第五章電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行_第1頁
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1、第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行主講:李輝主講:李輝三峽電力職業(yè)學(xué)院三峽電力職業(yè)學(xué)院第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性 第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性 第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性 第五節(jié)第五節(jié) 提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施 小結(jié)小結(jié) 第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)重要標(biāo)志,就是系統(tǒng)中的同步電機(jī)(主要是電力系統(tǒng)正常運(yùn)行的一個(gè)重要標(biāo)志,就是系統(tǒng)中

2、的同步電機(jī)(主要是發(fā)電機(jī))都處于同步運(yùn)行狀態(tài)。所謂同步運(yùn)行狀態(tài)是指所有并聯(lián)運(yùn)行的發(fā)電機(jī))都處于同步運(yùn)行狀態(tài)。所謂同步運(yùn)行狀態(tài)是指所有并聯(lián)運(yùn)行的同步電機(jī)都有相同的電角速度。在這種情況下,表征運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)具同步電機(jī)都有相同的電角速度。在這種情況下,表征運(yùn)行狀態(tài)的參數(shù)具有接近于不變的數(shù)值,通常稱此情況為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。有接近于不變的數(shù)值,通常稱此情況為穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)。 隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和擴(kuò)大,往往會(huì)有這樣的情況:例如:水電廠隨著電力系統(tǒng)的發(fā)展和擴(kuò)大,往往會(huì)有這樣的情況:例如:水電廠或坑口火電廠通過長(zhǎng)距離交流輸電線路將大量的電力輸送到中心系統(tǒng),或坑口火電廠通過長(zhǎng)距離交流輸電線路將大量的電力輸送到中心系

3、統(tǒng),在輸送功率大到一定的數(shù)值后,電力系統(tǒng)稍微有點(diǎn)小的騷動(dòng)都有可能出在輸送功率大到一定的數(shù)值后,電力系統(tǒng)稍微有點(diǎn)小的騷動(dòng)都有可能出現(xiàn)電流、電壓、功率等運(yùn)行參數(shù)劇烈變化和振蕩的現(xiàn)象,這表明系統(tǒng)中現(xiàn)電流、電壓、功率等運(yùn)行參數(shù)劇烈變化和振蕩的現(xiàn)象,這表明系統(tǒng)中的發(fā)電機(jī)之間失去了同步,電力系統(tǒng)不能保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài);又如,當(dāng)?shù)陌l(fā)電機(jī)之間失去了同步,電力系統(tǒng)不能保持穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài);又如,當(dāng)電力系統(tǒng)中的個(gè)別元件發(fā)生故障時(shí),雖然自動(dòng)保護(hù)裝置已將故障元件切電力系統(tǒng)中的個(gè)別元件發(fā)生故障時(shí),雖然自動(dòng)保護(hù)裝置已將故障元件切除,但是電力系統(tǒng)受到這種大的擾動(dòng)后,也有可能出現(xiàn)上述運(yùn)行參數(shù)劇除,但是電力系統(tǒng)受到這種大的擾動(dòng)后,也

4、有可能出現(xiàn)上述運(yùn)行參數(shù)劇烈變化和振蕩現(xiàn)象;此外,甚至運(yùn)行人員的正常操作,如切斷輸電線路,烈變化和振蕩現(xiàn)象;此外,甚至運(yùn)行人員的正常操作,如切斷輸電線路,發(fā)電機(jī)等,亦有可能導(dǎo)致電力系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的破壞。發(fā)電機(jī)等,亦有可能導(dǎo)致電力系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)的破壞。第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 所謂所謂 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性就是人們把電力系電力系統(tǒng)穩(wěn)定性就是人們把電力系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)受到微小的或大的擾動(dòng)之后,能統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)受到微小的或大的擾動(dòng)之后,能否繼續(xù)保持系統(tǒng)中同步電機(jī)間同步運(yùn)行的能否繼續(xù)保持系統(tǒng)中同步電機(jī)間同步運(yùn)行的能力。力。 電力系統(tǒng)受到的擾動(dòng)大小不同,運(yùn)行參數(shù)電力系統(tǒng)受到的擾動(dòng)大小不同,運(yùn)行參數(shù)的變

5、化特性(或稱為動(dòng)態(tài)響應(yīng))隨之不同,的變化特性(或稱為動(dòng)態(tài)響應(yīng))隨之不同,因而分析和計(jì)算方法也有所不同。為此,人因而分析和計(jì)算方法也有所不同。為此,人們把電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題分為們把電力系統(tǒng)穩(wěn)定性問題分為靜態(tài)穩(wěn)定靜態(tài)穩(wěn)定和和暫暫態(tài)穩(wěn)定態(tài)穩(wěn)定兩類。兩類。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行n我國現(xiàn)行的我國現(xiàn)行的電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則對(duì)電力系對(duì)電力系統(tǒng)穩(wěn)定作了如下規(guī)定:統(tǒng)穩(wěn)定作了如下規(guī)定:n電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到小擾動(dòng)后,不發(fā)電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到小擾動(dòng)后,不發(fā)生自發(fā)振蕩和非周期性失步,自動(dòng)恢復(fù)到原來穩(wěn)定運(yùn)生自發(fā)振蕩和非周期性失步

6、,自動(dòng)恢復(fù)到原來穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的能力。行狀態(tài)的能力。n電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后,各同電力系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定是指電力系統(tǒng)受到大擾動(dòng)后,各同步發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過渡到新的或恢復(fù)到原來穩(wěn)步發(fā)電機(jī)保持同步運(yùn)行并過渡到新的或恢復(fù)到原來穩(wěn)定運(yùn)行方式的能力。定運(yùn)行方式的能力。 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的破壞,將使整個(gè)電力系統(tǒng)電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的破壞,將使整個(gè)電力系統(tǒng)受到嚴(yán)重的不良影響,造成大量用戶供電中斷,受到嚴(yán)重的不良影響,造成大量用戶供電中斷,甚至造成整個(gè)系統(tǒng)瓦解。因此,研究電力系統(tǒng)甚至造成整個(gè)系統(tǒng)瓦解。因此,研究電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的內(nèi)在規(guī)律

7、,正確運(yùn)用提高電力系統(tǒng)穩(wěn)穩(wěn)定性的內(nèi)在規(guī)律,正確運(yùn)用提高電力系統(tǒng)穩(wěn)定性的措施,這對(duì)現(xiàn)代電力系統(tǒng)的安全、可靠、定性的措施,這對(duì)現(xiàn)代電力系統(tǒng)的安全、可靠、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著十分重大的意義。經(jīng)濟(jì)運(yùn)行有著十分重大的意義。第一節(jié)第一節(jié) 概述概述第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行一、一、 隱極式發(fā)電機(jī)的功隱極式發(fā)電機(jī)的功角特性方程角特性方程第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性GGT1T2l.U=定值qEdjx1Tjx12j x2Tjx.UEqEqP QUUPQ.U.qE.qU.dI.qI.I.qjxI圖5-1 簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的等值電路及向量圖第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)

8、行n發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)發(fā)電機(jī)電動(dòng)勢(shì)Eq處的功率為處的功率為 (5-1)n對(duì)于隱式發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子式對(duì)稱的,因而它的直軸同步電抗對(duì)于隱式發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子式對(duì)稱的,因而它的直軸同步電抗和交軸同步電抗是相等的,即有和交軸同步電抗是相等的,即有xd=xq。系統(tǒng)總電抗為。系統(tǒng)總電抗為 (5-2)式中式中-變壓器、線路等輸電網(wǎng)的總電抗。變壓器、線路等輸電網(wǎng)的總電抗。 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性eR ()cos cossin sinEqqqqPE IE IE I1212dTLTdTLdxxxxxxx1212TLTTLxxxx第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)

