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文檔簡介
1、設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)1、雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器2、圓錐、圓錐-斜齒圓柱齒輪減速器斜齒圓柱齒輪減速器任務(wù)任務(wù)1-圓錐圓錐-斜齒圓柱齒輪減速器斜齒圓柱齒輪減速器 任務(wù)任務(wù)2-雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器雙級(jí)斜齒圓柱齒輪減速器 1 1)選擇電動(dòng)機(jī);)選擇電動(dòng)機(jī);2 2)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算:)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)計(jì)算:帶、齒輪、軸、軸承、帶、齒輪、軸、軸承、鍵、聯(lián)軸器選擇及驗(yàn)算。鍵、聯(lián)軸器選擇及驗(yàn)算。3 3)減速器裝配圖繪制()減速器裝配圖繪制(A A0 0)。)。4 4)減速器零件圖繪制。)減速器零件圖繪制。5 5)設(shè)計(jì)說明書。)設(shè)計(jì)說明書。 設(shè)計(jì)的主要任務(wù):設(shè)計(jì)的主要任務(wù):上交材料:上交材料:1
2、)減速器裝配圖(減速器裝配圖(A A0 0圖紙一張)圖紙一張)2)減速器草圖(減速器草圖(A A2 2紅格紙兩張;紅格紙兩張;1 1:1 1比例;主視比例;主視圖,俯視圖)圖,俯視圖)3)零件圖零件圖(A A2 2圖紙二張;圖紙二張;1 1:1 1比例;輸出軸及軸比例;輸出軸及軸上齒輪)上齒輪)4)設(shè)計(jì)說明書(設(shè)計(jì)說明書(3030頁,不少于頁,不少于2525頁,頁,黑色或藍(lán)黑黑色或藍(lán)黑色鋼筆色鋼筆;皮帶輪結(jié)構(gòu)畫在說明書里皮帶輪結(jié)構(gòu)畫在說明書里 中間軸,輸出軸彎扭組合中間軸,輸出軸彎扭組合校核校核及精確校核及精確校核,軸承,軸承壽命計(jì)算,鍵的選擇計(jì)算壽命計(jì)算,鍵的選擇計(jì)算。)。)傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)
3、一、選擇電動(dòng)機(jī) P6例1.2-1 、P193選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù):選擇電動(dòng)機(jī)依據(jù):類型、功率功率P,轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)速n1.選擇電動(dòng)機(jī)類型常用:Y系列三相異步電動(dòng)機(jī)參照書參照書p3-46進(jìn)行設(shè)計(jì)進(jìn)行設(shè)計(jì)2.確定電動(dòng)機(jī)的功率 wrPP KWrP(1) 工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率1000vFPw9550wWnTP或或wP工作機(jī)的功率其其 中中 已已 知:知: F輸送帶拉力輸送帶拉力 (N) V_輸送帶速度輸送帶速度 (m/s)傳動(dòng)裝置總效率5423421 Pr P0 (2)確定電動(dòng)機(jī)型號(hào) 例:Pr = 3.6 kW611324112MYMYn0=960r/minn0=1440r/minPr P0(3)確定電動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)確定
4、電動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)對三相交流異步電機(jī),當(dāng)額定功率相同時(shí),可有4種不同速度3000r/min,1500r/min, 1000r/min,750r/min。 綜合考慮,常用1500rpm,1000rpm。 二、傳動(dòng)裝置總傳動(dòng)比的確定和分配wnni0 2.分配各級(jí)傳動(dòng)比21iiiiii 減減減減外外減速器外傳動(dòng)比減速器傳動(dòng)比外外i減減i1.確定總傳動(dòng)比i(1) 各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在推薦范圍內(nèi)選取,不得超過最大值。(3)圓錐-圓柱齒輪減速器ii25. 01iiii)4 . 13 . 1 ()4 . 13 . 1 (121或(2)展開式二級(jí)圓柱齒輪減速器分配原則:21ii 帶傳動(dòng)常用帶傳動(dòng)常用2-4 、最大、最大7設(shè)計(jì)
