第3章 常用機床電氣控制

1、第第3 3章章 常用機床的電氣控制線路常用機床的電氣控制線路掌握分析常用機床的電氣控制電路的方法掌握分析常用機床的電氣控制電路的方法通過常用機床控制電路的分析，加深對典型控制環(huán)節(jié)通過常用機床控制電路的分析，加深對典型控制環(huán)節(jié)的理解、掌握及其應用的理解、掌握及其應用了解機床等電氣設備上機械、電氣、液壓之間的配合了解機床等電氣設備上機械、電氣、液壓之間的配合關系關系運用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進行電氣控制系統的設計、運用電氣控制的典型環(huán)節(jié)進行電氣控制系統的設計、了解電氣控制系統的安裝、調試、故障檢修等了解電氣控制系統的安裝、調試、故障檢修等第第3 3章章 常用機床的電氣控制線路常用機床的電氣控制線路l3

2、.1 3.1 車床的電氣控制線路車床的電氣控制線路l3.2 3.2 鉆床的電氣控制線路鉆床的電氣控制線路l3.3 3.3 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，臥式車床是機械加工中廣泛使用的一種機床，可以用來加工各種回轉表面、螺紋和端面。可以用來加工各種回轉表面、螺紋和端面。3.1 3.1 車床的電氣控制線路車床的電氣控制線路CA6140CA6140型普通車床結構示意外形圖型普通車床結構示意外形圖1-1-主軸箱；主軸箱；2-2-縱溜板；縱溜板；3-3-橫溜板；橫溜板；4-4-轉盤；轉盤；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8

3、-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-絲杠；絲杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱； 13-13-左床座；左床座；14-14-進給箱；進給箱；15-15-掛輪架；掛輪架；i6-i6-操縱手柄操縱手柄CA6140CA6140型普通車床結構示意外形圖型普通車床結構示意外形圖1-1-主軸箱；主軸箱；2-2-縱溜板；縱溜板；3-3-橫溜板；橫溜板；4-4-轉盤；轉盤；5-5-方刀架；方刀架；6-6-小溜板；小溜板；7-7-尾架；尾架；8-8-床身；床身；9-9-右床座；右床座；10-10-光杠；光杠；11-11-絲杠；絲杠；12-12-溜扳箱；溜扳箱； 13-13-左

4、床座；左床座；14-14-進給箱；進給箱；15-15-掛輪架；掛輪架；i6-i6-操縱手柄操縱手柄一、車床結構及運動形式一、車床結構及運動形式結構圖結構圖 加工示加工示意圖意圖 3.1 3.1 車床的電氣控制線路車床的電氣控制線路車床車床運動運動形式形式n 主運動主運動n 進給運動進給運動n 輔助運動輔助運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動主軸通過卡盤帶動工件的旋轉運動 溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動。溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運動。縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動縱向運動是指相對操作者向左或向右的運動橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動橫向運動是指相對于操作者向前或向后的運動 包

5、括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等 3.1 3.1 車床的電氣控制線路車床的電氣控制線路3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型臥式車床的電氣控制要求型臥式車床的電氣控制要求1 1主軸電動機主軸電動機 主軸電動機選用主軸電動機選用7.5KW7.5KW、4 4磁極的三相異步籠型電磁極的三相異步籠型電動機，采用全壓直接啟動、單向連續(xù)（長動）運轉的動機，采用全壓直接啟動、單向連續(xù)（長動）運轉的控制方式?？刂品绞?。 根據加工工件的最大尺寸和加工工藝要求，主軸旋轉應具有正反兩個根據加工工件的最大尺寸和加工工藝要求，主軸旋轉應具有正反兩個方向，主軸旋轉應有

6、方向，主軸旋轉應有2020級以上的等比調速，刀具進給運動和主運動的比例級以上的等比調速，刀具進給運動和主運動的比例關系應有關系應有3030種以上。按照調速和制動要求，采用主軸變速箱、掛輪箱和進種以上。按照調速和制動要求，采用主軸變速箱、掛輪箱和進給箱實現主軸、刀具進給的機械有級調速。主軸的正反轉換向采用摩擦離給箱實現主軸、刀具進給的機械有級調速。主軸的正反轉換向采用摩擦離合器實現。合器實現。2 2刀架快速移動電動機刀架快速移動電動機 采用采用250W250W、4 4磁極的三相異步籠型電動機，采用磁極的三相異步籠型電動機，采用全壓直接啟動、單向點動運轉的控制方式。全壓直接啟動、單向點動運轉的控制

