汽車(chē)設(shè)計(jì)第八章-改

1、第八章第八章 制動(dòng)系設(shè)計(jì)制動(dòng)系設(shè)計(jì) 第一節(jié)第一節(jié) 概述概述 第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)方案分析 第三節(jié)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的確定制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 第四節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 第五節(jié)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 第六節(jié)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 第七節(jié)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件回主目錄回主目錄第一節(jié)第一節(jié) 概述概述p 制動(dòng)系的功用：制動(dòng)系的功用：l 使汽車(chē)減速行駛直至停車(chē)；使汽車(chē)減速行駛直至停車(chē)；l 下坡時(shí)使汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定速度；下坡時(shí)使汽車(chē)保持適當(dāng)?shù)姆€(wěn)定速度；l 使汽車(chē)可靠地停在平地或坡道上。使汽車(chē)可靠地停

2、在平地或坡道上。p 制動(dòng)系的組成：制動(dòng)系的組成： 應(yīng)有行車(chē)和駐車(chē)兩套制動(dòng)裝置，此外，有些汽車(chē)還設(shè)有應(yīng)急應(yīng)有行車(chē)和駐車(chē)兩套制動(dòng)裝置，此外，有些汽車(chē)還設(shè)有應(yīng)急制動(dòng)、輔助制動(dòng)和自動(dòng)制動(dòng)裝置。任何一套制動(dòng)裝置都由制動(dòng)制動(dòng)、輔助制動(dòng)和自動(dòng)制動(dòng)裝置。任何一套制動(dòng)裝置都由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。 應(yīng)急制動(dòng)裝置：是利用機(jī)械力源（如強(qiáng)壓彈簧）進(jìn)行制動(dòng)，在用動(dòng)應(yīng)急制動(dòng)裝置：是利用機(jī)械力源（如強(qiáng)壓彈簧）進(jìn)行制動(dòng)，在用動(dòng)力制動(dòng)或伺服制動(dòng)的汽車(chē)上，一旦發(fā)生蓄能裝置泄露或壓力過(guò)低時(shí)，力制動(dòng)或伺服制動(dòng)的汽車(chē)上，一旦發(fā)生蓄能裝置泄露或壓力過(guò)低時(shí)，應(yīng)急制動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)，在人力控制下可兼做駐車(chē)制動(dòng)。

3、應(yīng)急制動(dòng)裝置可實(shí)現(xiàn)汽車(chē)制動(dòng)，在人力控制下可兼做駐車(chē)制動(dòng)。 輔助制動(dòng)裝置：如緩速器，可在汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)，持續(xù)減速或保持車(chē)輔助制動(dòng)裝置：如緩速器，可在汽車(chē)下長(zhǎng)坡時(shí)，持續(xù)減速或保持車(chē)速穩(wěn)定，減輕行車(chē)制動(dòng)裝置負(fù)荷。速穩(wěn)定，減輕行車(chē)制動(dòng)裝置負(fù)荷。 自動(dòng)制動(dòng)裝置：當(dāng)制動(dòng)管路泄漏或斷開(kāi)時(shí)使掛車(chē)自動(dòng)制動(dòng)。自動(dòng)制動(dòng)裝置：當(dāng)制動(dòng)管路泄漏或斷開(kāi)時(shí)使掛車(chē)自動(dòng)制動(dòng)。 一一 設(shè)計(jì)制動(dòng)系應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求設(shè)計(jì)制動(dòng)系應(yīng)滿(mǎn)足的基本要求 1 、足夠的制動(dòng)能力足夠的制動(dòng)能力 行車(chē)制動(dòng)能力行車(chē)制動(dòng)能力用某一制動(dòng)初速度制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離、減用某一制動(dòng)初速度制動(dòng)時(shí)的制動(dòng)距離、減 速度和方向穩(wěn)定性三項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定。速度和方向穩(wěn)定性三項(xiàng)指標(biāo)評(píng)定。 駐

4、坡能力駐坡能力汽車(chē)在良好路面上能可靠的停駐的最大坡度。汽車(chē)在良好路面上能可靠的停駐的最大坡度。 參數(shù) 車(chē)型 V km/h jmin m/s2 S m 備注 ma t v 轎車(chē) 80 5.87 13.5 70 3.512 50 貨車(chē) 40、50、70 4.45 12 40 國(guó)外法規(guī)國(guó)外法規(guī) 空駛距離 制動(dòng)距離 vjv26.322jvv26 . 3222、 工作可靠工作可靠 用雙管路，當(dāng)一套失效，另一套行車(chē)制動(dòng)能力不低用雙管路，當(dāng)一套失效，另一套行車(chē)制動(dòng)能力不低于沒(méi)有失效時(shí)的于沒(méi)有失效時(shí)的30%。3、 用任何初速度制動(dòng)，汽車(chē)均不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和用任何初速度制動(dòng)，汽車(chē)均不應(yīng)當(dāng)喪失操縱性和方向穩(wěn)定性。

5、方向穩(wěn)定性。 1 1） 前輪抱死，喪失操縱性，所以要求前后制動(dòng)器前輪抱死，喪失操縱性，所以要求前后制動(dòng)器的制動(dòng)力矩有合適的比例，并應(yīng)能隨軸荷轉(zhuǎn)移而變的制動(dòng)力矩有合適的比例，并應(yīng)能隨軸荷轉(zhuǎn)移而變化。化。 2) 制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不跑偏制動(dòng)時(shí)汽車(chē)不跑偏 同一軸上左右輪制動(dòng)力應(yīng)相同，差值最大不超過(guò)同一軸上左右輪制動(dòng)力應(yīng)相同，差值最大不超過(guò)15%。4 、防止水、污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面防止水、污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面(鼓式），水與污泥鼓式），水與污泥使制動(dòng)能力下降，工作面磨損變大。使制動(dòng)能力下降，工作面磨損變大。 水水f下降下降制動(dòng)能力下降，稱(chēng)為水衰退。經(jīng)若干次制動(dòng)能力下降，稱(chēng)為水衰退。經(jīng)若干次制動(dòng)后應(yīng)能恢復(fù)正常

6、。制動(dòng)后應(yīng)能恢復(fù)正常。5、 制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性良好 下長(zhǎng)坡連續(xù)和緩制動(dòng)以及頻繁重復(fù)制動(dòng)可使制動(dòng)器溫下長(zhǎng)坡連續(xù)和緩制動(dòng)以及頻繁重復(fù)制動(dòng)可使制動(dòng)器溫度上升，度上升， f下降、制動(dòng)能力下降、稱(chēng)為熱衰退。下降、制動(dòng)能力下降、稱(chēng)為熱衰退。 要求要求熱穩(wěn)定性良好，即不易衰退，衰退后能迅速恢復(fù)。熱穩(wěn)定性良好，即不易衰退，衰退后能迅速恢復(fù)。 6 、操縱輕便，并且具有良好的隨動(dòng)性操縱輕便，并且具有良好的隨動(dòng)性7、 產(chǎn)生制動(dòng)與解除制動(dòng)的作用滯后性盡可能短。產(chǎn)生制動(dòng)與解除制動(dòng)的作用滯后性盡可能短。8、 公害小，包括制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲小，使用無(wú)公害公害小，包括制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的噪聲小，使用無(wú)公害摩擦材料

7、。摩擦材料。9、 壽命長(zhǎng)。壽命長(zhǎng)。10 、摩擦副間間隙可調(diào)，且調(diào)整工作容易進(jìn)行。摩擦副間間隙可調(diào)，且調(diào)整工作容易進(jìn)行。11、 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有故障時(shí)，應(yīng)有聲光報(bào)警信號(hào)提示。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有故障時(shí)，應(yīng)有聲光報(bào)警信號(hào)提示。 踏 板 力 手 制 動(dòng) 力 N 行 程 mm 力 N 行 程 mm 轎 車(chē) 500 100150 500 貨 車(chē) 700 150200 700 160200 摩擦式制動(dòng)器的分類(lèi)摩擦式制動(dòng)器的分類(lèi)回目錄回目錄第二節(jié)第二節(jié) 制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析不同鼓式制動(dòng)器的區(qū)別為：不同鼓式制動(dòng)器的區(qū)別為：1）蹄片固定支點(diǎn)的位置和數(shù)量不同；）蹄片固定支點(diǎn)的位置和數(shù)量不同；2）張開(kāi)裝置的形式和數(shù)

