藍(lán)馬轉(zhuǎn)換器F2使用說明書模板15p

1、藍(lán)馬F2使用說明書（型號：F2）1. 產(chǎn)品特性?完全支持CAN總線V2.0A和V2.0B技術(shù)規(guī)范：-0-8字節(jié)報(bào)文長度-標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀-可設(shè)置位傳輸速率20K1Mb/s-可設(shè)置屏敝濾波功能?使用配套的設(shè)置軟件，改變轉(zhuǎn)換器參數(shù)-簡化CAN應(yīng)用，便于二次開發(fā)-純串口透傳，直接收發(fā)數(shù)即可，無需動態(tài)鏈接庫等。-內(nèi)置收、發(fā)緩沖器，一定限度防止數(shù)據(jù)丟失?硬件特性：-標(biāo)準(zhǔn)485/422接口，波特率最高可達(dá)115.2Kbps。-總線采用光耦隔離，有效保護(hù)CAN總線通訊-電源采用DC-DC隔離模塊，增強(qiáng)產(chǎn)品穩(wěn)定性和可靠性-靜電防護(hù)采用雙向陶瓷氣體放電管，設(shè)計(jì)總線接觸放電6000V空氣放電1000

2、0V-2路標(biāo)準(zhǔn)CAN接口，可作CAN中繼器-工作電壓范圍：直流9到24V-90mA典型工作電流-110mA最大工作電流?工業(yè)級溫度標(biāo)準(zhǔn)：-40°C+85°C2. 轉(zhuǎn)換器介紹485/422-CANF2轉(zhuǎn)換器，是具有一路485/422接口和兩路CAN接口，可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)CAN節(jié)點(diǎn)，通過PC連接到CAN網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)工控現(xiàn)場CAN總線數(shù)據(jù)的收、發(fā)雙向傳輸、CAN中繼器等用途。廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、安防監(jiān)控、智能建筑、汽車電子等領(lǐng)域。增加動態(tài)鏈接庫，可以進(jìn)行二次開發(fā)。B2型號具有性能穩(wěn)定，適應(yīng)寬電壓電源輸入（924V），完善的靜電防護(hù)和通訊隔離保護(hù)。通訊波特率可設(shè)定，尤其適用于CAN總線

3、中繼，延長通訊距離或波特率變速中繼，協(xié)議轉(zhuǎn)換等應(yīng)用。F2具有兩種工作模式，調(diào)試模式和透傳模式。調(diào)試模式（JP3ON）：可使用CAN調(diào)試軟件收發(fā)數(shù)據(jù)、設(shè)置透傳模式參數(shù)、自動檢測波特率等操作。透傳模式（JP3OFF）:可脫離調(diào)試轉(zhuǎn)件使用。實(shí)現(xiàn)232串口（虛擬串口）和CAN之間的直接轉(zhuǎn)換。共有5種工作方式可以選擇?？稍赪INDWOSWINCEMacintoshOSX、Linux等操作系統(tǒng)中利用串口控件進(jìn)行編程開發(fā)。2.1. 轉(zhuǎn)換器圖片圖1-1RS485/422-CAN轉(zhuǎn)換器圖片2.2. 信號接口1、RS485/422接口：8P黃色歐式端子，4P撥碼開關(guān)，信號示意圖如下：圖2-1信號對應(yīng)圖信號對應(yīng)為：

4、1-TX+，2-TX-，3-RX+，4-RX-，5-GND6-NC,7-NC,8-NC2、CAN接口：8P黃色歐式接線端子，3P撥碼開關(guān)。信號示意圖如下：圖2-2信號對應(yīng)圖信號對應(yīng)為：1-CAN1J，2-CAN1_H3-CAN2J，4-CAN2_H5-NC，6-NC，7-GND8-VDD2.3. 撥碼開關(guān)圖2-3DP4撥碼開關(guān)信號對應(yīng)為：DP1-485總線120終端電阻：ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。DP2、DP3DP4485和422接口轉(zhuǎn)換。三位全處于ON狀態(tài)，轉(zhuǎn)換器為半雙工485接口方式。三位全處于OFF狀態(tài)，轉(zhuǎn)換器為全雙工422接口方式。圖2-4JP3撥碼開關(guān)信號對應(yīng)為：JP1