7、方式。3.1.2 CA61403.1.2 CA6140型臥式車床的電氣控制要求型臥式車床的電氣控制要求3 3冷卻方式冷卻方式 加工時由一臺加工時由一臺90W90W的機床冷卻泵供給冷卻液，為工件和刀的機床冷卻泵供給冷卻液，為工件和刀具降溫。為了防止冷卻泵做無效運轉，要求主軸電動機啟動后具降溫。為了防止冷卻泵做無效運轉，要求主軸電動機啟動后，冷卻泵電動機才能啟動，主軸電動機停轉時，冷卻泵電動機，冷卻泵電動機才能啟動，主軸電動機停轉時，冷卻泵電動機也應停轉。也應停轉。4 4安全保護措施安全保護措施 控制線路中應有必要的欠壓、失壓、過載、短路保護措施控制線路中應有必要的欠壓、失壓、過載、短路保護措施。

8、為了防止發(fā)生人身傷亡事故，在可打開的床頭皮帶罩處、床。為了防止發(fā)生人身傷亡事故，在可打開的床頭皮帶罩處、床座的配電柜門處設有斷電保護措施，以及電動機、床身的金屬座的配電柜門處設有斷電保護措施，以及電動機、床身的金屬外殼裝設保護接地裝置。外殼裝設保護接地裝置。5 5其他要求其他要求 應有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示裝置。應有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示裝置。3.1.3 CA61403.1.3 CA6140型臥式車床的電氣控制型臥式車床的電氣控制線路分析線路分析1 1主電路主電路l M M1 1（3 3區(qū)）為主軸電動機，采用額定區(qū)）為主軸電動機，采用額定功率功率7.5KW7.5KW

9、、額定轉速、額定轉速1450r/min1450r/min的的三相異步籠型電動機，為主軸旋轉三相異步籠型電動機，為主軸旋轉和刀架進給運動提供動力。采用全和刀架進給運動提供動力。采用全壓直接啟動，由交流接觸器壓直接啟動，由交流接觸器KMKM控制控制做單向旋轉。做單向旋轉。l M M2 2為為90W90W的冷卻泵電動機，由中間繼的冷卻泵電動機，由中間繼電器電器KAKA1 1控制。控制。l M M3 3為刀架快速移動電動機，采用額為刀架快速移動電動機，采用額定功率定功率250W250W、額定轉速、額定轉速1360r/min1360r/min的三相異步籠型電動機。采用全壓的三相異步籠型電動機。采用全壓直

10、接啟動，由直接啟動，由KAKA2 2控制做單向旋轉?？刂谱鰡蜗蛐D。l 三相電源通過三相電源通過QFQF引入（引入（1 1區(qū)），區(qū)），QFQF為帶分勵式脫扣器的低壓斷路器。為帶分勵式脫扣器的低壓斷路器。為整個控制線路實現與電源隔離和為整個控制線路實現與電源隔離和斷電、過載、短路保護作用。分勵斷電、過載、短路保護作用。分勵式脫扣器在正常工作時，其電磁線式脫扣器在正常工作時，其電磁線圈是斷電的，在需要控制時，使電圈是斷電的，在需要控制時，使電磁線圈通電，銜鐵帶動脫扣機構動磁線圈通電，銜鐵帶動脫扣機構動作，使斷路器主觸頭斷開。作，使斷路器主觸頭斷開。2.2.控制電路控制電路（1 1）主軸電動機的控制

11、）主軸電動機的控制 由由FRFR1 1、SBSB1 1、SBSB2 2、KMKM組成組成M M1 1的長動控的長動控制電路（制電路（3 3區(qū)和區(qū)和1010區(qū)）。區(qū)）。l M M1 1啟動過程：啟動過程：l M M1 1停止過程：停止過程：2.2.控制電路控制電路（2 2）冷卻泵電動機的控制）冷卻泵電動機的控制 由由FR2FR2、SA2SA2、KMKM輔助常開觸頭、輔助常開觸頭、KA1KA1組成組成控制電路（控制電路（5 5區(qū)和區(qū)和1212區(qū)）。區(qū)）。l M M2 2啟動過程：啟動過程：l M M2 2停止過程：停止過程：2.2.控制電路控制電路（3 3）刀架快速移動電動機控制）刀架快速移動電動

