步態(tài)生物力學(xué)ppt課件

1、 步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué) ：cy-swallow163辦公室：假肢樓610叢叢 燕燕2019年6月4日步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)概述概述 什么是步態(tài)？ 步態(tài)分析的方法 步態(tài)周期 他可以從步態(tài)分析中得到什么？ 步態(tài)周期中的肌肉控制 什么是步態(tài)腳挪動(dòng)的特定方式美國(guó)字典；經(jīng)過(guò)人類的肢體完成的挪動(dòng)維基百科；描畫(huà)的是行走的方式和方法 Whittle，2019。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)概述概述需求身體大多數(shù)主要關(guān)節(jié)，特別是下肢關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)和互動(dòng)需求身體大多數(shù)主要關(guān)節(jié)，特別是下肢關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)和互動(dòng) 什么是步態(tài)分析病態(tài)步態(tài)可以協(xié)助 我們了解病癥的原因。 經(jīng)過(guò)步態(tài)分析醫(yī)生可以做出診斷，是物理治療和康復(fù)聯(lián)絡(luò)的一部分。

2、除了臨床上的運(yùn)用，步態(tài)分析被廣泛運(yùn)用于運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練來(lái)優(yōu)化和促進(jìn)運(yùn)發(fā)動(dòng)的表現(xiàn)。 步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)概述概述 臨床運(yùn)用步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)用途用途了解人挪動(dòng)的特點(diǎn)了解病因、診斷、干涉、康復(fù)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)用途用途jandan/2019/10/01/robotic-leg-thought.html 義肢的設(shè)計(jì)假肢的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)用途用途研討 科學(xué)運(yùn)用運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練 高爾夫、籃球 步態(tài)分析的方法察看法沒(méi)有科技的輔助，廉價(jià)借助于儀器昂貴并且復(fù)雜步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 察看法步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 察看法步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法脊柱：前后側(cè)彎髖關(guān)節(jié)：

3、環(huán)行或跨閾步態(tài)膝關(guān)節(jié)：過(guò)伸或過(guò)屈足：觸地，旋轉(zhuǎn)，蹬地 儀器法：時(shí)間間隔 變量步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法單步長(zhǎng)：左右足跟或足尖先后著地點(diǎn)間的間隔 復(fù)步長(zhǎng)跨步長(zhǎng)：同側(cè)足跟或足尖前后兩次著地點(diǎn)間的間隔 步寬：兩足心間的間隔 足角：足底中心線與前進(jìn)方向夾角 儀器法：時(shí)間間隔 變量步頻cadence：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的步數(shù)，90-140步/分鐘步速velocity：?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)行走的間隔 ，1.2 m/s。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法70歲女性患者在做了膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)之前和之后步態(tài)參數(shù)和同齡同性別群體的正常值的比較評(píng)價(jià)手術(shù)效果 儀器法：時(shí)間間隔 變量 儀器法：角度計(jì)

4、延續(xù)丈量角度步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 儀器法：角度計(jì)矢狀面踝關(guān)節(jié)膝關(guān)節(jié)髖關(guān)節(jié)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 儀器法：足底力 1. 壓力傳感器walkway鞋內(nèi)壓力傳感器步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 儀器法足底力 1. 壓力傳感器正常足裹腳裹腳 儀器法足底力2. 剪切力傳感器步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 儀器法足底力2. 剪切力傳感器步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué) 儀器法足底力4. 力臺(tái)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 儀器法足底力4. 力臺(tái) 儀器法三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法被動(dòng)發(fā)光被動(dòng)發(fā)光 儀器法

5、三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法自動(dòng)發(fā)光自動(dòng)發(fā)光 儀器法三維運(yùn)動(dòng)分析系統(tǒng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法我們可以得到： 身體各部位的位置和方向 關(guān)節(jié)角度 線性速度和加速度 角速度和加速度步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)侵入性肌電電極外表肌電電極 儀器法肌電步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)方法方法 尸體實(shí)驗(yàn)無(wú)法在活體上做的實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證肌肉和力學(xué)模型 小結(jié)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)要想深化了解人體運(yùn)動(dòng)的特點(diǎn)需求結(jié)合各種測(cè)試手段。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 概述1. 步態(tài)周期：一側(cè)足跟著地開(kāi)場(chǎng)到該足跟再次著地2. 步態(tài)周期分段：2個(gè)相位階段，7個(gè)事件，7個(gè)分期3. 每個(gè)階段的特征和功能步態(tài)