8、量不同；）張開(kāi)裝置的形式和數(shù)量不同；3）制動(dòng)時(shí)兩蹄片之間有無(wú)相互作用。）制動(dòng)時(shí)兩蹄片之間有無(wú)相互作用。一、一、鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 雙從蹄式 領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙向雙領(lǐng)蹄式 單向增力式 雙向增力式 型式 簡(jiǎn) 圖 特點(diǎn) 制動(dòng)器 效能 居第四位 居第三位 居第二位 居第二位 居第一位 居第一位 前進(jìn)倒退制動(dòng)效果 不同 不變 不同 不變 不同 不變 制動(dòng)器效能穩(wěn)定性 居第一位 居第二位 僅強(qiáng)于增力式 僅強(qiáng)于增力式 差 差 兩蹄片上單位壓力 相等 不等 相等 相等 不等 不等 磨損 均勻 不均勻 均勻 均勻 不均勻 不均勻 輪轂軸 承受力 不受力 受力 不受力 不受力 受力 受力 結(jié)構(gòu) 復(fù)雜 簡(jiǎn)單

9、復(fù)雜 復(fù)雜 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 調(diào)整 間隙 容易 容易 容易 困難 困難 困難 適用 雙回路 適用 不適用 適用 適用 不適用 不適用 形式形式雙從蹄式雙從蹄式領(lǐng)從蹄式領(lǐng)從蹄式雙領(lǐng)蹄式雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式雙向雙領(lǐng)蹄式單向增力式單向增力式雙向增力式雙向增力式制動(dòng)器效能的定義：制動(dòng)器效能的定義： 制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩制動(dòng)器在單位輸入壓力或力的作用下所輸出的力或力矩稱(chēng)為制動(dòng)器效能。稱(chēng)為制動(dòng)器效能。 用制動(dòng)器效能因數(shù)用制動(dòng)器效能因數(shù)K來(lái)評(píng)價(jià)各式制動(dòng)器的效能。來(lái)評(píng)價(jià)各式制動(dòng)器的效能。 制動(dòng)器效能因數(shù)的定義：制動(dòng)器效能因數(shù)的定義： 在制動(dòng)轂或制動(dòng)盤(pán)的作用半徑在制動(dòng)轂或制動(dòng)盤(pán)的作用半徑R

10、上所得到的摩擦力上所得到的摩擦力（M/R）與輸入力）與輸入力F0之比之比 M 制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩 RFMK01）鉗盤(pán)式制動(dòng)器的效能因數(shù)）鉗盤(pán)式制動(dòng)器的效能因數(shù) 單片鉗盤(pán)式制動(dòng)器兩側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤(pán)的夾緊力均為單片鉗盤(pán)式制動(dòng)器兩側(cè)制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤(pán)的夾緊力均為F0，制動(dòng)，制動(dòng)盤(pán)在其兩個(gè)工作面的作用半徑上所受的摩擦力為盤(pán)在其兩個(gè)工作面的作用半徑上所受的摩擦力為 ，則單，則單片鉗盤(pán)式制動(dòng)器的效能因數(shù)為：片鉗盤(pán)式制動(dòng)器的效能因數(shù)為：022fFFffFfFFFKf2220002）鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)）鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù) 若兩蹄上的張開(kāi)力各為若兩蹄上的張開(kāi)力各為F01和和F02，制動(dòng)鼓內(nèi)

11、圓柱面半徑為，制動(dòng)鼓內(nèi)圓柱面半徑為R，兩，兩蹄施加給制動(dòng)鼓的摩擦力矩各為蹄施加給制動(dòng)鼓的摩擦力矩各為Mt1和和Mt2 ，那么兩制動(dòng)蹄的效能，那么兩制動(dòng)蹄的效能因數(shù)分別為：因數(shù)分別為：RFMKtt0111RFMKtt0222，整個(gè)鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)則為：整個(gè)鼓式制動(dòng)器的效能因數(shù)則為： 2/)(0201210RFFMMRFMKtt21021ttttKKRFMMK若若 00201FFF則則制動(dòng)器效能穩(wěn)定性：是指效能因數(shù)制動(dòng)器效能穩(wěn)定性：是指效能因數(shù)K對(duì)摩擦因數(shù)對(duì)摩擦因數(shù)f 的敏的敏感性感性(dk/df）。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性好，即是制動(dòng)器效能。制動(dòng)器效能穩(wěn)定性好，即是制動(dòng)器效能因素對(duì)因素對(duì)f的變化敏感

12、性較低。的變化敏感性較低。 領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器：領(lǐng)從蹄式鼓式制動(dòng)器： 對(duì)對(duì)f 的導(dǎo)數(shù)：的導(dǎo)數(shù)： 0111FFKft222222211111fRafRhRhfRadfdKfRafRhRhfRadfdKtt 結(jié)論：結(jié)論： 在結(jié)構(gòu)尺寸相同的條件下在結(jié)構(gòu)尺寸相同的條件下 （ 、 ）隨隨f的增加的增加 增加，增加， 減少；在減少；在f相同條件下，相同條件下， 說(shuō)明領(lǐng)蹄對(duì)說(shuō)明領(lǐng)蹄對(duì)f f的變化更為敏感。的變化更為敏感。 RhRh21RaRa21dfdKt1dfdKt2dfdKdfdKtt21 盤(pán)式制動(dòng)器：盤(pán)式制動(dòng)器：22dff)d(dfdK為常數(shù)，可見(jiàn)制動(dòng)器效能為常數(shù)，可見(jiàn)制動(dòng)器效能的穩(wěn)定性好。的穩(wěn)定性好

13、。 二二 盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析盤(pán)式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)方案分析 1、盤(pán)式制動(dòng)器、盤(pán)式制動(dòng)器固定鉗式 浮動(dòng)鉗式 滑動(dòng)鉗式 擺動(dòng)鉗式 型式 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 制動(dòng)鉗剛度 大 小 適用雙回路 適用 不適用 徑向尺寸 大 小 軸向尺寸 大 小 布置 困難 容易 制動(dòng)液氣化 容易 困難 用作駐車(chē)制動(dòng) 困難 容易 成本 高 低 鉗不滑動(dòng)也不擺動(dòng)，所以剛度大。鉗不滑動(dòng)也不擺動(dòng)，所以剛度大。固定鉗兼作駐車(chē)制動(dòng)，必須附設(shè)輔助制動(dòng)鉗或用盤(pán)中鼓。固定鉗兼作駐車(chē)制動(dòng)，必須附設(shè)輔助制動(dòng)鉗或用盤(pán)中鼓。跨越盤(pán)的油管或油道受熱機(jī)會(huì)增多?？缭奖P(pán)的油管或油道受熱機(jī)會(huì)增多?；啬夸浕啬夸?2、盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較、盤(pán)式制動(dòng)器與鼓式制動(dòng)器比較

14、 鼓受熱膨脹呈橢圓狀，接觸不好，制動(dòng)效能下降，鼓受熱膨脹呈橢圓狀，接觸不好，制動(dòng)效能下降，產(chǎn)生機(jī)械衰退。盤(pán)軸向膨脹小，無(wú)機(jī)械衰退。產(chǎn)生機(jī)械衰退。盤(pán)軸向膨脹小，無(wú)機(jī)械衰退。 i. 因?yàn)閴K與盤(pán)之間單位壓力高，易將水?dāng)D出，所以因?yàn)閴K與盤(pán)之間單位壓力高，易將水?dāng)D出，所以濺水后制動(dòng)效能降低得不多。濺水后制動(dòng)效能降低得不多。 ii. 離心力及襯塊對(duì)盤(pán)的摩擦作用，進(jìn)水后經(jīng)離心力及襯塊對(duì)盤(pán)的摩擦作用，進(jìn)水后經(jīng)12次制動(dòng)可恢復(fù)正常，鼓式需經(jīng)十多次制動(dòng)可以恢復(fù)。次制動(dòng)可恢復(fù)正常，鼓式需經(jīng)十多次制動(dòng)可以恢復(fù)。 襯塊與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙?。ㄒr塊與制動(dòng)盤(pán)之間的間隙?。?.050.15）mm 第三節(jié)第三節(jié) 制動(dòng)器主要參數(shù)的

15、確定制動(dòng)器主要參數(shù)的確定一一 鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定鼓式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 1 制動(dòng)鼓內(nèi)徑制動(dòng)鼓內(nèi)徑DD 影響因素 要求 D 取值 備注 制動(dòng)力矩 大 RFMf 散熱 大 吸熱能力強(qiáng)，散熱面積大 輪輞內(nèi)徑 小 要求輪輞內(nèi)徑與鼓的外徑之間有 20mm間隙防止烤壞氣門(mén)嘴粘住內(nèi)胎 增加襯片摩擦面積 大 bDAp2 減小質(zhì)量 小 簧下質(zhì)量 制動(dòng)鼓剛度 小 D 小，壁厚可以厚些，剛度大還可以保證加工精度，使用中變形小。 初選D： 初選D后，參照QC/T309-1999制動(dòng)鼓工作直徑及制動(dòng)蹄片寬度尺寸系列圓整。 車(chē)型 D/Dr 備注 轎車(chē) 0.640.74 貨車(chē) 0.700.83 Dr輪輞直徑 2.2