12、機控制 由按鈕由按鈕SBSB3 3、KAKA2 2組成點動控制電路（組成點動控制電路（6 6區(qū)和區(qū)和1111區(qū)）。區(qū)）。l 操作前，先將快速進給手柄扳到所需移動操作前，先將快速進給手柄扳到所需移動方向方向按住按住SBSB3 3不放不放 KAKA2 2通電吸合通電吸合 KAKA2 2的的常開觸頭（常開觸頭（6 6區(qū)）閉合區(qū)）閉合 M3M3通電運轉通電運轉刀架刀架就向給定方向快速移動。就向給定方向快速移動。l 松開松開SBSB3 3 KAKA2 2斷電釋放斷電釋放 KAKA2 2的常開觸頭的常開觸頭（6 6區(qū)）斷開區(qū)）斷開 M M3 3斷電停轉斷電停轉刀架停止移動刀架停止移動。3.3.輔助電路輔助

13、電路l 由控制變壓器由控制變壓器TCTC的二次側分別輸出的二次側分別輸出24V24V和和6V6V電壓（電壓（7 7區(qū)），為局部照明燈區(qū)），為局部照明燈ELEL（9 9 區(qū)）和電源指示信號燈區(qū)）和電源指示信號燈HLHL（8 8區(qū)）供電。區(qū)）供電。l 開關開關SASA1 1（9 9區(qū)）控制照明燈區(qū)）控制照明燈ELEL。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（1）斷電保護）斷電保護1）電源開關是帶分勵式脫扣器低壓斷路電源開關是帶分勵式脫扣器低壓斷路器器QF1（1區(qū)）。區(qū)）。l 接通電源時需用帶鎖開關接通電源時需用帶鎖開關SA3（13區(qū)）區(qū)）操作，先用鑰匙插入操作，先用鑰匙插入SA3鎖孔內并順鎖孔內并順時針旋至時針

14、旋至1號位號位SA3斷開斷開使使QF電電磁線圈（磁線圈（13區(qū)）斷電區(qū)）斷電再扳動再扳動QF手手柄將其合閘柄將其合閘（信號指示燈信號指示燈HL應發(fā)光應發(fā)光表明機床已通電。表明機床已通電。l 斷電時將斷電時將SA3逆時針旋逆時針旋 SA3閉合閉合 QF電磁線圈通電電磁線圈通電脫扣器動作使脫扣器動作使QF跳閘。或者操作跳閘。或者操作QF手柄使其主觸頭手柄使其主觸頭斷開。斷開。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（1）斷電保護）斷電保護2）機床控制配電盤壁箱門內側處裝有安機床控制配電盤壁箱門內側處裝有安全開關全開關SQ2（13區(qū)）區(qū)）。l 關上箱門時關上箱門時SQ2受壓觸頭斷開受壓觸頭斷開。l 打開箱門時打開箱

15、門時 SQ2復位觸頭閉合復位觸頭閉合 QF電磁線圈通電電磁線圈通電脫扣器動作脫扣器動作 QF跳閘切斷電源跳閘切斷電源。以免發(fā)生人體觸及配以免發(fā)生人體觸及配電盤的帶電體引發(fā)觸電事故。電盤的帶電體引發(fā)觸電事故。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（1）斷電保護）斷電保護3）車床床頭的皮帶罩處裝有安全開關車床床頭的皮帶罩處裝有安全開關SQ1（10區(qū)）區(qū)）。l 蓋上皮帶罩時，蓋上皮帶罩時，SQ1觸頭閉合，可以觸頭閉合，可以進行正常操作。進行正常操作。l 打開皮帶罩時，打開皮帶罩時，SQ1觸頭斷開，切斷觸頭斷開，切斷了了KM、KA1、KA2電磁線圈的供電。電磁線圈的供電。所有電機都不能工作，確保人身安全。所有電機都

