牛頭刨床機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)

1、精選優(yōu)質(zhì)文檔-傾情為你奉上 牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖課程設(shè)計(jì)1.1 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)設(shè)計(jì)內(nèi)容導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析符號(hào)n2LO2O4LO2ALo4BLBCLo4s4xS6yS6單位r/minmml 方案I603801105400.25Lo4B0.5 Lo4B240501.2曲柄位置的確定曲柄位置圖的作法為：取1和8為工作行程起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，1和7為切削起點(diǎn)和終點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的曲柄位置，其余2、312等，是由位置1起，順2方向?qū)⑶鷪A作12等分的位置（如下圖）。 圖1-2取第I方案的第1位置和第7位置（如下圖1-3）。圖1-3 n2=60 r/min;Lo2o4=38mm;LO2A=110mm;LO4B=54

2、0 mm;LBC=0.25LO4;LO4S4=0.5LO4B;1.3速度分析以速度比例尺:(0.001m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s²)/mm用相對(duì)運(yùn)動(dòng)的圖解法作該兩個(gè)位置的速度多邊形和加速度多邊形如下圖1-4，1-5機(jī)械簡(jiǎn)圖如圖（1）由題知 2=2n2/60rad/sA3=A2=2·lO2A=0.69115m/s1:作速度分析，取比例尺，由于構(gòu)件3與4組成移動(dòng)副，有 A4=A3+A4A3 大小 ? ? 方向 O4A O2A O4B計(jì)算結(jié)果 1-4 作速度多邊形如圖1-4所示，得 A4=0 , 4=A4/ lO4A=0 , B4=0 又有C6=B5+C6B5

3、大小 ? ?方向 XX O4B BC得 C6= 0 ， C6B5=0A4=04=0B4=0A4A3=02:作加速度分析，取比例尺，由（2）有aA4= a A4n+ a A4t= a A3n + a A4A3k + a A4A3r大小 ? 0 ? 0 ?方向 ? BA O4B AO2 O4B（向右） O4B（沿 導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P. 作加速度多邊形圖1-5 圖1-5則由圖15知 a A4t= a A3n =4.34263 m/s2 a B5 = a B4 = a A4 ×lO4B/lO4A= 6.44714m/s2 取1構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6

4、B5n+ aC6B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BC作加速度多邊形，如圖（5）所示，得aC6 = 6.0108 m/s2 方向向右。 3、曲柄位置“7”速度分析，加速度分析（列矢量方程，畫(huà)速度圖，加速度圖）取曲柄位置“7”進(jìn)行速度分析。因構(gòu)件2和3在A處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故VA2=VA3，其大小等于W2lO2A，方向垂直于O2 A線，指向與2一致。 2=2n2/60rad/sA3=A2=2·lO2A=0.69115m/s（O2A）取構(gòu)件3和4的重合點(diǎn)A進(jìn)行速度分析。列速度矢量方程，得 A4=A3+A4A3大小 ? ?方向 O4A O2A O4B1:作速度分析，取比例尺， B5=0C

5、6= 0 C6B5=0a A4n=0a A4A3k =0 aA4t=aA3n =4.34263 m/s2a B5 =6.44714m/s2aC6 = 6.0108 m/s22=6.28rad/s 1-52=2n2/60rad/s取速度極點(diǎn)P，速度比例尺µ1=0.001(m/s)/mm ,作速度多邊形如圖1-2 圖1-2A4=0.29846m/s A4A3=0.62328m/s取7構(gòu)件作為研究對(duì)象，列速度矢量方程，得 C6=B5+C6B5大小 ? ?方向 XX O4B BC取速度極點(diǎn)P，速度比例尺1=0.001(m/s)/mm,作速度多邊行如圖1-2。B5=B4=A4×O4B

6、/O4A=0.38899m/sC6=0.37651m/s 方向向右。A4=0.29846m/sA4A3=0.62328m/sB5=B4=0.38899m/sC6=0.37651 m/s 4.加速度分析：取曲柄位置“7”進(jìn)行加速度分析。因構(gòu)件2和3在A點(diǎn)處的轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，故=,其大小等于22lO2A,方向由A指向O2。取3、4構(gòu)件重合點(diǎn)A為研究對(duì)象，列加速度矢量方程得： aA4 = + aA4= aA3n + aA4A3K + aA4A3r大小: 42lO4A ? 24A4 A3 ?方向： BA O4B AO2 O4B（向左） O4B（沿導(dǎo)路）取加速度極點(diǎn)為P,加速度比例尺µ2=0.01

7、（m/s2）/mm,作加速度多邊形如圖1-3所示aA3n = 22lO4A=4.34262 m/s2由上得 aA4A3K=24A4 A3=0.89797 m/s2= lO4A(A4/ lO4A) 2=0.215 m/s2作加速度多邊形，取比例尺，如圖（9）所示得 aA4=3.0265 m/s2又有 a B5 =a A4 ×lO4B/lO4A= 6.28158m/s2 取7構(gòu)件的研究對(duì)象，列加速度矢量方程，得aC6= aB5+ aC6B5n+ aC6B5大小 ? 0 ?方向 xx CB BCaC6B5=C6B52/lCB=0.07642 m/s2，作加速度分析，如圖（10）所示：得 aC6 =3.8191 m/s2 ,方向向左。aA3n=4.34262 m/s24=0.72 rad/saA4A3K=0.89797 m/s2=0.215 m/s2aA4=3.0265 m/s2a B5= 6.28158m/s2aC6B5n=0aC6B5=0.07642 m/s2 aC