汽車(chē)四輪定位檢測(cè)技術(shù)解析與講解DOC

1、第一章緒論11研究本課題的意義在現(xiàn)代汽車(chē)中，操縱穩(wěn)定性和行駛安全性被人們看得越來(lái)越重要了。雖然已經(jīng)有很多在這方面的研究，但是本文主要在分析汽車(chē)四輪定位原理和四輪定位測(cè)試系統(tǒng)原理，結(jié)合實(shí)驗(yàn)室臺(tái)架闡述四輪定位儀汽車(chē)檢測(cè)中的運(yùn)用方面的研究，也是具有十分重要的意義的。車(chē)輛在出廠(chǎng)時(shí)，定位角度都是根據(jù)設(shè)計(jì)要求預(yù)先設(shè)定好的。這些定位角度用來(lái)共同保證車(chē)輛駕駛的舒適性和安全性。但是，車(chē)輛在行駛一段時(shí)間后，這些定位角度會(huì)由于交通事故、道路坑洼不平造成的劇烈顛簸、底盤(pán)零件磨損、更換底盤(pán)零件、更換輪胎等原因而產(chǎn)生變化。一旦定位角度產(chǎn)生變化，就可能導(dǎo)致諸如輪胎異常磨損、車(chē)輛跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨損加快、方向

2、盤(pán)發(fā)沉等故障。因此，進(jìn)行四輪定位參數(shù)檢驗(yàn)，使其處于合理范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車(chē)的安全性及經(jīng)濟(jì)性有重要意義。12國(guó)內(nèi)外的發(fā)展?fàn)顩r國(guó)外針對(duì)車(chē)輪定位檢測(cè)技術(shù)的研究較早，50年代就研制了相應(yīng)的檢測(cè)診斷設(shè)備，如美國(guó)、法國(guó)、德國(guó)、荷蘭、日本以及意大利等，發(fā)展至今其自動(dòng)化程度、精度都有了很大的提高。我國(guó)在這方面的研究起步較晚，從60年代開(kāi)始引進(jìn)臺(tái)架式四輪定位儀，80年代初，由武漢汽車(chē)研究所研制成功并投產(chǎn)了GCD-I型光束水準(zhǔn)式前輪定位儀，但其自動(dòng)化程度低，測(cè)量過(guò)程復(fù)雜，精度、效率較低，儀器功能不健全，只能測(cè)量傳統(tǒng)的四個(gè)參數(shù)：前束、外傾、主銷(xiāo)內(nèi)傾及主銷(xiāo)后傾。到90年代末，國(guó)內(nèi)廠(chǎng)家開(kāi)始大量生產(chǎn)四輪定位儀，如營(yíng)口玄豹的

3、SDH3000,營(yíng)口大力的DL-4800,煙臺(tái)海德的HC4800,北京車(chē)安的AS-888等，但都處于探索階段，推出的產(chǎn)品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度較高的國(guó)產(chǎn)自動(dòng)化設(shè)備比較少，許多廠(chǎng)家是通過(guò)購(gòu)買(mǎi)國(guó)外的傳感器及軟件的方式在國(guó)內(nèi)進(jìn)行組裝生產(chǎn)，沒(méi)有形成自己的知識(shí)產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊。目前中國(guó)的汽車(chē)工業(yè)發(fā)展迅速。從整體上看中國(guó)汽車(chē)工業(yè)，仍然是一個(gè)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力較弱的產(chǎn)業(yè)。從汽車(chē)產(chǎn)量上看，中國(guó)已成為世界汽車(chē)工業(yè)的主要制造基地之一。就長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，中國(guó)汽車(chē)工業(yè)也必將具備完全的自主開(kāi)發(fā)的能力，并且逐步提高其在世界汽車(chē)工業(yè)體系中的地位。第二章汽車(chē)四輪定位的認(rèn)識(shí)2.1汽車(chē)四輪定位的基礎(chǔ)知識(shí)發(fā)展，汽車(chē)車(chē)速不

4、斷提高，急加速、急減速、急轉(zhuǎn)向、急制動(dòng)等動(dòng)作的出現(xiàn)，汽車(chē)后輪在行駛過(guò)程中受到的沖擊和汽車(chē)的載荷，這些都將影響到汽車(chē)后輪的運(yùn)行軌跡。為了保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向的輕便、轉(zhuǎn)向輪回正性能良好，以及減少輪胎和機(jī)件的磨損、增加汽車(chē)行駛的安全性，汽車(chē)四輪定位的技術(shù)參數(shù)逐步受到駕駛?cè)藛T的重視，同時(shí)也為汽車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了有利的條件。2.11汽車(chē)四輪定位的概念汽車(chē)四輪定位汽車(chē)的轉(zhuǎn)向車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的安裝叫做轉(zhuǎn)向車(chē)輪定位，也稱(chēng)前輪定位。前輪定位包括主銷(xiāo)后傾（角）、主銷(xiāo)內(nèi)傾（角）、前輪外傾（角）和前輪前束四個(gè)內(nèi)容。這是對(duì)兩個(gè)轉(zhuǎn)向前輪而言，對(duì)兩個(gè)

5、后輪來(lái)說(shuō)也同樣存在與后軸之間安裝的相對(duì)位置，稱(chēng)后輪定位。后輪定位包括車(chē)輪外傾（角）和逐個(gè)后輪前束。這樣前輪定位和后輪定位總起來(lái)說(shuō)叫四輪定位。2.12汽車(chē)四輪定位的組成結(jié)構(gòu)1、四輪定位儀主要由：定位儀主機(jī)及必要附件組成。定位儀主機(jī)由：機(jī)箱（大機(jī)箱帶后視鏡）；電腦主機(jī)（含顯示器、打印機(jī)）；四個(gè)機(jī)頭（定位傳感器）；通訊系統(tǒng)；充電系統(tǒng)；總供電系統(tǒng)共六部分組成。必要的附件由：方向盤(pán)固定器；剎車(chē)固定器；轉(zhuǎn)角盤(pán)及；夾具共四部分組成。要很好的完成定位調(diào)車(chē)工作用戶(hù)還應(yīng)自行配備必要的工具如：各種型號(hào)的開(kāi)口扳手、梅花扳手、套筒、接桿、快速扳手、扭力桿、鉗子、螺絲刀、氣動(dòng)扳手（小風(fēng)炮）、拉桿球頭拆裝器、外傾角校正器以