16、.摩擦襯片寬度摩擦襯片寬度b 和包角和包角 b尺寸應(yīng)符合尺寸應(yīng)符合QC/T309-1999。1）摩擦襯片寬度摩擦襯片寬度b 2） 包角包角 影響因素 要求 取 備注 增加摩擦面積 大 bDAp2 減少單位壓力 大 增加襯片壽命 大 散熱良好 小 =90100散熱好，磨損小，制動(dòng)效能高。 3） 單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積Ap 在在D已定條件下，影響已定條件下，影響Ap的因素為的因素為和和b,當(dāng)當(dāng)Ap 增增加以后，單位壓力下降，加以后，單位壓力下降，ma大的汽車(chē)要求大的汽車(chē)要求Ap 提高。提高。對(duì)于轎車(chē)對(duì)于轎車(chē)： pA ma pA cm2 0.91.5 100200 ma

17、 1.52.5 200300 3、 摩擦襯片起始角摩擦襯片起始角0 單位壓力在襯片上的分布規(guī)律有兩種觀點(diǎn)：?jiǎn)挝粔毫υ谝r片上的分布規(guī)律有兩種觀點(diǎn)： 1) 均勻分布均勻分布 2) 按正弦規(guī)律分布按正弦規(guī)律分布 為了使襯片磨損均勻、改善制動(dòng)效能，應(yīng)該將襯片為了使襯片磨損均勻、改善制動(dòng)效能，應(yīng)該將襯片相對(duì)最大壓力點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置。常見(jiàn)的布置方法是給定初相對(duì)最大壓力點(diǎn)對(duì)稱(chēng)布置。常見(jiàn)的布置方法是給定初始角始角0 0=（180-）/2=90-/2 如右圖 4、 制動(dòng)器中心到張開(kāi)力制動(dòng)器中心到張開(kāi)力F0作用線(xiàn)的距離作用線(xiàn)的距離e 初選時(shí)：初選時(shí)：e=0.4D 5 5、制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo)、制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)位置坐標(biāo)a和和

18、c 初選時(shí)：初選時(shí)： a=0.4D e 影響因素 要求e取 備注 制動(dòng)效能 大 凸輪、輪缸布置 小 a 、c 影響因素 a c 備注 制動(dòng)效能 大 小 兩蹄支撐端不干涉 小 大 二、二、 盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定盤(pán)式制動(dòng)器主要參數(shù)的確定 1 制動(dòng)盤(pán)直徑制動(dòng)盤(pán)直徑D 初選初選 D=（70%79%）Dr (Dr為輪輞直徑），為輪輞直徑），總質(zhì)量大于總質(zhì)量大于2噸的汽車(chē)取上限。噸的汽車(chē)取上限。 D 影響因素 要求D取 備注 輪輞直徑 小 減少制動(dòng)鉗夾緊力 大 減少襯塊單位壓力 大 降低p0，壽命提高 減少工作溫度 大 2 制動(dòng)盤(pán)厚度制動(dòng)盤(pán)厚度h 初選初選 實(shí)心制動(dòng)盤(pán)實(shí)心制動(dòng)盤(pán) 取取1020mm 通風(fēng)

19、式空心制動(dòng)盤(pán)通風(fēng)式空心制動(dòng)盤(pán) 取取2050mm(多用多用2030mm) h 影響因素 要求h取 備注 減小質(zhì)量 小 降低工作溫度 大 3 摩擦襯塊外半徑摩擦襯塊外半徑R2 與內(nèi)半徑與內(nèi)半徑R1 推薦推薦 R2 /R11.5 R2 /R1 1.5時(shí)，內(nèi)外側(cè)圓周速度相差過(guò)多時(shí)，內(nèi)外側(cè)圓周速度相差過(guò)多磨損不均勻磨損不均勻接觸面積降低接觸面積降低制動(dòng)力矩降低、壽命制動(dòng)力矩降低、壽命降低。降低。 4 制動(dòng)襯塊面積制動(dòng)襯塊面積A推薦單位制動(dòng)襯塊面積占有汽車(chē)質(zhì)量在推薦單位制動(dòng)襯塊面積占有汽車(chē)質(zhì)量在1.63.5kg/cm2. A 影響因素 要求A取 備注 減少單位壓力 大 增加散熱面積 小 回目錄回目錄 第四

20、節(jié)第四節(jié) 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一一 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 1 制動(dòng)蹄的分類(lèi)制動(dòng)蹄的分類(lèi) 2 壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 假設(shè)：襯片只在徑向方向有變形，鼓、蹄、支假設(shè)：襯片只在徑向方向有變形，鼓、蹄、支撐的變形忽略不計(jì)。撐的變形忽略不計(jì)。 1) 兩自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布兩自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律規(guī)律 坐標(biāo)原點(diǎn)取在鼓心坐標(biāo)原點(diǎn)取在鼓心O點(diǎn)，點(diǎn)， Y1坐標(biāo)取在坐標(biāo)取在OA1方向，方向， 過(guò)過(guò)O點(diǎn)垂直于點(diǎn)垂直于Y1方向?yàn)榉较驗(yàn)?X1坐標(biāo)方向。坐標(biāo)方向。 其中其中A1為蹄片瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)為蹄片瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng) 中心。

21、中心。 制動(dòng)瞬間蹄片移動(dòng)特點(diǎn)：制動(dòng)瞬間蹄片移動(dòng)特點(diǎn)： 在張開(kāi)力作用下，蹄片繞在張開(kāi)力作用下，蹄片繞A1轉(zhuǎn)動(dòng)，蹄壓轉(zhuǎn)動(dòng)，蹄壓到鼓上，襯片受壓變形，同時(shí)蹄還要順著摩到鼓上，襯片受壓變形，同時(shí)蹄還要順著摩擦力作用方向沿支撐面移動(dòng)。擦力作用方向沿支撐面移動(dòng)。 蹄片中心移至蹄片中心移至O1點(diǎn)，所以未變形時(shí)的襯點(diǎn)，所以未變形時(shí)的襯片表面輪廓線(xiàn)，沿片表面輪廓線(xiàn)，沿OO1方向靠近制動(dòng)鼓變?yōu)榉较蚩拷苿?dòng)鼓變?yōu)镋1E1線(xiàn)。并且，襯片表面上所有點(diǎn)在線(xiàn)。并且，襯片表面上所有點(diǎn)在OO1方方向上的變形是相同的。向上的變形是相同的。 如如B1點(diǎn)在點(diǎn)在OO1方向的變形為方向的變形為B1 B1。 B1點(diǎn)徑向變形為點(diǎn)徑向變形為1

22、：111111COSBBCB OB1與與Y1軸夾角軸夾角 OB1與最大壓力線(xiàn)與最大壓力線(xiàn)OO1之間的夾角之間的夾角 X1軸與最大壓力線(xiàn)之間的夾角軸與最大壓力線(xiàn)之間的夾角 結(jié)論：結(jié)論： 兩自由度緊蹄壓力沿襯片長(zhǎng)度方向分布符合正兩自由度緊蹄壓力沿襯片長(zhǎng)度方向分布符合正弦分布規(guī)律。弦分布規(guī)律。90111111max1111 OOBB11max11sin11max1sin pp2) 一個(gè)自由度緊蹄的壓力沿一個(gè)自由度緊蹄的壓力沿襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律襯片長(zhǎng)度方向的分布規(guī)律 坐標(biāo)原點(diǎn)取在坐標(biāo)原點(diǎn)取在O點(diǎn)，點(diǎn)，Y1坐標(biāo)在坐標(biāo)在OA1方向。方向。 襯片表面任意點(diǎn)襯片表面任意點(diǎn)B1，在張開(kāi)，在張開(kāi)力與摩擦力作用

