MNK常見硬件故障判斷處理

1、Never Stop Improving 1 變頻器 | PLC | HMI | 伺服驅(qū)動器 | 電機(jī) | 大傳動 | 新能源NEVER STOP IMPROVINGAll Rights Reserved 匯川技術(shù)，內(nèi)部資料Company Confidential 注意保密，嚴(yán)禁外傳密級：內(nèi)部使用電梯市場部 2014年9月14日MNKMNK常見硬件故障判斷處理常見硬件故障判斷處理焦慶帥Never Stop Improving 2 目 錄變頻器基本結(jié)構(gòu)變頻器應(yīng)用故障判定配件應(yīng)用故障判定MNKMNK系統(tǒng)配件介紹二三四一Never Stop Improving 3 一、MNKMNK系統(tǒng)配件介紹廳外顯

2、示板廳外顯示板門機(jī)變頻器門機(jī)變頻器語音報(bào)站器語音報(bào)站器轎內(nèi)指令板轎內(nèi)指令板液晶操液晶操 作器作器稱重感應(yīng)器稱重感應(yīng)器NICE3000 NEW段碼操段碼操 作器作器轎內(nèi)顯示板轎內(nèi)顯示板轎頂板轎頂板Never Stop Improving 4 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)=+Never Stop Improving 5 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)- -控制板CN1CN1X16X15X14X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1CN9AiMX24X23X22X21X20X19X18X17CN9CN2CN2 (高壓輸入端子高壓輸入端子)XCMX27X26X25CN7CN7M6Y6M5Y5M4Y4M3

3、Y3M2Y2M1Y1CN3CN3CAN-CAN+MOD-MOD+COM24V CN4CN4 (CAN2通訊通訊)GNDCAN2-CAN2+Never Stop Improving 6 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)-驅(qū)動板驅(qū)動電路包括：整流電路、 緩沖電路、 濾波電路、 制動電路、防雷電路、 逆變電路。開關(guān)電源部分緩沖電阻防雷電路部分電流檢測部分逆變上橋驅(qū)動逆變上橋驅(qū)動Never Stop Improving 7 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)-驅(qū)動板電流檢測3MWVUD1D2D3D4D5D6VT1VT2VT3VT6VT5VT4C1C2逆變單元儲能濾波整流單元輸入濾波交流電源輸入DCUUO上電緩沖直流濾波制動單元PB

4、R1J1IUIRNever Stop Improving 8 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)-整流電路整流電路：六只二極管組成三相整流橋，將電源的三相交流全波整流成直流。若電源的線電壓為UL，則整流后平均直流電壓UD的大小為：UD=1.35UD=1.35ULUL我國三相電源的線電壓為380V，故全波整流后的平均電壓： UD=1.35UD=1.35380V=513V380V=513V（有效值）經(jīng)整流橋整流過的直流電壓波形如下圖所示。由于在一個周期之內(nèi)有6個直流脈動電壓波形，整流過程又稱為六脈動整流。Never Stop Improving 9 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)-緩沖電路緩沖電路： 在變頻器上電的瞬間，濾波

5、電容C1、C2上的充電電流比較大。過大的沖擊電流將可能導(dǎo)致三相整流橋損壞；同時(shí)使輸入電源電壓瞬間下降而畸變。為了減小沖擊電流，在變頻器剛接通電源的一段時(shí)間里，電路內(nèi)串入緩沖電阻R1，形成RC電路，以使電容器C1、C2上的沖擊電流得到緩沖。當(dāng)濾波電容器C1、C2充電電壓達(dá)到一定程度時(shí)（80），令J1接通，將R1短路掉。（繼電器問題會導(dǎo)致欠壓）Never Stop Improving 10 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)-濾波電路濾波電路： 三相整流橋輸出的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動，直流濾波電路起到對整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。直流濾波電路的大容量鋁電解電容，通常是由若干

6、個電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組，以得到所需的耐壓值和容量。另外，因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性，這將使它們隨的電壓不相等。因此，電容器要各并聯(lián)一個阻值等相的勻壓電阻，消除離散性的影響。電 流 檢 測3MWVUD1D2D3D4D5D6VT1VT2VT3VT6VT5VT4C1C2逆 變 單 元儲 能 濾 波整 流 單 元輸 入 濾 波交 流 電 源 輸 入DCUUO上 電 緩 沖直 流 濾 波制 動 單 元PBR1J1IUIRNever Stop Improving 11 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)- -制動電路制動電路: 電動機(jī)在再生制動區(qū)域使用時(shí)(轉(zhuǎn)差率為負(fù))，再生能量存于平波回路電容器中，使直流電

7、壓升高。一般說來，由機(jī)械系統(tǒng)(含電動機(jī))慣量積累的能量比電容能儲存的能量大，需要快速制動時(shí)，可用可逆變流器向電源反饋或設(shè)置制動回路(開關(guān)和電阻)把再生功率消耗掉，以免直流母線電壓上升。Never Stop Improving 12 防雷電路: 由一個壓敏電阻和一個氣體放電管組成，串聯(lián)在R相輸入回路中，當(dāng)有大的電壓串入輸入主回路時(shí)，就會通過防雷電路把電壓通過地給釋放掉，減少對變頻器的損壞。 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)- -防雷電路Never Stop Improving 13 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)- -逆變電路 Never Stop Improving 14 二、變頻器基本結(jié)構(gòu)- -逆變電路 逆變電路的作

8、用是在控制電路的作用下，將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出，所以逆變電路是變頻器的核心電路之一，起著非常重要的作用。 最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個功率開關(guān)器件（GTR、IGBT、GTO等）組成的三相橋式逆變電路，有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷，可以得到任意頻率的三相交流輸出。Never Stop Improving 15 三、變頻器應(yīng)用故障判定變頻器主回路圖Never Stop Improving 16 三、變頻器應(yīng)用故障判定Never Stop Improving 17 三、變頻器應(yīng)用故障判定一體機(jī)不工作了，電

