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文檔簡介
1、電機與拖動總結(jié)電機與拖動總結(jié)直流電機基本工作原理、結(jié)構(gòu);直流電機的電樞繞組直流電機的磁場分析;直流電機的電樞電動勢、電磁轉(zhuǎn)矩和電磁功率;直流電動機基本電磁關(guān)系、運行特性,電壓、電磁功率平衡式;直流電機的換向;直流電機直流電機直流電機的基本結(jié)構(gòu)總結(jié)主要由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成主要由定子、轉(zhuǎn)子兩部分組成直流電機直流電機定子轉(zhuǎn)子機座換向極主磁極電刷裝置電樞鐵心軸承換向器風(fēng)扇 轉(zhuǎn)軸電樞繞組直流電動機運行時的幾點結(jié)論1. 外施電壓、電流是直流,外施電壓、電流是直流, 電樞線圈內(nèi)電流是交流;電樞線圈內(nèi)電流是交流;2. 線圈中感應(yīng)電勢與電流方向相反;線圈中感應(yīng)電勢與電流方向相反;3. 線圈是旋轉(zhuǎn)的,電樞電流是
2、交變的。線圈是旋轉(zhuǎn)的,電樞電流是交變的。 電樞電流產(chǎn)電樞電流產(chǎn)生的磁場在空間上是恒定不變的;生的磁場在空間上是恒定不變的;4. 產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩M與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同,與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同, 是驅(qū)動性質(zhì);是驅(qū)動性質(zhì); 單迭繞組和單波繞組單迭繞組:單迭繞組:先串聯(lián)所有上元件邊在同一極下的元件, 形成一條支路。 每增加一對主極就增加一對支路。 2a2p。單波繞組:單波繞組:把全部上元件邊在相同極性下的元件相連,形成一條支路。 整個繞組只有一對支路, 極數(shù)的增減與支路數(shù)無關(guān)。 2a2。電樞磁場、電樞反應(yīng)直流電機負(fù)載后,電樞繞組有電流通過,該電流建立的磁場簡稱電樞磁場電樞磁場,電樞磁場對主磁場的影響就
3、稱為電樞反應(yīng)電樞反應(yīng)。 當(dāng)電機帶上負(fù)載后,電機的氣隙磁場由主磁場和電樞兩個磁場共同決定。電樞磁動勢的出現(xiàn),使氣隙磁場發(fā)生畸變,即電樞反應(yīng)。電磁轉(zhuǎn)矩:感應(yīng)電動勢:電樞回路電勢平衡式:電動機轉(zhuǎn)速特性:EaCRIUn直流電機基本公式aaaRIEUnCenapNEa60aMaemICIapNM2260eMCCn602)(1cufcuaemppPP02pPPemadmecfepppp0直流電動機功率平衡式pPppPpppppPPadFecufcua22211直流電機的換向影響換向的因素; (電抗電動勢、旋轉(zhuǎn)電動勢)改善換向的方法; (裝換向極是最有效的手段)換向極和補償繞組的作用;直流電機的電力拖動直流
4、電機的電力拖動 直流電動機的機械特性; 電力拖動的穩(wěn)定性判據(jù); 直流電動機的起動; 直流電動機的制動; 直流電動機的調(diào)速;掌握電動及制動等不同運行狀態(tài)下電量及轉(zhuǎn)矩相互關(guān)系。機械特性機械特性機械特性一般表達(dá)式:emMeeMCCRCUn2 固有機械特性:通過理想空載點和額定工作點確定 人為機械特性: 電樞回路串電阻人為特性; 改變端電壓人為特性; 減弱磁通人為特性穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定性判據(jù)穩(wěn)定點的條件:dndMdndMZem通常具有上翹機械特性的拖動系統(tǒng)運行是不穩(wěn)定的。直流電動機起動直流電動機起動直接起動;限制起動電流 降低端電壓; 電樞回路串電阻RRUIaa直流電動機的制動直流電動機的制動制動運行:從
5、軸上吸收機械能轉(zhuǎn)換成電能而消耗在電機內(nèi)部或反饋電網(wǎng)。 特點:轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速方向相反制動方式:v 能耗制動v反接制動(電壓反向的反接制動, 電動勢反向的反接制動)v回饋制動直流電動機調(diào)速直流電動機的轉(zhuǎn)速公式:ejaaCRRIUn)(直流電動機的調(diào)速方法直流電動機的調(diào)速方法:(1)改變勵磁電流從而改變磁通;(2)改變施加在電樞兩端的電壓U;(3)改變串入電樞回路的調(diào)節(jié)電阻;變壓器 變壓器基本結(jié)構(gòu)與基本原理; 變壓器空載運行之物理現(xiàn)象及電勢、電流分析; 變壓器負(fù)載運行時電磁關(guān)系與等效電路; 原、副邊折算以及電壓、磁勢平衡式; 標(biāo)么值的運用; 等效電路 三相變壓器及聯(lián)結(jié)組別。掌握變壓器空載、負(fù)載運行分析方
