汽車自動(dòng)化生產(chǎn)流程教學(xué)教材

1、汽車自動(dòng)化生產(chǎn)流程在汽車工業(yè)的初期，裝配一部汽在汽車工業(yè)的初期，裝配一部汽車需要一天的時(shí)間車需要一天的時(shí)間如今，豐田的自動(dòng)化生產(chǎn)線一天能裝配如今，豐田的自動(dòng)化生產(chǎn)線一天能裝配1000臺(tái)汽車。臺(tái)汽車。生產(chǎn)效率的飛躍，歸功于自動(dòng)化的生產(chǎn)生產(chǎn)效率的飛躍，歸功于自動(dòng)化的生產(chǎn)1885年，世界上第一輛三輪車誕生年，世界上第一輛三輪車誕生1894年，最早的量產(chǎn)汽車奔馳年，最早的量產(chǎn)汽車奔馳velo誕生。誕生。汽車生產(chǎn)主要包括：沖壓、焊接、涂裝沖壓、焊接、涂裝和動(dòng)力總成動(dòng)力總成四部分這是國(guó)內(nèi)一汽車生產(chǎn)廠的流水線，從圖中可以看出，自動(dòng)化水平是相當(dāng)高的，幾乎看不到幾個(gè)工人，都是由運(yùn)輸帶和機(jī)器臂完成各種工作。沖壓沖

2、壓沖壓沖壓:即利用沖床將鋼板壓成車的外殼。沖壓是所有工序的第一步，即利用沖床將鋼板壓成車的外殼。沖壓是所有工序的第一步，這是汽車制造中非常重要的步驟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車上有這是汽車制造中非常重要的步驟。據(jù)統(tǒng)計(jì)，汽車上有60%70%的零件是用沖壓工藝生產(chǎn)出來(lái)的。因此，沖壓技術(shù)對(duì)汽車的零件是用沖壓工藝生產(chǎn)出來(lái)的。因此，沖壓技術(shù)對(duì)汽車的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本都有重要的影響。的產(chǎn)品質(zhì)量、生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本都有重要的影響。沖壓概括起來(lái)分兩大類：成形工序和分離工序沖壓概括起來(lái)分兩大類：成形工序和分離工序四個(gè)基本工序：四個(gè)基本工序：一、沖裁：使板料實(shí)現(xiàn)分離的沖壓工序一、沖裁：使板料實(shí)現(xiàn)分離的沖壓工序(包括沖

3、孔、落料、修包括沖孔、落料、修 邊、剖切等邊、剖切等)。二、彎曲：將板料沿彎曲線成一定的角度和形狀的沖壓工二、彎曲：將板料沿彎曲線成一定的角度和形狀的沖壓工序。序。三、拉深：將平面板料變成各種開(kāi)口空心零件，或把空心三、拉深：將平面板料變成各種開(kāi)口空心零件，或把空心件的件的 形狀、尺寸作進(jìn)一步改變的沖壓工序。形狀、尺寸作進(jìn)一步改變的沖壓工序。四、局部成形：用各種不同性質(zhì)的局部變形來(lái)改變毛坯或四、局部成形：用各種不同性質(zhì)的局部變形來(lái)改變毛坯或沖壓沖壓 成形工序成形工序(包括翻邊、脹形、校平和整形工序包括翻邊、脹形、校平和整形工序等等)。沖壓生產(chǎn)工藝流程卷料卷料入庫(kù)入庫(kù)開(kāi)卷、落料、成型、修邊沖孔、翻

