礦井輔助運(yùn)輸系統(tǒng)

1、一、礦用電機(jī)車 礦用電機(jī)車按其電源不同可分為直流電機(jī)車和交流電機(jī)車兩大類。直流電機(jī)車按其供電方式不同又分為架線式電機(jī)車與蓄電池式電機(jī)車兩種。型號/項(xiàng)目JD-25KWJD-40KWJD-55KWJYB-601.25（原90KW絞車） 靜張力KN最大16255482最小3260基準(zhǔn)層4071繩速m/s最大1.21.311.541.26最小0.951基準(zhǔn)層1.251.13卷筒規(guī)格mm300356620580mm580600mm710容繩量m400400850580鋼絲繩直徑mm162021.526電動機(jī)型號（B35)YBJ25-4YBJ40-4YBK2-280M-6YB315M-6功率KW25405

2、590轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）14701480970989電壓380/660V380/660V380/660V380/660V外形尺寸（長寬高）mm135012001190184118501367265022802150265525231765電力液壓推動器YT1-180/12BYT1-180/12絞車質(zhì)量（包括電機(jī)）kg1460281538005550隔爆型真空可逆磁力啟動器QBZ-80/660(380)NQBZ-80/660(380)NQBZ-120NQBZ-120N隔爆型控制按鈕BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3BZA10-5/36-3型 號JYB-401.2

3、5JYB-501.4JYB-601.25基準(zhǔn)層上鋼絲繩最大牽引力，KN405060最外層鋼絲繩最大牽引力，KN324051最內(nèi)層鋼絲繩最大牽引力，KN546876基準(zhǔn)層最快牽引速度， m/s1.251.401.25滾筒直徑/寬度, mm580/600580/600710/800容繩量， m680560750鋼絲繩直徑, mm222426電動機(jī)型 號YBK2-280M-6YBK2-280S-4YBK2-315M-6功率 kw557590轉(zhuǎn)速 r/min9901480989電壓 v660/1140外形長22802723尺寸寬26502850mm高21502290電力液壓推動器BYT1-180/12

4、BYT1-320Z/12絞車質(zhì)量(包括電機(jī)) kg462046806200附屬隔爆型真空可逆磁力起動器QBZ-120NDQBZ-200ND電器隔爆型控制按鈕BZA10-5/36-3型號JYB-401.5SJYB-601.6SJYB-801.4S快速慢速快速慢速快速慢速基準(zhǔn)層上鋼絲繩靜張力KN4060608080130基準(zhǔn)層上鋼絲繩速度m/s1.50.621.60.61.40.45容繩量 m100010001000滾筒直徑寬度 mm108014101260141016301410鋼絲繩規(guī)格直徑 mm242836結(jié)構(gòu)繩619或637公稱抗拉強(qiáng)度MPa1670型號JYB601.2PJYB800.9P

5、ZJYB1300.75PX基層牽引力 KN6080130基層牽引速度 V0-1.5（60KN用于1.2m/s） 0-1.6（80KN用于0.90m/s） 0-1.4（130KN用于 0.75m/s）容繩量 m100010001000鋼絲繩直徑 mm242836滾筒直徑 mm108012601630電機(jī)型號、功率YBPT315M-6 90KWYBPT315L1-6 、110KWYBPT355S-8 、132KW減速機(jī)型號B3HH13-63B3HH15-71B3HH11-16盤式制動器規(guī)格1400/156.81600/184.81800/388型號/項(xiàng)目JH-8JH-14JH-20JH-30鋼絲繩

6、平均靜張力KN80140200300卷筒直徑 mm280380400540寬度 mm230300530560容繩量 m80120250220鋼絲繩直徑 mm15.521.524.526結(jié)構(gòu)6*196*196*196*19平均繩速，m/s0.090.110.10.1電動機(jī)型號（B35)YBK2-160M-6YBK2-225S-8YBK2-200L2-6YBK2-280S-6功率KW1118.52245轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分）970730797990電壓660/1140V外形尺寸長，mm1600206027303382寬，mm5306809701070高，mm74093512001071絞車質(zhì)量，Kg643

7、145029604500參 數(shù) 型 號JSDB-10JSDB-12JSDB-13JSDB-15JSDB-16JSDB-19牽引力KN慢速外層100120130160190平均120140165220250內(nèi)層140160200280320快速(外層)1515162025繩速m/s慢速平均0.140.140.140.140.150.17快速外層1.031.171.261.351.531.53減速比慢速175.62186.03209.66221.8228.26239.11快速26.8926.8925.8227.3128.132.982鋼絲繩直徑mm202224262830容繩量m120150180

