèi)系統(tǒng)，倉儲管理，安全檢查，車輛防盜等方面得到應(yīng)用，從而引起全球各界的廣泛關(guān)注。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFID智能化物流就是通過條碼技術(shù)、RFID技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)貨物從倉庫到使用者的全程管理。任何商品在生產(chǎn)后，都存在著商品的自身信息，這個信息可以以條碼和RFID電子標(biāo)簽的方式存儲。在商品的流通過程中，可以通過掃描槍或RFID讀卡器等方式讀取這些信息，通過商品流通過程中的信息的讀取，我們可以完全跟蹤商品

13、的位置，直到該商品已經(jīng)流通到了消費(fèi)者手中，該過程才終止。p 例如，射頻技術(shù)應(yīng)用于智能物流配送方面有如下應(yīng)用：p 1.用于在途物資可見性系統(tǒng)p 物資配送中心接到配送任務(wù)后，需要及時、迅速地將需求方所需物資運(yùn)送到位，利用射頻技術(shù)即可準(zhǔn)確、迅速地完成配送任務(wù)并實(shí)現(xiàn)對在途物資的跟蹤。物資配送中心為每臺車配發(fā)一枚射頻標(biāo)簽，并在倉庫出入口處安裝一套射頻裝置形成門禁，以利用射頻技術(shù)完成物資的自動出入庫操作。p 2.用于特定物資尋找p 特定物資尋找系統(tǒng)主要由射頻標(biāo)簽和手持式無線詢問機(jī)組成，其中射頻標(biāo)簽貼附于物資運(yùn)輸車輛或包裝箱上，手持式無線詢問機(jī)可發(fā)出脈沖電波激活射頻標(biāo)簽，并能在100米距離范圍內(nèi)閱讀標(biāo)簽上的

14、信息內(nèi)容。通常一個貨物場上停著若干車輛，當(dāng)需要盡快找到某種特定物資時，詢問機(jī)根據(jù)該物資的名稱和編碼提出詢問，所有裝有該物資的射頻標(biāo)簽即會做出應(yīng)答，隨后利用詢問機(jī)激活射頻標(biāo)簽上的鳴叫器。操作人員即可循聲找到車輛或者包裝箱，如果聲音在查找范圍之外，則可根據(jù)詢問機(jī)上的測距儀顯示的距離去逐步接近，直至找到所需物資。2.2.1產(chǎn)品電子代碼及產(chǎn)品電子代碼及RFIDp 傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)了信息的感知和獲取，是物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)之一。傳感技術(shù)及其發(fā)展體現(xiàn)在傳感器、傳感器節(jié)點(diǎn)、傳感器網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用四個層面。在物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，對各種參量進(jìn)行信息采集和簡單加工處理的設(shè)備，被稱為物聯(lián)網(wǎng)傳感器。傳感器可以獨(dú)立存在，也可以與其他設(shè)

15、備以一體方式呈現(xiàn)，但無論那種方式，它都是物聯(lián)網(wǎng)中的感知和輸入部分。沒有傳感器就沒有現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的觀點(diǎn)已為全世界所公認(rèn)。以傳感器為核心的檢測系統(tǒng)就像神經(jīng)和感官一樣，源源不斷地向人類提供宏觀與微觀世界的種種信息，成為人們認(rèn)識自然、改造自然的有利工具。2.2.2傳感技術(shù)與傳感傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)網(wǎng)傳感器傳感器2.2.2傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)傳感技術(shù)與傳感網(wǎng)傳統(tǒng)傳感器傳統(tǒng)傳感器(dumb sensor)(dumb sensor)智能傳感器智能傳感器(smart (smart sensor)sensor)嵌入式嵌入式Web Web 傳傳感器感器(embedded (embedded web sensor)web

16、sensor)逐步實(shí)現(xiàn)逐步實(shí)現(xiàn)微型化、智能化、微型化、智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化。信息化、網(wǎng)絡(luò)化。GPS是英文Global Positioning System（全球定位系統(tǒng)）的簡稱。GPS是20世紀(jì)70年代由美國陸?？杖娐?lián)合研制的新一代空間衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng) 。其主要目的是為陸、海、空三大領(lǐng)域提供實(shí)時、 全天候和全球性的導(dǎo)航服務(wù)，并用于情報收集、核爆監(jiān)測和應(yīng)急通訊等一些軍事目的，經(jīng)過20余年的研究實(shí)驗(yàn)，耗資300億美元，到1994年3月，全球覆蓋率高達(dá)98%的24顆GPS衛(wèi)星星座己布設(shè)完成。在機(jī)械領(lǐng)域GPS則有另外一種含義：產(chǎn)品幾何技術(shù)規(guī)范（Geometrical Product Specifi