23、下，蹄片繞支承力與摩擦力作用下，蹄片繞支承銷(xiāo)銷(xiāo)A1轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)d角后，角后，B1點(diǎn)沿蹄片轉(zhuǎn)點(diǎn)沿蹄片轉(zhuǎn)動(dòng)的切線(xiàn)方向的變形為線(xiàn)段動(dòng)的切線(xiàn)方向的變形為線(xiàn)段 B1 B1，其徑向變形分量是這個(gè)，其徑向變形分量是這個(gè) 線(xiàn)段在半徑線(xiàn)段在半徑OB1方向上的投影方向上的投影B1C1線(xiàn)段。線(xiàn)段。 因?yàn)橐驗(yàn)閐很小，所以認(rèn)為很小，所以認(rèn)為 則：則： 考慮到考慮到 90111BBAdBABBCB111111111sinsinROBOA11那么分析等腰三角形那么分析等腰三角形 ，則有，則有所以襯片表面的徑向變形和壓力為：所以襯片表面的徑向變形和壓力為： 結(jié)論：結(jié)論： 一個(gè)自由度緊蹄壓力沿襯片長(zhǎng)度方向分布規(guī)律一個(gè)自由度緊蹄壓力

24、沿襯片長(zhǎng)度方向分布規(guī)律符合正弦分布規(guī)律。符合正弦分布規(guī)律。 111sin/sin/RBAsinsinmax111ppdR11OBA 3 壓力分布不均勻系數(shù)壓力分布不均勻系數(shù) 沿襯片長(zhǎng)度方向，壓力分布的不均勻程度用不沿襯片長(zhǎng)度方向，壓力分布的不均勻程度用不均勻系數(shù)均勻系數(shù)來(lái)評(píng)價(jià)：來(lái)評(píng)價(jià)： pf 在同一制動(dòng)力矩作用下，假想壓力分布均在同一制動(dòng)力矩作用下，假想壓力分布均勻時(shí)蹄片上的平均壓力；勻時(shí)蹄片上的平均壓力； pmax壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。壓力分布不均勻時(shí)蹄片上的最大壓力。fmaxp/p 首先應(yīng)查明蹄壓緊到鼓上的力與產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之首先應(yīng)查明蹄壓緊到鼓上的力與產(chǎn)生的制動(dòng)力矩之間的關(guān)系

25、。計(jì)算一個(gè)自由度蹄片上的力矩：間的關(guān)系。計(jì)算一個(gè)自由度蹄片上的力矩： 1) 在襯片表面取微元面積在襯片表面取微元面積bRd 2) 鼓作用在鼓作用在bRd上的法向力為上的法向力為 3) 摩擦力摩擦力: fdF1 4) 制動(dòng)力矩制動(dòng)力矩 5) 從從到到區(qū)段積分上式得到：區(qū)段積分上式得到： dsinbRppbRddFmax1dsinfbRpfRdFdM2max11 t)cos(cos2max1 fbRpMt4 計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩計(jì)算蹄片上的制動(dòng)力矩 6) 壓力均勻分布時(shí)壓力均勻分布時(shí) 則不均勻系數(shù)：則不均勻系數(shù)： 5 制動(dòng)力矩與張開(kāi)力制動(dòng)力矩與張開(kāi)力F0的關(guān)系的關(guān)系 緊蹄的：緊蹄的： F1緊蹄的法

26、向合力；緊蹄的法向合力； R1摩擦力摩擦力fF1的作用的作用 半徑。半徑。 )(fbRpMbRdpdF2f1 tf1)cos(cos)( 1 tM111 tRfFM 當(dāng)已知當(dāng)已知h、a、c及法向壓力值時(shí)，如上圖列出力及法向壓力值時(shí)，如上圖列出力的平衡方程式的平衡方程式 x1軸和力軸和力F1的作用線(xiàn)之間的夾角；的作用線(xiàn)之間的夾角； 支承反力在支承反力在x1軸上的投影。軸上的投影。 聯(lián)立上述兩方程消去聯(lián)立上述兩方程消去Fx求解得到：求解得到：00Fx01M0FfRCFaF0)sinf(cosFFcosF11x1o111x01o1xFfR)sinf(cosc hFF1111o1 對(duì)于緊蹄：對(duì)于緊蹄：

27、 對(duì)于松蹄：對(duì)于松蹄： 結(jié)論：結(jié)論： 11o11111o1 tDFfR)sinf(cosc fhRFM22o22222o2tDFfR)sinf(cosc fhRFM011FMt022FMt 6 制動(dòng)器上的制動(dòng)力矩制動(dòng)器上的制動(dòng)力矩 對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)對(duì)液壓驅(qū)動(dòng)Fo1=Fo2。則張開(kāi)力。則張開(kāi)力F0為：為： 凸輪張開(kāi)機(jī)構(gòu)的張開(kāi)力，由蹄上的力矩平衡條件得：凸輪張開(kāi)機(jī)構(gòu)的張開(kāi)力，由蹄上的力矩平衡條件得：M221121DFDFMMMoott)DD(MF21o1015.0DMF2025.0DMF 7 緊蹄不自鎖的條件緊蹄不自鎖的條件 緊蹄的制動(dòng)力矩方程分母為零時(shí)蹄自鎖：緊蹄的制動(dòng)力矩方程分母為零時(shí)蹄自鎖：0)s

28、in(cos111fRfc從而解出：從而解出： 111sincoscRcf由由和和式可計(jì)算得領(lǐng)蹄表面最大壓力為：式可計(jì)算得領(lǐng)蹄表面最大壓力為：fR)sinf(cosc)cos(cosbRhRFp111211o1max 結(jié)論：21max011max1RpFp二二 盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算盤(pán)式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)與計(jì)算 設(shè)襯塊與盤(pán)之間的單設(shè)襯塊與盤(pán)之間的單位壓力為位壓力為p，則微元面積，則微元面積RdRd 上的摩擦力上的摩擦力pRdRdf對(duì)中心對(duì)中心o的力矩的力矩為：為：dRdfpR2 單側(cè)襯塊在盤(pán)上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為：?jiǎn)蝹?cè)襯塊在盤(pán)上產(chǎn)生的制動(dòng)力矩為： 式中式中p p是未知數(shù)時(shí)，算不出是未知數(shù)時(shí)，算不出 。

29、因?yàn)橐驗(yàn)?= =力力x力臂，所以要求取力臂及作用半徑力臂，所以要求取力臂及作用半徑R R（或有效半徑（或有效半徑R Re e）。）。 )RR(fp32dRdfpR2M3132RR221MM單側(cè)襯塊加于制動(dòng)盤(pán)的總摩擦力為：?jiǎn)蝹?cè)襯塊加于制動(dòng)盤(pán)的總摩擦力為： Re也可寫(xiě)成：也可寫(xiě)成： )RR(fpfpRdRdfF2122RRo21)RR()RR(32fF2MR21223132oemeRmmR2)1 (13421RRm 且且m越小，兩者差值越大，且扇形徑向?qū)挾冗^(guò)越小，兩者差值越大，且扇形徑向?qū)挾冗^(guò)大（大（R2與與R1相差得多），滑磨速度相差大，磨損不相差得多），滑磨速度相差大，磨損不均勻，造成單位壓力

30、分布不均勻，所以要求均勻，造成單位壓力分布不均勻，所以要求m0.65。21RR 因?yàn)? 1m41)m1 (m2221RRRm又meRR 三三 襯片磨損特性計(jì)算襯片磨損特性計(jì)算 1 比能量耗散率比能量耗散率e 汽車(chē)的動(dòng)能、勢(shì)能汽車(chē)的動(dòng)能、勢(shì)能 制動(dòng)制動(dòng) 熱能熱能 制動(dòng)器吸收升溫制動(dòng)器吸收升溫 稱(chēng)之為制動(dòng)器的能量稱(chēng)之為制動(dòng)器的能量負(fù)荷。負(fù)荷。 能量負(fù)荷越大的制動(dòng)器，其磨損越嚴(yán)重。能量負(fù)荷越大的制動(dòng)器，其磨損越嚴(yán)重。 評(píng)價(jià)指標(biāo)：比能量耗散率。評(píng)價(jià)指標(biāo)：比能量耗散率。 比能量耗散率定義：比能量耗散率定義： 單位襯片摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量單位襯片摩擦面積在單位時(shí)間內(nèi)耗散的能量 W/mm2 雙軸汽

31、車(chē)單個(gè)前、后輪制動(dòng)器的比能量耗散率雙軸汽車(chē)單個(gè)前、后輪制動(dòng)器的比能量耗散率e1、e2的計(jì)算：的計(jì)算： V1 制動(dòng)初速度；制動(dòng)初速度； t 制動(dòng)時(shí)間；制動(dòng)時(shí)間； A1、A2 前、后制動(dòng)器襯片（襯塊）的摩擦面積；前、后制動(dòng)器襯片（襯塊）的摩擦面積； 制動(dòng)力分配系數(shù)。制動(dòng)力分配系數(shù)。12114tAVmea)1 (42212tAVmea 2 比摩擦力比摩擦力f0 定義：?jiǎn)挝灰r片定義：?jiǎn)挝灰r片(塊塊)摩擦面積占有的制動(dòng)器摩摩擦面積占有的制動(dòng)器摩擦力。擦力。f0 越大，磨損越嚴(yán)重。越大，磨損越嚴(yán)重。 單個(gè)車(chē)輪制動(dòng)器的比摩擦力的計(jì)算：?jiǎn)蝹€(gè)車(chē)輪制動(dòng)器的比摩擦力的計(jì)算： R制動(dòng)鼓半徑（盤(pán)式用制動(dòng)鼓半徑（盤(pán)式用R