5、-CAN通道1的120歐終端電阻。ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。JP2-CAN通道2的120歐終端電阻。ON位置，電阻接入，OFF位置電阻斷開。JP3-調(diào)試/透傳轉(zhuǎn)換開關(guān)。ON位置，進(jìn)入調(diào)試模式，可配置轉(zhuǎn)換器參數(shù)，并可使用調(diào)試軟件進(jìn)行通訊。OFF位置，轉(zhuǎn)換器進(jìn)入透傳模式。3. 調(diào)試模式轉(zhuǎn)換器有調(diào)試模式和透傳模式，在調(diào)試模式下，可以使用CAN總線調(diào)試軟件（4.x版本）進(jìn)行通信調(diào)試，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)換器參數(shù)參數(shù)。本章節(jié)詳細(xì)介紹使用調(diào)試軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊過程。（注意：必須設(shè)置JP3到ON然后給轉(zhuǎn)換器通電）3.1. 連接轉(zhuǎn)換器JP3置為ONCAN接口連接到總線、將F2轉(zhuǎn)換器的485/422接口通過

6、485轉(zhuǎn)換器連上電腦，即可進(jìn)入調(diào)試模式。3.2. 軟件連接打開CAN總線調(diào)試軟件（4.9或更高版本）,選擇轉(zhuǎn)換器參數(shù)，點(diǎn)擊【連接設(shè)備】即可。軟件操作如下圖所示：圖3-1軟件操作圖3.3. 軟件功能介紹3.4. 連接設(shè)備選擇設(shè)備型號為485/422-CANF2，選擇端口COM1或其他端口），選擇CANS道1參數(shù)，然后點(diǎn)擊【連接設(shè)備】按鈕即可。所有參數(shù)需要連接之前選定。如調(diào)試中需更改CAN參數(shù)，需釋放設(shè)備并重新連接即可。屏蔽和濾波寄存器：收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，填入2個(gè)字節(jié)ID碼。收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，填入4個(gè)字節(jié)ID碼。注：所有ID和數(shù)據(jù)為16進(jìn)制編碼，填入方式參考3.2中軟件截圖。下

7、同。3.4.1. 數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)送欄共有4組，功能完全相同，可準(zhǔn)備4組數(shù)據(jù)，方便調(diào)試。圖3-2數(shù)據(jù)發(fā)送手動：選擇幀類型、選擇CAN通道、寫入ID碼、寫入數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊【發(fā)送】按鈕，即可發(fā)出一幀數(shù)據(jù)。定時(shí)：固定時(shí)間間隔，自動發(fā)送數(shù)據(jù)，間隔時(shí)間可以設(shè)置，單位毫秒（MS）。應(yīng)答：接收到數(shù)據(jù)，自動應(yīng)答一幀，將本欄數(shù)據(jù)發(fā)出，可模擬從機(jī)設(shè)備調(diào)試。注：只有前8個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)是有效的，超過8個(gè)會被忽略。ID碼說明：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入2個(gè)字節(jié)。擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀，應(yīng)填入4個(gè)字節(jié)。342.數(shù)據(jù)接收表格方式顯示接收數(shù)據(jù)。顯示通道，數(shù)據(jù)收發(fā)方向，數(shù)據(jù)類型，ID碼，數(shù)據(jù)內(nèi)容等參數(shù)。通道：通道1或通道2,本型號只有