8、200300400電動機(jī)型號YBK2-200L1-6YBK2-200L2-6YBK2-200L2-6YBK2-225M-6YBK2-225M-6YBK2-280S-6功率KW18.52222303745轉(zhuǎn)速r.pm970970970980980980卷筒尺寸mm直徑380400435470510542寬度408408530530550570外形尺寸mm長263026303158322034503850寬9209201050105010801170高8558551030105010661255整機(jī)重量(包括電機(jī)kg)200024003800392046006500可配套漏泄通訊，實(shí)現(xiàn)打點(diǎn)、通話、

9、遙控急停以及各種信號、語音保護(hù)裝置。 可配套礦井運(yùn)輸安全綜合監(jiān)控系統(tǒng)，對各車場設(shè)備狀態(tài)和梭車運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行電視監(jiān)視，同時(shí)將畫面反饋到司機(jī)和主調(diào)度室；對各道岔、擋車欄、行車報(bào)警進(jìn)行控制；實(shí)時(shí)反映礦車的實(shí)際運(yùn)行位置，能夠直觀看到現(xiàn)場的實(shí)際情況。利用遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控直接對井下情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。（4 4）缺點(diǎn)）缺點(diǎn) 只能在某一巷道實(shí)現(xiàn)往返運(yùn)輸，不能同時(shí)服務(wù)多個(gè)巷道，激動靈活性差； 系統(tǒng)雖然能在水平彎道上牽引運(yùn)行，但只能單線運(yùn)輸，甩調(diào)車比較困難，尤其是運(yùn)輸線路兩側(cè)岔路較多時(shí)； 運(yùn)輸線路特別長時(shí)，雖然理論上牽引力能夠滿足運(yùn)行要求，但鋼絲繩的伸長變化量較大，張緊裝置不能作出及時(shí)反應(yīng)。（5 5）無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)的

10、構(gòu)成）無極繩絞車運(yùn)輸系統(tǒng)的構(gòu)成 系統(tǒng)主要由無極繩牽引絞車、導(dǎo)向部分、漲緊裝置、梭車、壓繩輪組、托繩輪組和尾繩輪組、鋼絲繩八部分組成。主機(jī)部分 無極繩牽引絞車根據(jù)滾筒數(shù)量分為單滾筒和雙滾筒兩大類；根據(jù)傳動方式分為A:電動機(jī)+雙速減速機(jī)；B：電動機(jī)+行星差速器方式；C：電動機(jī)+變頻器方式三大類。前壓繩輪主要用于調(diào)整絞車滾筒及張緊裝置附近鋼絲繩的垂直高度，與導(dǎo)向輪組配合可調(diào)整鋼絲繩出繩方向。液壓漲緊裝置液壓漲緊裝置1、液壓張緊裝置主要用于雙滾筒式無極繩絞車。2、該裝置通過調(diào)定與張緊油缸聯(lián)通的液壓站壓力的大小，使張緊油缸根據(jù)絞車在起動和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的張力的變化而自動補(bǔ)償鋼絲繩的伸長量。重錘漲緊裝置重錘漲

11、緊裝置1、重錘張緊裝置主要用于單滾筒式和雙滾筒式無極繩絞車。2、該裝置通過調(diào)整與動輪相連的重錘塊的數(shù)量，使動輪根據(jù)絞車在起動和正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的張力的變化而自動補(bǔ)償鋼絲繩的伸長量。鋼絲繩主、副繩均為道內(nèi)布置時(shí)，壓繩輪分主、副壓繩輪，區(qū)別在于副壓繩輪無拉簧。主壓繩輪裝置布置在巷道的凹弧段，與副壓繩輪裝置交錯布置，其布置間距根據(jù)凹弧段角度確定。壓繩輪處防止飄繩外，還可以起到調(diào)整繩路的作用。托繩輪布置在巷道的水平段與凸弧段，其布置間距根據(jù)現(xiàn)場情況具體確定，一般為10米一組。拐彎輪布置在巷道的水平轉(zhuǎn)彎段，要求巷道的水平轉(zhuǎn)彎半徑不得小于12米，巷道起伏的垂直曲率半徑不得小于15米；轉(zhuǎn)彎前后三米范圍內(nèi)要求軌面保