16、不能工作，確保人身安全。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（2）短路短路保護保護1）FU1（2區(qū)）、區(qū)）、FU2（4區(qū)）、區(qū)）、FU3（7區(qū)）用于電源和配電線路的短路保護。區(qū)）用于電源和配電線路的短路保護。2）FU4、FU5、FU6用于控制變壓器用于控制變壓器TC的短路保護。的短路保護。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（3）過載過載保護保護FR1用于主軸電動機用于主軸電動機M1的過載保護，的過載保護，FR2用于冷卻泵電機的過載保護。用于冷卻泵電機的過載保護。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（4）失壓、欠壓失壓、欠壓保護保護 由交流接觸器的自鎖電路和中間繼由交流接觸器的自鎖電路和中間繼電器實現失壓、欠壓保護。電器實現失壓

17、、欠壓保護。4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)（5）觸點防護觸點防護 三臺電動機的金屬外殼、機床的金屬三臺電動機的金屬外殼、機床的金屬床身、控制變壓器的鐵芯及外殼都通過床身、控制變壓器的鐵芯及外殼都通過PE線接地。防止因線接地。防止因“碰殼碰殼”、漏電引發(fā)、漏電引發(fā)人身觸電事故。人身觸電事故。三、車床電氣控制系統分析三、車床電氣控制系統分析 3.2 3.2 鉆床的電氣控制線路鉆床的電氣控制線路n 鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆鉆床是一種用途廣泛的孔加工機床。它主要是用鉆頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、頭鉆削精度要求不太高的孔，另外還可用來擴孔、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。

18、鉸孔、鏜孔，以及刮平面、攻螺紋等。n 臺式鉆床、深孔鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心臺式鉆床、深孔鉆床、立式鉆床、臥式鉆床、中心鉆床、搖臂鉆床鉆床、搖臂鉆床3.2.1 Z30503.2.1 Z3050型搖臂鉆床簡介型搖臂鉆床簡介1搖臂升降電動機搖臂升降電動機 2主軸電動機主軸電動機 3內立柱內立柱 4搖臂升降絲杠搖臂升降絲杠 5主軸箱主軸箱 6搖搖臂臂 7主軸主軸 8外立柱外立柱 9工作臺工作臺 10底座底座Z3050搖臂鉆床的外觀搖臂鉆床的外觀搖臂鉆床的搖臂鉆床的運動形式運動形式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動主軸的旋轉運動主軸的旋轉運動 主軸的垂直移動主軸的垂直移動 搖臂在外立柱

19、上的搖臂在外立柱上的升降運動升降運動、搖臂與外立、搖臂與外立柱一起沿內立柱的柱一起沿內立柱的轉動轉動及主軸箱在搖臂上及主軸箱在搖臂上的的水平移動水平移動 3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要求電氣控制要求1 1主軸電動機主軸電動機：l功能：功能：主軸的旋轉和縱向進給運動主軸的旋轉和縱向進給運動l主軸能正反轉主軸能正反轉，單向長動控制，直接啟起單向長動控制，直接啟起。l調速由調速由機械傳動及變速機構實現機械傳動及變速機構實現2.2.搖臂升降電動機搖臂升降電動機: :l功能：功能：搖臂的升降搖臂的升降l電動機能正反轉電動機能正反轉，直接啟動，不需要調速和直接啟

20、動，不需要調速和制動控制制動控制3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要求電氣控制要求3 3液壓油泵電動機液壓油泵電動機：l功能：功能：內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松內外立柱、主軸箱與搖臂的夾緊與松開開l搖臂升降時，搖臂處于松開狀態(tài)，搖臂固定搖臂升降時，搖臂處于松開狀態(tài)，搖臂固定時，搖臂處于夾緊狀態(tài)時，搖臂處于夾緊狀態(tài)l由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點動由于主軸箱和立柱的夾緊、松開動作是點動操作的。液壓油泵電動機采用正反轉加點動操作的。液壓油泵電動機采用正反轉加點動控制方式控制方式3.2.2 Z30503.2.2 Z3050型搖臂鉆床型搖臂鉆床電氣控制要