4、邊、整形、檢驗(yàn)開(kāi)卷、落料、成型、修邊沖孔、翻邊、整形、檢驗(yàn)裝箱裝箱入庫(kù)入庫(kù)返工返工 一、開(kāi)卷所謂開(kāi)卷就是將送到工廠中的鋼板卷還原成鋼板，同時(shí)對(duì)鋼材所謂開(kāi)卷就是將送到工廠中的鋼板卷還原成鋼板，同時(shí)對(duì)鋼材進(jìn)行表面的清洗并進(jìn)行初步的粗裁剪。進(jìn)行表面的清洗并進(jìn)行初步的粗裁剪。 每卷鋼材重14噸 ,鋼板厚度根據(jù)車身不同位置需求從0.7mm到2.4mm 來(lái)自日本富士重工的開(kāi)卷機(jī)來(lái)自日本富士重工的開(kāi)卷機(jī)開(kāi)卷工藝是全封閉操作的 ，清洗和還原以及粗裁都是在開(kāi)卷機(jī)內(nèi)部進(jìn)行的。 一?；覊m都會(huì)導(dǎo)致昂貴的廢品一?；覊m都會(huì)導(dǎo)致昂貴的廢品 鋼材為什么要清洗？鋼材為什么要清洗？在鋼板出廠前，往往會(huì)涂有防銹油，同時(shí)運(yùn)輸期間外界

5、的在鋼板出廠前，往往會(huì)涂有防銹油，同時(shí)運(yùn)輸期間外界的污染物物也會(huì)附著在鋼板上，這些雜質(zhì)的存在會(huì)導(dǎo)致車輛污染物物也會(huì)附著在鋼板上，這些雜質(zhì)的存在會(huì)導(dǎo)致車輛在噴涂和焊接上導(dǎo)致噴漆不均和焊點(diǎn)不牢，因此在沖壓鋼在噴涂和焊接上導(dǎo)致噴漆不均和焊點(diǎn)不牢，因此在沖壓鋼板之前需要清洗掉它們。同時(shí)清洗鋼板必須使用專用的洗板之前需要清洗掉它們。同時(shí)清洗鋼板必須使用專用的洗滌溶劑，不可用酸性或者堿性溶劑，因?yàn)樗嵝曰驂A性會(huì)給滌溶劑，不可用酸性或者堿性溶劑，因?yàn)樗嵝曰驂A性會(huì)給車用鋼板造成損傷，影響車身的質(zhì)量造成鋼板腐蝕車用鋼板造成損傷，影響車身的質(zhì)量造成鋼板腐蝕開(kāi)卷工藝的生產(chǎn)頻率可達(dá)60片/分鐘，而粗剪的精度也可達(dá)到0.

6、1mm，與一根頭發(fā)絲的粗細(xì)相當(dāng)。 粗剪后的鋼板二、沖壓流水線二、沖壓流水線 沖壓流水線所要經(jīng)歷的就是比較重要的五個(gè)工藝：沖壓流水線所要經(jīng)歷的就是比較重要的五個(gè)工藝：拉延：將粗剪后的鋼板壓成需要的基本形狀拉延：將粗剪后的鋼板壓成需要的基本形狀修邊：去除零件周圍的余料和溢料修邊：去除零件周圍的余料和溢料沖孔：按照生產(chǎn)需求對(duì)零件進(jìn)行打孔沖孔：按照生產(chǎn)需求對(duì)零件進(jìn)行打孔整形：將沖壓后零件進(jìn)行修正整形：將沖壓后零件進(jìn)行修正翻邊：按照需求將部分零件周邊材料形成一定角度的直壁或凸緣翻邊：按照需求將部分零件周邊材料形成一定角度的直壁或凸緣 雖說(shuō)是五個(gè)工藝，不過(guò)以上這些工藝步驟在每個(gè)零件生產(chǎn)的時(shí)候并不都雖說(shuō)是五

7、個(gè)工藝，不過(guò)以上這些工藝步驟在每個(gè)零件生產(chǎn)的時(shí)候并不都會(huì)用上，且也不是按照單一的順序進(jìn)行操作。也就是說(shuō)在流程上，可能會(huì)用上，且也不是按照單一的順序進(jìn)行操作。也就是說(shuō)在流程上，可能是先拉延再?zèng)_孔后整形，也可能是先拉延再整形后沖孔，具體的工藝順是先拉延再?zèng)_孔后整形，也可能是先拉延再整形后沖孔，具體的工藝順序要根據(jù)零件需求而決定序要根據(jù)零件需求而決定 米勒萬(wàn)家頓（德國(guó)進(jìn)米勒萬(wàn)家頓（德國(guó)進(jìn)口口 ）一汽大眾的一汽大眾的沖壓車間。沖壓車間。所有的沖壓過(guò)程都依所有的沖壓過(guò)程都依靠自動(dòng)化的設(shè)備在這靠自動(dòng)化的設(shè)備在這個(gè)大箱子內(nèi)封閉完成，個(gè)大箱子內(nèi)封閉完成，工人只需在成型的產(chǎn)工人只需在成型的產(chǎn)品從箱子出來(lái)后進(jìn)行品