6、及各種型號(hào)的調(diào)整墊片和調(diào)整螺栓等。2、四輪定位儀的結(jié)構(gòu)四輪定位儀分拉線(xiàn)式、光學(xué)式、電腦拉線(xiàn)式和電腦幾個(gè)式，現(xiàn)以光學(xué)式四輪定位儀說(shuō)明四輪定位儀的結(jié)構(gòu)與測(cè)量原理。電腦拉線(xiàn)式四輪定位儀如圖2-1所示，其主要結(jié)構(gòu)右?guī)⑻幚砥鞯闹鳈C(jī)柜及彩色監(jiān)視器、鍵盤(pán)、80系列A4打印機(jī)、紅外電子測(cè)量尺（用來(lái)檢測(cè)輪距）、紅外遙控器、標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤(pán)或電子轉(zhuǎn)盤(pán)、自定心卡盤(pán)、傳感器、接線(xiàn)盒、電纜、傳感器拉線(xiàn)、方向盤(pán)鎖定桿和剎車(chē)制動(dòng)桿等組成。1-彩色監(jiān)視器2-鍵盤(pán)3-打印機(jī)4-自定心卡盤(pán)5-轉(zhuǎn)盤(pán)6-主機(jī)柜圖2-1電腦拉線(xiàn)式四輪定位儀2.2汽車(chē)四輪定位的重要性和必要性為了提高汽車(chē)行駛的安全性、平順性和乘坐的舒適性，汽車(chē)研發(fā)部門(mén)必須恰當(dāng)

7、地設(shè)計(jì)車(chē)輪定位角。正確的車(chē)輪叫可以保證汽車(chē)轉(zhuǎn)向輕便，轉(zhuǎn)向后能自動(dòng)回正，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)、急劇改變車(chē)速時(shí)和高速行駛時(shí)，以及在壞路行駛，或緊急制動(dòng)時(shí)能保證行駛方向的穩(wěn)定性。操作車(chē)輛時(shí)能穩(wěn)定準(zhǔn)確，路面振動(dòng)小，壞路上車(chē)身沒(méi)有明顯搖擺，乘車(chē)舒適，輪胎壽命長(zhǎng)。1.正確的車(chē)輪定位可以幫助系統(tǒng)中所有不見(jiàn)都處于正常關(guān)系中，可以獲得以下好處：（1）延長(zhǎng)輪胎的使用壽命一組新的輪胎，有時(shí)表現(xiàn)為某一個(gè)輪胎使用不久就會(huì)發(fā)生異常磨損，有時(shí)發(fā)生在前輪，有時(shí)發(fā)生在后輪。在大多樹(shù)情況下輪胎的異常磨損，或跑長(zhǎng)途時(shí)爆胎的原因是車(chē)輪定位不準(zhǔn)確。（2）操縱的穩(wěn)定性不正確的車(chē)輪定位可以加劇轉(zhuǎn)向輪，以至整個(gè)轉(zhuǎn)向系的擺振；還可以造成行駛跑偏、高速時(shí)

8、轉(zhuǎn)向發(fā)飄、左右牽引、車(chē)輪不能自動(dòng)回正、路面的振動(dòng)無(wú)法被有效的吸收。正確的車(chē)輪定位則可以避免或排除上述故障。（3）減少轉(zhuǎn)向機(jī)械和懸架的磨損由于不同的車(chē)輪定位角可以使汽車(chē)處于不同的平穩(wěn)關(guān)系中，因此不正確的車(chē)輪定位角不僅會(huì)加劇車(chē)輪的磨損，而且會(huì)造成懸架和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳動(dòng)部分的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，如控制臂襯套、球頭銷(xiāo)、主銷(xiāo)襯套等的非正常磨損。（4）提高燃油的經(jīng)濟(jì)性所有的車(chē)輪定位角，都是為了使車(chē)輪在行駛中盡可能地垂直于地面，最大限度減少車(chē)輪滑移，使車(chē)輪滾動(dòng)阻力減少，燃油經(jīng)濟(jì)性提高。正確的車(chē)輪定位，還可以保證四個(gè)車(chē)輪彼此平行，這樣保證了最小的滾動(dòng)阻力，再加上正確的輪胎充氣，可確保提高燃油經(jīng)濟(jì)性。（5）得到最佳的行駛平順

9、性正確的車(chē)輪定位幫助前、后懸架恰如其分地工作，使行駛系、轉(zhuǎn)向西所有部件處在正確關(guān)系中，路面的振動(dòng)被有效的吸收，車(chē)輛行駛更平穩(wěn)。（6）確保安全駕駛正確的車(chē)論定位最大的好處就是保證安全駕駛。它可以確保車(chē)輛的可操作性，操作的穩(wěn)定性，在正常行駛中有正確、迅速的操縱響應(yīng)。正確的車(chē)輪定位校正是非常重要的。校正不適當(dāng)，可能會(huì)造成轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向后車(chē)輪不能自動(dòng)回正，行駛跑偏，產(chǎn)生不正常的噪聲，輪胎異常磨損。2什么情況下，需要進(jìn)行四輪定位（1）每行駛10000公里或六個(gè)月后（2）直線(xiàn)行駛時(shí)車(chē)子往左或往右拉（3）直行時(shí)需要緊握方向盤(pán)（4）直行時(shí)方向盤(pán)不正（5）感覺(jué)車(chē)身會(huì)漂浮或搖擺不定（6）前輪或后輪單輪磨損（7）安

10、裝新的輪胎后（8）碰撞事故維修后（9）換裝新的懸掛或轉(zhuǎn)向有關(guān)配件后（10）新車(chē)每行駛3000公里后2.3前輪定位轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和前軸或下擺臂三者之間裝配要具有一定的相對(duì)位置，這種具有一定相對(duì)位置的裝配關(guān)系叫做前輪定位。前輪定位的作用有以下幾項(xiàng)：（1）保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。在水平面上駕駛員雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)后，汽車(chē)仍能直線(xiàn)向前行駛。遇到小坑，小包以及拱形路面時(shí)能保持直線(xiàn)行駛。在承載后車(chē)輪能垂直于路面，能扼制轉(zhuǎn)向輪的擺振。在高速行駛中沒(méi)有轉(zhuǎn)向發(fā)飄現(xiàn)象。（2）在外力使車(chē)輪偏轉(zhuǎn)或駕駛員轉(zhuǎn)向后，能保證轉(zhuǎn)向盤(pán)自動(dòng)回正。（3）使轉(zhuǎn)向輕便。（4）減少轉(zhuǎn)向輪和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的磨損，最大限度地延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。2.3

11、.1主銷(xiāo)后傾角在汽車(chē)縱向垂直平面內(nèi)主銷(xiāo)軸線(xiàn)與與通過(guò)前輪中心垂線(xiàn)的夾角叫主銷(xiāo)或傾角如圖2-2所示。向垂線(xiàn)后面傾斜的角度稱(chēng)為正后傾角，向前傾斜的角度稱(chēng)為負(fù)后傾b)c)a）主銷(xiāo)后傾角的原理圖b）正主銷(xiāo)后傾角c）負(fù)主銷(xiāo)后傾角圖2-2主銷(xiāo)后傾角1、主銷(xiāo)后傾角的作用：（1）保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。按照國(guó)內(nèi)傳統(tǒng)的汽車(chē)?yán)碚?，主銷(xiāo)后傾角越大，行駛中產(chǎn)生的離心力就大，防止車(chē)輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)的反向推力就越大，所以主銷(xiāo)后傾角越大，汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性就越好。但是主銷(xiāo)后傾角越大，汽車(chē)轉(zhuǎn)向時(shí)所有克服的反向推力就越大，轉(zhuǎn)向就越重，所以主銷(xiāo)后傾角不能超過(guò)3。（2）適當(dāng)加大主銷(xiāo)后傾角是幫助車(chē)輪回正的有效方法。轉(zhuǎn)向輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)，主銷(xiāo)