9、的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性n其相量圖如圖其相量圖如圖5-1所示,有相量圖可得:所示,有相量圖可得: (5-3)n將式(將式(5-3)代入式()代入式(5-1),經(jīng)整理后可得),經(jīng)整理后可得 (5-4)sinqEqdE UPxcossinsincosqdqdEIxEIx U第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行當(dāng)電勢(shì)當(dāng)電勢(shì) 及電壓及電壓U恒定時(shí),可以做出隱極式發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)單電力恒定時(shí),可以做出隱極式發(fā)電機(jī)的簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的功率特性曲線。(見圖系統(tǒng)的功率特性曲線。(見圖5-2) 圖圖5-2 隱極式發(fā)電機(jī)的功率特性曲線隱極式發(fā)電機(jī)的功率特性曲線第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功

10、角特性qE090o Pd1800第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行n 電磁功率特性曲線上的最大值,稱為共極限,功率極限可由電磁功率特性曲線上的最大值,稱為共極限,功率極限可由 的條件求出。對(duì)于無調(diào)節(jié)勵(lì)磁的隱極式發(fā)電的條件求出。對(duì)于無調(diào)節(jié)勵(lì)磁的隱極式發(fā)電 機(jī),機(jī), =常量。由常量。由 ,求得功率極限對(duì)應(yīng)的,求得功率極限對(duì)應(yīng)的 角度,于是功率極限為角度,于是功率極限為 (5-5) 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性0dPdqEcos0EqqddPEUdxsinsin90qqqoEqmEqmdddE UE UE UPxxx第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行

11、二、凸極式發(fā)電機(jī)的功二、凸極式發(fā)電機(jī)的功角特性方程角特性方程 當(dāng)略去定子繞組的電阻,由式當(dāng)略去定子繞組的電阻,由式 及及Eq=EQ+(Xd-Xq)IdEq=EQ+(Xd-Xq)Id,可以作出凸極式發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)相量圖如圖可以作出凸極式發(fā)電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)相量圖如圖5-35-3所示,由該相量圖所示,由該相量圖就可以導(dǎo)出以不同電動(dòng)勢(shì)和電抗表示的凸極式發(fā)電機(jī)的功就可以導(dǎo)出以不同電動(dòng)勢(shì)和電抗表示的凸極式發(fā)電機(jī)的功角特性方角特性方程。程。 圖圖 5-3 凸極式發(fā)電機(jī)向量圖凸極式發(fā)電機(jī)向量圖 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性.QqEUjI X.qE.qU.QE.qEqd.qI.dI.d

12、U.U.IE.ddj IX.dj IX第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行1 1、以空載電動(dòng)勢(shì)、以空載電動(dòng)勢(shì)EqEq和同步電抗和同步電抗XdXd、XqXq表示發(fā)電機(jī)表示發(fā)電機(jī) ( ( 即假設(shè)勵(lì)磁回路電壓、電流無即假設(shè)勵(lì)磁回路電壓、電流無變化,變化,EqEq為常數(shù)為常數(shù)) ) 由圖可見由圖可見 (5-6)由此式代入(5-7)中,可得: (5-7) 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性0qqdddqqEUIxUIx2211()sin cossinsin22qqdqddqEd dq qdqdqddd qqdqdd qEUEUxxPU IU IUUUxXXxx xEUxxU

13、xx x第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 對(duì)于無自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置的發(fā)電機(jī)與無限大容量電力系統(tǒng)母線連接時(shí),對(duì)于無自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置的發(fā)電機(jī)與無限大容量電力系統(tǒng)母線連接時(shí),則有則有Eq=Eq=定值,定值,U=U=定值。取不同的定值。取不同的值代入式中,可以繪制出此種狀態(tài)下發(fā)值代入式中,可以繪制出此種狀態(tài)下發(fā)電機(jī)有功功率的功電機(jī)有功功率的功角特性曲線,如圖角特性曲線,如圖5-45-4所示。有圖可見,由于直交軸同所示。有圖可見,由于直交軸同步電抗不相等步電抗不相等XdXqXdXq,出現(xiàn)了一個(gè)按,出現(xiàn)了一個(gè)按2 2倍功率角的正弦倍功率角的正弦sin2sin2變化的功率分變化的功率分量,即為磁

14、阻功率。由于磁阻功率的存在使功量,即為磁阻功率。由于磁阻功率的存在使功角特性曲線畸變,從而使功角特性曲線畸變,從而使功率極限有所增加,但這時(shí)功率極限出現(xiàn)在功率角小于處。率極限有所增加,但這時(shí)功率極限出現(xiàn)在功率角小于處。 圖圖 5-4 以以 表示的凸極式發(fā)電機(jī)有功功率的功表示的凸極式發(fā)電機(jī)有功功率的功-角特性角特性第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性EqP00900180第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行2、以交軸暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)、以交軸暫態(tài)電動(dòng)勢(shì) Eq和直軸暫態(tài)電抗和直軸暫態(tài)電抗Xd表示發(fā)電機(jī)表示發(fā)電機(jī) (不計(jì)阻尼時(shí),暫態(tài)電動(dòng)(不計(jì)阻尼時(shí),暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)在干擾的瞬間不變,并

15、近似認(rèn)為自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置的作用能保持勢(shì)在干擾的瞬間不變,并近似認(rèn)為自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置的作用能保持Eq常數(shù)常數(shù)由圖由圖5-3可見可見 (5-8)由此式代入(由此式代入(5-9)式中可得)式中可得 (5-9)按式(按式(5-9)可以繪制凸極式發(fā)電機(jī)與無限大容量母線相連,且)可以繪制凸極式發(fā)電機(jī)與無限大容量母線相連,且Eq=定值時(shí)有功功定值時(shí)有功功率的功率的功角特性曲線。如圖角特性曲線。如圖5-5所示所示第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性0qqdddqdEUI XUI X211()sinsin 22qdE qdqdqqqqddqddEUPU UXXXEUXXUXX X第五章第五章

16、電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 有圖可見,這時(shí)也出現(xiàn)了暫態(tài)磁阻功率分量,但由于凸極式發(fā)電機(jī)有圖可見,這時(shí)也出現(xiàn)了暫態(tài)磁阻功率分量,但由于凸極式發(fā)電機(jī)的交軸同步電抗的交軸同步電抗XqXq往往小于隱極式發(fā)電機(jī)的交軸同步電抗往往小于隱極式發(fā)電機(jī)的交軸同步電抗XqXq。因此,暫。因此,暫態(tài)磁阻功率分量的最大值往往小于隱極式發(fā)電機(jī)相應(yīng)分量的最大值。態(tài)磁阻功率分量的最大值往往小于隱極式發(fā)電機(jī)相應(yīng)分量的最大值。 圖圖 5-5 以以 表示的凸極式發(fā)電機(jī)有功功率的功表示的凸極式發(fā)電機(jī)有功功率的功-角特性角特性 同樣地,也可以直軸暫態(tài)電抗同樣地,也可以直軸暫態(tài)電抗Xd后的電動(dòng)勢(shì)后的電動(dòng)勢(shì)E代替代替Eq,以,以E