9、梯動不了，哪里壞了？Never Stop Improving 18 三、變頻器應(yīng)用故障判定測量主回路 對于主回路的測量，我們只要用萬用表的二級管檔進(jìn)行檢測就可以了（因?yàn)槟K內(nèi)部整流橋部分是由六個二級管組成的，很容易測量，逆變與制動部分都帶有續(xù)流二級管和制動二級管也很容易測量）切記對于逆變和制動我們只是測了續(xù)流二級管和制動二級管，當(dāng)我們用萬用表測出來好的時(shí)候，并不能代表它就沒有炸機(jī)（模塊損壞）。用數(shù)字萬用表的紅表筆對母線負(fù)端（-），黑表筆依次對應(yīng)RST,UVW，PB測得下橋。測完以后在交換表筆，黑表筆對正母線端（+），紅表筆依次測量RST,UVW,PB，測得上橋,正常情況下會有一定的壓降。導(dǎo)通或

10、無窮大均視為損壞。測得哪個橋有問題就對應(yīng)那個橋壞了。 Never Stop Improving 19 三、變頻器應(yīng)用故障判定測量三相輸出是否平衡： 1.用萬用表的交流檔去測量輸出UVW兩兩之間的交流電壓，不同的機(jī)器和FF-01（功率等級）的不同會影響輸出的交流電壓大小，不過只要兩兩之間的電壓近似相等就可以了。 2.用萬用表的直流檔，測量正母線(+)或者負(fù)母線（-）與UVW之間的直流電壓，可能會略有偏差，一般偏差在10V以內(nèi)（母線電壓的2%）屬于正常范圍。如果波動較大，改動F1-04=50HZ，F(xiàn)0-02改為最大便可消除波動。 Never Stop Improving 20 三、變頻器應(yīng)用故障判

11、定過電流E02、E03，腫么辦？大家在現(xiàn)場遇到該故障一般都如果處理？Never Stop Improving 21 三、變頻器應(yīng)用故障判定 一般空載報(bào)過流的都是機(jī)器損壞所致，拿到機(jī)器以后測量一下接地連續(xù)性（電抗器與散熱器以及PE端，看是否導(dǎo)通，不通應(yīng)該把螺絲換成破漆螺絲），一般都是下橋驅(qū)動報(bào)出來的，就要對下橋驅(qū)動做全面的檢測了。 如果是整機(jī)上電帶載測試報(bào)過流，可以先將參數(shù)恢復(fù)出廠值，可能參數(shù)加減速時(shí)間沒有設(shè)置好報(bào)過流，如果還是如此，換塊控制板和電容板試試。如果現(xiàn)象還是如此，那真的是驅(qū)動板有問題了，機(jī)器空載不報(bào)過流只要一帶載就報(bào)過流，可以試著測量下橋驅(qū)動電源部分的電容C104,C90如果容值偏離

12、實(shí)際的容值很大，電機(jī)會發(fā)出很大的噪音，同時(shí)機(jī)器會報(bào)過流。到此如果還是有問題可以確定DSP板壞了。原因： VF控制時(shí)加速過快，負(fù)載突變，矢量時(shí)電流環(huán)發(fā)散，硬件信號被干擾等。解決方法： 增大加減速時(shí)間，VF下使用過流抑制。矢量時(shí)調(diào)節(jié)電流環(huán)增益等。如果是誤報(bào)，需要檢查接地或者接地阻抗是否過大，屏蔽周圍的干擾源等。Never Stop Improving 22 三、變頻器應(yīng)用故障判定故障舉例：欠壓，過壓（E5/6/7/9）變頻器電壓等級欠壓點(diǎn)220V200V380V350V480V350V690V650V1140V1350V變頻器電壓等級過壓點(diǎn)220V400V380V810V480V890V690V1

13、350V1140V2000V 運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，當(dāng)母線電壓過低，影響開關(guān)電源正常工作時(shí)，提示欠壓并停機(jī)。 電機(jī)發(fā)電運(yùn)行，能量回饋，引起母線電壓升高，輸入電壓異常，也可能導(dǎo)致過壓。Never Stop Improving 23 三、變頻器應(yīng)用故障判定故障舉例： 變頻器過熱(E14) 通過熱敏電阻，檢測模塊內(nèi)部溫度或者散熱器溫度，不同功率等級，檢測點(diǎn)不一致，因此允許的溫度上限不同。 檢測模塊內(nèi)部溫度時(shí)，過溫點(diǎn)93度；檢測散熱器溫度時(shí)，過溫點(diǎn)85度；1140V，允許的溫度上限70度。 由于無法直接測量硅片溫度，測溫點(diǎn)通常不能反應(yīng)IGBT的最高溫度點(diǎn)，因此為了避免器件損壞，應(yīng)該先報(bào)過載。當(dāng)出現(xiàn)散熱不好，環(huán)溫偏高，或者其它一些沒有考慮到的因素時(shí)，也可能報(bào)過溫。電流檢測故障(E18) 如果電流采樣通道零漂太大，會導(dǎo)致控制效果變差或者無法正常運(yùn)行。 停機(jī)狀態(tài)下，采樣128次電流通道反饋值，如果偏差0.23V（假定AD采樣為3V），就認(rèn)為電流檢測回路存在問題。Never Stop Improving 24 四、配件應(yīng)用故障判定- -外呼板上行輸入下行輸入主處理芯片電壓調(diào)節(jié)電路顯示驅(qū)動芯片Never Stop Improving 25 四、系統(tǒng)配件應(yīng)用故障判定- -指令板Never Stop Impro