12、后傾角幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正到中間位置。2.3.2主銷(xiāo)后傾角在汽車(chē)橫向平面內(nèi)主銷(xiāo)軸線(xiàn)與鉛垂線(xiàn)的夾角即為主銷(xiāo)內(nèi)傾角。如圖2-3所示。1、主銷(xiāo)內(nèi)傾角有以下兩個(gè)作用：(1)幫助轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正。前輪是圍繞著主銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)的，而主銷(xiāo)是向內(nèi)傾斜的。主銷(xiāo)內(nèi)傾使轉(zhuǎn)向節(jié)距地面高度降低，距地面更近，重力作用使車(chē)輛高度被降低,轉(zhuǎn)向輪在轉(zhuǎn)向時(shí)沿著傾斜的主銷(xiāo)作弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，就和門(mén)圍繞歪斜的門(mén)軸做弧線(xiàn)運(yùn)動(dòng)一樣，隨著轉(zhuǎn)向角和主銷(xiāo)內(nèi)側(cè)傾角加大，輪胎外側(cè)逐步加大對(duì)路面的壓力。汽車(chē)在松軟的路面上轉(zhuǎn)向時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角越大，轉(zhuǎn)向角越大，轉(zhuǎn)向輪外側(cè)就壓入地下越多，在松軟的路面上轉(zhuǎn)彎時(shí)前輪的外側(cè)部分陷入地下才可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。汽車(chē)在柏油、水泥路面上行駛時(shí)，

13、地面比輪胎更為堅(jiān)硬，輪胎不可能陷入地下。于是在地面反作用力下，轉(zhuǎn)向輪連同它所承載的汽車(chē)前部都要抬起一個(gè)相應(yīng)的高度，才能使它實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。a)b)a)銷(xiāo)軸中心線(xiàn)b)主銷(xiāo)內(nèi)傾角圖2-3主銷(xiāo)內(nèi)傾角(2)使轉(zhuǎn)向輕便。由于前軸重心在主銷(xiāo)的軸線(xiàn)上，主銷(xiāo)內(nèi)傾角使主銷(xiāo)軸線(xiàn)延長(zhǎng)線(xiàn)與路面的交點(diǎn)，和車(chē)輪中心地面的交點(diǎn)距離減小，力臂的減小使轉(zhuǎn)向變輕了。主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)距車(chē)輪的中心線(xiàn)過(guò)近容易使轉(zhuǎn)向發(fā)飄。所以傳統(tǒng)的后輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)主銷(xiāo)軸線(xiàn)的延長(zhǎng)線(xiàn)大都設(shè)計(jì)在距車(chē)輪中心線(xiàn)40至60mm處。而20世紀(jì)70年代以后開(kāi)發(fā)的前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)由于技術(shù)上改進(jìn)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角越大，行駛穩(wěn)定性也很好。2.3.3前輪前束前輪前束是從汽車(chē)正上方向下看，由輪胎的

14、中心與汽車(chē)的縱向線(xiàn)之間的夾角為前束角。如圖2-4所示。前束的作用是消除由于外傾角所產(chǎn)生的輪胎側(cè)滑。當(dāng)正前束太大時(shí)，輪胎外側(cè)磨損會(huì)有正外傾角太大所形成的磨損狀態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從內(nèi)側(cè)向外側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)。當(dāng)負(fù)前束太大時(shí)，輪胎內(nèi)側(cè)會(huì)有負(fù)外傾角太大所形成的磨損形態(tài)，胎紋磨損形式為羽毛狀。當(dāng)用手從外側(cè)向內(nèi)側(cè)撫摸，胎紋外緣有銳利的刺手感覺(jué)。外傾角8圖2-5外傾角圖2-4前束角2.3.4前輪外傾角從汽車(chē)的前方看輪胎的幾何中心線(xiàn)與地面的鉛垂線(xiàn)的夾角，稱(chēng)為外傾角。輪胎的上緣偏向內(nèi)側(cè)（靠近發(fā)動(dòng)機(jī)）或偏向外側(cè)（偏離發(fā)動(dòng)機(jī)）。如圖2-5所示。當(dāng)輪胎中心線(xiàn)與鉛垂線(xiàn)重合時(shí)，稱(chēng)為零外傾角，其

15、作用是防止輪胎不均勻的磨損。當(dāng)輪胎中心線(xiàn)在鉛垂線(xiàn)外側(cè)時(shí)的夾角稱(chēng)為正外傾角，其作用主要是減低作用于轉(zhuǎn)向節(jié)上的負(fù)載、防止車(chē)輪滑落、防止由于載荷而產(chǎn)生不需要的外傾角及減小轉(zhuǎn)向操縱力。當(dāng)輪胎中心線(xiàn)在鉛垂線(xiàn)內(nèi)側(cè)時(shí)的夾角稱(chēng)為負(fù)外傾角，其作用是可使內(nèi)外側(cè)滾動(dòng)半徑近似相等，使輪胎的內(nèi)外側(cè)磨損均勻，還可以提高車(chē)身的橫向穩(wěn)定性。2.3.5轉(zhuǎn)向梯形車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，內(nèi)側(cè)的車(chē)輪被迫沿著比外側(cè)車(chē)輪要小的弧線(xiàn)進(jìn)。如果設(shè)計(jì)兩側(cè)轉(zhuǎn)向臂互平行，那么轉(zhuǎn)彎時(shí)兩前輪也將保持平行，那么轉(zhuǎn)彎時(shí)輪胎滑移。而設(shè)計(jì)成前軸、梯形臂、橫拉桿構(gòu)成的轉(zhuǎn)向梯形，可使汽車(chē)在轉(zhuǎn)向時(shí)兩前輪產(chǎn)生不同的轉(zhuǎn)向角,通常內(nèi)側(cè)車(chē)輪轉(zhuǎn)向角要比外側(cè)車(chē)輪要大13，兩前輪沿著各自的弧