8、通道1。方向：數(shù)據(jù)傳轉(zhuǎn)輸?shù)姆较?。（發(fā)送或接收）幀類型：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、護(hù)展遠(yuǎn)程幀時(shí)間：從MCI定時(shí)器，直接采樣的精確時(shí)間。采樣時(shí)點(diǎn)就是接收成功（或發(fā)送成功）后的時(shí)點(diǎn)。平均誤差為20微秒。時(shí)間功能對于計(jì)算幀與幀之間的時(shí)間間隔很有意義。圖3-3數(shù)據(jù)接收3.4.3.ID方式選擇標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀和標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀有11個(gè)ID位（占用兩個(gè)字節(jié)，其中5個(gè)無效位），擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀和擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀有29個(gè)ID位（占用四個(gè)字節(jié)，其中3個(gè)無效位）。由于各廠家的CAN控制器的ID排列略有不同，相同的幀，ID顯示會不同。我公司在軟件中設(shè)計(jì)了ID轉(zhuǎn)換功能，只要設(shè)定與您的工作方式一致，就會自動轉(zhuǎn)換ID排列，在發(fā)送、接收、

9、屏蔽濾波界面上顯示出您需要的ID。圖3-4ID選擇方式方還可以利用它，計(jì)算另一種排列方式的值。如上圖5A80和02D4其實(shí)是一樣的。3.44屏蔽濾波功能在連接設(shè)備之前選定使用屏蔽濾波功能，可以只接收符合條件的幀。不符合條件的幀都被忽略。改變屏蔽濾波設(shè)置需要重新連接設(shè)備。接收標(biāo)準(zhǔn)幀需填寫兩個(gè)字節(jié)，可以接收符合條件的標(biāo)準(zhǔn)幀，此時(shí)不能接收擴(kuò)展幀。接收擴(kuò)展幀需填寫四個(gè)字節(jié)，可以接收符合條件的擴(kuò)展幀，此時(shí)不能接收標(biāo)準(zhǔn)幀。接收條件：只有接收幀的ID與濾波寄存器的值相同時(shí)，此幀數(shù)據(jù)才可以收到，否則忽略。有時(shí)不需要所有的位都參加比較，可以設(shè)置屏蔽寄存器對ID中的哪些位進(jìn)行濾波。如果某屏蔽位設(shè)置為零，對應(yīng)的標(biāo)識

10、符位將被自動接收而不進(jìn)行濾波。例如下圖：屏蔽寄存器只有第一個(gè)字節(jié)高位是1其他位都是0,當(dāng)收到ID第一個(gè)字節(jié)高4位與濾波寄存器的高4位相同時(shí)可以接收，否則數(shù)據(jù)被忽略。ID是5380可以收到，ID是7380收不到（都是5）。圖3-5使用屏蔽/濾波功能*不使用屏蔽濾波功能可以同時(shí)接收擴(kuò)展幀和標(biāo)準(zhǔn)幀。3.4.5. 收發(fā)計(jì)數(shù)器、總線占空率通訊速率：最近3秒的平均值?？偩€占用率：當(dāng)前流量與滿負(fù)荷流量的比率。圖3-6通訊速率和總線占用率檢測通訊速率盡量使用專用界面，比主界面的更準(zhǔn)確。圖3-7監(jiān)測總線占空率3.4.6. 停止?jié)L屏既可以查看某幀數(shù)據(jù)，又不影響后面的數(shù)據(jù)接收。圖3-8顯示設(shè)置3.4.7. 環(huán)回模式

11、和監(jiān)聽模式環(huán)回模式：自發(fā)自收的模式，用于設(shè)備自我檢測。監(jiān)聽模式：只收不發(fā)的模式，監(jiān)聽重要總線時(shí)更安全。圖3-9環(huán)回模式和監(jiān)聽模式3.5. 用動態(tài)鏈接庫二次開發(fā)轉(zhuǎn)換器升級型號485/422-CANF2支持二次開發(fā)，提供DLL動態(tài)鏈接庫接口以及VGVBC#JAVAC+Builder、DELPHI的調(diào)用例程。詳細(xì)開發(fā)介紹請參考USB-CANA1A2dll接口函數(shù)包使用手冊4. 透傳模式轉(zhuǎn)換器有調(diào)試模式和透傳模式。在透傳模式下，CAN數(shù)據(jù)不需要通訊協(xié)議，PC機(jī)向虛擬串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，B2轉(zhuǎn)換器直接向CAN總線發(fā)出，反之CAN總線上的數(shù)據(jù)也直接發(fā)到虛擬串口。用戶只需關(guān)注數(shù)據(jù)，而不必關(guān)注通訊總線的轉(zhuǎn)換過程。