17、cations）簡稱GPS。GPS技術(shù)特性能夠與物流特性有機(jī)結(jié)合 ，并有效實(shí)現(xiàn)四個方面的物流功能:物流實(shí)時監(jiān)控、雙向通訊功能、動態(tài)調(diào)度功能、數(shù)據(jù)存儲和分析功能等功能為物流提供有效的技術(shù)手段。2.2.3 GPS技術(shù)與無線定位技術(shù)與無線定位技術(shù)技術(shù)無線定位技術(shù)利用基于WIFI、RFID、UWB等無線傳感器等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)定位、追蹤和監(jiān)測特定目標(biāo)的位置。它解決了目前GPS對于室內(nèi)定位的局域性和缺陷，同時具有高精度定位的優(yōu)勢，可實(shí)現(xiàn)小范圍內(nèi)物流目標(biāo)的精確調(diào)度和跟蹤。2.2.3 GPS技術(shù)與無線定位技術(shù)技術(shù)與無線定位技術(shù)1.紅外線室內(nèi)定位技術(shù)2.超聲波定位技術(shù)3.射頻識別技術(shù)4.超寬帶技術(shù)5.Wi-Fi技術(shù)

18、p 隨著信息技術(shù)的發(fā)展，人們對網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的要求不斷提高，傳統(tǒng)的數(shù)字化設(shè)備的有線連接給人們隨時隨地與信息網(wǎng)絡(luò)相連和通信帶來了很多不便。發(fā)展無線通信技術(shù)，將人們從有線連接的束縛中解放出來，已經(jīng)成為一種必然趨勢。諸多新技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。如紅外線數(shù)據(jù)通信IrDA、藍(lán)牙、Wi-Fi（IEEE802.11）、無線城域網(wǎng)WIMax、超寬帶通信UWB、近場通信NFC、無線射頻RFID、短距離無線技術(shù)Zigbee等先進(jìn)的無線通信技術(shù)在不同的領(lǐng)好的應(yīng)用。2.3 物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)1.ZigBee通信技術(shù)ZigBee標(biāo)準(zhǔn)的主要制定組織是IEEE和ZigBee聯(lián)盟，前者工作重點(diǎn)在協(xié)議底層（

19、IEEE 802.15.4），后者在于高層。ZigBee標(biāo)準(zhǔn)于2004年開始推出，后來又發(fā)布了ZigBee2006、ZigBee2007兩個版本。ZigBee技術(shù)具有以下特點(diǎn)：p近距離（距離100米）和低速率（250kbps）；p極低功耗，電池供電可以維持?jǐn)?shù)年甚至20年；p多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；p支持不同的網(wǎng)絡(luò)規(guī)模（最大可達(dá)6萬節(jié)點(diǎn)）；p高層節(jié)點(diǎn)數(shù)可達(dá)1000以上（2007版）；p自組織網(wǎng)絡(luò)支持節(jié)點(diǎn)的靈活加入和退出。2.3.1 近距離近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)星形結(jié)構(gòu)網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)混合結(jié)構(gòu)2.超寬帶無線通信技術(shù)根據(jù)美國FCC的要求，用于無線個域網(wǎng)的UWB技術(shù)應(yīng)當(dāng)具有以下特性：p使用FCC開放的3.1

20、10.6GHz頻段；p功率密度低于41.3dbm/MHz；p傳輸速率為：10m距離上110Mbit/s；4m距離上200Mbit/s；1m距離上480Mbit/s；p同一空間支持4個微微網(wǎng)同時工作。p由于占用極寬的帶寬和非常低的功率密度，UWB具有以下可貴的特性：p占用頻帶極寬，達(dá)47.5GHz，而移動通信不過幾百kHz幾十MHz；p傳輸速率高，有望達(dá)到千兆bit/s的速率；p空間容量大，可達(dá)1Mbit/s/m2，相比之下，802.11b僅為1kbit/s/m2 ；藍(lán)牙僅為30kbit/s/m2 ；p穿透能力強(qiáng)，極寬的帶寬有助于微波信號的穿透；p抗干擾性能好，因?yàn)樾盘柕念l譜類似白噪聲，對其他類