6、生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)概述概述 行走過(guò)程中，人體重心的軌跡側(cè)向位移：4 cm垂直位移：35 cm 步態(tài)周期：一側(cè)足跟著地開(kāi)場(chǎng)到該足跟再次著地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期站立期支撐期站立期支撐期擺動(dòng)期擺動(dòng)期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 一個(gè)步態(tài)周期中右腳的位置步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件初始著地期初始著地期對(duì)側(cè)趾離地對(duì)側(cè)趾離地足跟離地足跟離地脛骨垂直脛骨垂直趾離地趾離地膝關(guān)節(jié)最大屈曲膝關(guān)節(jié)最大屈曲對(duì)側(cè)初始著地期對(duì)側(cè)初始著地期 步態(tài)事件步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件雙足支撐雙足支撐雙足支撐左腳右腳右腳初始著地期右腳趾離地右腳初始著地期左腳趾離地左腳初始著

7、地期左腳趾離地右側(cè)支撐期右側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)支撐期右側(cè)單支撐左側(cè)單支撐速度快慢如何影響速度快慢如何影響 初始著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 初始著地期足著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 正常步態(tài)：足跟著地期 特征： 1減速，軀干前移，足旋后，中立位 2足與地面間有一個(gè)明顯的沖擊 鞋子磨損的位置鞋子磨損的位置減震安裝通常設(shè)在哪里減震安裝通常設(shè)在哪里 初始著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 踝關(guān)節(jié)背屈肌脛骨前肌踝關(guān)節(jié)背屈肌脛骨前肌 緩慢放平腳，防止拍打地面離心收縮緩慢放平腳，防止拍打地面離心收縮 髖關(guān)節(jié)伸肌群臀大肌髖關(guān)節(jié)伸肌群臀大肌 大腿減速，輔助伸膝

8、關(guān)節(jié)大腿減速，輔助伸膝關(guān)節(jié) 膝關(guān)節(jié)的伸肌和屈肌膝關(guān)節(jié)的伸肌和屈肌 穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)的位置鎖緊穩(wěn)定膝關(guān)節(jié)的位置鎖緊步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期從初始著地期到對(duì)側(cè)趾離地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期足放平期，全足著地期，heel rocker 特征： 1重要的減震期： 足旋前，膝關(guān)節(jié)屈曲； 2足旋前，活動(dòng)度比較大， 順應(yīng)不平地面； 3重心在兩腿間交替； 4重心最低，向外側(cè)移。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期 踝關(guān)節(jié)跖屈肌離心收縮踝關(guān)節(jié)跖屈肌離心收縮 輔助膝關(guān)節(jié)伸肌，將下肢的壓力輔助膝關(guān)節(jié)伸肌，將下肢的壓力中心前移，地面反作用力前移中心前移

9、，地面反作用力前移 腓腸肌腓腸肌外翻外翻 支撐中期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期對(duì)側(cè)趾離地到足跟離地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐中期ankle rocker 特征： 1下肢最大的負(fù)重期，足底筋 膜拉緊，維持足弓； 2脛骨外旋，足開(kāi)場(chǎng)旋后； 3重心最高，最外側(cè)。假設(shè)身體不穩(wěn)定時(shí)，此期縮短，將重心迅速轉(zhuǎn)移到另外一足，堅(jiān)持身體平衡。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐中期ankle rocker 踝關(guān)節(jié)跖屈肌比目魚(yú)肌，離心收縮踝關(guān)節(jié)跖屈肌比目魚(yú)肌，離心收縮 堅(jiān)持前足壓在地板上堅(jiān)持前足壓在地板上 支撐后期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期足跟離地到對(duì)側(cè)初始著

10、地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐后期 特征： 1加速蹬離，足跖屈 2足旋后內(nèi)翻 踝關(guān)節(jié)跖屈肌比目魚(yú)肌，向心收縮 加速身體前移 髖關(guān)節(jié)屈肌 (髂腰肌) 為擺動(dòng)期做預(yù)備步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)前期對(duì)側(cè)的支撐反響期對(duì)側(cè)初始著地期到趾離地期留意：屬于支撐期留意：屬于支撐期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)前期 髖關(guān)節(jié)屈肌 (髂腰肌，股直肌) 抬腿、向前擺腿向心收縮 踝關(guān)節(jié)跖屈肌 不活動(dòng) 特征： 1踝關(guān)節(jié)跖屈 2髖關(guān)節(jié)自動(dòng)屈曲步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期蹬離期 蹬離期propulsion phaseForefoot rocker卷?yè)P(yáng)機(jī)制：足

11、底筋膜拉緊，杠桿步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)初期趾離地到膝關(guān)節(jié)最大屈曲步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)初期 踝關(guān)節(jié)背屈肌踝關(guān)節(jié)背屈肌 脛骨前肌脛骨前肌 使足順利離地向心收縮使足順利離地向心收縮 特征： 1踝關(guān)節(jié)背屈 2屈髖帶動(dòng)屈膝足下垂或加速妨礙髂腰肌肌力缺乏 髖關(guān)節(jié)屈肌髂腰肌髖關(guān)節(jié)屈肌髂腰肌屈髖、抬腿、加速向前擺動(dòng)屈髖、抬腿、加速向前擺動(dòng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)中期膝關(guān)節(jié)最大屈曲到脛骨垂直于地面 特征： 1踝關(guān)節(jié)背屈脛骨前肌 2使足順利離地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)末期脛骨垂直于地面到初始著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)

