任務(wù)三診斷和處理FANUC系統(tǒng)常見故障

1、數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識項目六項目六 處理現(xiàn)場的簡單故障處理現(xiàn)場的簡單故障任務(wù)三任務(wù)三 診斷和處理診斷和處理FANUC系統(tǒng)常見故障系統(tǒng)常見故障數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識1 .了解了解FANUC數(shù)控設(shè)備常見故障性質(zhì)以及處數(shù)控設(shè)備常見故障性質(zhì)以及處理問題的思路。理問題的思路。2、能夠判斷能夠判斷FANUC數(shù)控機床在使用中常見數(shù)控機床在使用中常見故障性質(zhì)，并對其進行故障分析及處理。故障性質(zhì)，并對其進行故障分析及處理。知知識識目目標(biāo)標(biāo)技技能能目目標(biāo)標(biāo)

2、1 .能處理能處理FANUC系統(tǒng)系統(tǒng)的常見故障。的常見故障。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識知識鏈接知識鏈接一一、電源類常見故障應(yīng)用舉例電源類常見故障應(yīng)用舉例1、電源缺相引起的故障維修電源缺相引起的故障維修 故障現(xiàn)象：一臺配套故障現(xiàn)象：一臺配套FANUC 0i-TC系統(tǒng)的立式加工中心，系統(tǒng)的立式加工中心，在機床加工時，出現(xiàn)快速運動過程中發(fā)生碰撞，引起機床的突在機床加工時，出現(xiàn)快速運動過程中發(fā)生碰撞，引起機床的突然停機，再次開機后，系統(tǒng)顯示然停機，再次開機后，系統(tǒng)顯示ALM401，伺服驅(qū)動器主回路，伺服驅(qū)動器主回路無法接通。無

3、法接通。 分析及處理過程：分析及處理過程：FANUC 0i系統(tǒng)出現(xiàn)系統(tǒng)出現(xiàn)ALM401報警的含報警的含義是伺服驅(qū)動器的義是伺服驅(qū)動器的“VRDY”信號斷開，即：驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。信號斷開，即：驅(qū)動器未準(zhǔn)備好。根據(jù)機床制造商提供的維修手冊提供的故障排除方法，檢查根據(jù)機床制造商提供的維修手冊提供的故障排除方法，檢查3軸驅(qū)動器的主回路電源輸入，發(fā)現(xiàn)只有軸驅(qū)動器的主回路電源輸入，發(fā)現(xiàn)只有V相有電壓輸入。結(jié)合相有電壓輸入。結(jié)合控制原理圖，逐級測量主回路電源，最終發(fā)現(xiàn)輸入單元的伺服控制原理圖，逐級測量主回路電源，最終發(fā)現(xiàn)輸入單元的伺服主回路熔斷器保險絲損壞，在確認驅(qū)動器無損壞的前提下，換主回路熔斷器保險絲損

4、壞，在確認驅(qū)動器無損壞的前提下，換上保險絲后，機床恢復(fù)正常工作。上保險絲后，機床恢復(fù)正常工作。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識二二、急停類常見故障應(yīng)用舉例急停類常見故障應(yīng)用舉例1、急停按鈕引起的故障維修急停按鈕引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-MC的加工中心，開機時顯的加工中心，開機時顯示示“EMG”，伺服電源無法接通。，伺服電源無法接通。 分析及處理過程：分析及處理過程：FANUC 0i-MC系統(tǒng)引起系統(tǒng)引起“EMG”的原的原因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止因是數(shù)控系統(tǒng)的緊急停止“*ESP”信號被輸入

5、，這一信號可信號被輸入，這一信號可以通過系統(tǒng)的以通過系統(tǒng)的“診斷診斷”頁面進行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)頁面進行檢查。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)PMC到到CNC急停信號急停信號(DGNl21.4)為為“0”，證明系統(tǒng)的，證明系統(tǒng)的“急停急?！毙盘栃盘柋惠斎搿Ｔ龠M一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)被輸入。再進一步檢查，發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)I/O模塊的模塊的“急停急?！陛斎胄泡斎胄盘枮樘枮椤?”，對照機床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機床刀庫側(cè)的手，對照機床電氣原理圖，檢查發(fā)現(xiàn)機床刀庫側(cè)的手動操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕后，再動操縱盒上的急停按鈕斷線，重新連接，復(fù)位急停按鈕后，再按按Reset鍵，機床即恢復(fù)正常工作。鍵，機床即恢復(fù)正常工作。數(shù)

6、控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識2、液壓電動機互鎖引起的急停故障維修液壓電動機互鎖引起的急停故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-mate TC的數(shù)控車床，開機后出的數(shù)控車床，開機后出現(xiàn)現(xiàn)“EMG”顯示，且按下顯示，且按下“液壓起動液壓起動”按扭后，液壓電動機不工作，按扭后，液壓電動機不工作，“NOTREADY”無法消除。無法消除。 分析及處理過程：經(jīng)了解，該機床在正常工作情況下，應(yīng)在液分析及處理過程：經(jīng)了解，該機床在正常工作情況下，應(yīng)在液壓起動后，壓起動后，CNC的的“EMG”自動消失，自動消失，CNC