21、型的無線通信來說，容易濾除，又由于有極寬的帶寬，也不易受其他信號的干擾。2.3.1 近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)近距離通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)2.3.2 無線無線網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)Wi-FiWi-MAXMBWA3G/B3G標(biāo)準(zhǔn)組織IEEE 802.11IEEE 802.16IEEE 802.203GPP，3GPP2多址方式CCK，OFDMOFDM，OFDMAFLASH-OFDM，F(xiàn)HCDMA工作頻段2.4GHz（免許可）211GHz（部分免許可）70 Mb/s3 Mb/s，16 Mb/s2 Mb/s，14 Mb/s覆蓋范圍微蜂窩（300m）宏蜂窩（50km）宏蜂窩（30km）宏蜂窩（5MHz1.25MHz1.255MHz

22、移動性步行120km/h（802.16e）250km/h高速移動頻帶利用率2.7 bs-1/Hz3.75 bs-1/Hz1.6 bs-1/HzQoS支持不支持支持支持支持終端PC卡PC卡、智能信息設(shè)施手機(jī)、PDA、PC卡業(yè)務(wù)語音、數(shù)據(jù)語音、數(shù)據(jù)、視頻數(shù)據(jù)、IP語音語音、數(shù)據(jù)無線通信技術(shù)（Wi-Fi、Wi-MAX、MBWA和3G/B3G）3G無線通信技術(shù)是無線網(wǎng)絡(luò)的一種，但是作為無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，它隨著通信網(wǎng)絡(luò)和技術(shù)的不斷發(fā)展，3G技術(shù)環(huán)境下電信增值業(yè)務(wù)進(jìn)入了高速發(fā)展，業(yè)務(wù)范圍持續(xù)擴(kuò)大，經(jīng)營主體趨向多元，經(jīng)營模式日益創(chuàng)新的新階段。2.3.3 3G無線通信無線通信p IPv6是Internet Pro

23、tocol Version 6的縮寫，其中Internet Protocol譯為“互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議”。IPv6是IETF（互聯(lián)網(wǎng)工程任務(wù)組，Internet Engineering Task Force）設(shè)計的用于替代現(xiàn)行版本IP協(xié)議（IPv4）的下一代IP協(xié)議。目前IP協(xié)議的版本號是4（簡稱為IPv4），它的下一個版本就是IPv6。2.3.4 全全I(xiàn)P方式（方式（IPv6）物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)是智能物流的核心技術(shù)，通過智能技術(shù)才能實(shí)現(xiàn)物流的可視化、智能化。物聯(lián)網(wǎng)感知識別技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)最終體現(xiàn)都是智能技術(shù)對于實(shí)時采集數(shù)據(jù)的分析和處理，可以說沒有智能技術(shù)，智能物流將不能稱之為智能物流。2.4 物

24、聯(lián)網(wǎng)智能物聯(lián)網(wǎng)智能技術(shù)技術(shù)云計算（cloud computing）是基于互聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)服務(wù)的增加、使用和交付模式，通常涉及通過互聯(lián)網(wǎng)來提供動態(tài)易擴(kuò)展且經(jīng)常是虛擬化的資源。云是網(wǎng)絡(luò)、互聯(lián)網(wǎng)的一種比喻說法。過去在圖中往往用云來表示電信網(wǎng)，后來也用來表示互聯(lián)網(wǎng)和底層基礎(chǔ)設(shè)施的抽象。狹義云計算指IT基礎(chǔ)設(shè)施的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需資源；廣義云計算指服務(wù)的交付和使用模式，指通過網(wǎng)絡(luò)以按需、易擴(kuò)展的方式獲得所需服務(wù)。這種服務(wù)可以是IT和軟件、互聯(lián)網(wǎng)相關(guān)，也可是其他服務(wù)。它意味著計算能力也可作為一種商品通過互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行流通。2.4.1 云云計算計算云計算云計算可以認(rèn)為包括以下幾個層次的服務(wù)：基礎(chǔ)設(shè)施即服務(wù)（IaaS），平臺即服務(wù)（PaaS）和軟件即服務(wù)（SaaS）。2.4.1 云計算云計算2.4.2 智能分析與智能分析與控制技術(shù)控制技術(shù)智能分析與控制技術(shù)主要包括人工智能理論、先進(jìn)的人-機(jī)交互技術(shù)、智能控制技術(shù)與系統(tǒng)等。物聯(lián)網(wǎng)的實(shí)質(zhì)性含義是要給物體賦予智能，以實(shí)現(xiàn)人與物的交互對話，甚至實(shí)現(xiàn)物體與物體之間的交互對話。為了實(shí)現(xiàn)這樣的智能性，需要智能化的控制技術(shù)與系統(tǒng)。例如，怎樣控制智能服務(wù)機(jī)器人完成既定任務(wù)，包括運(yùn)動軌跡控制、準(zhǔn)確的定位及目標(biāo)跟蹤等。p 智能控制的