8、從箱子出來(lái)后進(jìn)行檢測(cè)和裝箱即可。檢測(cè)和裝箱即可。封閉式?jīng)_壓的好處是顯而易見(jiàn)的，一方面，電腦程序的設(shè)定保證了沖壓的精度，而且解放了工人的勞動(dòng)力；另一方面，封閉式?jīng)_壓能夠確保料件在一塵不染的環(huán)境下成型，成品質(zhì)量大大提高。 國(guó)內(nèi)的沖壓車間國(guó)內(nèi)的沖壓車間濟(jì)南濟(jì)南二機(jī)床二機(jī)床它的工作方式是：箱體前端左右兩側(cè)各有一扇門(mén)，工人負(fù)責(zé)將需要沖壓的鋼板固定在箱體外側(cè)的“抓手”上，左右兩扇門(mén)輪流開(kāi)啟，將鋼板抓進(jìn)去，電腦會(huì)自動(dòng)辨識(shí)與該料件匹配的沖壓程序。 ABB IRB 6600機(jī)器人沖壓車間由自動(dòng)化程度很高的沖壓機(jī)床和機(jī)器人操作，而人在這個(gè)車間僅是配角 沖壓完成的車門(mén)板被輸送帶傳輸出來(lái)沖壓完成的車門(mén)板被輸送帶傳輸出

9、來(lái)料件通過(guò)皮帶被送入清潔機(jī)進(jìn)行清洗；“洗好澡后”還要在下一步被全身擦凈；然后才能到達(dá)模具設(shè)備里，經(jīng)過(guò)拉延、修邊、沖孔、翻邊、整形等6臺(tái)壓機(jī)累計(jì)6000-8100噸級(jí)的沖壓。 修邊工藝修邊工藝 沖孔工藝沖孔工藝整形工藝整形工藝沖壓生產(chǎn)線上全部是機(jī)器人進(jìn)行沖壓生產(chǎn)線上全部是機(jī)器人進(jìn)行操作，效率最高可到每分鐘沖壓操作，效率最高可到每分鐘沖壓10片片 對(duì)生產(chǎn)部件的精度要求是非常高的，所以對(duì)檢驗(yàn)這一步要求很高就這樣，一塊塊車門(mén)板就被沖壓完成清晰看出，一件零部件如何從一塊鋼板變成預(yù)期理想形狀的車版外殼汽車車身焊裝工程汽車車身焊裝（汽車車身焊裝（Automobile Body Welding Assembl

10、y）工程是汽車整車制造中的重要工程之一。汽車車身，特別是轎車工程是汽車整車制造中的重要工程之一。汽車車身，特別是轎車車身制造一直是高新技術(shù)應(yīng)用相對(duì)集中的場(chǎng)合，車身制造一直是高新技術(shù)應(yīng)用相對(duì)集中的場(chǎng)合，其主要特征是：由大量焊接機(jī)器人（其主要特征是：由大量焊接機(jī)器人（WeldingRobots）和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化焊裝設(shè)備構(gòu)成汽車車身和計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化焊裝設(shè)備構(gòu)成汽車車身焊裝生產(chǎn)線（焊裝生產(chǎn)線（Welding Assembly Lines）。）。焊裝線焊接機(jī)器人汽車車身結(jié)構(gòu)汽車車身結(jié)構(gòu)包括底板（包括底板（PLATFORM）、側(cè)圍、車門(mén)（）、側(cè)圍、車門(mén)（Doors）等部裝件）等部裝件（BodyPa