17、的相的相位角位角代替實(shí)際功率角代替實(shí)際功率角,以簡(jiǎn)化功,以簡(jiǎn)化功角特性的計(jì)算。顯然,這種情況角特性的計(jì)算。顯然,這種情況下的功下的功-角特性方程也如式所示。角特性方程也如式所示。 第二節(jié)第二節(jié) 同步發(fā)電機(jī)的功角特性同步發(fā)電機(jī)的功角特性EqP00900180第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行一、小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性一、小擾動(dòng)法分析簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性n所謂小擾動(dòng)法所謂小擾動(dòng)法,就是首先列出描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的、通常是非線,就是首先列出描述系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的、通常是非線性的微分方程組,然后將它們線性化,得出近似的線性微分性的微分方程組,然后將它們線性化,得出近似的線性微分方程組,

18、再根據(jù)其將特征方程根的性質(zhì)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的方程組,再根據(jù)其將特征方程根的性質(zhì)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性的一種方法。一種方法。n簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)如圖簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)如圖5-65-6所示,在給定的運(yùn)行情況下,發(fā)電機(jī)所示,在給定的運(yùn)行情況下,發(fā)電機(jī)輸出地功率為輸出地功率為 , ;原動(dòng)機(jī)的功率為;原動(dòng)機(jī)的功率為 。假。假設(shè)原動(dòng)機(jī)的功率設(shè)原動(dòng)機(jī)的功率 = =常數(shù);發(fā)電機(jī)為隱極機(jī),且不計(jì)勵(lì)常數(shù);發(fā)電機(jī)為隱極機(jī),且不計(jì)勵(lì)磁調(diào)節(jié)作用和發(fā)電機(jī)各繞組的電磁暫態(tài)過程,即磁調(diào)節(jié)作用和發(fā)電機(jī)各繞組的電磁暫態(tài)過程,即 = =常常數(shù)。這樣作出的發(fā)電機(jī)的功角特性,如圖所示,現(xiàn)按以下幾數(shù)。這樣作出的發(fā)電機(jī)的功角特性,如圖所示,現(xiàn)按以下幾種情況

19、分別進(jìn)行討論。種情況分別進(jìn)行討論。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性eoPPNToPPToPP0qqEE第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行1.不計(jì)發(fā)電機(jī)組的阻尼作用不計(jì)發(fā)電機(jī)組的阻尼作用發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為 發(fā)電機(jī)的電磁功率方程為發(fā)電機(jī)的電磁功率方程為 將上式代入到轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程中去,得到簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程為將上式代入到轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程中去,得到簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 (5-10) 由于中含有,所以方程式非線性的,如果擾動(dòng)很小,可以在平衡點(diǎn),由于中含有,所以方程式非線性的,如果擾動(dòng)很小,可以在平衡點(diǎn),例如在點(diǎn)例如在點(diǎn)a對(duì)應(yīng)的附近將

20、展開成泰勒級(jí)數(shù)對(duì)應(yīng)的附近將展開成泰勒級(jí)數(shù)第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性Ntdd1()NTetdPPdT00sin()qeEqEqdEUPPPx1(.)()(.)NtNTE qtdfddPPfdT 00220021( )()().21EqEqEqEqEqdPd PPPPdd第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行n略去二次及以上各項(xiàng)得到略去二次及以上各項(xiàng)得到 n因?yàn)?,所以為受擾動(dòng)后功角產(chǎn)生微小偏差引起的電磁功率增量,即因?yàn)?,所以為受擾動(dòng)后功角產(chǎn)生微小偏差引起的電磁功率增量,即 (5-115-11) 從從 的表達(dá)式可以看到,略去功角偏差的二次項(xiàng)及以上各項(xiàng),實(shí)質(zhì)

21、上是的表達(dá)式可以看到,略去功角偏差的二次項(xiàng)及以上各項(xiàng),實(shí)質(zhì)上是用過平衡點(diǎn)用過平衡點(diǎn)a a的切線來代替原來的功率特性曲線,這就是線性化的含義。的切線來代替原來的功率特性曲線,這就是線性化的含義。n將式(將式(5-115-11)代入()代入(5-105-10),并且令),并且令 ,于是得到小擾動(dòng)方程,于是得到小擾動(dòng)方程第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性0( )()EqEqEqPPS0EqEqdPSd0( )()EqEqeeEqPPPPSN 011()()NNEqNNeddddtdtdtSdddPdtdtdtTT eP第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行寫成矩陣

22、的形式為寫成矩陣的形式為 (5-12) 對(duì)于這樣的二階微分方程組,其特征值很容易求得,即從下面的特征方程對(duì)于這樣的二階微分方程組,其特征值很容易求得,即從下面的特征方程 解出解出 (5-13)n所以,方程組的解為所以,方程組的解為 為確定為確定 的值,要進(jìn)行給定運(yùn)行方式的潮流計(jì)算。例如給定系統(tǒng)的電的值,要進(jìn)行給定運(yùn)行方式的潮流計(jì)算。例如給定系統(tǒng)的電壓壓U0、發(fā)電機(jī)送到系統(tǒng)的功率、發(fā)電機(jī)送到系統(tǒng)的功率P0、Q0,計(jì)算出,計(jì)算出 、 ,于是可算得,于是可算得 (5-14)1010NEqddtSdTdt2110100NEqNEqpSSppTT1,21NEqSpT 1212()ptpttk ek eE

23、qS0qE00000cosEqqEqddPE USdx第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 代入式(代入式(5-13),即可確定特征值,從而判斷系統(tǒng)在給定的運(yùn)行),即可確定特征值,從而判斷系統(tǒng)在給定的運(yùn)行條件下是否具有靜態(tài)穩(wěn)定性。條件下是否具有靜態(tài)穩(wěn)定性。 從式(從式(5-13)可以看到,)可以看到,T1和和 均為正數(shù),而均為正數(shù),而 則與運(yùn)行情況有則與運(yùn)行情況有關(guān)。當(dāng)關(guān)。當(dāng) 0時(shí),特征值時(shí),特征值p1、p2為兩個(gè)實(shí)數(shù),其中一個(gè)為正實(shí)數(shù),所以為兩個(gè)實(shí)數(shù),其中一個(gè)為正實(shí)數(shù),所以電力系統(tǒng)受擾動(dòng)后,功角偏差電力系統(tǒng)受擾動(dòng)后,功角

24、偏差 最終以指數(shù)曲線的形式隨時(shí)間不斷增最終以指數(shù)曲線的形式隨時(shí)間不斷增大,因此系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。這種喪失穩(wěn)定的形式稱為非周期性地失去同步。大,因此系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。這種喪失穩(wěn)定的形式稱為非周期性地失去同步。當(dāng)當(dāng) 0時(shí),特征值為一對(duì)共軛虛數(shù)時(shí),特征值為一對(duì)共軛虛數(shù) 方程組的解為方程組的解為從實(shí)際意義出發(fā),從實(shí)際意義出發(fā), 應(yīng)為實(shí)數(shù),因此應(yīng)為實(shí)數(shù),因此 和和 應(yīng)為一對(duì)共軛復(fù)數(shù)。設(shè)應(yīng)為一對(duì)共軛復(fù)數(shù)。設(shè)=A+jB, = A+jB,于是,于是第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性NEqSEqSEqS1,2pj 1NEqST121212( )()cos()sinj tj ttk ek