6、法,及由磁勢不變導(dǎo)出折算的概念與等值電路的建立。 等效電路等效電路2r1I1U1x1r1ELZ2x2I2E2U1I2r1I1U1x1rLZ2x12EE2UmI2ImrmxT型等值電路(1)電路中全部的量和參數(shù)都是每一相的值。原邊為實際值,副邊為折算值。(2)等效的是穩(wěn)態(tài)對稱運行狀態(tài)。變壓器基本公式221212122221111LmmmZIUZIEEEIIIZIEUZIEUmNfE11144.4有效值:一、空載試驗空載試驗可以測出變壓器的勵磁參數(shù)。為了便于測試和安全, 空載試驗在低壓側(cè)施加電壓。 空載運行時,總阻抗)()(1110mmmjxrjxrZZZ激磁參數(shù):22mm20001Z x; ;m
7、mmrIprIUZ變壓器參數(shù)測定變壓器參數(shù)測定二、短路試驗為了便于測試, 短路試驗常在高壓側(cè)加電源電壓,低壓側(cè)直接短路。 2221 ; ;kkkkkkkkrZxIprIUZ參數(shù)計算:電壓變化率2*2*211211121sincossincos%100kkNkNNkNNNxrUxIUrIUUUU用參數(shù)表達(dá)的電壓變化率NkkIIIxrIU22*22*2*2 );sincos((1)在接線圖上標(biāo)出各相電動勢相量;(2)畫出原繞組電動勢相量位形圖;(3)根據(jù)同一鐵心柱上原、副繞組感應(yīng)電動勢的相位關(guān)系, 畫出副邊繞組電動勢位形圖。將“a”點與“A”點重合,使相位關(guān)系更直觀。 AEBECEABEBCECA
8、EABC可以判斷得到, 該聯(lián)接組為Y/Y12ABCXYZAXEBXECXEabcxyzaxEbyEczE(4)比較原、副繞組線電動勢 與 的相位關(guān)系。 根據(jù)鐘點法確定聯(lián)接組別。 ABEabEabE聯(lián)接組別(例)異步電機 感應(yīng)電動機基本結(jié)構(gòu)、磁場分布和運行原理;交流電機的一般問題 感應(yīng)電動機的功率、轉(zhuǎn)矩和工作特性; 感應(yīng)電動機的折算和等效電路;掌握感應(yīng)電機的折算概念及其等值電路,并熟練地利用感應(yīng)電機等值電路進(jìn)行電壓、電流、電磁功率等的分析計算。基本工作原理三相感應(yīng)電動機定子對稱三相繞組通入對稱三相電流后, 氣隙中建立旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速為n1,與轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩, 使轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n沿n
9、1方向旋轉(zhuǎn)。 11nnns轉(zhuǎn)差率:pfn11600S1時 電動狀態(tài)S1時, 反接制動狀態(tài);交流電機的統(tǒng)一問題 三相交流繞組; 交流繞組的感應(yīng)電勢; 交流繞組的磁勢; 旋轉(zhuǎn)磁勢與脈振磁勢; 交流電機的時間空間相量圖;對交流電機中氣隙磁場的性質(zhì)和時空關(guān)系要有深入的了解,能夠熟練地進(jìn)行磁勢、電勢的計算與分析。 交流電機的統(tǒng)一問題基本公式pmZq2)2sin2sin()90(sin01qqykkkqywwkwfE44.41135. 11wkpNIF t)cos(xFfpfn601T形等效電路三相感應(yīng)電動機基本公式mmmmmmRZIjXRIEIIIXjsRIEEjXIEU)(;);(1212221211
10、111122211 ;nns)(PPs;PpIsRmPememcuem)1 ()1 (1601SnSnpf三相感應(yīng)電動機的拖動 三相感應(yīng)電動機的機械特性;三相感應(yīng)電動機的起動;三相感應(yīng)電動機的制動;三相感應(yīng)電動機的調(diào)速;掌握各種起動、調(diào)速、制動方式的實現(xiàn)手段和不同運行狀態(tài)下電量及轉(zhuǎn)矩相互關(guān)系。221cosICTM2212212211121XXSrrSrpUmfTSSSSTTmm2max12mmNmSS三相感應(yīng)電動機的電力拖動基本公式機械特性的特殊點固有機械特性的特殊點:1. 起動點A:該點S1;2. 臨界點B:該點SSm;3. 額定點C:該點SSn;4. 同步點D:該點S0, 又稱理想空載點;TSS=0S=1T0SnTnSmTm三相感應(yīng)電動機的起動直接起動降壓起動 定子串電阻或電抗降壓起動; 用自耦變壓器降壓起動; Y起動 延邊三角形起動繞線式電動機起動方法改善起動性能的籠形感應(yīng)電動機三相感應(yīng)電動機的制動反接
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