11、rts）及白車身（）及白車身（Body In White）總成）總成(Assembly) 見(jiàn)圖見(jiàn)圖1 、車架、車架(Flame)等（見(jiàn)圖等（見(jiàn)圖2）。）。是指對(duì)各個(gè)部裝件及白車身總成、進(jìn)行以焊接工藝為主、是指對(duì)各個(gè)部裝件及白車身總成、進(jìn)行以焊接工藝為主、并采用現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備進(jìn)行焊接、拼裝。其中，并采用現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備進(jìn)行焊接、拼裝。其中，電阻點(diǎn)焊工藝、電阻點(diǎn)焊工藝、CO電弧弧焊工藝是主要工藝方法；電弧弧焊工藝是主要工藝方法；還輔以還輔以TIG焊、焊、MIG焊、焊、MAG焊等電弧焊工藝以及焊等電弧焊工藝以及包括現(xiàn)代開(kāi)發(fā)的激光焊接與切割工藝等。包括現(xiàn)代開(kāi)發(fā)的激光焊接與切割工藝等。汽車車身焊裝

12、汽車車身焊裝所采用的現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備，所采用的現(xiàn)代自動(dòng)化焊接裝備，主要是指完成電阻點(diǎn)焊、主要是指完成電阻點(diǎn)焊、CO 電弧焊的工業(yè)機(jī)器人（見(jiàn)圖）。電弧焊的工業(yè)機(jī)器人（見(jiàn)圖）。即點(diǎn)焊機(jī)器人即點(diǎn)焊機(jī)器人(Spot Welding Robots)與與CO 弧焊機(jī)器人弧焊機(jī)器人(CO GasSheldedArc Welding Robots)。下面的圖片中（見(jiàn)圖下面的圖片中（見(jiàn)圖4、5、6、7），是車身的底板部裝件、側(cè)圍部），是車身的底板部裝件、側(cè)圍部裝件、車門(mén)部裝件以及白車身總成的焊接機(jī)器人焊接。裝件、車門(mén)部裝件以及白車身總成的焊接機(jī)器人焊接。據(jù)統(tǒng)計(jì)，每輛汽車車身（車身總成及車身部裝件），大約有據(jù)統(tǒng)

13、計(jì)，每輛汽車車身（車身總成及車身部裝件），大約有30004000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)和個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)和3m以上的斷續(xù)焊縫。在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器以上的斷續(xù)焊縫。在汽車車身焊裝工藝中，點(diǎn)焊機(jī)器人處主導(dǎo)、人處主導(dǎo)、CO 弧焊機(jī)器人處輔助地位，而焊接機(jī)器人的應(yīng)用則加速實(shí)現(xiàn)了弧焊機(jī)器人處輔助地位，而焊接機(jī)器人的應(yīng)用則加速實(shí)現(xiàn)了車身制造的柔性化（車身制造的柔性化（Flexibility）、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。車身制造廠）、產(chǎn)量化與自動(dòng)化的進(jìn)程。車身制造廠要達(dá)要達(dá)20萬(wàn)輛以上的年產(chǎn)量，幾乎都須采用機(jī)器人焊裝線。萬(wàn)輛以上的年產(chǎn)量，幾乎都須采用機(jī)器人焊裝線。這不僅是車身整車及零部件生產(chǎn)率要求，這不僅是車身

14、整車及零部件生產(chǎn)率要求，更源于機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線具有柔性，更源于機(jī)器人焊裝生產(chǎn)線具有柔性，適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)轎車車身改型生產(chǎn)的需求適應(yīng)了市場(chǎng)對(duì)轎車車身改型生產(chǎn)的需求，同時(shí)，焊接質(zhì)量得到保證（見(jiàn)圖同時(shí)，焊接質(zhì)量得到保證（見(jiàn)圖8）高新科技成果中的新工藝、新材料，都是首先在汽車制造業(yè)中被積極試用，高新科技成果中的新工藝、新材料，都是首先在汽車制造業(yè)中被積極試用，一見(jiàn)成效迅速推廣，諸如：激光熔焊、激光釬焊、激光切割、激光表面改一見(jiàn)成效迅速推廣，諸如：激光熔焊、激光釬焊、激光切割、激光表面改性等激光熱加工工藝已在汽車車身焊裝和汽車零部件制造中成功應(yīng)用，性等激光熱加工工藝已在汽車車身焊裝和汽車零部件制造中成功應(yīng)用