25、ekktj kkt( ) t1k2k1k2k22( )2cos2sinsin()2,tAtBtktAkABarctgB 第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 由此可知,電力系統(tǒng)受擾動(dòng)后,功角將在附近作等幅振蕩,從理論上說由此可知,電力系統(tǒng)受擾動(dòng)后,功角將在附近作等幅振蕩,從理論上說系統(tǒng)不具有漸近穩(wěn)定性,但是考慮到振蕩中由于摩擦等原因產(chǎn)生能量消耗,系統(tǒng)不具有漸近穩(wěn)定性,但是考慮到振蕩中由于摩擦等原因產(chǎn)生能量消耗,可以認(rèn)為振蕩會(huì)逐漸衰減,所以系統(tǒng)式穩(wěn)定的??梢哉J(rèn)為振蕩會(huì)逐漸衰減,所以系統(tǒng)式穩(wěn)定的。 由以上分析可以得出簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的判斷依據(jù)為由以上分析可以得出簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的

26、判斷依據(jù)為 0 從式(從式(5-14)可以看到,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù))可以看到,當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù) 900時(shí),系統(tǒng)是穩(wěn)定的,時(shí),系統(tǒng)是穩(wěn)定的,當(dāng)當(dāng) 900時(shí),系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。所以用運(yùn)行參數(shù)表示的穩(wěn)定判斷依據(jù)為時(shí),系統(tǒng)是不穩(wěn)定的。所以用運(yùn)行參數(shù)表示的穩(wěn)定判斷依據(jù)為n 900n穩(wěn)定極限情況為穩(wěn)定極限情況為 =0n與此對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定極限運(yùn)行角與此對(duì)應(yīng)的穩(wěn)定極限運(yùn)行角 n與此運(yùn)行角對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)輸出地電磁功率為與此運(yùn)行角對(duì)應(yīng)的發(fā)電機(jī)輸出地電磁功率為n 這就是系統(tǒng)保持靜態(tài)穩(wěn)定時(shí)發(fā)電機(jī)所能輸送的最大功率,把稱為穩(wěn)定極這就是系統(tǒng)保持靜態(tài)穩(wěn)定時(shí)發(fā)電機(jī)所能輸送的最大功率,把稱為穩(wěn)定極限。在上述簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)中,穩(wěn)定極限等于功率極

27、限。限。在上述簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)中,穩(wěn)定極限等于功率極限。 0稱為實(shí)用稱為實(shí)用 判據(jù),常被應(yīng)用于簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)和一些定性分析的實(shí)用計(jì)算中。判據(jù),常被應(yīng)用于簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)和一些定性分析的實(shí)用計(jì)算中。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性EqS000EqS0190s000011sinqqEqssEqmddE UE UPPxxEqdPSd第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行2.計(jì)發(fā)電機(jī)組的阻尼作用計(jì)發(fā)電機(jī)組的阻尼作用 發(fā)電機(jī)組的阻尼作用包括由軸承摩擦和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與氣體摩擦所產(chǎn)生的機(jī)發(fā)電機(jī)組的阻尼作用包括由軸承摩擦和發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子與氣體摩擦所產(chǎn)生的機(jī)械性阻尼作用,以及由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子閉

28、合繞組所產(chǎn)生的電氣阻尼作用。機(jī)械阻械性阻尼作用,以及由發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子閉合繞組所產(chǎn)生的電氣阻尼作用。機(jī)械阻尼作用與發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有關(guān),電氣阻尼作用則與相對(duì)轉(zhuǎn)速有關(guān),要精確尼作用與發(fā)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速有關(guān),電氣阻尼作用則與相對(duì)轉(zhuǎn)速有關(guān),要精確計(jì)算這些阻尼作用是很復(fù)雜的。為了對(duì)阻尼作用的性質(zhì)有基本了解,假定阻計(jì)算這些阻尼作用是很復(fù)雜的。為了對(duì)阻尼作用的性質(zhì)有基本了解,假定阻尼作用所產(chǎn)生的功率都與轉(zhuǎn)速呈線性關(guān)系,于是對(duì)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼功率可尼作用所產(chǎn)生的功率都與轉(zhuǎn)速呈線性關(guān)系,于是對(duì)于相對(duì)運(yùn)動(dòng)的阻尼功率可表示為表示為 式中,式中, -綜合阻尼系數(shù)綜合阻尼系數(shù)計(jì)及阻尼作用之后,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為計(jì)及阻尼作

29、用之后,發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程為線性化方程為線性化方程為 第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性()DNdPDDDdt D212()( )TeDTEqNT dPP PPPDdtNEqNddtSDddtTT 第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行其矩陣形式為其矩陣形式為 其特征方程為其特征方程為 特性值為特性值為 (5-155-15)下面分兩種情況來討論阻尼對(duì)穩(wěn)定性的影響。下面分兩種情況來討論阻尼對(duì)穩(wěn)定性的影響。(1) (1) 0 0,即發(fā)電機(jī)組具有正阻尼作用的情況。當(dāng),即發(fā)電機(jī)組具有正阻尼作用的情況。當(dāng)0 0,且時(shí),特征值為兩,且時(shí),特征值為兩個(gè)負(fù)實(shí)數(shù),將單調(diào)地衰

30、減到零,系統(tǒng)是穩(wěn)定的,這通常稱為過阻尼情況。當(dāng)個(gè)負(fù)實(shí)數(shù),將單調(diào)地衰減到零,系統(tǒng)是穩(wěn)定的,這通常稱為過阻尼情況。當(dāng)0 0,但時(shí),特征值為一對(duì)共軛復(fù)數(shù),其實(shí)部為與成正比的負(fù)數(shù),將是一個(gè),但時(shí),特征值為一對(duì)共軛復(fù)數(shù),其實(shí)部為與成正比的負(fù)數(shù),將是一個(gè)衰減的振蕩,系統(tǒng)是穩(wěn)定的;當(dāng)衰減的振蕩,系統(tǒng)是穩(wěn)定的;當(dāng)0 0時(shí),特征值為正、負(fù)兩個(gè)實(shí)數(shù)。因此,系時(shí),特征值為正、負(fù)兩個(gè)實(shí)數(shù)。因此,系統(tǒng)是不穩(wěn)定的,并且是非周期地失去穩(wěn)定。由上可見,當(dāng)統(tǒng)是不穩(wěn)定的,并且是非周期地失去穩(wěn)定。由上可見,當(dāng)0 0時(shí),穩(wěn)定判據(jù)與時(shí),穩(wěn)定判據(jù)與不計(jì)阻尼作用時(shí)的相同,仍然是不計(jì)阻尼作用時(shí)的相同,仍然是0 0。阻尼系數(shù)的大小,只影響受擾

31、動(dòng)后狀態(tài)。阻尼系數(shù)的大小,只影響受擾動(dòng)后狀態(tài)量的衰減速度。量的衰減速度。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性101NEqNddtSDdTTdt2111010NEqNNEqNpSDSppDpTTTT21,2111()22NEqNNSDDpTTT D第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行(2) (2) 0 0,即發(fā)電機(jī)組具有負(fù)阻尼作用的情況。在這種情況,即發(fā)電機(jī)組具有負(fù)阻尼作用的情況。在這種情況下,從式(下,從式(6 6)可以看到,不論為何值,即不論系統(tǒng)運(yùn)行在何)可以看到,不論為何值,即不論系統(tǒng)運(yùn)行在何種狀態(tài)下,特征值的實(shí)部總為正值,系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。例如,種狀態(tài)