32、m或或Re）；）； A單個(gè)制動(dòng)器的襯片（襯塊）面積。單個(gè)制動(dòng)器的襯片（襯塊）面積。 在在j=0.6g時(shí)，時(shí)，f0不大于不大于0.48 N/mm2RAMf0 四四 前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定前、后輪制動(dòng)器制動(dòng)力矩的確定1、由汽車(chē)?yán)碚摽芍昂筝喼苿?dòng)力矩的比值、由汽車(chē)?yán)碚摽芍?，前后輪制?dòng)力矩的比值 0 同步附著系數(shù)同步附著系數(shù) L1、L2質(zhì)心至前軸和后橋的距離（由總布置質(zhì)心至前軸和后橋的距離（由總布置給出）；給出）； hg 質(zhì)心高度（由總布置給出）。質(zhì)心高度（由總布置給出）。g01g0221hLhLMM 0 轎 車(chē) 0.550.8 貨 車(chē) 0.450.7 2 計(jì)算計(jì)算M1 按好路、滿(mǎn)載，緊急制動(dòng)

33、到前輪抱死拖滑算出按好路、滿(mǎn)載，緊急制動(dòng)到前輪抱死拖滑算出M1max G1滿(mǎn)載前軸靜負(fù)荷滿(mǎn)載前軸靜負(fù)荷 3 計(jì)算計(jì)算M2krGM1max121gghLhLMM0201max1max2 五五 應(yīng)急制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)所需要的制動(dòng)力矩應(yīng)急制動(dòng)和駐車(chē)制動(dòng)所需要的制動(dòng)力矩 1 應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)急制動(dòng) 應(yīng)急制動(dòng)用手制動(dòng)，如果控制的是后橋車(chē)輪制動(dòng)器，則應(yīng)急制動(dòng)用手制動(dòng)，如果控制的是后橋車(chē)輪制動(dòng)器，則FB1=0。后輪抱死滑移。后輪抱死滑移。 所需后橋制動(dòng)力矩為：所需后橋制動(dòng)力矩為： F2法向反力；法向反力； re車(chē)輪有效半徑。車(chē)輪有效半徑。 單個(gè)后輪制動(dòng)器的應(yīng)急制動(dòng)力矩，單個(gè)后輪制動(dòng)器的應(yīng)急制動(dòng)力矩， 。 用中央制動(dòng)器

34、時(shí)，應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)有的制動(dòng)力矩為用中央制動(dòng)器時(shí)，應(yīng)急制動(dòng)應(yīng)有的制動(dòng)力矩為 。gaBhLgLmFF122egaeBrhLgLmrF1222 eBrF02irFeB分析上表中公式可知：分析上表中公式可知： 影響汽車(chē)停坡角的主要因素有影響汽車(chē)停坡角的主要因素有、L和汽車(chē)質(zhì)和汽車(chē)質(zhì)心位置（心位置（L1、hg）。若）。若L、hg相同，則相同，則L1大大的汽車(chē)的的汽車(chē)的1和和1均增加，表明均增加，表明4*2汽車(chē)若是后汽車(chē)若是后輪驅(qū)動(dòng)，輪驅(qū)動(dòng)，L1增大，其停坡角要大些。增大，其停坡角要大些。 若若L、L1相同，僅相同，僅hg不同，則不同，則hg大的汽大的汽車(chē)其車(chē)其1變大，變大，1變小。變小。 工況 上坡路上停駐

35、 下坡路上停駐 后橋附著力 )sinLhcosLL(gmFg1a2 )sinLhcosLL(gmFg1a2 極限道路傾角 ghLLtg111 g111hLLtg 回目錄回目錄根據(jù)附著力與制動(dòng)力根據(jù)附著力與制動(dòng)力相等的條件求得相等的條件求得2 駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)2 駐車(chē)制動(dòng)駐車(chē)制動(dòng)第五節(jié)第五節(jié) 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與計(jì)算 一一 制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的形式 1 分類(lèi)分類(lèi) 2 結(jié)構(gòu)方案分析結(jié)構(gòu)方案分析 1) 簡(jiǎn)單制動(dòng)簡(jiǎn)單制動(dòng) 靠駕駛員施加的踏板力或手柄力作為制動(dòng)力源，又靠駕駛員施加的踏板力或手柄力作為制動(dòng)力源，又稱(chēng)為人力制動(dòng)。稱(chēng)為人力制動(dòng)。 續(xù)下表續(xù)下表形式 特點(diǎn) 機(jī)械

36、式 液壓式 備注 效率 低 高 傳動(dòng)比 小 大 潤(rùn)滑點(diǎn) 多 少 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 與氣壓式比液壓式簡(jiǎn)單 工作 可靠 差 汽化、漏油 成本 低 高 2) 動(dòng)力制動(dòng)動(dòng)力制動(dòng) 利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成氣壓或液壓的勢(shì)能進(jìn)利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成氣壓或液壓的勢(shì)能進(jìn)行制動(dòng)。行制動(dòng)。 形式 特點(diǎn) 氣壓制動(dòng) 液壓動(dòng)力制動(dòng) 氣頂液壓制動(dòng) 備注 對(duì)密封要求 稍差 嚴(yán)格 嚴(yán)格 工作 可靠 可靠 可靠 形式 特點(diǎn) 簡(jiǎn)單制動(dòng) 動(dòng)力制動(dòng) 備注 力與行程的關(guān)系 反比例 沒(méi)有反比例 踏板力 大 小 動(dòng)力制動(dòng)的踏板力僅用來(lái)操縱控制元件 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 成本 低 高 簡(jiǎn)單制動(dòng)與動(dòng)力制動(dòng)的比較：簡(jiǎn)單制動(dòng)與動(dòng)力制動(dòng)的比較： 續(xù)上表3.

37、 伺服制動(dòng)伺服制動(dòng) 工作壓力由動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，伺服機(jī)構(gòu)失效可用工作壓力由動(dòng)力伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)生，伺服機(jī)構(gòu)失效可用人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。人力驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)。形式 特點(diǎn) 真空伺服 空氣伺服 液壓伺服 備注 真空度（負(fù)壓） 0.050.07MPa 氣壓 0.60.7MPa 氣室尺寸 大 小 結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單 復(fù)雜 應(yīng)用 轎、輕、中貨車(chē) 中、重貨車(chē) 二、二、 分路系統(tǒng)分路系統(tǒng) 采用分路系統(tǒng)的目的：提高制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠性采用分路系統(tǒng)的目的：提高制動(dòng)系統(tǒng)工作可靠性 雙軸汽車(chē)雙回路方案有五種：雙軸汽車(chē)雙回路方案有五種：II 型 X 型 HI 型 LL 型 HH 型 方案 簡(jiǎn)圖 特點(diǎn) 繼上表因?yàn)榍拜喼苿?dòng)力不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致車(chē)輪朝力

38、大的方面繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榍拜喼苿?dòng)力不對(duì)稱(chēng)，導(dǎo)致車(chē)輪朝力大的方面繞主銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)。改善方法：用負(fù)轉(zhuǎn)臂（主銷(xiāo)偏移距）改善方法：用負(fù)轉(zhuǎn)臂（主銷(xiāo)偏移距） （ ）結(jié)果前輪制動(dòng)力結(jié)果前輪制動(dòng)力 產(chǎn)生的力矩產(chǎn)生的力矩 使轉(zhuǎn)向輪朝右轉(zhuǎn)。使轉(zhuǎn)向輪朝右轉(zhuǎn)。后輪制動(dòng)力后輪制動(dòng)力 繞汽車(chē)質(zhì)心轉(zhuǎn)，力矩為繞汽車(chē)質(zhì)心轉(zhuǎn)，力矩為 ，結(jié)果汽車(chē)擺正。，結(jié)果汽車(chē)擺正。mma2021BFaFMBB21122BF222BFB三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算三、液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的計(jì)算 1 制動(dòng)輪缸直徑制動(dòng)輪缸直徑d的確定的確定 已知參數(shù)：已知參數(shù)：F0、p p 取值范圍：鼓式取值范圍：鼓式 1012Mpa ；盤(pán)式；盤(pán)式 略高略高 ； d 應(yīng)符合應(yīng)符