5、書設(shè)計(jì)書P109 4.2-9i帶帶 i齒齒各級(jí)傳動(dòng)比應(yīng)在合理的范圍內(nèi): 各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),傳動(dòng)比應(yīng)滿足:目的:(1)尺寸協(xié)調(diào)、互不干涉 分配原則:各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力分配原則:各級(jí)傳動(dòng)尺寸協(xié)調(diào),承載能力接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。接近,兩個(gè)大齒輪直徑接近以便潤滑。(浸油深度)(浸油深度)尺寸緊湊、便于潤滑注意注意: 1.按工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率P0(Pr)計(jì)算,而不按電動(dòng)機(jī)額定功率P計(jì)算。 2.設(shè)計(jì)軸時(shí)應(yīng)按其輸入功率計(jì)算、設(shè)計(jì)傳動(dòng)零件時(shí)應(yīng)按主動(dòng)軸的輸出功率計(jì)算三、傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)、動(dòng)力參數(shù)計(jì)算計(jì)算各軸的功率P、轉(zhuǎn)速n和轉(zhuǎn)矩TP9-1.2-3一. 擬定傳動(dòng)方案選電機(jī),計(jì)算傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參
6、數(shù)、帶傳動(dòng)的計(jì)算。具體計(jì)算參見課設(shè)手冊P7例1.2-1、例1.2-2、例1.2-3電機(jī)參數(shù)見課設(shè)手冊P193效率見課設(shè)手冊P109傳動(dòng)零件設(shè)計(jì) 一、減速器外傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)1.普通V帶傳動(dòng)已知:P n T i設(shè)計(jì)步驟:見教科書例題 1.高速級(jí)齒輪傳動(dòng)高速級(jí)齒輪傳動(dòng)低速級(jí)齒輪傳動(dòng)低速級(jí)齒輪傳動(dòng)已知:P n T i設(shè)計(jì)步驟:斜齒輪見書例題 錐齒輪見復(fù)印題二、減速器內(nèi)傳動(dòng)零件設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)注意齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)注意 1 1)采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng);)采用斜齒圓柱齒輪閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng); 2 2)選用中碳鋼,傳動(dòng)用模數(shù))選用中碳鋼,傳動(dòng)用模數(shù)m1.5-2mm1.5-2mm; 3 3) ) 強(qiáng)度計(jì)算中的功率
7、用輸出功率;強(qiáng)度計(jì)算中的功率用輸出功率; 4) 4) 角方向確定應(yīng)使中間軸的軸向力有所抵消;角方向確定應(yīng)使中間軸的軸向力有所抵消; 5 5)=8-15=8-15,Z Z1 1=20-40 =20-40 ,Z Z2 2=iZ=iZ1 1求出后圓整;求出后圓整; 6 6)檢查浸油深度,當(dāng)高速級(jí)大齒輪浸油)檢查浸油深度,當(dāng)高速級(jí)大齒輪浸油1 1個(gè)齒高個(gè)齒高 時(shí),低速級(jí)大齒輪浸油深度小于其分度圓半徑的時(shí),低速級(jí)大齒輪浸油深度小于其分度圓半徑的六分之一到三分之一,以降低攪油功耗。六分之一到三分之一,以降低攪油功耗。計(jì)算軸類零件計(jì)算軸類零件 1)初估)初估I 、II、 III軸徑,注意第軸徑,注意第I 根