32、下,特征值的實(shí)部總為正值,系統(tǒng)都是不穩(wěn)定的。例如,當(dāng)當(dāng)0 0,但,但 時(shí),時(shí), ,其中,其中 , 。方程組的解為。方程組的解為 ,這將是一個(gè),這將是一個(gè)振幅不斷增大的振蕩。這種喪失穩(wěn)定的形式,通常為周期性的振幅不斷增大的振蕩。這種喪失穩(wěn)定的形式,通常為周期性的失去穩(wěn)定。失去穩(wěn)定。 對(duì)于實(shí)際的對(duì)機(jī)電力系統(tǒng),分析方法同上,只是方程的對(duì)于實(shí)際的對(duì)機(jī)電力系統(tǒng),分析方法同上,只是方程的階數(shù)較高,計(jì)算復(fù)雜一些而已。階數(shù)較高,計(jì)算復(fù)雜一些而已。 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性包括同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性包括同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性和負(fù)荷的靜態(tài)穩(wěn)定性兩個(gè)方面,下面分別介紹。靜態(tài)穩(wěn)定性和負(fù)荷

33、的靜態(tài)穩(wěn)定性兩個(gè)方面,下面分別介紹。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性D2D14/EqNS T1,2pj12NDT2211()2NEqNSDTT( )sin()ttk et第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行二、同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性二、同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性1.電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的定性分析電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性的定性分析 設(shè)有簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)如圖設(shè)有簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)如圖5-8(a)所示,圖中受端為無限大容量電力系統(tǒng)母線,送端所示,圖中受端為無限大容量電力系統(tǒng)母線,送端發(fā)電機(jī)為隱極式同步發(fā)電機(jī),并略去了所有元件的電阻和導(dǎo)納,該系統(tǒng)的等值網(wǎng)絡(luò)如發(fā)電機(jī)為隱

34、極式同步發(fā)電機(jī),并略去了所有元件的電阻和導(dǎo)納,該系統(tǒng)的等值網(wǎng)絡(luò)如圖圖5-8(b)所示,如發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁不可調(diào),即它的空載電動(dòng)勢(shì)所示,如發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁不可調(diào),即它的空載電動(dòng)勢(shì)Eq為恒定值,則可得出這為恒定值,則可得出這個(gè)系統(tǒng)的功個(gè)系統(tǒng)的功角特性關(guān)系為:角特性關(guān)系為: (5-16)由此可得這個(gè)系統(tǒng)的功由此可得這個(gè)系統(tǒng)的功-角特性曲線你,如圖角特性曲線你,如圖5-8(c)所示。所示。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性sinqE qdE UpX11212ddTTxxxx x 第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 (a) (b) n (c) (d) 圖5-8 簡(jiǎn)單電力系

35、統(tǒng) (a)接線圖; (b)等值網(wǎng)絡(luò); (c)功-角特性曲線; (d)整步功率系數(shù)第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性GGT1T2l.U=定值.qEdjX1TjX2TjX1jX1jX.U 定 值P090o180oabpqEq(0)P =Pab aa bb.max1ESPP090018000EqPEqPEqSEqS第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行n設(shè)原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率設(shè)原動(dòng)機(jī)的機(jī)械功率Pm不可調(diào),并略去摩擦,風(fēng)阻等損耗,按輸入機(jī)械功不可調(diào),并略去摩擦,風(fēng)阻等損耗,按輸入機(jī)械功率與輸出電磁功率相平衡率與輸出電磁功率相平衡Pm=PEq(0)的條件,在功的條件,在功

36、角特性曲線上將有兩角特性曲線上將有兩個(gè)運(yùn)行點(diǎn)個(gè)運(yùn)行點(diǎn)a,b與其相對(duì)應(yīng)的功率角為與其相對(duì)應(yīng)的功率角為a,b。下賣弄分析在這兩點(diǎn)運(yùn)行時(shí)受。下賣弄分析在這兩點(diǎn)運(yùn)行時(shí)受到微小擾動(dòng)后的情況。到微小擾動(dòng)后的情況。n(1)靜態(tài)穩(wěn)定性的分析)靜態(tài)穩(wěn)定性的分析n在分析在在分析在 a點(diǎn)的運(yùn)行情況,在點(diǎn)的運(yùn)行情況,在 a點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)微小的、瞬時(shí)出現(xiàn)但點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)微小的、瞬時(shí)出現(xiàn)但又立即消失的擾動(dòng),使功率角又立即消失的擾動(dòng),使功率角增加一個(gè)微量增加一個(gè)微量時(shí),輸出的電磁功率將從與時(shí),輸出的電磁功率將從與a點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的值點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的值PEq(0,增加到,增加到a點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的PEqa。但因輸入的機(jī)械功

37、率。但因輸入的機(jī)械功率Pm不可調(diào),仍為不可調(diào),仍為Pm=PEq(0),在,在a點(diǎn)輸出的電磁功率點(diǎn)輸出的電磁功率PEqa將大于輸入將大于輸入的機(jī)械功率的機(jī)械功率Pm。從而當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在制動(dòng)功率作用下機(jī)組將減速,。從而當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在制動(dòng)功率作用下機(jī)組將減速,功率角功率角將減少,運(yùn)行點(diǎn)將漸漸回到將減少,運(yùn)行點(diǎn)將漸漸回到a點(diǎn),如圖點(diǎn),如圖5-9(a)中實(shí)線所示,當(dāng)一個(gè)中實(shí)線所示,當(dāng)一個(gè)微小擾動(dòng)使功率角微小擾動(dòng)使功率角減小一個(gè)微量減小一個(gè)微量時(shí),情況相反,輸出功率將減小到與時(shí),情況相反,輸出功率將減小到與a對(duì)應(yīng)的值對(duì)應(yīng)的值PEqa,且,且PEqa Pm。從而這個(gè)擾動(dòng)消失后,在凈加速功率的。從

38、而這個(gè)擾動(dòng)消失后,在凈加速功率的作用下機(jī)組將加速,使功率角增大,運(yùn)行點(diǎn)漸漸地回到作用下機(jī)組將加速,使功率角增大,運(yùn)行點(diǎn)漸漸地回到a點(diǎn),如圖點(diǎn),如圖5-9(a)中中虛線所示,所以虛線所示,所以a點(diǎn)是靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。同理可得,在點(diǎn)是靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。同理可得,在 5-8(c) 圖中圖中c點(diǎn)以前,點(diǎn)以前,即即0。90。時(shí),皆為靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。時(shí),皆為靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行(2)靜態(tài)不穩(wěn)定的分析)靜態(tài)不穩(wěn)定的分析 在分析在在分析在 b點(diǎn)的運(yùn)行情況,在點(diǎn)的運(yùn)行情況,在b點(diǎn),當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)微小的,點(diǎn),當(dāng)系

39、統(tǒng)中出現(xiàn)一個(gè)微小的,瞬時(shí)出現(xiàn)但又立即消失的擾動(dòng),使功率角增加一個(gè)微量瞬時(shí)出現(xiàn)但又立即消失的擾動(dòng),使功率角增加一個(gè)微量時(shí),輸出時(shí),輸出的電磁功率將從與的電磁功率將從與b點(diǎn)對(duì)應(yīng)的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的PEq(0)減小到與減小到與b點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的PEqbPm,且,且Pm=常數(shù)。當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在凈加速功率作用下機(jī)組常數(shù)。當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在凈加速功率作用下機(jī)組將加速,功率角將增大。而功率角增大時(shí),與之對(duì)應(yīng)輸出的電磁功將加速,功率角將增大。而功率角增大時(shí),與之對(duì)應(yīng)輸出的電磁功率將進(jìn)一步減小。這樣繼續(xù)下去,運(yùn)行點(diǎn)不再能回到率將進(jìn)一步減小。這樣繼續(xù)下去,運(yùn)行點(diǎn)不再能回到b點(diǎn),如圖點(diǎn),如圖 5-9(b)所示中實(shí)線