12、步態(tài)周期步態(tài)周期 擺動(dòng)末期 膝關(guān)節(jié)屈肌 腘繩肌自動(dòng)減速 (減緩伸膝和屈髖) 膝關(guān)節(jié)伸肌 股四頭肌重心轉(zhuǎn)移，承重 踝關(guān)節(jié)背屈肌 脛骨前肌 使足緩慢觸地 特征： 1減速，預(yù)備著地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期加速期 小結(jié)承重使腳順利離地減速期屈膝、屈膝、屈髖、屈髖、足背屈足背屈足跖屈足跖屈卷?yè)P(yáng)機(jī)制卷?yè)P(yáng)機(jī)制步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué) 小結(jié)力線接近關(guān)節(jié)中心，減小關(guān)節(jié)扭矩體重%步態(tài)周期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 小結(jié)屈髖屈髖伸髖伸髖擺動(dòng)期擺動(dòng)期髖關(guān)節(jié)矢狀面運(yùn)動(dòng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 小結(jié)屈膝屈膝減震減震Foot clearance膝關(guān)節(jié)矢狀面運(yùn)動(dòng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生

13、物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 小結(jié)背屈背屈跖屈跖屈足放平期足放平期支撐反響期支撐反響期蹬離期蹬離期使足順利離地使足順利離地踝關(guān)節(jié)矢狀面運(yùn)動(dòng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期肌肉活動(dòng)肌肉活動(dòng) 小結(jié)支撐期站立期肌肉活動(dòng)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)軀干傾向假肢側(cè)軀干傾向假肢側(cè)患者緣由：患者緣由：1外展肌弱外展肌弱 2殘肢短殘肢短 3殘肢外展殘肢外展 4殘肢敏感或疼痛殘肢敏感或疼痛 5平衡不夠平衡不夠 6步態(tài)習(xí)慣步態(tài)習(xí)慣假肢緣由：假肢緣由：1接受腔內(nèi)緣太高，側(cè)傾減少壓痛接受腔內(nèi)緣太高，側(cè)傾減少壓痛 2接受腔對(duì)線成外展姿態(tài)接受腔對(duì)線成外展姿態(tài) 3假肢太短假肢太短步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力

14、學(xué) 小結(jié)1在步態(tài)周期的各個(gè)時(shí)相中，足在吸收震動(dòng)的靈敏平面和鞏固推進(jìn)的杠桿之間輪番變換。2步態(tài)時(shí)相與步速親密相關(guān)。步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué) 對(duì)側(cè)趾離地步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)趾離地足放平/前足接觸步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)趾離地雙足支撐雙足支撐雙足支撐左腳右腳右腳初始著地期右腳趾離地右腳初始著地期左腳趾離地左腳初始著地期左腳趾離地右側(cè)支撐期右側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)支撐期右側(cè)單支撐左側(cè)單支撐步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)趾離地 特征： 1單支撐期 2對(duì)側(cè)擺動(dòng)期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件

15、對(duì)側(cè)初始著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)初始著地期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)趾離地雙足支撐雙足支撐雙足支撐左腳右腳右腳初始著地期右腳趾離地右腳初始著地期左腳趾離地左腳初始著地期左腳趾離地右側(cè)支撐期右側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)擺動(dòng)期左側(cè)支撐期右側(cè)單支撐左側(cè)單支撐步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件 對(duì)側(cè)初始著地期 特征： 1雙足支撐期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)事件步態(tài)事件足旋后，沖擊，減速足旋后，沖擊，減速 步態(tài)事件小結(jié)右側(cè)單支撐期右側(cè)單支撐期雙足支撐期雙足支撐期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期最易受傷最易跌倒最易跌倒步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期膝關(guān)節(jié)痛膝關(guān)節(jié)痛步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期 支撐反響期足跟內(nèi)外翻足跟內(nèi)外翻脛骨的內(nèi)外旋脛骨的內(nèi)外旋膝關(guān)節(jié)屈伸膝關(guān)節(jié)屈伸髖關(guān)節(jié)的內(nèi)外旋髖關(guān)節(jié)的內(nèi)外旋 支撐相早期步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期支撐相早期足部問(wèn)題多多步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)生物力學(xué)步態(tài)周期步態(tài)周期擺動(dòng)期擺動(dòng)期支撐中期支撐中期肌肉的活動(dòng)主要在擺