16、線(xiàn)滾動(dòng)，從而消除了輪胎的滑動(dòng)。參見(jiàn)圖2-6。圖2-6轉(zhuǎn)向梯形轉(zhuǎn)向時(shí)所有車(chē)輪運(yùn)動(dòng)軌跡的向心線(xiàn)都應(yīng)相交于一點(diǎn)，此點(diǎn)稱(chēng)為轉(zhuǎn)向心。橫拉桿位于前軸后端的等腰形叫正方梯形，橫拉桿位于前軸前端等腰梯形叫反梯形。二者在作用上沒(méi)有區(qū)別。轉(zhuǎn)向梯形又叫轉(zhuǎn)向外展，由于兩只梯形臂都設(shè)計(jì)成直線(xiàn)行駛時(shí)兩側(cè)車(chē)輪角度相同，保持兩側(cè)車(chē)輪平行，因此無(wú)論是向左或右轉(zhuǎn)向，由于內(nèi)側(cè)輪形成比外側(cè)較大13。的轉(zhuǎn)角，使轉(zhuǎn)向中的前輪形成負(fù)前束，且轉(zhuǎn)向角越大，負(fù)前束值也越大，轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)前束比后橋中的差速器更有利于轉(zhuǎn)向平穩(wěn)。2.3.6轉(zhuǎn)向不足在試轉(zhuǎn)半徑時(shí)，轉(zhuǎn)向盤(pán)轉(zhuǎn)到止端，并保持不動(dòng)，節(jié)氣門(mén)開(kāi)度穩(wěn)定，車(chē)輪的轉(zhuǎn)彎半在一定的圓周上保持不動(dòng)，似乎是理所當(dāng)然

17、的事，但實(shí)際上轉(zhuǎn)向不足的汽車(chē)（又被稱(chēng)為平穩(wěn)轉(zhuǎn)向，大部分汽車(chē)都是這種設(shè)計(jì)的），轉(zhuǎn)彎隨著旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)增加，會(huì)逐漸加大。這種特性是因前后輪胎側(cè)偏角不同引起的。由于后輪側(cè)偏角小于前輪的側(cè)偏角,在連續(xù)作轉(zhuǎn)彎半徑測(cè)試時(shí)，后輪達(dá)不到前輪行進(jìn)方向而變慢，所以轉(zhuǎn)彎半徑逐漸加大，出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足。轉(zhuǎn)向不足的好處是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)向時(shí)，即使實(shí)際轉(zhuǎn)向低于自己的設(shè)想，也容易修正過(guò)來(lái)。2.3.7轉(zhuǎn)向負(fù)前束（轉(zhuǎn)向前展）轉(zhuǎn)向負(fù)前束是指轉(zhuǎn)向時(shí)內(nèi)側(cè)車(chē)輪相對(duì)外側(cè)車(chē)輪的角度差。轉(zhuǎn)向系的結(jié)構(gòu)使車(chē)輪角度隨轉(zhuǎn)向角度變化而變化，該角度的變化由轉(zhuǎn)向梯形保證，如負(fù)前束不正確，將加劇輪胎磨損，并出現(xiàn)轉(zhuǎn)向噪聲及轉(zhuǎn)向跑偏。2.4后輪定位2.4.1與后輪定位相關(guān)的

18、概念及作用后輪外傾角：前輪驅(qū)動(dòng)的轎車(chē)后輪通常為負(fù)外傾角。即空載時(shí)后輪向內(nèi)傾斜，承載后或舉升運(yùn)動(dòng)時(shí)垂直于路面。前輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)通常為很小的后輪反前束。前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)行駛中的驅(qū)動(dòng)力使后輪心軸受向后的力，后輪的前端距離略大于后端距離。和后輪外傾角一樣，前輪驅(qū)動(dòng)汽車(chē)后輪的反前束值比前輪也大1倍左右。后輪前束主要為了使前后車(chē)輪以后輪推力為定位基準(zhǔn)，使四個(gè)車(chē)輪保持平行，保證汽車(chē)直線(xiàn)行駛的穩(wěn)定性。減少后輪在行駛中的側(cè)滑，以最大限度地延長(zhǎng)后輪輪胎的使用壽命。車(chē)輛的幾何中心線(xiàn)：是恰好穿過(guò)前、后輪中央的假想線(xiàn)。推力線(xiàn)：是與后輪中心線(xiàn)成正90度角向前延伸的線(xiàn)。汽車(chē)受到猛烈沖擊，或懸架襯套磨損松曠都會(huì)使推力線(xiàn)發(fā)生偏移。推力

19、線(xiàn)如和汽車(chē)前、后輪幾何中心線(xiàn)平行，再配合適當(dāng)?shù)闹麂N(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角，在筆直的公路上，即使雙手離開(kāi)轉(zhuǎn)向盤(pán)，車(chē)輛仍可以保持直線(xiàn)行駛。后輪偏向：指向橋殼或后前移動(dòng)，另一個(gè)后輪移動(dòng)，后輪推力線(xiàn)不再和幾何中心線(xiàn)平行。后軸偏向造成推力線(xiàn)偏離了幾何中心線(xiàn)，見(jiàn)圖2-7和圖2-8。推力線(xiàn)偏離幾幾何中心線(xiàn)無(wú)力線(xiàn)何中心線(xiàn)，不僅造成行駛跑偏傾向，也加重了汽車(chē)轉(zhuǎn)向輪胎的側(cè)滑。nIIIE_二,圖2-7后軸未發(fā)生偏向時(shí)中心線(xiàn)和推力線(xiàn)1幾何中心線(xiàn)11圖2-8后軸偏向造成推力線(xiàn)偏離了幾何中心線(xiàn)2.4.2后輪定位設(shè)置后輪定位可削弱后軸偏向、偏跡的問(wèn)題在正常行駛和轉(zhuǎn)向時(shí)的負(fù)面保持正確的后輪外傾角和后輪前束是非常重要的。如出現(xiàn)輪胎

20、畸形磨損，特別是再現(xiàn)后輪胎冠偏磨損（后輪外傾角不對(duì)），后輪胎肩處出現(xiàn)鋸齒形磨損（后輪前束嚴(yán)重超差），以及后輪懸架發(fā)生早期磨損時(shí)都應(yīng)作四輪定位。設(shè)置后輪前束最主要的目的是為了使后輪推力線(xiàn)和幾何中心重合，設(shè)置后輪外傾角最主要的目的就是改善轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。2.5前輪定位與后輪定位的區(qū)別若汽車(chē)只做前輪定位（又叫二輪定位），在定位基準(zhǔn)上就可能發(fā)生偏差，因?yàn)榍拜喍ㄎ皇且詭缀沃行木€(xiàn)，即表示兩前輪和兩后輪之間的中心線(xiàn)為定位基準(zhǔn),而不是以后輪推力線(xiàn)為定位基準(zhǔn)。一旦后輪定位角發(fā)生偏差，后輪推力線(xiàn)就會(huì)和幾何中心線(xiàn)發(fā)生偏離，形成推力角，無(wú)法保證直線(xiàn)行駛時(shí)四個(gè)車(chē)輪處于平行狀態(tài)。在直線(xiàn)行駛時(shí)前輪必然脫離定位基準(zhǔn)難以保證行駛