40、,功率角所示中實(shí)線,功率角不斷增大,標(biāo)志著兩個(gè)電源之間將失去同不斷增大,標(biāo)志著兩個(gè)電源之間將失去同步,電力系統(tǒng)將不能并聯(lián)運(yùn)行而瓦解。如果這個(gè)微小擾動(dòng)使功率角步,電力系統(tǒng)將不能并聯(lián)運(yùn)行而瓦解。如果這個(gè)微小擾動(dòng)使功率角減小一個(gè)微量減小一個(gè)微量,情況又不同,輸出的電磁功率將增加到與,情況又不同,輸出的電磁功率將增加到與b 點(diǎn)相點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的值對(duì)應(yīng)的值PEqb,且且PEqbPm,從而當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在制動(dòng),從而當(dāng)這個(gè)擾動(dòng)消失后,在制動(dòng)功率的作用下機(jī)組將減速,功率角將繼續(xù)減小,一直減小到功率的作用下機(jī)組將減速,功率角將繼續(xù)減小,一直減小到0,漸,漸漸穩(wěn)定在漸穩(wěn)定在a點(diǎn)運(yùn)行,如圖點(diǎn)運(yùn)行,如圖5-9(b)中虛

41、線所示,所以中虛線所示,所以b點(diǎn)不是靜態(tài)穩(wěn)定點(diǎn)不是靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),從而在運(yùn)行點(diǎn),從而在c點(diǎn)以后,都不是靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。點(diǎn)以后,都不是靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行2.電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)n由以上分析可見,對(duì)上述簡(jiǎn)單電力系統(tǒng),當(dāng)功率角由以上分析可見,對(duì)上述簡(jiǎn)單電力系統(tǒng),當(dāng)功率角在在0。-90。時(shí),電力系。時(shí),電力系統(tǒng)可以保持靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行,在此范圍內(nèi)有統(tǒng)可以保持靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行,在此范圍內(nèi)有 0;而;而90。時(shí),電力系統(tǒng)不。時(shí),電力系統(tǒng)不能保持靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行,此時(shí)有能保持靜態(tài)穩(wěn)定

42、運(yùn)行,此時(shí)有 0。由此,可以得出電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)。由此,可以得出電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定的實(shí)用判據(jù)為用判據(jù)為n SEq= 0 (5-17)n式中,式中, SEq稱整步功率系數(shù),如圖稱整步功率系數(shù),如圖 5-8(d)所示,根據(jù)所示,根據(jù)SEq0可以判斷電力可以判斷電力系統(tǒng)中同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性。它是歷史上第一個(gè),也是最常用系統(tǒng)中同步發(fā)電機(jī)并聯(lián)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性。它是歷史上第一個(gè),也是最常用的一個(gè)靜態(tài)穩(wěn)定判據(jù)。雖然,嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析表明,僅根據(jù)這個(gè)判斷不足以的一個(gè)靜態(tài)穩(wěn)定判據(jù)。雖然,嚴(yán)格的數(shù)學(xué)分析表明,僅根據(jù)這個(gè)判斷不足以最后判定電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。因而它只能是一種實(shí)用判據(jù),事實(shí)上,靜最后判定

43、電力系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)定性。因而它只能是一種實(shí)用判據(jù),事實(shí)上,靜態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)不止這一個(gè)。態(tài)穩(wěn)定的判據(jù)不止這一個(gè)。n根據(jù)根據(jù) SEq0判據(jù),圖判據(jù),圖5-8(c)中功中功-角特性曲線上所有與角特性曲線上所有與90。對(duì)應(yīng)的運(yùn)。對(duì)應(yīng)的運(yùn)行點(diǎn),是靜態(tài)穩(wěn)定的,所有與行點(diǎn),是靜態(tài)穩(wěn)定的,所有與90。對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是靜態(tài)不穩(wěn)定的,而與。對(duì)應(yīng)的點(diǎn)是靜態(tài)不穩(wěn)定的,而與=90。對(duì)應(yīng)的對(duì)應(yīng)的c點(diǎn)則是靜態(tài)穩(wěn)定的臨界點(diǎn)。在點(diǎn)則是靜態(tài)穩(wěn)定的臨界點(diǎn)。在c點(diǎn)點(diǎn) SEq=0,嚴(yán)格說,該點(diǎn)是不能保持,嚴(yán)格說,該點(diǎn)是不能保持系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行的。系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定運(yùn)行的。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性EqdPd第五章第

44、五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行n3.3.靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備靜態(tài)穩(wěn)定的儲(chǔ)備n 在在c c點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的功率是系統(tǒng)傳輸?shù)淖畲蠊β?,稱為靜態(tài)穩(wěn)定極限,以點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的功率是系統(tǒng)傳輸?shù)淖畲蠊β剩Q為靜態(tài)穩(wěn)定極限,以Psl Psl 表表示。在這個(gè)特殊情況下,它恰等于發(fā)電機(jī)可能輸出的最大功率,即發(fā)電機(jī)的功示。在這個(gè)特殊情況下,它恰等于發(fā)電機(jī)可能輸出的最大功率,即發(fā)電機(jī)的功率極限。率極限。n 當(dāng)然,電力系統(tǒng)不應(yīng)經(jīng)常在接近靜態(tài)穩(wěn)定極限的情況下運(yùn)行,而應(yīng)保持一定當(dāng)然,電力系統(tǒng)不應(yīng)經(jīng)常在接近靜態(tài)穩(wěn)定極限的情況下運(yùn)行,而應(yīng)保持一定的儲(chǔ)備。靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)的定義為的儲(chǔ)備。靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系數(shù)的定義為 n (5-18) (5-

45、18) 式中,式中,Psl-Psl-表示靜態(tài)穩(wěn)定極限功率表示靜態(tài)穩(wěn)定極限功率nP0-P0-表示運(yùn)行點(diǎn)發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率表示運(yùn)行點(diǎn)發(fā)電機(jī)輸出的電磁功率n要求系統(tǒng)運(yùn)行具有多大的靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系統(tǒng)必須從安全,經(jīng)濟(jì)等多方面綜合考要求系統(tǒng)運(yùn)行具有多大的靜態(tài)穩(wěn)定儲(chǔ)備系統(tǒng)必須從安全,經(jīng)濟(jì)等多方面綜合考慮。若慮。若KpKp取得太大,則不能有效的利用系統(tǒng)中的發(fā)電設(shè)備;若取得太大,則不能有效的利用系統(tǒng)中的發(fā)電設(shè)備;若KpKp取得太小,則取得太小,則系統(tǒng)的安全可靠性太低。系統(tǒng)的安全可靠性太低。n 我國現(xiàn)行的我國現(xiàn)行的電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則規(guī)定:規(guī)定:在正常運(yùn)行時(shí),在正常運(yùn)行時(shí),Kp%Kp%為為15

46、%-20%15%-20%;事故后事故后Kp%Kp%不應(yīng)小于不應(yīng)小于10%10%。n電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性,是電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)起碼的必備條件,是必須保證的。電力系統(tǒng)靜態(tài)穩(wěn)定性,是電力系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)起碼的必備條件,是必須保證的。第三節(jié)第三節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的靜態(tài)穩(wěn)定性(0)(0)%100%slEqpEqPPKP第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行1.分析暫態(tài)穩(wěn)定性問題的基本前提討論分析暫態(tài)穩(wěn)定性問題的基本前提討論n(1)以不對(duì)稱短路分析電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性)以不對(duì)稱短路分析電力系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性n分析電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性,應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的安全性與經(jīng)濟(jì)性兩方面綜分析電力