39、合GB7524-87規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)；規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)； 19、2255mmpdF204)(4pFdo2. 制動(dòng)主缸直徑制動(dòng)主缸直徑d0的確定的確定 1) 輪缸一次制動(dòng)體積增量輪缸一次制動(dòng)體積增量Vi di第第i個(gè)輪缸直徑；個(gè)輪缸直徑； n第第i個(gè)輪缸中活塞的數(shù)目；個(gè)輪缸中活塞的數(shù)目； i完全制動(dòng)時(shí)輪缸活塞行程。完全制動(dòng)時(shí)輪缸活塞行程。 鼓式鼓式i =22.5mm2）全部輪缸一次制動(dòng)體積增量）全部輪缸一次制動(dòng)體積增量V m輪缸數(shù)目。輪缸數(shù)目。VdiiinVVim3) 主缸工作容積主缸工作容積V0 V軟管的容積變形。軟管的容積變形。 （轎車(chē)）（轎車(chē)） （貨車(chē)）（貨車(chē)） 4) d0的確定的確定 S0主缸活塞行

40、程；主缸活塞行程； S0=（0.81.2）d0。 d0應(yīng)符合應(yīng)符合ZB/T T24008-90規(guī)定。規(guī)定。 VVVVV1 . 10VV3 . 1002004SdV0004SVd3. 制動(dòng)踏板力制動(dòng)踏板力Fp ip踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比；踏板機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比； ip = l/l 。 踏板機(jī)構(gòu)及主缸的機(jī)械效率；踏板機(jī)構(gòu)及主缸的機(jī)械效率； =0.820.86。 要求：要求： 設(shè)計(jì)時(shí)初選設(shè)計(jì)時(shí)初選Fp=200350N。 Fd pipp Fpmax (N) 轎車(chē) 500 貨車(chē) 700 4. 踏板行程踏板行程Sp 01推桿與活塞間的間隙，推桿與活塞間的間隙，01=1.52.0mm ； 02活塞空行程。活塞空行程。SiS

41、pp()參數(shù) 車(chē)型 Spmax Sp 備注 轎車(chē) 100150 （40%60%）Spmax 貨車(chē) 180 Spmax為襯片（塊）磨損后 的工作行程； Sp為新制動(dòng) 器踏板工作 行程； 回目錄回目錄四、真空助力器的設(shè)計(jì)計(jì)算四、真空助力器的設(shè)計(jì)計(jì)算 橡膠膜片橡膠膜片20將助力缸分將助力缸分成成A、B兩腔，兩腔，A腔位于與制腔位于與制動(dòng)主缸相連的一端，并通過(guò)動(dòng)主缸相連的一端，并通過(guò)真空管與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管相連，真空管與發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣管相連，保持一定的真空度。保持一定的真空度。 B腔內(nèi)的壓力由控制閥腔內(nèi)的壓力由控制閥6、控制閥柱塞控制閥柱塞18和橡膠反作用和橡膠反作用盤(pán)盤(pán)7調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)。 助力器工作時(shí)，輸出力助

42、力器工作時(shí)，輸出力與輸入力成比例，在助力器與輸入力成比例，在助力器處于平衡狀態(tài)時(shí)，助力器產(chǎn)處于平衡狀態(tài)時(shí)，助力器產(chǎn)生的有效助力對(duì)反作用盤(pán)的生的有效助力對(duì)反作用盤(pán)的壓力，與控制活塞的推力對(duì)壓力，與控制活塞的推力對(duì)反作用盤(pán)的壓力相等，有下反作用盤(pán)的壓力相等，有下述方程：述方程：)198 (032210201AApAApFFFFp)208 ()()(4352210420AAAApAApAFFFp為真空助力器的輸出力；為真空助力器的輸出力；F0為控制推桿上的輸入力；為控制推桿上的輸入力；F1為助力器回位彈簧的作用力為助力器回位彈簧的作用力 ；F2為推桿回位彈簧的作用力；為推桿回位彈簧的作用力；p0為平

43、衡前為平衡前A、B兩腔間的壓力差；兩腔間的壓力差；p為為A腔的最大真空度；腔的最大真空度；A1為膜片的有效面積；為膜片的有效面積；A2為控制閥套管的截面積；為控制閥套管的截面積；A3橡膠反作用盤(pán)的截面積；橡膠反作用盤(pán)的截面積；A4為控制活塞的截面積；為控制活塞的截面積；A5為制動(dòng)主缸推桿柄部的截面積；為制動(dòng)主缸推桿柄部的截面積； 為助力器效率系數(shù)，為助力器效率系數(shù)， =0.90.95。式中：式中： 當(dāng)助力器輸出力達(dá)到最大助力點(diǎn)時(shí)，當(dāng)助力器輸出力達(dá)到最大助力點(diǎn)時(shí)，A、B兩腔的壓力差達(dá)到兩腔的壓力差達(dá)到最大值，并等于最大值，并等于A腔的真空度，有：腔的真空度，有：)218()_()(15120FA

44、ApFFFp 當(dāng)助力器的輸出力超過(guò)最大助力點(diǎn)時(shí)，當(dāng)助力器的輸出力超過(guò)最大助力點(diǎn)時(shí)，A腔的真空度保持不變，輸出力與輸入力腔的真空度保持不變，輸出力與輸入力同步變化。同步變化。 右圖是不同真空度下助力器的輸入輸右圖是不同真空度下助力器的輸入輸出特性曲線(xiàn)，到最大助力點(diǎn)時(shí)：出特性曲線(xiàn)，到最大助力點(diǎn)時(shí)： 1）乘用車(chē)：踏板力）乘用車(chē)：踏板力200250N； 2）商用車(chē)：踏板力）商用車(chē)：踏板力300450N。式（式（8-19）和（）和（8-20）為真空助力器的靜特性方程，適用于最大助）為真空助力器的靜特性方程，適用于最大助力點(diǎn)之前輸入輸出關(guān)系的計(jì)算。力點(diǎn)之前輸入輸出關(guān)系的計(jì)算。 第六節(jié)第六節(jié) 制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

45、制動(dòng)力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu) 一、限壓閥一、限壓閥限壓閥的工作原理：限壓閥的工作原理：1. 制動(dòng)初期制動(dòng)初期 活塞位于圖中左側(cè)，在預(yù)緊彈簧作用下，緊靠到接活塞位于圖中左側(cè)，在預(yù)緊彈簧作用下，緊靠到接頭上。接頭底部有孔，油液經(jīng)此孔和活塞上缺口進(jìn)入限頭上。接頭底部有孔，油液經(jīng)此孔和活塞上缺口進(jìn)入限壓閥的右側(cè)與汽車(chē)后輪制動(dòng)管路相通。所以制動(dòng)初期前、壓閥的右側(cè)與汽車(chē)后輪制動(dòng)管路相通。所以制動(dòng)初期前、后輪制動(dòng)管路油壓后輪制動(dòng)管路油壓P1=P2，并且同步增長(zhǎng)，如同曲線(xiàn)中，并且同步增長(zhǎng)，如同曲線(xiàn)中OA段。段。 2. 制動(dòng)后期制動(dòng)后期 因?yàn)榛钊旧沓孰A梯狀，所以油壓的壓力因?yàn)榛钊旧沓孰A梯狀，所以油壓的壓力P也作用到也作用

46、到活塞中部工作面上，隨活塞中部工作面上，隨P的增加，逐漸克服彈簧預(yù)緊力。的增加，逐漸克服彈簧預(yù)緊力。并將活塞移向右側(cè)直至關(guān)閉閥門(mén)。以后并將活塞移向右側(cè)直至關(guān)閉閥門(mén)。以后P增加，則增加，則P1增加增加但但P2不變。如特性線(xiàn)圖上不變。如特性線(xiàn)圖上AB段所示。圖中陰影線(xiàn)區(qū)域?yàn)槎嗡尽D中陰影線(xiàn)區(qū)域?yàn)榍拜喯缺绤^(qū)域。前輪先抱死區(qū)域。制動(dòng)時(shí)要求前輪先抱死，后輪后抱死，防止汽車(chē)制動(dòng)時(shí)要求前輪先抱死，后輪后抱死，防止汽車(chē) 甩尾，減少危險(xiǎn)，提高行駛安全性。甩尾，減少危險(xiǎn)，提高行駛安全性?？晒M(mǎn)足上述要求能采取的措施有多種：可供滿(mǎn)足上述要求能采取的措施有多種： 選擇比較大的選擇比較大的0； 裝用限壓閥、比例閥、