21、的直線(xiàn)性。四輪定位和前輪定位的最大區(qū)別是在定位基準(zhǔn)的選定上。做四輪定位時(shí)是以后輪推力線(xiàn)做車(chē)輪定位基準(zhǔn)線(xiàn)，后輪推力線(xiàn)是后輪總前束的中心線(xiàn)，該基準(zhǔn)線(xiàn)由后輪定位角決定。做四輪定位時(shí)先檢測(cè)和調(diào)整后輪定位。如果后輪定位角不對(duì)，而后輪定位在設(shè)計(jì)上又是可以調(diào)整的，則需要換那些變形了的零部件，即負(fù)責(zé)車(chē)輪定位的懸架上的部件，常見(jiàn)的是擺臂、減少器以及導(dǎo)向裝置。在后輪定位調(diào)整完后，后輪推力線(xiàn)和幾何中心線(xiàn)重合，再以該參考線(xiàn)為基準(zhǔn)，對(duì)每一個(gè)前輪進(jìn)行測(cè)量調(diào)整，可以保證四個(gè)車(chē)輪在直線(xiàn)上行駛位置時(shí)處于平行狀態(tài),轉(zhuǎn)向系處于幾何中心，滿(mǎn)足車(chē)輛在設(shè)計(jì)時(shí)的動(dòng)力學(xué)條件，達(dá)到車(chē)輛在設(shè)計(jì)時(shí)的性能要求。任何機(jī)械式的定位裝置都只能做前輪定位，

22、而無(wú)法做后輪定位和四輪定位。第三章汽車(chē)四輪定位的測(cè)量原理四輪定位儀是專(zhuān)門(mén)用來(lái)測(cè)量車(chē)輪定位參數(shù)的設(shè)備。四輪定位儀可檢測(cè)的項(xiàng)目包括：前輪前束值/角（前輪前束角/前張角）、前輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角、主銷(xiāo)內(nèi)傾、后輪前束值/角（后輪前束角/前張角）、后輪外傾角、車(chē)輛輪距、車(chē)輛軸距、轉(zhuǎn)向20度時(shí)的前張角、推力角和左右軸距差等。目前常見(jiàn)的國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口的四輪定位儀可以用來(lái)測(cè)量上述檢測(cè)項(xiàng)目中幾個(gè)中全部項(xiàng)目。在檢測(cè)項(xiàng)目中，車(chē)輪前束值/角、車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角統(tǒng)稱(chēng)為前輪定位，又稱(chēng)前輪定位四要素，各種前輪定位儀都能完成其檢測(cè)任務(wù)。但汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性不僅僅由前輪定位來(lái)保證，后輪定位也起著至關(guān)重要的作用，所以，

23、最好使用四輪定位儀檢測(cè)和調(diào)整。目前常用的四輪定位儀有接線(xiàn)式、光學(xué)式、電腦拉線(xiàn)式和電腦激光式四種,它們的測(cè)量原理是一致的，只是采用的測(cè)量方法（或使用的傳感器的類(lèi)型）及數(shù)據(jù)記錄與傳輸?shù)姆绞讲煌旅娼榻B四輪定位儀可測(cè)量的幾個(gè)重要檢測(cè)項(xiàng)目的測(cè)量原理。3.1車(chē)輪前束和推理角的測(cè)量原理前束時(shí)，必須保證車(chē)體擺正且方向盤(pán)位于中間位置,為了提供車(chē)輪前束值（或前束角）的測(cè)量精度，無(wú)論是拉線(xiàn)式、光學(xué)式還是電腦式的四輪定位儀，在檢測(cè)車(chē)輪前束之前，常通過(guò)拉線(xiàn)或光線(xiàn)照射或反射的方式形成一封閉的直角四邊形如圖31所示。圖3-18束光線(xiàn)形成封閉的四邊形將待檢車(chē)輛置于此四邊形中，通過(guò)安裝在車(chē)輪上的光學(xué)鏡面或傳感器不僅可以檢測(cè)

24、前輪前束、后輪前束，還可以檢測(cè)出左右車(chē)輪的同軸度（即同一車(chē)軸上的左右車(chē)輪的同軸度）及推力角。因?yàn)樗妮喍ㄎ粌x系統(tǒng)采用的傳感器不同，測(cè)量方法亦有所不同，這里僅就光敏三極管式傳感器來(lái)說(shuō)明一下車(chē)輪前束的測(cè)量原理。光敏三極管為近紅外線(xiàn)接收管，是一種光電變換器件，它的結(jié)構(gòu)與外形如圖3-2所示。其工作狀態(tài)為：不加電壓，利用P-N接在受光射時(shí)產(chǎn)生正向電壓的原理，把它作為微笑光電池。在光敏三極管后面接一些用于接收信號(hào)的元件，以便及時(shí)對(duì)光敏三極管上所獲得的信號(hào)進(jìn)行分析處理。入射吒25圖3-2光敏二極管的結(jié)構(gòu)和外形安裝在兩前輪和兩后輪上的光敏三極管式傳感器均有光線(xiàn)的接收和發(fā)射（或反射）功能，通過(guò)它們間的發(fā)射和接收剛

25、好能形成類(lèi)似于圖3-2所示的四邊形。在傳感器的受光面上等距離地將光敏三極管排成一排，在不同位置光敏三極管接收到光線(xiàn)照射時(shí)，該光敏管產(chǎn)生的電信號(hào)就代表了前束角或推力角的大小。其測(cè)量原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖3-3所示。1-刻度盤(pán)2-投射器支臂3-光敏三極管4-激光盤(pán)5-投射激光束6-接收激光束14-光線(xiàn)接收器5-前輪6-后輪7-汽車(chē)縱向軸線(xiàn)一推力角圖3-3車(chē)輪前束角的測(cè)量原理圖3-4推力角的測(cè)量原理依據(jù)上述檢測(cè)原理，同時(shí)可以檢測(cè)出位于該四邊形內(nèi)的待檢車(chē)輛前后軸的平行度（即推力角的大小和方向），其檢測(cè)原理的簡(jiǎn)單示意圖如圖34所示。同理,通過(guò)安裝在后輪上的傳感器，我們可以檢測(cè)出后輪前束值（后輪前束角）的大

26、小和方向。3.2主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理車(chē)輪外傾角、主銷(xiāo)后傾角和主銷(xiāo)內(nèi)傾角這三個(gè)測(cè)量參數(shù)的測(cè)量都是關(guān)于角度的測(cè)量，除了光學(xué)式四輪定位儀測(cè)量車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束時(shí)，采用的不是測(cè)量角度的傳感器，其余各種類(lèi)型的四輪定位儀均是采用測(cè)量角度的傳感器，包括車(chē)輪前束角都可以用角度傳感器直接或間接測(cè)量。以套筒扳手為例，先將扳手桿垂直立于桌面上，扳手接桿與視線(xiàn)垂直并使扳手接桿保持水平，此桿即為轉(zhuǎn)向節(jié)軸（面向車(chē)頭看為左前輪軸）。將扳手桿下端向自己面前偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度尸，即形成主銷(xiāo)后傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線(xiàn)分別向里、向外各轉(zhuǎn)動(dòng)£角，這時(shí)就會(huì)發(fā)現(xiàn)扳手接桿繞水平面分別向上、向下偏轉(zhuǎn)了兄角（如圖3-