15、，相應(yīng)的機(jī)器人化的自動(dòng)化裝備亦隨之大量跟進(jìn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用；相應(yīng)的機(jī)器人化的自動(dòng)化裝備亦隨之大量跟進(jìn)開(kāi)發(fā)應(yīng)用；而鋁合金材料、敷層鋼板（主要為鍍鋅、而鋁合金材料、敷層鋼板（主要為鍍鋅、鍍鉛板）鍍鉛板）及細(xì)晶粒高強(qiáng)度鋼板已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟及細(xì)晶粒高強(qiáng)度鋼板已經(jīng)進(jìn)入技術(shù)成熟的推廣應(yīng)用的推廣應(yīng)用階段（見(jiàn)圖階段（見(jiàn)圖9）。）。AUDI A8、AUDI A2是鋁合金車身，是鋁合金車身，AUDI、BMW都都已將已將TIG、MAG、YAG激光等機(jī)器人焊接技術(shù)（見(jiàn)圖激光等機(jī)器人焊接技術(shù)（見(jiàn)圖10）得到成功應(yīng)用。）得到成功應(yīng)用。由于鋁合金車身的焊接變形遠(yuǎn)大于鋼材，因此，采用三座由于鋁合金車身的焊接變形遠(yuǎn)大于鋼材，因此，采用

16、三座標(biāo)測(cè)量與激光在線測(cè)量（見(jiàn)圖標(biāo)測(cè)量與激光在線測(cè)量（見(jiàn)圖11）。）。汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型汽車車身焊裝線的構(gòu)成類型常見(jiàn)的類型有：懸掛式點(diǎn)焊機(jī)懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型固定式多點(diǎn)焊機(jī)類型在這種類型的車身廠焊裝線上，在這種類型的車身廠焊裝線上，80%的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖的點(diǎn)焊機(jī)為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖12、13）其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖）其次，有幾臺(tái)套固定式多點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖11）并輔以若干臺(tái)固）并輔以若干臺(tái)固定座式單點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)定座式單點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖圖17）。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的）。采用傳統(tǒng)的懸掛式單點(diǎn)焊機(jī)、固定式多點(diǎn)焊機(jī)的車身焊裝線的主要優(yōu)是成線

17、投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。其最大主要優(yōu)是成線投資少，因此多為大廠建廠初期或一般小廠采用。其最大缺點(diǎn)是車身焊裝基本是人工作業(yè)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量受人為因素的干擾。缺點(diǎn)是車身焊裝基本是人工作業(yè)、勞動(dòng)強(qiáng)度大、質(zhì)量受人為因素的干擾。固定式多點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于固定式多點(diǎn)焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)效率高，焊接變形小。其缺點(diǎn)是不能適應(yīng)于多種車型的生產(chǎn)，即非多種車型的生產(chǎn)，即非“柔性柔性”的，只能用于一種車型車身的制造（見(jiàn)圖的，只能用于一種車型車身的制造（見(jiàn)圖14、15、16）；因?yàn)閷?duì)固定焊裝線來(lái)說(shuō)，一旦車身外型要改變，焊裝線）；因?yàn)閷?duì)固定焊裝線來(lái)說(shuō)，一旦車身外型要

18、改變，焊裝線上的所有點(diǎn)焊工位都須從電極加壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)多點(diǎn)焊機(jī)使用的液壓系上的所有點(diǎn)焊工位都須從電極加壓系統(tǒng)、氣動(dòng)系統(tǒng)多點(diǎn)焊機(jī)使用的液壓系統(tǒng)、焊接變壓器的二次供電系統(tǒng)統(tǒng)、焊接變壓器的二次供電系統(tǒng)包括焊接變壓器的二次側(cè)電纜線焊接包括焊接變壓器的二次側(cè)電纜線焊接變壓器的二次側(cè)焊接電流與電壓及其它焊接參數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)、所有電極、變壓器的二次側(cè)焊接電流與電壓及其它焊接參數(shù)的測(cè)量系統(tǒng)、所有電極、焊接變壓器內(nèi)部、焊接主電路中的大功率晶閘管等的冷卻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)焊接變壓器內(nèi)部、焊接主電路中的大功率晶閘管等的冷卻系統(tǒng)及控制系統(tǒng)（控制箱）須全盤(pán)變動(dòng)，這實(shí)上是很困難的。（控制箱）須全盤(pán)變動(dòng)，這實(shí)上是很困難的。懸掛