47、慣性閥；裝用限壓閥、比例閥、慣性閥； 裝裝ABS.其中限壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于裝載質(zhì)量相差不大其中限壓閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于裝載質(zhì)量相差不大的汽車(chē)上。的汽車(chē)上。 二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（二、制動(dòng)防抱死機(jī)構(gòu)（ABS）ABS是附加于制動(dòng)系統(tǒng)中的防止車(chē)輪發(fā)是附加于制動(dòng)系統(tǒng)中的防止車(chē)輪發(fā) 生制動(dòng)抱死生制動(dòng)抱死 的控制系統(tǒng)。的控制系統(tǒng)。具有防止車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死功能的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)之為具有防止車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死功能的制動(dòng)系統(tǒng)稱(chēng)之為防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。防抱死制動(dòng)系統(tǒng)。制動(dòng)過(guò)程防止車(chē)輪抱死，能避免車(chē)輪在路面上滑移，制動(dòng)過(guò)程防止車(chē)輪抱死，能避免車(chē)輪在路面上滑移，提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，并縮提高汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程中的

48、方向穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向操縱能力，并縮短制動(dòng)距離。即能提高汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全性，短制動(dòng)距離。即能提高汽車(chē)行駛的主動(dòng)安全性，目前獲得目前獲得廣泛的應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用。1. 車(chē)輪滑動(dòng)率車(chē)輪滑動(dòng)率S 車(chē)輪在路面上的縱向運(yùn)動(dòng)有如下兩種形式：車(chē)輪在路面上的縱向運(yùn)動(dòng)有如下兩種形式： 滾動(dòng)滾動(dòng)車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)形式車(chē)輪縱向運(yùn)動(dòng)形式 滑移滑移 滑動(dòng)滑動(dòng) 滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)制動(dòng)過(guò)程車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化過(guò)程：制動(dòng)過(guò)程車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的變化過(guò)程： 滾動(dòng)滾動(dòng)（滾動(dòng)（滾動(dòng)+滑動(dòng)）滑動(dòng)）滑動(dòng)滑動(dòng)車(chē)輪滑移率車(chē)輪滑移率S用來(lái)表示車(chē)輪滑動(dòng)成分為多少的一個(gè)參數(shù)，用來(lái)表示車(chē)輪滑動(dòng)成分為多少的一個(gè)參數(shù)，其定義為：其定義為：V車(chē)輪中心速度；rd車(chē)輪動(dòng)力半徑；車(chē)輪

49、角速度。 VrVSd 滑移率在滑移率在01之間變化，之間變化，S值越大，表明滑動(dòng)成份越大。值越大，表明滑動(dòng)成份越大。要求要求ABS通過(guò)控制制動(dòng)管路中的壓力，使車(chē)輪的滑移率保通過(guò)控制制動(dòng)管路中的壓力，使車(chē)輪的滑移率保持在持在0.2左右。此時(shí)縱向附著系數(shù)達(dá)到最大，制動(dòng)效能最好。左右。此時(shí)縱向附著系數(shù)達(dá)到最大，制動(dòng)效能最好。S 特點(diǎn) 滑動(dòng)率 S 備注 arV 0 車(chē)輪處于純滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)狀態(tài) drV 1S0 車(chē)輪處于滾動(dòng)+滑動(dòng)狀態(tài) 0V 0 S=1 車(chē)輪處于純滑動(dòng)狀態(tài)，車(chē)輪抱死 2. ABS的組成及工作原理的組成及工作原理ABS組成：組成：轉(zhuǎn)速傳感器轉(zhuǎn)速傳感器電子控制器（電子控制器（ECU）壓力調(diào)節(jié)器（壓

50、力調(diào)節(jié)器（HCU）轉(zhuǎn)速傳感器用來(lái)測(cè)定車(chē)輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速傳感器用來(lái)測(cè)定車(chē)輪轉(zhuǎn)速電子控制器功能有：電子控制器功能有：1) 計(jì)算車(chē)輪速度、滑動(dòng)率、車(chē)計(jì)算車(chē)輪速度、滑動(dòng)率、車(chē)輪加、減速度。輪加、減速度。2) 根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)壓力調(diào)節(jié)根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出控制指令。器發(fā)出控制指令。壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、油泵、壓力調(diào)節(jié)器由電磁閥、油泵、電機(jī)組成，用來(lái)調(diào)節(jié)管電機(jī)組成，用來(lái)調(diào)節(jié)管路中壓力的變化。路中壓力的變化。 ABS通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力反復(fù)的通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力反復(fù)的經(jīng)過(guò)保持經(jīng)過(guò)保持減小減小增大的過(guò)程，而將趨于抱死車(chē)增大的過(guò)程，而將趨于抱死車(chē)輪的滑移率控制在峰值附著系數(shù)滑移率的附近范輪的滑移率控

51、制在峰值附著系數(shù)滑移率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小到很低或者停止。圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小到很低或者停止。3. 控制方法：控制方法：1) 邏輯門(mén)限控制邏輯門(mén)限控制2) 最優(yōu)控制最優(yōu)控制3) 滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制滑動(dòng)模態(tài)變結(jié)構(gòu)控制 4) 模糊控制模糊控制 5）制動(dòng)器消耗能量最大為目標(biāo)）制動(dòng)器消耗能量最大為目標(biāo) 6）PID控制控制 第七節(jié)第七節(jié) 制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件制動(dòng)器的主要結(jié)構(gòu)元件 一、制動(dòng)鼓 1 .要求制動(dòng)鼓有： 1) 足夠大的強(qiáng)度； 2) 足夠大的剛度；3) 足夠大的熱容量；4) 耐磨損性能良好；5) 較高的摩擦因數(shù)。 2.分類(lèi)鑄造式：圖a)組合式：圖b）圓柱部分用鑄鐵鑄造，腹板部份用鋼板沖

52、壓。 圖c）制動(dòng)鼓用鋼板沖壓，內(nèi)鑲合金鑄件 圖d）主體用鋁合金鑄造，內(nèi)鑲灰鑄鐵3.方案分析 型式特點(diǎn)鑄造式組合式備注bcd工藝容易困難困難困難 耐磨性良好良好良好良好 摩擦因數(shù)大大大大 熱容量大小小小 質(zhì)量大小小小 剛度大大小大C沒(méi)有加強(qiáng)筋應(yīng)用各式汽車(chē)輕轎中、重型 二、制動(dòng)蹄 1 .要求制動(dòng)蹄有 1)足夠的剛度 貨車(chē)制動(dòng)蹄剛度應(yīng)足夠大 小型汽車(chē)用鋼板制成的制動(dòng)蹄，彎曲剛度 可小些，以保證制動(dòng)時(shí)蹄與鼓接觸良好。并減少尖叫聲。方法：腹板上開(kāi)12條徑向槽 2)質(zhì)量小 3)足夠的使用壽命 4)效率高2.分類(lèi)1)鋼板焊接2)鑄造（鑄鐵、鑄鋼）3.方案分析 形式特點(diǎn)鋼板焊接鑄造備注剛度 小大鑄造蹄斷面有工

53、、山、 字形，所以剛度大質(zhì)量小大 效率低端面用滾輪的效率高同8-21 b）壽命低端面用滾輪或鑲墊片的壽命提高同8-21 a）b）應(yīng)用轎、輕中、重型車(chē) 三、摩擦襯片 1 .摩擦襯片（塊）的材料應(yīng)滿(mǎn)足下述諸項(xiàng)要求： 1)有穩(wěn)定的摩擦因數(shù)，即溫度、壓力、工作速度變化時(shí)，f變化小； 2)耐磨損性能良好； 3)要求有盡可能小的壓縮率和膨脹率；壓縮率大，則主缸排量大 ，踏板行程變大，制動(dòng)靈敏度下降。熱膨脹率大，襯塊與盤(pán)會(huì)拖磨，鼓式會(huì)咬死。 4)無(wú)噪聲污染； 5)采用對(duì)人體無(wú)害的材料； 6)較高的耐擠壓強(qiáng)度和沖擊強(qiáng)度，足夠的抗剪切能力； 7)摩擦襯塊熱傳導(dǎo)率應(yīng)控制在下述范圍。摩擦襯塊在300c加熱板上作用3