27、5所示）。a）直行時(shí)，扳手接桿水平b）向里轉(zhuǎn)向時(shí),c）向外轉(zhuǎn)向時(shí),扳手接桿向上偏轉(zhuǎn)扳手接桿向下偏轉(zhuǎn)圖3-5主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理如圖3-6所示，在扳手接桿頭部系上一長(zhǎng)接桿，長(zhǎng)接桿與扳手接桿垂直。將扳手直立于桌面，使長(zhǎng)接桿保持水平位置并與視線(xiàn)垂直，再將扳手柄下端向里偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度戸，即形成注銷(xiāo)內(nèi)傾角，然后由此位置繞扳手手柄軸線(xiàn)分別向左、向右各轉(zhuǎn)角"，這時(shí)又會(huì)發(fā)現(xiàn)接桿分別沿逆時(shí)針、順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)了0角。a）直行時(shí)，長(zhǎng)接桿水平b）向左轉(zhuǎn)時(shí)，長(zhǎng)接桿向逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)c）向外轉(zhuǎn)向時(shí)，長(zhǎng)接桿向順時(shí)針偏轉(zhuǎn)圖3-6主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理321主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理以左前輪為例，當(dāng)車(chē)輪向左右各轉(zhuǎn)

28、動(dòng)占=20°（如圖3-7所示），ZO為主銷(xiāo)軸線(xiàn)，OB為轉(zhuǎn)向節(jié)車(chē)輪軸線(xiàn)，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于平面的夾角為主銷(xiāo)后傾角。LMNP平面是與主銷(xiāo)垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng)0角（主銷(xiāo)內(nèi)傾角）形成的，OD為車(chē)輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)轉(zhuǎn)向節(jié)軸平面的方向。線(xiàn)段LD、A'B'、AB、MI、FN和KP均是水平面DEFG上的鉛垂線(xiàn)。V.Q疊于水平廚內(nèi)圖3-7主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖由圖3-7主銷(xiāo)后傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖得（推導(dǎo)過(guò)程略）:y-AJ1/2sm3上式表明d為一特定角度時(shí)，主銷(xiāo)后傾角測(cè)量角兄存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定&轉(zhuǎn)角

29、為20°,2sin占=0.68404,故有：=A；i/0.68404=1.461A；l（1）即主銷(xiāo)后傾角尸為實(shí)際測(cè)量角度兄的1.461倍。這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器,就可直接讀主銷(xiāo)后傾角尸。322主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理仍以左前輪為例，當(dāng)車(chē)輪向左右轉(zhuǎn)動(dòng)<5時(shí)（如圖3-8所示），ZO為主銷(xiāo)軸線(xiàn)，OC為轉(zhuǎn)向節(jié)軸線(xiàn)方向，OE為與車(chē)輪平面平行且水平的線(xiàn)段。同（1）所述，四邊形DEFG表示水平面，四邊形HIJK相對(duì)于水平面的夾角尸為主銷(xiāo)后傾角。四邊形LMNP為與主銷(xiāo)垂直相交的平面，該平面是HIJK平面以ST為軸轉(zhuǎn)動(dòng)戸角（主銷(xiāo)內(nèi)傾角）形成的，OE是車(chē)輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)占=20°，垂直

30、于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線(xiàn)且在水平面內(nèi)的線(xiàn)段，OF是車(chē)輪向左轉(zhuǎn)動(dòng)占=20。時(shí)，垂直于轉(zhuǎn)向節(jié)軸線(xiàn)且在水平面的線(xiàn)段。由圖3-8主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量計(jì)算圖得（推導(dǎo)工程略）：jS=A/2sm6上式表明當(dāng)厲為一特定角度時(shí)，主銷(xiāo)內(nèi)傾角0與測(cè)量角心e存在唯一確定關(guān)系。通常規(guī)定占轉(zhuǎn)角為20°，2sin<5=0.68404，故有：A/0.68404=1.461A（2）即主銷(xiāo)內(nèi)傾角Q為實(shí)際測(cè)量角度占血的1.461倍，這樣，用1.461倍的關(guān)系標(biāo)定儀器，就可以直接讀主銷(xiāo)內(nèi)傾角0。圖3-8主銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理計(jì)算圖經(jīng)過(guò)上述兩部分的分析推導(dǎo)，了解了主銷(xiāo)后傾角、注銷(xiāo)內(nèi)傾角的測(cè)量原理。但必須指出，在上述兩部分推導(dǎo)工程中提及的

31、易、型為車(chē)輪向右轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)，傳感器所測(cè)得的實(shí)際角度值；爲(wèi)、®為車(chē)輪左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)傳感器所測(cè)得的角度值。在實(shí)際測(cè)量中，只要按照公式（1）、（2）換算即可?，F(xiàn)常見(jiàn)的四輪定位儀在出廠(chǎng)前就已用上述兩式對(duì)儀表進(jìn)行了標(biāo)定，因此，可直接讀主銷(xiāo)傾角實(shí)際測(cè)量值。雖然四輪定位儀的類(lèi)型有所不同，但它們測(cè)量主銷(xiāo)傾角的原理是相同的，所不同的僅僅是它們各自采用的測(cè)量角度的傳感器不同而已，為了便于理解四輪定位儀的測(cè)試過(guò)程檢測(cè)方法，下面簡(jiǎn)單介紹幾種常見(jiàn)的測(cè)量角度的傳感器：（1）光電編碼器，基本上可以分為兩大類(lèi)：圓光柵編碼器和絕對(duì)式編碼器。它們的特點(diǎn)是：結(jié)構(gòu)緊湊、信號(hào)質(zhì)量好、穩(wěn)定可靠和抗干擾能力

32、強(qiáng)。（2）光電電位器式角度傳感器，沒(méi)有金屬絲電刷造成的摩擦力矩，其優(yōu)點(diǎn)是：分辨率高、壽命長(zhǎng)、掃描速度快。缺點(diǎn)是：輸出電阻大、輸出信號(hào)要經(jīng)過(guò)阻抗匹配變換器。另外用于測(cè)量角度的傳感器還有電感式傾斜傳感器、小型雙軸斜度傳感器和電位式傳感庚3.3轉(zhuǎn)向20°時(shí)前張角的測(cè)量原理汽車(chē)使用時(shí)，由于前輪的碰撞沖擊、長(zhǎng)期在不平的路面上行駛和經(jīng)常采用緊急剎車(chē)，對(duì)車(chē)輛的沖擊作用都可能引起轉(zhuǎn)向梯形的變形。因此會(huì)造成汽車(chē)在轉(zhuǎn)向行駛工程中前輪異常磨損，操縱性變差并間接影響汽車(chē)的動(dòng)力性和燃油經(jīng)濟(jì)性。為了檢測(cè)汽車(chē)的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生變形，在四輪定位儀中均設(shè)置了轉(zhuǎn)向20°時(shí)，前張角的檢測(cè)項(xiàng)目。其測(cè)量方