21、求電氣控制要求4 4冷卻方式冷卻方式根據加工需要，可手動操作一臺根據加工需要，可手動操作一臺90W90W或或125W125W的冷卻泵電動機做的冷卻泵電動機做單向旋轉。單向旋轉。5 5安全保護措施安全保護措施控制線路中應有必要的欠壓、失壓、過載、短路保護措施，以控制線路中應有必要的欠壓、失壓、過載、短路保護措施，以及電動機、床身的金屬外殼裝設保護接地裝置。電氣控制箱柜及電動機、床身的金屬外殼裝設保護接地裝置。電氣控制箱柜門要有安全門控裝置。門要有安全門控裝置。搖臂升降電動機的正反轉控制要有聯鎖保護環(huán)節(jié)，搖臂升降要搖臂升降電動機的正反轉控制要有聯鎖保護環(huán)節(jié)，搖臂升降要有限位保護。液壓油泵電動機的正

22、反轉控制要有聯鎖保護環(huán)節(jié)有限位保護。液壓油泵電動機的正反轉控制要有聯鎖保護環(huán)節(jié)，液壓機構的夾緊與松開要有限位保護。，液壓機構的夾緊與松開要有限位保護。6 6其他要求其他要求要有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示、主軸電動機的要有安全電壓電源供電的局部照明和電源指示、主軸電動機的工作指示裝置。工作指示裝置。3.2.3 Z30503.2.3 Z3050型搖臂鉆床的電氣控制線路分析型搖臂鉆床的電氣控制線路分析主電路主電路控制電路控制電路1.1.主電路主電路M1為主軸電動機為主軸電動機，KM1控制做單向控制做單向長動運轉長動運轉M2（4區(qū)）為搖臂升區(qū)）為搖臂升降電動機降電動機，KM2、KM3控制實現

23、正反轉控制實現正反轉M3（5區(qū)）為液壓泵電區(qū)）為液壓泵電動機動機，為立柱、搖臂、為立柱、搖臂、主軸箱的松開與夾緊提主軸箱的松開與夾緊提供壓力油供壓力油，KM4、KM5控制實現正反轉控制實現正反轉M4為為90W的冷卻泵電動的冷卻泵電動機，由小型低壓斷路器機，由小型低壓斷路器QF2控制。控制。控制電路控制電路- -主軸旋轉主軸旋轉l 按下按下SBSB3 3KMKM1 1通電吸合自鎖通電吸合自鎖 M M1 1通電運轉通電運轉驅動主軸旋轉驅動主軸旋轉指示燈指示燈HLHL2 2亮（亮（9 9區(qū)）。區(qū)）。l 按下按下SBSB2 2 KMKM1 1斷電釋放斷電釋放 M M1 1斷電停轉斷電停轉 HLHL2

24、2同時熄滅。同時熄滅。Z3050Z3050搖臂鉆床的液壓松開與夾緊原理搖臂鉆床的液壓松開與夾緊原理l YA1、YA2通電，液壓油被分配通電，液壓油被分配給給主軸箱、立柱的夾緊給給主軸箱、立柱的夾緊或公開或公開，搖臂夾緊油腔不會得到液壓油搖臂夾緊油腔不會得到液壓油l YA1、YA2斷電，不能給主軸箱、斷電，不能給主軸箱、立柱的夾緊油腔分配液壓油，液立柱的夾緊油腔分配液壓油，液壓油被分配給搖臂夾緊壓油被分配給搖臂夾緊或松開或松開。SQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液

25、壓夾緊限位開關控制電路控制電路- -搖臂松夾及升降控制搖臂松夾及升降控制搖臂上升過程搖臂上升過程搖臂松開搖臂松開搖臂搖臂上升上升搖臂停止搖臂停止上升上升搖臂夾緊搖臂夾緊SQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液壓夾緊限位開關搖臂上升按鈕控制電路控制電路- -搖臂松夾及升降控制搖臂松夾及升降控制搖臂下降過程搖臂下降過程搖臂松開搖臂松開搖臂搖臂下降下降搖臂停止搖臂停止下降下降搖臂夾緊搖臂夾緊SQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開