12、4.1. 轉(zhuǎn)換器進(jìn)入調(diào)試模式設(shè)置透傳模式的工作參數(shù)需要進(jìn)入調(diào)試模式，使用調(diào)式工具軟件設(shè)置。置JP3跳線ONCAN接口連接到總線、將F2轉(zhuǎn)換器的485/422接口通過485轉(zhuǎn)換器連上電腦，即可進(jìn)入調(diào)試模式。4.2. 打開設(shè)置軟件I嚴(yán)、打開CAN總線調(diào)試工具軟件后，在菜單中選擇設(shè)置參數(shù)_透傳狀態(tài)，打開設(shè)置界面。如下圖所示：圖4-1設(shè)置參數(shù)圖4-2設(shè)置參數(shù)4.3. 參數(shù)設(shè)置介紹4.3.1. 基本設(shè)置串口波特率：即485/422接口波特率，可選波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200五種透傳方式可選：帶命令頭的透傳、帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、

13、帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、不帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、不帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀。詳細(xì)介紹參考第4節(jié)模塊工作方式及通訊協(xié)議介紹。三種ID排列方式：MCP2510/2515SJA1000右對齊。詳細(xì)參考附錄1。數(shù)據(jù)幀固定長度8字節(jié)：如選中，發(fā)送數(shù)據(jù)必須滿8字節(jié)，否則丟棄。接收時(shí)，自動補(bǔ)齊8個(gè)字節(jié)，空位填入FF.如不選，可隨意收發(fā)1-8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)幀。默認(rèn)ID:透傳方式四、五發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，使用此ID碼。其它方式無效。4.3.2. CANS道設(shè)置CAN波特率選擇。20K-1000K,多個(gè)波特率值可選。屏蔽濾波：選中屏蔽濾波功能，在屏蔽和濾波寄存器內(nèi)填入ID碼即可實(shí)現(xiàn)屏蔽濾波功能標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，填入2字節(jié)ID碼。擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀，填

14、入4個(gè)字節(jié)ID碼。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)：CAN通道接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到485/422接口。4.3.3. 保存設(shè)置保存設(shè)置后，置JP3跳線OFF轉(zhuǎn)換器即進(jìn)入透傳模式。5. 轉(zhuǎn)換器透傳模式及通訊協(xié)議介紹5.1. 透傳方式一：帶命令頭的透傳方式在透數(shù)據(jù)前加入一個(gè)命令字節(jié)，便于區(qū)分各種數(shù)據(jù)類型，故推薦使用此方式。工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式1帶命令字的透傳方式推薦使用D0通訊測試收：0xD00x00發(fā)：0xD0+1字節(jié)（版本信息）不定長度E1收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)楨0xE1+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n+2字節(jié)ID識別碼+n字節(jié)數(shù)據(jù)E2收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)楨0xE2+數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)n+4字節(jié)ID識別碼+n字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)D1收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)楨0xD

15、1+2字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)D2收發(fā)擴(kuò)展數(shù)據(jù)楨0xD2+4字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)0D3收發(fā)標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程楨0xD3+2字節(jié)ID識別碼0D4收發(fā)擴(kuò)展遠(yuǎn)程楨0xD4+4字節(jié)ID識別碼1*_y,y'D5設(shè)置屏弊濾波功能0xD5+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字V注：使用固定長度方式時(shí)字節(jié)個(gè)數(shù)固定為8字節(jié)。收到不足8字節(jié)的數(shù)據(jù)幀時(shí)，模塊自動補(bǔ)Oxff，補(bǔ)足8字節(jié)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）指令碼數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)ID碼數(shù)據(jù)流0xE10x0550x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA55.2. 透傳方式二：帶ID的標(biāo)準(zhǔn)幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式