33、法為：讓被檢車(chē)輛前輪停在轉(zhuǎn)盤(pán)中心出，右輪沿直線(xiàn)行駛方向向右轉(zhuǎn)20°時(shí)進(jìn)行測(cè)量；左輪沿直線(xiàn)行駛方向左轉(zhuǎn)動(dòng)20°時(shí)進(jìn)行測(cè)量（該轉(zhuǎn)向角可直接從轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度讀出）。具體作法如下：右前輪向右轉(zhuǎn)20°，讀取左前輪下的轉(zhuǎn)盤(pán)上的刻度X,則20°-X即為所要檢測(cè)的轉(zhuǎn)向20°時(shí)的前張角。一般汽車(chē)在出廠(chǎng)時(shí)都已給出20°-X的合格范圍，將測(cè)量值與出廠(chǎng)值進(jìn)行比較即可檢測(cè)出車(chē)輛的轉(zhuǎn)向梯形臂與各連桿是否發(fā)生了變形，如果超出標(biāo)準(zhǔn)值或左右轉(zhuǎn)向前張角部一致，則說(shuō)明該車(chē)的轉(zhuǎn)向梯形臂和各連桿已發(fā)生了變形，需要進(jìn)行校正、調(diào)整或更換梯形臂和各連桿。第四章汽車(chē)四輪定位的檢測(cè)與維修

34、4.1四輪定位的故障診斷程序1. 四輪定位調(diào)整前應(yīng)進(jìn)行以下檢查，（1）車(chē)輪檢查。包括輪胎的磨損是否均勻輪胎的尺寸或類(lèi)型配合是否恰當(dāng)。輪胎的氣壓是否符合要求。子午線(xiàn)輪胎，發(fā)動(dòng)機(jī)前置前輪驅(qū)動(dòng)轎車(chē)，在空載時(shí)四輪胎壓較低，常低于2.5bar滿(mǎn)載時(shí)前輪胎壓一般在2.5bar，后輪的胎壓稍高，一般在3.0bar左右。具體數(shù)值應(yīng)按照具體車(chē)型上的標(biāo)示為準(zhǔn)。如果是行駛跑偏問(wèn)題，可以先將前輪左右兩車(chē)輪進(jìn)行互換對(duì)調(diào)，然后試車(chē)。如果車(chē)輪左右對(duì)調(diào)后跑偏方向朝向?qū)φ{(diào)前的相反方向，可以確定前輪是主要的影響因素。如果前輪左右兩車(chē)輪對(duì)調(diào)后跑偏方向不變，可以確定跑偏不是由車(chē)輪引起的。必須進(jìn)行四輪定位測(cè)量以進(jìn)一步找出原因。（2）四

35、輪懸架高度測(cè)量。每個(gè)車(chē)輪承擔(dān)的重量不相同，一般發(fā)動(dòng)機(jī)前置且橫放轎車(chē)，前輪軸重要略高于后輪，右側(cè)車(chē)輪的重量略高于左側(cè)車(chē)輪，所以會(huì)使四輪懸架的高度略有差別。常以每個(gè)車(chē)輪上部翼子板下邊緣到車(chē)輪有中心點(diǎn)為測(cè)量對(duì)像。則前輪的懸架高度一般低于后輪，同一軸的左、右側(cè)輪重應(yīng)基本一致。（3）車(chē)上負(fù)荷的檢查四輪定位參數(shù)的常以空載，滿(mǎn)箱燃油以及備胎，隨車(chē)工具均處于合適位置的狀態(tài)給出。所以，做四輪定位時(shí)的車(chē)上負(fù)載應(yīng)該按照出產(chǎn)要求準(zhǔn)確擺放。（4）零部件狀態(tài)的檢查四輪定位參數(shù)的改變，往往是由于零部件失效所致。所以做四輪定位參數(shù)調(diào)整前，首先應(yīng)該排除零部件失效的可能。2. 路試路試的目的是為了確定故障現(xiàn)象。有時(shí)應(yīng)當(dāng)多向車(chē)主咨

36、詢(xún)一下，了解一下車(chē)子的使用情況，有助于盡快解決故障。駕駛時(shí)應(yīng)當(dāng)檢查轉(zhuǎn)向盤(pán)是否平順感覺(jué)轉(zhuǎn)向盤(pán)、地板和座位的震動(dòng)。注意方向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況如轉(zhuǎn)向困難轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)輪胎噪音，表3-1為一些常見(jiàn)的問(wèn)題及和原因。表3-1行駛故障可能原因行駛故障可能原因方向盤(pán)太重主銷(xiāo)后傾角太大動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障轉(zhuǎn)向盤(pán)發(fā)抖車(chē)輪動(dòng)態(tài)不平衡車(chē)輪中心點(diǎn)偏離，產(chǎn)生凸輪效應(yīng)，發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不順暢，制動(dòng)盤(pán)異常磨損，厚度不均勻行駛跑偏后傾角不正確外傾角不正確車(chē)身高度左右不相等左右車(chē)輪氣壓不相等輪胎變形或不良轉(zhuǎn)向系統(tǒng)卡住，制動(dòng)片卡住。方向盤(pán)漂浮不定主銷(xiāo)后傾角太小零部件磨損嚴(yán)重，間隙太大方向盤(pán)不能良好回正主銷(xiāo)后傾角太小零部件動(dòng)動(dòng)干涉，

37、卡滯助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)故障方向盤(pán)不正總前束正確，方向盤(pán)在中間位置時(shí)，單邊前束不等輪胎羽毛狀磨損前束不正確輪胎單邊磨損外傾角不正確輪胎凹凸?fàn)钅p車(chē)輪動(dòng)態(tài)不平衡4.2四輪定位的調(diào)整維修四輪定位參數(shù)的調(diào)整有時(shí)不能一次調(diào)整到位。四輪定位原因產(chǎn)生的故障，要完全解決問(wèn)題，往往要進(jìn)行2-3次的測(cè)量或調(diào)整才能完全排除故障?，F(xiàn)代四輪定位儀已經(jīng)比較成熟，便用起來(lái)也比較方便，只要按照儀器的操作提示進(jìn)行作業(yè)即可。四輪定位儀只是我們解決問(wèn)題時(shí)借助工具，不能過(guò)分依賴(lài)四輪定位儀。由于四輪定位儀本身也存在著測(cè)量誤差，以用由于操作者本身操作也會(huì)引起誤差。所以還得以實(shí)際行駛情況為最后的檢驗(yàn)結(jié)果。在做四輪定位數(shù)據(jù)調(diào)整時(shí)要以先后輪，后前輪