54、0min后，背板溫度不超過(guò)190c，用來(lái)防止防塵罩、密封圈過(guò)早老化和制動(dòng)液溫度迅速升高。 2.摩擦襯片材料種類(lèi)1)石棉摩阻材料增強(qiáng)材料（石棉、其他纖維）加粘結(jié)劑加摩擦性能調(diào)節(jié)劑，因有害、致癌已被淘汰。2)半金屬磨阻材料金屬纖維和麻纖維加粘結(jié)劑加摩擦性能調(diào)節(jié)劑。3)金屬磨阻材料粉末冶金無(wú)機(jī)質(zhì)。 3.優(yōu)缺點(diǎn)比較 材料 特點(diǎn) 石棉摩阻材料半金屬摩阻材料金屬摩阻材料備注 制造容易 較復(fù)雜復(fù)雜 成本低較高高 刮傷對(duì)偶困難容易容易 耐熱性能差良好良好 摩擦因數(shù)穩(wěn)定性差良好良好t、石棉f磨損性能差良好良好t石棉耐磨下降對(duì)環(huán)境有污染沒(méi)有沒(méi)有石棉致癌應(yīng)用已淘汰應(yīng)用廣泛應(yīng)用不太廣泛 四、制動(dòng)鼓（盤(pán)）與襯片（塊）之

55、間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置四、制動(dòng)鼓（盤(pán)）與襯片（塊）之間的間隙自動(dòng)調(diào)整裝置 1.為什么要自動(dòng)調(diào)整 鼓與襯片或盤(pán)與襯塊之間應(yīng)保留有盡可能小的間隙。制動(dòng)時(shí)因襯片（塊）與鼓（盤(pán)）的磨損間隙增大，會(huì)導(dǎo)致： 1)制動(dòng)滯后時(shí)間增長(zhǎng)； 2)各制動(dòng)器磨損不同，間隙也不同，所以各制動(dòng)器產(chǎn)生制動(dòng)作用時(shí)間有差別，結(jié)果同步制動(dòng)性能變壞； 3)增加了壓縮空氣，制動(dòng)液消耗量，踏板（手柄）行程變大。 上述間隙可自動(dòng)調(diào)整也可手動(dòng)調(diào)整。手動(dòng)調(diào)整的缺點(diǎn)：不及時(shí)；各處間隙難控制準(zhǔn)確；增加勞動(dòng)量；對(duì)底盤(pán)低的汽車(chē)，必須在有地溝或升降機(jī)設(shè)施時(shí)才能調(diào)。2.自動(dòng)調(diào)整間隙舉例1) 盤(pán)式制動(dòng)器盤(pán)式制動(dòng)器a)為制動(dòng)狀態(tài)b)為不制動(dòng)狀態(tài)圖中1活塞 2制

56、動(dòng)鉗 3密封圈工作原理：工作原理：.制動(dòng)油液壓力增加活塞向右移動(dòng)，克服襯塊與盤(pán)之間的設(shè)定間隙，制動(dòng)。同時(shí)因彈性密封圈緊壓在活塞上，隨活塞一同變形，變形量如圖所示正是。.解除制動(dòng)后，油壓下降，密封圈恢復(fù)原狀態(tài)，同時(shí)帶動(dòng)活塞左移值，停止移動(dòng)。3.襯塊磨損后，增大至1，此時(shí)制動(dòng)活塞右移量為1值，而密封圈的變形量仍保持為。 1-=磨損量解除制動(dòng)后，密封圈恢復(fù)原狀態(tài)，即帶動(dòng)活塞向左移動(dòng)，活塞停止移動(dòng)。 因此： 此時(shí)的活塞位置較前一次制動(dòng)時(shí)位置，向右移動(dòng)位置；在新位置上位于活塞端部的襯塊與制動(dòng)盤(pán)仍保持著大小的間隙，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)整。關(guān)鍵技術(shù)：關(guān)鍵技術(shù)：o安裝密封圈處（位于制動(dòng)鉗內(nèi)）槽的形狀和尺寸。o密封圈的彈

57、性及耐老化性能o密封圈與活塞的配合性質(zhì)能夠補(bǔ)償制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鉗變形導(dǎo)致活塞位移的自調(diào)裝置能夠補(bǔ)償制動(dòng)盤(pán)或制動(dòng)鉗變形導(dǎo)致活塞位移的自調(diào)裝置2) 鼓式制動(dòng)器鼓式制動(dòng)器 如圖8-21a所示1制動(dòng)蹄2限位摩擦環(huán)3活塞襯片與鼓的設(shè)定間隙，等于活塞后端與摩擦環(huán)斷面間隙；當(dāng)襯片和鼓之間的間隙時(shí)，克服摩擦環(huán)與輪缸內(nèi)壁間的摩擦力，來(lái)消除間隙。鼓式制動(dòng)器一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式間隙自調(diào)裝置鼓式制動(dòng)器一次調(diào)準(zhǔn)式和階躍式間隙自調(diào)裝置版權(quán)所有p汽車(chē)設(shè)計(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)課考試（考查）時(shí)間安排：課考試（考查）時(shí)間安排：1、車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)、車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)考試：考試：12月月31日上午日上午8：30-10：30，地點(diǎn)另行通知。地點(diǎn)另行通知。2、工

58、業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)、工業(yè)設(shè)計(jì)專(zhuān)業(yè)考查：考查：12月月31日上午日上午8：30-10：30地點(diǎn)另行通知。地點(diǎn)另行通知。p汽車(chē)設(shè)計(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)課答疑時(shí)間安排：課答疑時(shí)間安排：23日（周四）晚日（周四）晚6：308：30，二教三樓答疑室。，二教三樓答疑室。29日晚（下周一）晚日晚（下周一）晚6：308：30，二教三樓答疑室。，二教三樓答疑室。2010年年汽車(chē)設(shè)計(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)課程復(fù)習(xí)題一課程復(fù)習(xí)題一一、名詞解釋一、名詞解釋1）整車(chē)整備質(zhì)量；）整車(chē)整備質(zhì)量；2）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比；）轉(zhuǎn)向系角傳動(dòng)比；3）比摩擦力；）比摩擦力；4）雙曲面錐齒輪偏移距）雙曲面錐齒輪偏移距E；5）獨(dú)立懸架側(cè)傾中心；）獨(dú)立懸架側(cè)傾中心；6）制動(dòng)器）

59、制動(dòng)器制動(dòng)效能因素；制動(dòng)效能因素；7）懸架靜撓度；）懸架靜撓度；8）離合器后備系數(shù)；）離合器后備系數(shù)；二、離合器的設(shè)計(jì)要求？二、離合器的設(shè)計(jì)要求？ 三、雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪比較的主要優(yōu)缺點(diǎn)？三、雙曲面錐齒輪與螺旋錐齒輪比較的主要優(yōu)缺點(diǎn)？四、簡(jiǎn)述中間軸式四檔變速器的配齒方案？四、簡(jiǎn)述中間軸式四檔變速器的配齒方案？五、對(duì)鋼板彈簧進(jìn)行受力分析，畫(huà)出其驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的受力圖？五、對(duì)鋼板彈簧進(jìn)行受力分析，畫(huà)出其驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下的受力圖？六、獨(dú)立懸架有哪幾種形式？畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明之。六、獨(dú)立懸架有哪幾種形式？畫(huà)簡(jiǎn)圖說(shuō)明之。七、超載對(duì)汽車(chē)性能有何影響七、超載對(duì)汽車(chē)性能有何影響?八、客車(chē)有幾種布置形式？各有何特點(diǎn)？八、客

60、車(chē)有幾種布置形式？各有何特點(diǎn)？九、轉(zhuǎn)向系以駕駛員手力作為計(jì)算載荷給出其確定方法？九、轉(zhuǎn)向系以駕駛員手力作為計(jì)算載荷給出其確定方法？十、評(píng)價(jià)汽車(chē)的主要性能指標(biāo)有哪些？十、評(píng)價(jià)汽車(chē)的主要性能指標(biāo)有哪些？2010年年汽車(chē)設(shè)計(jì)汽車(chē)設(shè)計(jì)課程復(fù)習(xí)題二課程復(fù)習(xí)題二什么是差速器的鎖緊系數(shù)？它對(duì)汽車(chē)性能有何影響？什么是差速器的鎖緊系數(shù)？它對(duì)汽車(chē)性能有何影響？按承載能力不同汽車(chē)車(chē)身可分成幾種不同形式？各有何特點(diǎn)？按承載能力不同汽車(chē)車(chē)身可分成幾種不同形式？各有何特點(diǎn)？主要用于那種車(chē)型？主要用于那種車(chē)型？離合器設(shè)計(jì)時(shí)為何要考慮通風(fēng)散熱？試舉出至少離合器設(shè)計(jì)時(shí)為何要考慮通風(fēng)散熱？試舉出至少4種通風(fēng)散熱種通風(fēng)散熱措施。措