19、式點(diǎn)焊機(jī)懸掛式點(diǎn)焊機(jī)+局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型局部點(diǎn)焊機(jī)器人類型在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)在這種類型的車身廠焊裝線上，大部分的點(diǎn)焊機(jī)仍仍為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖為懸掛式點(diǎn)焊機(jī)（見(jiàn)圖16），只在關(guān)鍵的某些），只在關(guān)鍵的某些工位工位（例如車身總成合）上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。（例如車身總成合）上采用了點(diǎn)焊機(jī)器人。這樣做的目的是想充分利用人力資源，節(jié)省一次這樣做的目的是想充分利用人力資源，節(jié)省一次投資。投資。由于適合國(guó)內(nèi)人力資源豐富的國(guó)情，這種型式被由于適合國(guó)內(nèi)人力資源豐富的國(guó)情，這種型式被很很多國(guó)內(nèi)汽車車身廠采用。多國(guó)內(nèi)汽車車身廠采用。全點(diǎn)焊機(jī)器人類型全點(diǎn)焊機(jī)器人類型整個(gè)車間全部由點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊

20、機(jī)器人、還有專整個(gè)車間全部由點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、還有專門(mén)負(fù)責(zé)上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動(dòng)門(mén)負(fù)責(zé)上下物料的搬運(yùn)機(jī)器人、以及各種傳送鏈、自動(dòng)焊裝夾具組合成無(wú)人、全自動(dòng)車身車間，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊裝夾具組合成無(wú)人、全自動(dòng)車身車間，實(shí)現(xiàn)了車身裝焊的全線焊的全線“柔性化柔性化”（見(jiàn)圖（見(jiàn)圖18）。）。生產(chǎn)方式則為多品種、大批量混流生產(chǎn)。完全適應(yīng)生產(chǎn)方式則為多品種、大批量混流生產(chǎn)。完全適應(yīng)了現(xiàn)代大規(guī)模、多品種、大批量的了現(xiàn)代大規(guī)模、多品種、大批量的生產(chǎn)方式，降低了成本，可有力地生產(chǎn)方式，降低了成本，可有力地支撐本公司生產(chǎn)的汽車參與市場(chǎng)支撐本公司生產(chǎn)的汽車參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。競(jìng)爭(zhēng)。涂涂裝裝 涂裝工藝

21、是轎車生產(chǎn)的特殊工藝涂裝工藝是轎車生產(chǎn)的特殊工藝, , 其規(guī)劃水平其規(guī)劃水平的高低直接影響轎車產(chǎn)品的外觀質(zhì)量、整車壽命的高低直接影響轎車產(chǎn)品的外觀質(zhì)量、整車壽命, , 及顧客對(duì)產(chǎn)品的購(gòu)買欲望。由于轎車涂裝工藝比較及顧客對(duì)產(chǎn)品的購(gòu)買欲望。由于轎車涂裝工藝比較復(fù)雜、生產(chǎn)流程長(zhǎng)復(fù)雜、生產(chǎn)流程長(zhǎng), ,設(shè)備制造要求高。設(shè)備制造要求高。 工序采用工序采用6 6臺(tái)現(xiàn)代重工臺(tái)現(xiàn)代重工HR-015HR-015機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身底盤(pán)底盤(pán)PVCPVC膠，該機(jī)器膠，該機(jī)器人通過(guò)攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過(guò)差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無(wú)干涉精人通過(guò)攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過(guò)差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無(wú)干涉