7、轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)入正常工作狀態(tài)。對照機床電氣原理圖檢查，機床的對照機床電氣原理圖檢查，機床的“急停急?！陛斎胼斎?X21.4)為為“急停急?！遍_關(guān)、開關(guān)、X/Z軸軸“超程保護超程保護”開關(guān)、液壓電動機過載保護自動開關(guān)、開關(guān)、液壓電動機過載保護自動開關(guān)、伺服電源過載保護自動開關(guān)這幾個開關(guān)的常閉觸點的串聯(lián)。經(jīng)檢查伺服電源過載保護自動開關(guān)這幾個開關(guān)的常閉觸點的串聯(lián)。經(jīng)檢查這些信號，發(fā)現(xiàn)液壓電動機過載保護的自動開關(guān)已跳閘。通過測試，這些信號，發(fā)現(xiàn)液壓電動機過載保護的自動開關(guān)已跳閘。通過測試，確認液壓電動機無短路，液壓系統(tǒng)無故障，合上空氣開關(guān)后，機床確認液壓電動機無短路，液壓系統(tǒng)無故障，合上空氣開關(guān)

8、后，機床正常工作，且未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。正常工作，且未發(fā)生跳閘現(xiàn)象。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識3、主軸驅(qū)動器報警引起的急停故障維修主軸驅(qū)動器報警引起的急停故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0i-TC的數(shù)控車床，開機后，的數(shù)控車床，開機后，CNC顯示顯示“EMG”，伺服驅(qū)動器無法起動。，伺服驅(qū)動器無法起動。 分析及處理過程：由機床的電氣原理圖，可以查得該機床分析及處理過程：由機床的電氣原理圖，可以查得該機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床急停輸入信號包括緊急按鈕、機床X/Z軸的軸的“超程保護超程保護”開關(guān)以

9、開關(guān)以及中間繼電器及中間繼電器KAl0的常開觸點等。檢查急停按鈕、的常開觸點等。檢查急停按鈕、“超程保護超程保護”開關(guān)均已滿足條件，但中間繼電器開關(guān)均已滿足條件，但中間繼電器KAl0未吸合。進一步檢查未吸合。進一步檢查KAl0線圈，發(fā)現(xiàn)該信號由內(nèi)部線圈，發(fā)現(xiàn)該信號由內(nèi)部PLC控制，對應(yīng)的控制，對應(yīng)的PLC輸出信號輸出信號為為Y53.1。根據(jù)以上情況，通過。根據(jù)以上情況，通過PLC程序檢查程序檢查Y53.1的邏輯條件，的邏輯條件，確認故障是由于機床主軸驅(qū)動器報警引起的。通過排除主軸報警，確認故障是由于機床主軸驅(qū)動器報警引起的。通過排除主軸報警，確認確認Y53.1輸出為輸出為“1”，在，在KAl0

10、吸合后，再次起動機床，故障吸合后，再次起動機床，故障清除，機床恢復(fù)正常工作。清除，機床恢復(fù)正常工作。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識三、回參考點類常見故障應(yīng)用舉例三、回參考點類常見故障應(yīng)用舉例1、回參考點出現(xiàn)超程報警的故障維修、回參考點出現(xiàn)超程報警的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套FANUC 0M的加工中心，在開機手動回的加工中心，在開機手動回參考點的過程中，出現(xiàn)超程報警。參考點的過程中，出現(xiàn)超程報警。 分析及處理過程：經(jīng)了解，該機床為用戶新添設(shè)備，操作分析及處理過程：經(jīng)了解，該機床為用戶新添設(shè)備，操作人員未進行過

11、系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開機后，未將工作臺移出參考點人員未進行過系統(tǒng)的培訓(xùn)，在開機后，未將工作臺移出參考點減速區(qū)域之外，即開始了回參考點動作，造成了機床的越位。減速區(qū)域之外，即開始了回參考點動作，造成了機床的越位。在退出超程保護后，手動移動工作臺，移出參考點減速區(qū)后，在退出超程保護后，手動移動工作臺，移出參考點減速區(qū)后，重新回參考點，機床恢復(fù)正常。重新回參考點，機床恢復(fù)正常。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識2、參考點減速信號不良引起的故障維修參考點減速信號不良引起的故障維修 故障現(xiàn)象：某配套故障現(xiàn)象：某配套FANUC llM的加工中心