47、系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性,應(yīng)該根據(jù)系統(tǒng)的安全性與經(jīng)濟(jì)性兩方面綜合考慮故障類型。三相短路比不對(duì)稱短路對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)要嚴(yán)重得多,但根據(jù)合考慮故障類型。三相短路比不對(duì)稱短路對(duì)系統(tǒng)的擾動(dòng)要嚴(yán)重得多,但根據(jù)運(yùn)行統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明三相短路的概率很小,例如高壓線路上三相短路只占短路運(yùn)行統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明三相短路的概率很小,例如高壓線路上三相短路只占短路故障總數(shù)的故障總數(shù)的7%左右。從安全角度考慮,希望系統(tǒng)能夠承受最嚴(yán)重的三相短左右。從安全角度考慮,希望系統(tǒng)能夠承受最嚴(yán)重的三相短路故障。但是,三相短路故障出現(xiàn)的概率很小,若要使系統(tǒng)能夠承受這種故路故障。但是,三相短路故障出現(xiàn)的概率很小,若要使系統(tǒng)能夠承受這種故障的擾動(dòng)而不失去穩(wěn)

48、定性,勢(shì)必要求更多投資,這從經(jīng)濟(jì)角度來說是不合理障的擾動(dòng)而不失去穩(wěn)定性,勢(shì)必要求更多投資,這從經(jīng)濟(jì)角度來說是不合理的。的。n關(guān)于擾動(dòng)方式,雖然三相短路的擾動(dòng)最嚴(yán)重,但是其出現(xiàn)的概率很小,因此,關(guān)于擾動(dòng)方式,雖然三相短路的擾動(dòng)最嚴(yán)重,但是其出現(xiàn)的概率很小,因此,一般并不是對(duì)所有的系統(tǒng)都要采取此種擾動(dòng)方式來校驗(yàn)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。一般并不是對(duì)所有的系統(tǒng)都要采取此種擾動(dòng)方式來校驗(yàn)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。根據(jù)我國電力系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)行的根據(jù)我國電力系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的經(jīng)驗(yàn),現(xiàn)行的電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定導(dǎo)則規(guī)定:規(guī)定:220kV及以上電壓等級(jí)的系統(tǒng)以單相接地故障作為擾動(dòng)方式;及以上電壓等級(jí)的系統(tǒng)以

49、單相接地故障作為擾動(dòng)方式;110kV的系統(tǒng)的系統(tǒng)以兩相接地故障作為擾動(dòng)方式;以兩相接地故障作為擾動(dòng)方式;35kV及以下電壓等級(jí)的系統(tǒng)以三相短路作為及以下電壓等級(jí)的系統(tǒng)以三相短路作為擾動(dòng)方式。所以,一般以不對(duì)稱短路故障作為擾動(dòng)方式來分析系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)擾動(dòng)方式。所以,一般以不對(duì)稱短路故障作為擾動(dòng)方式來分析系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性。定性。第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 (2 2)發(fā)生不對(duì)稱短路時(shí),不計(jì)零序電流和負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響)發(fā)生不對(duì)稱短路時(shí),不計(jì)零序電流和負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響 當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱短路時(shí),根據(jù)對(duì)稱分量

50、法,可以把短路電流分解當(dāng)電力系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱短路時(shí),根據(jù)對(duì)稱分量法,可以把短路電流分解成正序、負(fù)序、零序分量。成正序、負(fù)序、零序分量。 發(fā)電機(jī)出線端的升壓變壓器一般采取三角形發(fā)電機(jī)出線端的升壓變壓器一般采取三角形星形接法,發(fā)電機(jī)接星形接法,發(fā)電機(jī)接在三角形側(cè),因此當(dāng)電力網(wǎng)高壓側(cè)發(fā)生不對(duì)稱對(duì)路故障時(shí),零序電流在三角形側(cè),因此當(dāng)電力網(wǎng)高壓側(cè)發(fā)生不對(duì)稱對(duì)路故障時(shí),零序電流不會(huì)通過發(fā)電機(jī)。即使發(fā)電機(jī)側(cè)流過零序電流,由于三相定子繞組在不會(huì)通過發(fā)電機(jī)。即使發(fā)電機(jī)側(cè)流過零序電流,由于三相定子繞組在空間上對(duì)稱分布,三相零序電流所產(chǎn)生的合成氣隙磁場(chǎng)為零,所以,空間上對(duì)稱分布,三相零序電流所產(chǎn)生的合成氣隙磁場(chǎng)為零,

51、所以,三相零序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)沒有影響。三相零序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)沒有影響。 負(fù)序電流在氣隙中產(chǎn)生的電樞反應(yīng)合成磁場(chǎng),其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子旋負(fù)序電流在氣隙中產(chǎn)生的電樞反應(yīng)合成磁場(chǎng),其旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反,它與轉(zhuǎn)子繞組直流電流相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,是以兩轉(zhuǎn)方向相反,它與轉(zhuǎn)子繞組直流電流相互作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩,是以兩倍同步頻率作周期性變化,其平均值接近與零,具有很大機(jī)械慣性的倍同步頻率作周期性變化,其平均值接近與零,具有很大機(jī)械慣性的發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)這個(gè)按兩倍同步頻率作周期變化的轉(zhuǎn)矩來不及作出響應(yīng)。發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)這個(gè)按兩倍同步頻率作周期變化的轉(zhuǎn)矩來不及作出響應(yīng)。所以,負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響可以忽略不計(jì)。所以

52、,負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響可以忽略不計(jì)。 由上述分析可得,在發(fā)生不對(duì)稱短路故障時(shí),不計(jì)零序和負(fù)序電流由上述分析可得,在發(fā)生不對(duì)稱短路故障時(shí),不計(jì)零序和負(fù)序電流的影響,只考慮正序電流的影響,這一重要結(jié)論,對(duì)不對(duì)稱短路故障的影響,只考慮正序電流的影響,這一重要結(jié)論,對(duì)不對(duì)稱短路故障時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算大為簡(jiǎn)化。時(shí)暫態(tài)穩(wěn)定計(jì)算大為簡(jiǎn)化。第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱短路故障時(shí),對(duì)網(wǎng)絡(luò)中正序分量的計(jì)當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生不對(duì)稱短路故障時(shí),對(duì)網(wǎng)絡(luò)中正序分量的計(jì)算可以應(yīng)用正序等效定則和復(fù)合序網(wǎng)。不對(duì)稱短路故障時(shí),算可以應(yīng)用正序等

53、效定則和復(fù)合序網(wǎng)。不對(duì)稱短路故障時(shí),確定正序分量的復(fù)合序網(wǎng)與正常運(yùn)行時(shí)等值電路不同之處是確定正序分量的復(fù)合序網(wǎng)與正常運(yùn)行時(shí)等值電路不同之處是在短路點(diǎn)接入由短路類型確定的附加電抗在短路點(diǎn)接入由短路類型確定的附加電抗X,X的求取如圖。的求取如圖。 在圖在圖5-12(a)所示簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)中,當(dāng)一回線路首端所示簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)中,當(dāng)一回線路首端k點(diǎn)發(fā)生不同類型的短路時(shí),求網(wǎng)絡(luò)短路電流正序分量的等值點(diǎn)發(fā)生不同類型的短路時(shí),求網(wǎng)絡(luò)短路電流正序分量的等值電路根據(jù)正序等效原則相當(dāng)于短路點(diǎn)接入附加電抗電路根據(jù)正序等效原則相當(dāng)于短路點(diǎn)接入附加電抗X,正序,正序等值電路如圖等值電路如圖5-12(b)。附加電抗。附加電抗