22、精確噴涂。復(fù)雜的底盤(pán)焊縫膠使用機(jī)器人噴涂，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高確噴涂。復(fù)雜的底盤(pán)焊縫膠使用機(jī)器人噴涂，減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了涂膠質(zhì)量。了涂膠質(zhì)量。 機(jī)器人通過(guò)攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過(guò)差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行機(jī)器人通過(guò)攝像頭進(jìn)行車身定位，并通過(guò)差值計(jì)算使機(jī)器人與車身進(jìn)行無(wú)干涉精確噴涂無(wú)干涉精確噴涂底底涂涂密密封封膠膠 采用采用6 6臺(tái)現(xiàn)代重工臺(tái)現(xiàn)代重工HR-015HR-015機(jī)器人機(jī)器人自動(dòng)噴涂車身底盤(pán)自動(dòng)噴涂車身底盤(pán)PVCPVC膠膠 復(fù)雜的底盤(pán)焊縫膠復(fù)雜的底盤(pán)焊縫膠使用機(jī)器人噴涂使用機(jī)器人噴涂, ,減減少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的少人工勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)提高了涂膠質(zhì)同時(shí)提高了涂膠質(zhì)量量該工序采

23、用兩臺(tái)該工序采用兩臺(tái)ABBABB機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)用3D 3D SENSORSENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料。該涂料應(yīng)用于車身底盤(pán)，涂料烘烤固。該涂料應(yīng)用于車身底盤(pán)，涂料烘烤固化后具有吸音、減震、防沙石沖擊和化后具有吸音、減震、防沙石沖擊和防防腐腐蝕等作用。蝕等作用。 該工序采用兩臺(tái)該工序采用兩臺(tái)ABBABB機(jī)器人應(yīng)用機(jī)器人應(yīng)用3D 3D SENSORSENSOR對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料對(duì)車身定位，并噴涂防石擊涂料RPP(RockProtect Paint) 二工廠涂裝車間的中涂、上涂噴漆線均采用了二工廠涂裝車間的中涂、上涂噴漆線均采用了環(huán)保的水溶性涂料

24、。水溶性油漆以純水為載體，相環(huán)保的水溶性涂料。水溶性油漆以純水為載體，相對(duì)于傳統(tǒng)的溶劑性油漆而言，由于減少了苯類有機(jī)對(duì)于傳統(tǒng)的溶劑性油漆而言，由于減少了苯類有機(jī)溶劑的使用量，在降低生產(chǎn)污染、促進(jìn)環(huán)保安全兩溶劑的使用量，在降低生產(chǎn)污染、促進(jìn)環(huán)保安全兩方面有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)，最大限度地減少對(duì)自然方面有著不可比擬的優(yōu)勢(shì)，最大限度地減少對(duì)自然環(huán)境的污染和對(duì)人體健康的損害。環(huán)境的污染和對(duì)人體健康的損害。 水水性性涂涂料料使用橋式使用橋式U U型烤箱型烤箱 將原一工廠直通式烤箱改為橋式將原一工廠直通式烤箱改為橋式U U型烤箱。烤箱的全橋式烘道利用熱空型烤箱。烤箱的全橋式烘道利用熱空氣向上的原理充分地保證了

25、爐溫的均氣向上的原理充分地保證了爐溫的均勻性和穩(wěn)定性，提高了熱效率，節(jié)省勻性和穩(wěn)定性，提高了熱效率，節(jié)省能源。因無(wú)烤箱廢棄外溢，還可減少能源。因無(wú)烤箱廢棄外溢，還可減少環(huán)境污染。環(huán)境污染。 SAMES SAMES 自動(dòng)噴涂系統(tǒng)自動(dòng)噴涂系統(tǒng) 法國(guó)法國(guó) SAMES SAMES 公司是世界上為數(shù)不多能生產(chǎn)供噴涂汽車車身用的高速旋杯公司是世界上為數(shù)不多能生產(chǎn)供噴涂汽車車身用的高速旋杯式靜電噴涂成套設(shè)備的制造廠家之一。該公司自式靜電噴涂成套設(shè)備的制造廠家之一。該公司自1980 1980 年開(kāi)始生產(chǎn)自動(dòng)噴涂系年開(kāi)始生產(chǎn)自動(dòng)噴涂系統(tǒng)統(tǒng). .具有豐富的經(jīng)驗(yàn)，所生產(chǎn)的自動(dòng)靜電噴涂系統(tǒng)油漆霧化均勻、精細(xì)，涂著效具