12、，在回參考點的加工中心，在回參考點過程中，發(fā)生超程報警。過程中，發(fā)生超程報警。 分析及處理過程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床在分析及處理過程：經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)該機床在“回參考點減回參考點減速速”擋塊壓上后，坐標(biāo)軸無減速動作，由此判斷故障原因應(yīng)擋塊壓上后，坐標(biāo)軸無減速動作，由此判斷故障原因應(yīng)在減速信號上。通過系統(tǒng)的診斷顯示，發(fā)現(xiàn)該信號的狀態(tài)在在減速信號上。通過系統(tǒng)的診斷顯示，發(fā)現(xiàn)該信號的狀態(tài)在“回參考點減速回參考點減速”擋塊壓上擋塊壓上/松開后，均無變化。對照原理圖松開后，均無變化。對照原理圖檢查線路，最終確認該軸的檢查線路，最終確認該軸的“回參考點減速回參考點減速”開關(guān)由于切削開關(guān)由于切削液的侵入而損壞；更

13、換開關(guān)后，機床恢復(fù)正常液的侵入而損壞；更換開關(guān)后，機床恢復(fù)正常數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識任務(wù)指引任務(wù)指引一、一、故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象：1、如以下圖故障現(xiàn)象為例如以下圖故障現(xiàn)象為例: 圖圖6-5 故障信息故障信息數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識2、報警信息解析報警信息解析;：參考參考BEIJING-FANUC 0i-A維修說明，了解維修說明，了解報警信息的詳細內(nèi)容。報警信息的詳細內(nèi)容。 350 SPC報警信號：報警信號：X軸軸PLUSE CODER。 35

14、0 SPC報警信號：報警信號：Y軸軸PLUSE CODER。 749 S-SPINDLE LSI ERROR。 這是關(guān)于串行主軸的報警這是關(guān)于串行主軸的報警3、查看電氣柜查看電氣柜：打開電氣控制柜查看一下數(shù)控系統(tǒng)各模塊的情打開電氣控制柜查看一下數(shù)控系統(tǒng)各模塊的情況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊、主軸模塊、伺服軸模塊都沒有電況，發(fā)現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)的電源模塊、主軸模塊、伺服軸模塊都沒有電源指示。源指示。4、原因檢查原因檢查：經(jīng)檢查后原來是控制它們的一個空氣開關(guān)跳閘了。經(jīng)檢查后原來是控制它們的一個空氣開關(guān)跳閘了。數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識

15、識5、故障排查故障排查：參照下圖排查后發(fā)現(xiàn)，主軸冷卻風(fēng)扇電動機至參照下圖排查后發(fā)現(xiàn)，主軸冷卻風(fēng)扇電動機至電柜之間的連接電線是存在短路問題，這時發(fā)現(xiàn)護套管的一個電柜之間的連接電線是存在短路問題，這時發(fā)現(xiàn)護套管的一個端子松動，而且該端子把電線的絕緣層磨損，在加工過程中各端子松動，而且該端子把電線的絕緣層磨損，在加工過程中各伺服軸的快速移動所帶來的沖擊，使各護套管固定端子慢慢地伺服軸的快速移動所帶來的沖擊，使各護套管固定端子慢慢地松動，造成了本次故障的發(fā)生松動，造成了本次故障的發(fā)生6、故障處理故障處理：對電線絕緣磨損的地方重新做了絕緣處理，可對電線絕緣磨損的地方重新做了絕緣處理，可靠地緊固好護套管的

16、端頭，并對其他的護套管的固定端頭和其靠地緊固好護套管的端頭，并對其他的護套管的固定端頭和其中電線進行了檢查，并把這項檢查加入到設(shè)備的定期檢查表中，中電線進行了檢查，并把這項檢查加入到設(shè)備的定期檢查表中，徹底杜絕同類型故障的再次發(fā)生。徹底杜絕同類型故障的再次發(fā)生。7、故障排除故障排除：進行試運行無問題后，重新投入了加工生產(chǎn)進行試運行無問題后，重新投入了加工生產(chǎn)數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識二二、本次任務(wù)所需配備的工具與場所、本次任務(wù)所需配備的工具與場所工具名稱工具名稱作用作用數(shù)量數(shù)量筆記本筆記本記錄觀察結(jié)果記錄觀察結(jié)果1 1

17、本本筆筆記錄記錄1 1支支數(shù)控機床數(shù)控機床觀察對象觀察對象若干若干地點地點車間（或某工廠車車間（或某工廠車間）間） 數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)控機床裝配、調(diào)試與故障診斷數(shù)數(shù) 控控 機機 床床 維維 護護 常常 識識二、完成任務(wù)的的步驟二、完成任務(wù)的的步驟以小組為的單位進行下面的工作：以小組為的單位進行下面的工作：1、結(jié)合本文知識解析及相關(guān)技術(shù)資料，了解結(jié)合本文知識解析及相關(guān)技術(shù)資料，了解FANUC數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)的構(gòu)成及控制方式；構(gòu)成及控制方式；2、收集收集FANUC數(shù)控機床常見故障案例，并做好相應(yīng)的歸納總結(jié)；數(shù)控機床常見故障案例，并做好相應(yīng)的歸納總結(jié)；3、根據(jù)教學(xué)實際，處理一個相關(guān)設(shè)備的簡單故障，在輔導(dǎo)老師的、根據(jù)教學(xué)實際，處理一個相關(guān)設(shè)備的