12、持同一坡度。直徑系列： 1、400（用于走中繩方式：兩鋼絲繩均置于軌道內(nèi)側(cè)）2、760（用于走邊繩方式：一鋼絲繩置于軌道內(nèi)側(cè)，另一鋼絲繩置于軌道外側(cè)）鋼絲繩布置方式：A、走中繩方式：兩鋼絲繩均置于軌道內(nèi)側(cè)B、走邊繩方式：一鋼絲繩置于軌道內(nèi)側(cè)，另一鋼絲繩置于軌道外側(cè)絞車張緊布置方式：A、液壓張緊方式B、重錘張緊方式C、復(fù)合張緊方式軌道布置方式：A、雙軌單梭車運(yùn)行方式：常用方式B、三軌雙梭車運(yùn)行方式：共用一根軌道，中間設(shè)置錯車場，頭尾各有一梭車，相對運(yùn)行。C、四軌雙梭車運(yùn)行方式：四根軌道，兩梭車相對 運(yùn)行運(yùn)行。主機(jī)布置方式：A、主機(jī)滾筒正對軌道布置方式B、主機(jī)滾筒平行軌道單尾輪布置方式C、主機(jī)滾筒

13、平行軌道雙尾輪布置方式D、主機(jī)滾筒垂直于軌道單尾輪布置方式E、主機(jī)滾筒垂直于軌道雙尾輪布置方式液壓漲緊中繩正對軌道布置方式重錘漲緊中繩正對軌道布置方式復(fù)合漲緊中繩垂直于軌道雙尾輪布置方式重錘漲緊平行于軌道雙尾輪邊繩布置方式液壓漲緊平行于軌道單尾輪中繩布置方式傾斜無極繩絞車運(yùn) 人6.50.001L，但不得小于6運(yùn) 物50.001L，但不得小于3.5 1m0.8m0.8m 1m機(jī) 尾 輪前 導(dǎo) 向輪 輪后 導(dǎo) 向輪 輪下 過 卷下 到 位上 到 位機(jī) 頭機(jī) 尾 輪 最 凸 點(diǎn)前 導(dǎo) 向 輪 最 凸 點(diǎn)上 過 卷軌 道 末 端 阻 車 器軌 道 末 端 阻 車 器1m1m1、概念 單軌吊車是用一條吊

14、掛在巷道上空的特制工字鋼作軌道，由具有各種功能的吊掛車輛連成車組，用牽引設(shè)備牽引，沿軌道運(yùn)行的系統(tǒng)。2、單軌吊車運(yùn)輸?shù)闹饕獌?yōu)點(diǎn): 是單軌吊車本機(jī)截面小，巷道斷面空間利用率高;是可用于平巷和斜巷的連續(xù)不轉(zhuǎn)載運(yùn)輸，其運(yùn)送載荷不受底板條件限制，可在各種豎曲線、平曲線及復(fù)雜曲線運(yùn)行;是可完成從采區(qū)車場直至工作面不經(jīng)轉(zhuǎn)載的輔助運(yùn)輸，可用于把主要運(yùn)輸大巷和采區(qū)巷道連在一起的輔助運(yùn)輸作業(yè)。本機(jī)驅(qū)動單軌吊運(yùn)行靈活，一臺可多岔道多支線直達(dá)運(yùn)輸，運(yùn)行阻力小，效率高，用人少，能直接進(jìn)入工作面;是自動起吊，裝卸方便，勞動強(qiáng)度低;是保護(hù)齊全，制動可靠;是投資和維護(hù)費(fèi)用較低。使用柴油機(jī)或電動機(jī)牽引，靈活性好，運(yùn)距不受限制

15、，可以把人員、材料及設(shè)備運(yùn)送到任何需要的地方，爬破能力強(qiáng)，最大傾角柴油機(jī)車可達(dá)30、蓄電池機(jī)車可達(dá)15。 3、單軌吊車運(yùn)輸?shù)娜秉c(diǎn): 需要可靠的吊軌懸吊承力裝置，柴油機(jī)單軌吊車排出的廢氣有少量污染和異味，需加強(qiáng)運(yùn)輸巷道的通風(fēng);由于運(yùn)行軌道采用懸吊方式固定，單軌吊車運(yùn)行中機(jī)身搖擺，超重設(shè)備的運(yùn)輸受到限制 4、(1)鋼絲繩牽引單軌吊車特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，且對坡度的適應(yīng)性強(qiáng)。(2)防爆柴油機(jī)單軌吊車特點(diǎn)：體積小，機(jī)動靈活，適應(yīng)性強(qiáng)，不怕水，不怕煤，不受底板狀況的影響，過道岔方便；連續(xù)運(yùn)輸距離長，用于掘進(jìn)巷道時(shí)能迅速接長軌道，既安全可靠，經(jīng)濟(jì)性也好；可以實(shí)現(xiàn)從井底車場甚至從地面（斜井或平峒開拓時(shí)）