54、X的求取如圖的求取如圖 5-12(c)所所示,示, 分別為網(wǎng)絡(luò)的零序總電抗和負(fù)序總電抗,分別為網(wǎng)絡(luò)的零序總電抗和負(fù)序總電抗,k點(diǎn)發(fā)點(diǎn)發(fā)生單相短路時(shí)生單相短路時(shí)X= + ,兩相短路時(shí),兩相短路時(shí)X= 、兩相、兩相接地短路時(shí)接地短路時(shí)X= / 、三相短路時(shí)、三相短路時(shí)X=0.第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性02XX0X2X2X0X2X第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 (a) (b) (c) 圖5-12 簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)短路時(shí)電路(a)系統(tǒng)接線圖; (b)短路時(shí)正序等值電路; (c)短路類型與附加電抗第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定

55、性GGT1T2l.U=定值djX1TjX2TjX.E12Lj XjX.U單相電路兩相電路兩相接地短路三相短路0X0X2X2X2X0X第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 應(yīng)注意,雖然零序電流和負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響可以不計(jì),但是,零序應(yīng)注意,雖然零序電流和負(fù)序電流對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響可以不計(jì),但是,零序網(wǎng)絡(luò)和負(fù)序網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)直接影響正序電流,所以,零序和負(fù)序的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和負(fù)序網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)直接影響正序電流,所以,零序和負(fù)序的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的暫態(tài)穩(wěn)定性是有影響的。的暫態(tài)穩(wěn)定性是有影響的。 (3)暫態(tài)穩(wěn)定性分析時(shí)發(fā)電機(jī)的功角特性采用簡(jiǎn)化的數(shù)學(xué)模型為暫態(tài)穩(wěn)定性分析時(shí)發(fā)電機(jī)的功角特性采用簡(jiǎn)化

56、的數(shù)學(xué)模型為 發(fā)電機(jī)在暫態(tài)過程中,由于阻尼繞組的時(shí)間常數(shù)很小,只有百分之幾秒,自發(fā)電機(jī)在暫態(tài)過程中,由于阻尼繞組的時(shí)間常數(shù)很小,只有百分之幾秒,自由電流衰減很快,所以,可以不計(jì)次暫態(tài)自由電流分量的影響,相當(dāng)于阻尼繞組由電流衰減很快,所以,可以不計(jì)次暫態(tài)自由電流分量的影響,相當(dāng)于阻尼繞組是開路的。是開路的。 在大擾動(dòng)瞬間,勵(lì)磁繞組總是滿足磁鏈?zhǔn)睾愕?,與之成正比的交軸暫態(tài)電動(dòng)在大擾動(dòng)瞬間,勵(lì)磁繞組總是滿足磁鏈?zhǔn)睾愕?,與之成正比的交軸暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)也保持不變。但在暫態(tài)過程,隨著勵(lì)磁繞組自由直流的衰減,也將減小。然而,勢(shì)也保持不變。但在暫態(tài)過程,隨著勵(lì)磁繞組自由直流的衰減,也將減小。然而,勵(lì)磁繞組自由直流

57、衰減的時(shí)間常數(shù)較大,并且發(fā)電機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置在發(fā)生勵(lì)磁繞組自由直流衰減的時(shí)間常數(shù)較大,并且發(fā)電機(jī)的自動(dòng)調(diào)節(jié)勵(lì)磁裝置在發(fā)生大擾動(dòng)時(shí),會(huì)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)行勵(lì)磁,增加勵(lì)磁繞組中直流電流。這樣,可以近似認(rèn)為在大擾動(dòng)時(shí),會(huì)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)行勵(lì)磁,增加勵(lì)磁繞組中直流電流。這樣,可以近似認(rèn)為在暫態(tài)過程保持暫態(tài)過程保持I恒定不變。由于與恒定不變。由于與E相差不大,在實(shí)用計(jì)算中,用相差不大,在實(shí)用計(jì)算中,用E代替。因此,代替。因此,在暫態(tài)穩(wěn)定分析時(shí),發(fā)電機(jī)的功角特性可用式在暫態(tài)穩(wěn)定分析時(shí),發(fā)電機(jī)的功角特性可用式 表示,即為:表示,即為: (4)發(fā)電機(jī)組調(diào)速裝置有一定動(dòng)作時(shí)間,原動(dòng)機(jī)具有較大的動(dòng)作慣性,為了使分發(fā)電機(jī)組調(diào)速裝置有

58、一定動(dòng)作時(shí)間,原動(dòng)機(jī)具有較大的動(dòng)作慣性,為了使分析問題簡(jiǎn)單,工程中可以近似認(rèn)為在暫態(tài)過程中原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率析問題簡(jiǎn)單,工程中可以近似認(rèn)為在暫態(tài)過程中原動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械功率PT不變。不變。第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性sinEdE UPXsinEdE UPX第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 二、暫態(tài)穩(wěn)定過程的功角特性二、暫態(tài)穩(wěn)定過程的功角特性第四節(jié)第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性.qEdjX1TjX2TjX1jX1jX.U 定 值GGT1T2l.U=定值.qEdjX1TjX2TjX1jX1jX.U定值GGT1T2l.U=定值

59、jX (a) (b)第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行 (c) 圖5-13 簡(jiǎn)單電力系統(tǒng)幾種運(yùn)行情況下的等值電路 (a)正常運(yùn)行; (b)不對(duì)稱短路時(shí); (c)故障線路切除后 圖圖5-13(a)5-13(a)所示簡(jiǎn)單電力系統(tǒng),正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)經(jīng)發(fā)電機(jī)經(jīng)變壓器和所示簡(jiǎn)單電力系統(tǒng),正常運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)經(jīng)發(fā)電機(jī)經(jīng)變壓器和雙回線路向無限大容量系統(tǒng)送電。在暫態(tài)穩(wěn)定分析時(shí),發(fā)電機(jī)等值電路參雙回線路向無限大容量系統(tǒng)送電。在暫態(tài)穩(wěn)定分析時(shí),發(fā)電機(jī)等值電路參數(shù)用暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)數(shù)用暫態(tài)電動(dòng)勢(shì)EE和暫態(tài)電抗和暫態(tài)電抗XdXd表示,發(fā)電機(jī)到系統(tǒng)之間的總電抗為:表示,發(fā)電機(jī)到系統(tǒng)之間的總電抗為: (5-20)第四節(jié)

60、第四節(jié) 電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性電力系統(tǒng)運(yùn)行的暫態(tài)穩(wěn)定性.qEdjX1TjX2TjX1jX.U 定值GGT1T2l.U=定值11212dTLTXXXXX第五章第五章 電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行電力系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行發(fā)電機(jī)的功角特性為 (5-21) 如果在一回輸電線路的首端k點(diǎn)發(fā)生不對(duì)稱短路,根據(jù)前面討論,暫態(tài)穩(wěn)定分析只需考慮正序分量對(duì)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)的影響即可。正序分量的計(jì)算根據(jù)正序等效定則,相當(dāng)于在短路點(diǎn)接入附加電抗X,如圖5-13(b)所示。將圖中的三節(jié)點(diǎn)(E,U,短路接地點(diǎn))星形網(wǎng)絡(luò)變成三角形網(wǎng)絡(luò),則發(fā)電機(jī)與系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)移電抗 (5-22) 式中X即為附加電抗。參考圖5-13(c),單相接地短時(shí) ,兩相短路時(shí)

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