8、軸是否設(shè)計(jì)根軸是否設(shè)計(jì) 成齒輪軸成齒輪軸. II、 III軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。軸進(jìn)行彎扭合成強(qiáng)度驗(yàn)算。 2)軸承的選擇,同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相)軸承的選擇,同一根軸上的兩個(gè)軸承型號(hào)相同。對同。對II、 III軸軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。軸軸上的軸承進(jìn)行壽命計(jì)算。 3)鍵的選擇,對)鍵的選擇,對II、 III軸上的鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。軸上的鍵進(jìn)行強(qiáng)度校核。 提示:提示: 力的結(jié)果取整數(shù),力的結(jié)果取整數(shù), 齒輪幾何參數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后三位,齒輪幾何參數(shù)精確到小數(shù)點(diǎn)后三位, 傳動(dòng)比精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位,傳動(dòng)比精確到小數(shù)點(diǎn)后兩位, 螺旋角精確到秒,螺旋角精確到秒, 設(shè)計(jì)公式要寫明來源出處設(shè)計(jì)公式要寫明來
9、源出處。草圖設(shè)計(jì)草圖設(shè)計(jì)1、準(zhǔn)備工作、準(zhǔn)備工作(1)A2坐標(biāo)紙二張,比例坐標(biāo)紙二張,比例1:1,用儀器畫,用儀器畫(2)主要傳動(dòng)件的參數(shù)計(jì)算完備(齒輪幾何尺)主要傳動(dòng)件的參數(shù)計(jì)算完備(齒輪幾何尺寸、軸徑估算)寸、軸徑估算)2、要求、要求 (1) 草圖設(shè)計(jì)正確,迅速,主要結(jié)構(gòu)要表達(dá)清草圖設(shè)計(jì)正確,迅速,主要結(jié)構(gòu)要表達(dá)清楚。各零件尺寸可隨時(shí)標(biāo)注在圖紙上。楚。各零件尺寸可隨時(shí)標(biāo)注在圖紙上。 (2)草圖不要求線型,同樣零件可只畫一個(gè),)草圖不要求線型,同樣零件可只畫一個(gè),其它簡畫。其它簡畫。 (3)所有零件尺寸隨手畫在草圖上,以免再次)所有零件尺寸隨手畫在草圖上,以免再次查找。查找。4.設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的
10、問題設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題 1)輸入(出)軸外伸端長度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑匹配。)輸入(出)軸外伸端長度、直徑應(yīng)與聯(lián)軸器孔徑匹配。 2)潤滑劑和潤滑方式的選擇)潤滑劑和潤滑方式的選擇 減速器內(nèi)齒輪的潤滑劑和潤滑方式按圓周速度減速器內(nèi)齒輪的潤滑劑和潤滑方式按圓周速度V確定,確定, 3)油底油面高度)油底油面高度3050,以保證足夠的油量。,以保證足夠的油量。 4)齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計(jì)成齒輪與軸分離,也可以)齒輪與軸的結(jié)合方式可設(shè)計(jì)成齒輪與軸分離,也可以成齒輪軸,根據(jù)齒輪直徑與軸徑之比定。成齒輪軸,根據(jù)齒輪直徑與軸徑之比定。 箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)起蓋螺釘起蓋螺釘作用:起蓋用作用:起蓋用 ,兩個(gè)
11、對角線布置。,兩個(gè)對角線布置。定位銷定位銷作用:鏜軸承孔定位用,錐度作用:鏜軸承孔定位用,錐度 1:50 兩個(gè),兩個(gè), 對角線布置。對角線布置。觀察窗觀察窗作用:注油、觀察兩對齒輪嚙合情況,以能進(jìn)作用:注油、觀察兩對齒輪嚙合情況,以能進(jìn)手為宜。手為宜。通氣器通氣器作用:平衡機(jī)體內(nèi)外壓力。作用:平衡機(jī)體內(nèi)外壓力。5.草圖設(shè)計(jì)步驟 按中心距先畫軸心線,再畫軸及軸承,按中心距先畫軸心線,再畫軸及軸承, 先畫箱內(nèi),后畫箱外,先畫箱內(nèi),后畫箱外, 先粗畫,后細(xì)畫,先粗畫,后細(xì)畫, 先畫俯視圖,再畫主視圖,先畫俯視圖,再畫主視圖,斜齒輪減速器的構(gòu)造(俯視圖)斜齒輪減速器的構(gòu)造(俯視圖)錐錐- -斜齒輪減速