16、至采區(qū)工作面的直達(dá)運(yùn)輸。平巷懸掛時(shí)，中軸線和鏈條的角度一定要保持在30 。當(dāng)采用雙鏈吊掛時(shí)，懸掛鏈應(yīng)該懸掛于規(guī)定的區(qū)域內(nèi)，至少一條鏈條滿足鏈條和垂直方向最大30的要求。雙聯(lián)懸掛方法不應(yīng)該用于整個(gè)軌道。最好是單鏈懸掛和雙聯(lián)懸掛結(jié)合使用。 允許的角度垂直方向 5水平方向 1在軌道安裝時(shí)注意角度剪切不要超過最大值，也不能使角度剪切合死，即機(jī)車行駛時(shí)也不能沒有縫隙。單軌吊軌道的終端必須要用阻車器。 彎軌的固定安裝彎軌是為了避免在軌道上產(chǎn)生橫向負(fù)荷和扭曲負(fù)荷。如果在轉(zhuǎn)彎處有高度差或坡度差，要使用特殊軌道。 在以下幾個(gè)部件一定要有橫張力：A-彎軌開始處;B-每個(gè)連接部;C-有利于更好使用的一些特殊點(diǎn)上在以

17、下幾個(gè)部件一定要有懸掛點(diǎn)：A-彎軌開始處;B-每個(gè)連接部;C-彎軌結(jié)合處懸掛鏈條-18X90 張力鏈條-18X90 六角螺栓DIN 6914 M20X90 I140E 76 型軌道面的厚度以下為極限值正常運(yùn)輸至少4mm特殊運(yùn)輸至少5mm為了確保測出值的準(zhǔn)確，要在面的邊緣及中間進(jìn)行測量底緣磨損的測量從截面邊緣的17mm測量極限值如下：正常運(yùn)輸5mm特殊運(yùn)輸5mm如果用肉眼已可見底緣彎曲了，就必須對軌道進(jìn)行更換。軌道長度2400mm3000mm鋼絲繩驅(qū)動28mm35mm柴油機(jī)/蓄電池驅(qū)動22mm12mm如果超過所給的最大值，就會發(fā)生在急剎車時(shí)軌道斷裂的情況凸塊上的裂紋軌道面上的裂紋變形的凸塊 運(yùn)送

18、人員列車編組運(yùn)送人員列車編組運(yùn)送物料列車編組運(yùn)送物料列車編組運(yùn)送支架列車編組運(yùn)送支架列車編組異形鋼軌異形鋼軌異形鋼軌截面異形鋼軌截面煤礦用異形鋼軌煤礦用異形鋼軌 異形鋼軌是成套裝備的核心技術(shù)之一，外形與普通軌差異很小，非常適合復(fù)雜條件的煤礦井下使用。結(jié)構(gòu)特點(diǎn)軌頭一側(cè)與軌底采用普通軌結(jié)構(gòu)尺寸,可與普通軌無縫對接軌頭另一側(cè)為直角邊，滿足可靠卡軌和安全制動的要求異形軌能實(shí)現(xiàn)可靠的卡軌功能。槽鋼軌卡軌側(cè)強(qiáng)度低，易變形。 普通軌軌頭小，卡軌空間小，卡軌不可靠。軌道高度低,卡軌裝置易與道釘、壓板干涉。不能采用道夾板連接。槽鋼軌卡軌強(qiáng)度低槽鋼軌卡軌強(qiáng)度低普通軌卡軌困難普通軌卡軌困難異形軌卡軌可靠異形軌卡軌可靠 軌道系統(tǒng)軌道系統(tǒng)異形軌夾軌制動,安全可靠。滿足大制動力的要求。槽鋼軌制動側(cè)強(qiáng)度低，易變形。 不能滿足大制動力的要求。普通軌夾軌制動，制動面積小,易制動失靈。普通軌抱軌制動,要求車輛不能偏離軌道，易制動失效。槽鋼軌制動力小槽鋼軌制動力小普通軌制動不可靠普通軌制動不可靠異型軌制動安全可靠異型軌制動安全可靠異形軌連接異形軌連接連接特點(diǎn)滿足了卡軌運(yùn)行和夾軌制動的要求方便了軌道內(nèi)、外側(cè)繩輪的安裝能有效的控制軌距保