26、有豐富的經(jīng)驗(yàn)，所生產(chǎn)的自動(dòng)靜電噴涂系統(tǒng)油漆霧化均勻、精細(xì)，涂著效率高，涂料和溶劑的消耗量少，利于環(huán)保，并具有噴涂流量調(diào)節(jié)范圍廣，噴幅率高，涂料和溶劑的消耗量少，利于環(huán)保，并具有噴涂流量調(diào)節(jié)范圍廣，噴幅以及旋杯轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，設(shè)備安全可靠等特點(diǎn)。該公司的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)廣泛以及旋杯轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍寬，設(shè)備安全可靠等特點(diǎn)。該公司的自動(dòng)噴涂系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于汽車噴涂中。目前，已有超過(guò)應(yīng)用于汽車噴涂中。目前，已有超過(guò)300 300 個(gè)車身自動(dòng)噴涂工作站服務(wù)于世界各個(gè)車身自動(dòng)噴涂工作站服務(wù)于世界各著名的汽車制造商。在國(guó)內(nèi)，一汽轎車集團(tuán)、東南汽車有限公司等汽車制造企著名的汽車制造商。在國(guó)內(nèi)，一汽轎車集團(tuán)、東南汽車有限

27、公司等汽車制造企業(yè)也在應(yīng)用該自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線。業(yè)也在應(yīng)用該自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線。 SAMES SAMES 自動(dòng)噴涂系統(tǒng)主要用于噴涂汽車車身的外表面，它自動(dòng)噴涂系統(tǒng)主要用于噴涂汽車車身的外表面，它能夠利用跟蹤功能將涂料噴涂于車身的前后圍。根據(jù)工藝要求能夠利用跟蹤功能將涂料噴涂于車身的前后圍。根據(jù)工藝要求的不同，每個(gè)噴涂系統(tǒng)可以由多個(gè)噴涂站組成，而每個(gè)噴涂站的不同，每個(gè)噴涂系統(tǒng)可以由多個(gè)噴涂站組成，而每個(gè)噴涂站由多個(gè)側(cè)噴機(jī)和一個(gè)頂噴機(jī)組成，能夠完成一次整個(gè)車身的噴由多個(gè)側(cè)噴機(jī)和一個(gè)頂噴機(jī)組成，能夠完成一次整個(gè)車身的噴涂。涂。 SAMES 自動(dòng)噴涂系統(tǒng)自動(dòng)噴涂系統(tǒng) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 自動(dòng)噴涂機(jī)在車身行進(jìn)過(guò)程

28、中對(duì)車自動(dòng)噴涂機(jī)在車身行進(jìn)過(guò)程中對(duì)車身進(jìn)行噴涂，所有控制為身進(jìn)行噴涂，所有控制為PLC PLC 程序化控程序化控制，其具體流程如下：制，其具體流程如下：工工藝藝流流程程 對(duì)象識(shí)別主要識(shí)別待噴車身的顏色和車型（外觀幾何圖形）。它是自動(dòng)對(duì)象識(shí)別主要識(shí)別待噴車身的顏色和車型（外觀幾何圖形）。它是自動(dòng)噴涂系統(tǒng)最基本的單元，只有區(qū)分了不同的車型和需噴涂的顏色，系統(tǒng)才能噴涂系統(tǒng)最基本的單元，只有區(qū)分了不同的車型和需噴涂的顏色，系統(tǒng)才能選擇正確的顏色和相應(yīng)的程序進(jìn)行噴涂。對(duì)象的識(shí)別通過(guò)系統(tǒng)與車身跟蹤系選擇正確的顏色和相應(yīng)的程序進(jìn)行噴涂。對(duì)象的識(shí)別通過(guò)系統(tǒng)與車身跟蹤系統(tǒng)建立通信或手動(dòng)輸入車型和顏色的方式實(shí)現(xiàn)。統(tǒng)建立通信或手動(dòng)輸入車型和顏色的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)象識(shí)別對(duì)象識(shí)別 車身到位檢測(cè)一般用光電開(kāi)關(guān)或接近感應(yīng)開(kāi)關(guān)車身到位檢測(cè)一般用光電