12、器的構(gòu)造(俯視圖)斜齒輪減速器的構(gòu)造(俯視圖)132凸臺(tái)凸臺(tái)滿足潤滑滿足潤滑要求要求c2c1箱體內(nèi)箱體內(nèi)壁線壁線擋油盤擋油盤或套筒或套筒d1d2d3d4d5d6d3軸承的選擇軸承的選擇 軸承軸承 用角接觸軸承和圓錐滾子軸承。用角接觸軸承和圓錐滾子軸承。 軸承潤滑:軸承潤滑: 當(dāng)浸油齒輪的圓周速度高于當(dāng)浸油齒輪的圓周速度高于2 2時(shí),采用時(shí),采用飛濺潤滑飛濺潤滑,在下,在下箱體上剖分面上開油溝。靠傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)濺起的油來潤箱體上剖分面上開油溝??總鲃?dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)濺起的油來潤滑軸承,潤滑油被濺起甩到箱體內(nèi)壁,進(jìn)入油溝內(nèi)。滑軸承,潤滑油被濺起甩到箱體內(nèi)壁,進(jìn)入油溝內(nèi)。當(dāng)浸油齒輪的圓周速度低于當(dāng)浸油齒輪的圓
13、周速度低于2 2時(shí),由于飛濺油量不能滿足時(shí),由于飛濺油量不能滿足軸承需要,采用軸承需要,采用油脂潤滑油脂潤滑。工作繁重的軸承,可以采用。工作繁重的軸承,可以采用油杯等裝置。油杯等裝置。 聯(lián)軸器、鍵的選擇聯(lián)軸器、鍵的選擇 聯(lián)軸器選擇聯(lián)軸器選擇 彈性聯(lián)軸器,根據(jù)被聯(lián)接軸的直徑彈性聯(lián)軸器,根據(jù)被聯(lián)接軸的直徑d d,計(jì)算,計(jì)算轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)矩T T選擇;教材選擇;教材264264頁,設(shè)計(jì)書的頁,設(shè)計(jì)書的149149頁;頁; 鍵的選擇鍵的選擇 剖面尺寸剖面尺寸b bh h根據(jù)鍵所在軸的直徑選;鍵根據(jù)鍵所在軸的直徑選;鍵的長度的長度L L根據(jù)輪轂寬度確定根據(jù)輪轂寬度確定。 強(qiáng)度計(jì)算參照教材強(qiáng)度計(jì)算參照教材1351
14、35頁頁。 吊鉤吊鉤作用:起吊整機(jī)用,與底座鑄出。作用:起吊整機(jī)用,與底座鑄出。 起蓋吊耳起蓋吊耳作用:起吊蓋,與上蓋一同鑄作用:起吊蓋,與上蓋一同鑄出。出。 油標(biāo)尺油標(biāo)尺作用:測量油面深度,要有最高作用:測量油面深度,要有最高液面,最低液面刻度。位置設(shè)計(jì)要防止液面,最低液面刻度。位置設(shè)計(jì)要防止拔不出油標(biāo)或油外溢。拔不出油標(biāo)或油外溢。 放油塞放油塞作用:更換潤滑油的出口,設(shè)計(jì)作用:更換潤滑油的出口,設(shè)計(jì)在箱體底座最低位置處。在箱體底座最低位置處。箱體及附件設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)箱體及附件設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)檢查孔檢查孔(P161)油標(biāo)尺油標(biāo)尺(P156)通氣器通氣器(P161)放油孔及螺塞(放油孔及螺塞(P
15、162)起吊裝置(起吊裝置(P163)啟箱螺釘(啟箱螺釘(P129)定位銷(定位銷(P140)正式裝配圖正式裝配圖 1)各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu)(達(dá)到使)各視圖應(yīng)能完整表達(dá)箱內(nèi)外結(jié)構(gòu)(達(dá)到使他人能拆圖的目的他人能拆圖的目的) 2)符合制圖國家標(biāo)準(zhǔn),零件編號(hào),標(biāo)題欄,)符合制圖國家標(biāo)準(zhǔn),零件編號(hào),標(biāo)題欄,明細(xì)表,技術(shù)要求等應(yīng)齊全。明細(xì)表,技術(shù)要求等應(yīng)齊全。 3)標(biāo)注尺寸)標(biāo)注尺寸 a.特性尺寸特性尺寸:齒輪中心距及公差值。齒輪中心距及公差值。 b.外廓尺寸外廓尺寸:長長*寬寬*高高 ,包括外伸端軸長。,包括外伸端軸長。 c.安裝尺寸安裝尺寸:地腳螺釘孔徑及定位尺寸、孔地腳螺釘孔徑及定位尺寸、孔 距、外伸端軸中心高。距、外伸端軸中心高。 d.配合尺寸配合尺寸:齒輪與軸、軸承內(nèi)外圈、鍵槽、齒輪與軸、軸承內(nèi)外圈、鍵槽、外伸端與聯(lián)軸器。裝配圖上標(biāo)注公
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