26、關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液壓夾緊限位開關搖臂下降按鈕控制電路控制電路- -立柱和主軸箱的立柱和主軸箱的松夾松夾控制控制SQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液壓夾緊限位開關松開按鈕主柱和主軸箱松開過程主柱和主軸箱松開過程搖臂升降操作搖臂升降操作NONO主柱主柱和主軸箱松開和主軸箱松開 松開停松開停止止搖臂升降操作搖臂升降操作YESYES控制電路控制電路- -立柱和主軸箱的立柱和主軸箱的松夾松夾控制控制主柱

27、和主軸箱松開過程主柱和主軸箱松開過程搖臂升降操作搖臂升降操作NONO主柱主柱和主軸箱松開和主軸箱松開 松開停松開停止止搖臂升降操作搖臂升降操作YESYESSQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液壓夾緊限位開關松開按鈕3.3.信號燈、照明燈路信號燈、照明燈路照明燈照明燈信號燈信號燈信號燈信號燈4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)- -斷電、觸電保護斷電、觸電保護分勵式脫扣器分勵式脫扣器低壓斷路器低壓斷路器QFQF1 1分勵式脫扣器分勵式脫扣器低壓斷路器低壓斷路器QFQF1 1控制

28、配電箱控制配電箱安全開關安全開關4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)- -短路、過載保護短路、過載保護4.4.保護環(huán)節(jié)保護環(huán)節(jié)- -位置保護位置保護SQ1：搖臂上升限位開關：搖臂上升限位開關SQ2：搖臂下降限位開關：搖臂下降限位開關SQ3：搖臂液壓松開限位開關：搖臂液壓松開限位開關SQ4：搖臂液壓夾緊限位開關：搖臂液壓夾緊限位開關3.3 3.3 銑床的電氣控制線路銑床的電氣控制線路n 它采用多種形狀的銑刀加工各種形狀的平面、溝槽它采用多種形狀的銑刀加工各種形狀的平面、溝槽、鍵槽、鍵槽、T T形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒形槽、燕尾槽、螺紋、螺旋槽，以及齒輪、鏈輪、花鍵軸、棘輪等各種成型表面輪、鏈輪、花

29、鍵軸、棘輪等各種成型表面臥式銑床臥式銑床立式銑床立式銑床龍門銑床龍門銑床仿形銑床仿形銑床分類分類專用銑床等專用銑床等3.3.1 3.3.1 銑床的基本介紹銑床的基本介紹1床身床身 2主軸主軸 3懸梁懸梁 4支架支架 5工作臺工作臺 6回轉盤回轉盤 7床鞍床鞍 8升降臺升降臺 9底座底座圖圖 X6132萬能臥式升降臺銑床的外觀萬能臥式升降臺銑床的外觀銑床銑床的的運運動形動形式式主運動主運動進給運動進給運動輔助運動輔助運動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動主軸帶動刀桿和銑刀的旋轉運動 工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂工作臺帶動工件在水平的縱、橫方向及垂直方向三個方向的運動直方向三個方向的運動 工作臺

30、在三個方向的快速移動工作臺在三個方向的快速移動 工作臺回轉運動工作臺回轉運動3.3.1 3.3.1 銑床的基本介紹銑床的基本介紹1銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接銑床的主運動由一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉，并設有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行起動，能夠正反轉，并設有電氣制動環(huán)節(jié)，能進行變速沖動。變速沖動。2工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異工作臺的進給運動和快速移動均由同一臺籠型異步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉，也要求有步電動機拖動，直接起動，能夠正反轉，也要求有變速沖動環(huán)節(jié)。變速沖動環(huán)節(jié)。3冷卻泵電動機只要求單向旋轉。冷卻泵電動機只要求單向旋轉。4三臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電動機起動三臺電動機之間有聯鎖控制，即主軸電動機起動之后，才能對其余兩臺電動機進行控制。之后，才能對其余兩臺電動機進行控制。3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制要求銑床的電氣控制要求3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制線路分析銑床的電氣控制線路分析主電路主電路控制電路控制電路3.3.2 3.3.2 銑床的電氣控制線路分析銑床的電氣控制線路分析M1為主軸為主軸電動機電動機M2為為進給進給電動機電動機M3為為冷卻冷卻泵泵電動機電動機控制電路控制電路- -主軸電動機控制主軸電動機控制主軸主軸電動機電動機啟動扭鈕啟動扭鈕控制電路控制電路- -主軸電動機控制主軸電