38、，先外傾，后前束為調(diào)整順序a后輪外傾角。b后輪束角。c前輪主銷(xiāo)后傾內(nèi)傾角。d前輪外傾角e前輪束角。在量產(chǎn)汽車(chē)中，很多車(chē)型只有前束和外傾這兩項(xiàng)參數(shù)可以調(diào)整。其它的定位參數(shù)在汽車(chē)設(shè)計(jì)和制造時(shí)就可以保證參數(shù)的精度。如馬自達(dá)323，只有前輪和后輪的前束可以調(diào)整；長(zhǎng)安福特蒙迪歐只有前輪前束和后輪外傾角可以調(diào)整.某些車(chē)子，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用或者事故修復(fù)后，在正常的調(diào)整范圍內(nèi)調(diào)整，不能滿(mǎn)足要求。但是可以通過(guò)加裝調(diào)墊片或者更換偏心螺栓等方法進(jìn)行深度加工調(diào)整，下面來(lái)介紹此類(lèi)調(diào)整方法。1. 四輪定位參數(shù)調(diào)整方法研究前束一般可以通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向機(jī)上的橫拉桿就可以達(dá)到調(diào)整要求。外傾角調(diào)整要根據(jù)作業(yè)車(chē)型的懸架具體結(jié)構(gòu)，選擇調(diào)

39、整方法。（1）從上控制臂調(diào)整的常用方法a增減墊片調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，如圖3-2所示。b移動(dòng)上控制臂來(lái)調(diào)整前輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，如圖3-3所示。圖3-2從上控制臂調(diào)整方法一圖3-3從上控制臂調(diào)整方法二圖3-4從上控制臂調(diào)整方法三圖3-6從上控制臂調(diào)整方法五)圖3-7從下控制臂調(diào)整方法一c旋轉(zhuǎn)凸輪來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角。如圖3-4所示。d旋轉(zhuǎn)上控制臂上兩個(gè)偏心凸輪來(lái)調(diào)整主銷(xiāo)后傾角和車(chē)輪外傾角，如圖3-5所示。e分別旋轉(zhuǎn)兩個(gè)偏心螺栓，來(lái)調(diào)整車(chē)輪外傾角和主銷(xiāo)后傾角，如圖3-6所示。(2) 下控制臂調(diào)整的常用方法a旋轉(zhuǎn)偏心凸輪，可調(diào)整車(chē)輪外傾角，如圖3-7所示。b調(diào)整主銷(xiāo)后傾角時(shí)，松開(kāi)環(huán)

40、銷(xiāo)并旋轉(zhuǎn)即可，調(diào)整車(chē)輪外傾角時(shí)，旋轉(zhuǎn)偏心螺栓，如圖3-8所示。c松開(kāi)控制臂安裝螺栓，旋轉(zhuǎn)偏心凸輪可調(diào)整前輪外傾角，如圖3-9所示。d松開(kāi)下控制臂前端的球頭安裝螺栓，可以推進(jìn)或拉出球頭，從而調(diào)整前輪外傾角，如圖3-10所示。調(diào)后懂対圖3-8從下控制臂調(diào)整方法二圖3-9從下控制臂調(diào)整方法三圖3-10從下控制臂調(diào)整三圖3-11從減振器頂部調(diào)整方法一(3) 從減振器頂部進(jìn)行調(diào)整的常用方法a松開(kāi)前減振器頂上幾個(gè)定位螺栓，可以沿前卡孔左右移動(dòng)減振器來(lái)調(diào)整前輪外傾角如圖3-11所示。b松開(kāi)前減振器頂上定位螺栓，向下推著前減振器并旋轉(zhuǎn)180°，順時(shí)針轉(zhuǎn)增大外傾角，逆時(shí)針轉(zhuǎn)減小外傾角，如圖3-12所示

41、。(4) 從減振器支架部位進(jìn)行調(diào)整的常用方法a松開(kāi)減振器支架上兩個(gè)螺栓，旋轉(zhuǎn)上部帶偏心凸輪的螺栓即可調(diào)整前輪外傾角，如圖3-13所示。b松開(kāi)兩個(gè)螺栓向里推或向外拉輪胎，可以調(diào)整車(chē)輪外傾角，如圖3-14所/示Oc松開(kāi)減振器兩個(gè)螺栓向外或向內(nèi)移動(dòng)輪胎上部，可以調(diào)整車(chē)輪外傾角。調(diào)整后可以加進(jìn)楔型鋸齒邊鐵片，即能固定又可防松脫。，如圖3-15所示。圖3-12從減振器頂部調(diào)整方法二圖3-13從減振器支架部位調(diào)整方法一模鐵圖3-15從減振器支架部位調(diào)整方法三2. 前束參數(shù)單位不統(tǒng)一的處理方法我們知道，前束的單位表兩種表示方法一種是以毫米(mm)為單位，另一種是以度數(shù)()。他們之間如何換算呢？在第二章中我們

42、給出式1-1，即L=Dxsin申式中：L單輪前束值,單位:mm；D車(chē)輪前束測(cè)量點(diǎn)所處的直徑，單位：mm；申一一單輪前束角，單位：°在測(cè)量時(shí)我們常以輪胎的外緣為測(cè)量點(diǎn)。所以D可以通過(guò)輪能的型號(hào)計(jì)算出。如205/55R1691V的輪胎205:其中205表示輪胎寬度為205毫米，55表示輪胎的扁平比，即輪胎高度是輪胎寬度205毫米的55%。16為車(chē)輪輪輞的直徑即16英寸?？傻么溯喬サ耐饩壧幹睆綖?(205x55%)+16x25.4=631.9mm，即2倍的輪胎高度加上輪輞的直徑。所以可由式2-1可以相互換算前束單位。4.3故障實(shí)例分析1. 故障現(xiàn)象制動(dòng)時(shí)，左右車(chē)輪制動(dòng)效能不同，致使車(chē)輛行駛方向產(chǎn)生偏斜。2. 故障原因制動(dòng)跑偏的故障實(shí)質(zhì)是兩側(cè)車(chē)輪受力不等或制動(dòng)生效時(shí)間不一致。(1) 兩側(cè)輪胎氣壓不同、磨損程度不同。(2) 一側(cè)制動(dòng)輪缸工作不良，存在漏油火粘滯等現(xiàn)象。(3) 一側(cè)制動(dòng)管路漏油、凹陷堵塞使制動(dòng)液流動(dòng)不暢或存在空氣。(4) 一側(cè)制動(dòng)蹄或制動(dòng)鉗摩擦片占有油污。(5) 一側(cè)制動(dòng)蹄、制動(dòng)鼓或制動(dòng)盤(pán)變形，致使蹄鼓(或蹄盤(pán))貼和不良。(6) 兩側(cè)車(chē)輪制動(dòng)器制動(dòng)間隙