16、2帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀不定長度帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）2字節(jié)ID識別碼+18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）2字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）ID碼數(shù)據(jù)流0x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN模塊丟棄。5.3. 透傳方式三：帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式3帶ID的擴(kuò)不定長度帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）4字節(jié)ID識別碼+18字節(jié)數(shù)據(jù)展數(shù)據(jù)幀8字節(jié)帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）4字節(jié)ID識別碼+8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送

17、數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）ID碼數(shù)據(jù)流0x000x000x000x000xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。5.4. 透傳方式四：不帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式4不帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀不定長度不帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)不帶ID的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）數(shù)據(jù)流0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。Ii5.5. 透傳方式五：不帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)

18、幀:工作方式數(shù)據(jù)長度命令字及含義幀構(gòu)成工作方式5不帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀不定長度不帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）18字節(jié)數(shù)據(jù)8字節(jié)不帶ID的擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（其他楨類型丟棄）8字節(jié)數(shù)據(jù)例如串口發(fā)送數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀（5字節(jié)）數(shù)據(jù)流y,.1I|0xA1+0xA2+0xA3+0xA4+0xA5此方式只能透傳擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀，其他幀類型將被CAN莫塊丟棄。5.6. 屏蔽濾波功能CAN總線的標(biāo)準(zhǔn)，可以設(shè)置對接收的幀的ID進(jìn)行過濾，不符合規(guī)則的幀，擋在模塊外。本機(jī)不處理，以節(jié)約CPU時(shí)間?；具^程是：接收到的報(bào)文（各種幀類型）的ID與濾波寄存器進(jìn)行比較。ID相同時(shí)報(bào)文才可進(jìn)入模塊。如果只需要比較幾個(gè)ID位，

19、可以設(shè)置屏蔽寄存器。屏蔽寄存器的“位”與報(bào)文ID與濾波寄存器對應(yīng)，位的值為0時(shí)，此位不參加比較?？梢圆婚_啟屏蔽濾波功能（默認(rèn)不開啟），模塊將接收所有報(bào)文。透傳方式一：帶命令頭的透傳方式使用D5命令0xD5+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字D5（DA設(shè)置屏弊濾波功能注：通道2命令字為0xDA0xD5（DA+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字使能字（值）歡迎閱讀0:禁用屏弊濾波功能（默認(rèn)狀態(tài)）通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00+0x00命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字1 :開啟標(biāo)準(zhǔn)楨屏蔽濾波功能4

20、字節(jié)濾波字的前兩個(gè)字節(jié)有效，4字節(jié)屏蔽字的前兩字節(jié)有效例如：濾波字為：0x450xC0屏蔽字為：0xff0xE0通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5+0x01+0x45+0xC0+0x00+0x00+0xff+0xE0+0x00+0x00（用0補(bǔ)齊字節(jié)數(shù)）命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字2 :開啟擴(kuò)展楨屏蔽濾波功能例如：濾波字為：0x010x020x030x04屏蔽字為：0xFF0xE30xFF0xFF通過232接口發(fā)送如下數(shù)據(jù)到轉(zhuǎn)換器：0xD5+0x02+0x01+0x02+0x03+0x04+0xFF+0xE3+0xFF+0xFF命令字+使能字+4字節(jié)濾波字+4字節(jié)屏蔽字其他4種工作方式的屏蔽濾波功能只能用設(shè)置參數(shù)工具設(shè)置，參見第3節(jié)參數(shù)設(shè)置。6. 常用參數(shù)電源：9-24v直流DC工作電流：90-110MA轉(zhuǎn)換器狀態(tài)：默認(rèn)為調(diào)試狀態(tài)，即JP3跳線ON可選串口、CAN波特率值：參數(shù)名稱參數(shù)值出廠默認(rèn)串口波特率1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、57600、1152009600CAN波特率5K標(biāo)準(zhǔn)型號不具備的功能。如有需求必須定制附錄1-ID碼排列介紹CAN總線的ID碼在不同型號的CAN芯片寄存器存放時(shí)，“位”排列會有一些不同。（在總線上傳輸時(shí)都是一樣的）我們軟件有三種方式供選擇：MCP2510/251