第2章_數(shù)字圖像處理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)及

1、2.1 2.1 線性系統(tǒng)線性系統(tǒng)2.2 2.2 調(diào)用信號調(diào)用信號2.3 2.3 卷積和濾波卷積和濾波2.4 2.4 關(guān)聯(lián)函數(shù)關(guān)聯(lián)函數(shù)2.5 2.5 運算類型運算類型2.6 2.6 二維系統(tǒng)二維系統(tǒng)2.7 2.7 點運算點運算2.8 2.8 代數(shù)運算代數(shù)運算2.9 2.9 特定區(qū)域處理特定區(qū)域處理2.1.1 線性系統(tǒng)分析線性系統(tǒng)分析2.1.2 移不變系統(tǒng)分析移不變系統(tǒng)分析 任何一個實際系統(tǒng)，當(dāng)給定一個輸入信任何一個實際系統(tǒng)，當(dāng)給定一個輸入信號號u u( (t t) )，則產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號，則產(chǎn)生相應(yīng)的輸出信號y y( (t t) )，系統(tǒng)，系統(tǒng)的輸入信號與輸出信號之間實質(zhì)上是一種數(shù)的輸入信號與

2、輸出信號之間實質(zhì)上是一種數(shù)學(xué)運算，可以采用如圖學(xué)運算，可以采用如圖2-12-1所示的模型表示。所示的模型表示。2.2.1 調(diào)諧信號分析調(diào)諧信號分析2.2.2 對調(diào)諧信號的響應(yīng)分析對調(diào)諧信號的響應(yīng)分析2.2.3 系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析 1 1傳遞函數(shù)的形式傳遞函數(shù)的形式 對于線性移不變系統(tǒng)，式（對于線性移不變系統(tǒng)，式（2-152-15）描述）描述了輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系，其中了輸入信號與輸出信號之間的關(guān)系，其中H H( ( ) )稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 傳遞函數(shù)傳遞函數(shù)H H( ( ) )包含了所表示系統(tǒng)的全部包含了所表示系統(tǒng)的全部特征。特征。2線性移不變系統(tǒng)對

3、余弦信號的輸出線性移不變系統(tǒng)對余弦信號的輸出 A A( ( ) )為系統(tǒng)的增益因子，代表系統(tǒng)對輸為系統(tǒng)的增益因子，代表系統(tǒng)對輸入信號的縮放比例。入信號的縮放比例。 為輸出信號的相位，其作用是將調(diào)諧輸為輸出信號的相位，其作用是將調(diào)諧輸入信號的時間坐標(biāo)加以平移。入信號的時間坐標(biāo)加以平移。 綜上所述，線性移不變系統(tǒng)具有以下性綜上所述，線性移不變系統(tǒng)具有以下性質(zhì)：質(zhì)： （1 1）調(diào)諧輸入產(chǎn)生同頻率的調(diào)諧輸出；）調(diào)諧輸入產(chǎn)生同頻率的調(diào)諧輸出； （2 2）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一個僅依賴于頻）系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是一個僅依賴于頻率的復(fù)函數(shù)，它包含了系統(tǒng)的全部特征信息；率的復(fù)函數(shù)，它包含了系統(tǒng)的全部特征信息； （3 3

4、）傳遞函數(shù)對調(diào)諧輸入信號僅產(chǎn)生幅）傳遞函數(shù)對調(diào)諧輸入信號僅產(chǎn)生幅值的縮放和相位的平移。值的縮放和相位的平移。 2.3.1 連續(xù)卷積分析連續(xù)卷積分析2.3.2 離散卷積分析離散卷積分析2.3.3 濾波分析濾波分析 卷積運算在信號處理和圖像處理學(xué)科中卷積運算在信號處理和圖像處理學(xué)科中通常稱為濾波。通常稱為濾波。 一個線性移不變系統(tǒng)輸入和輸出之間的一個線性移不變系統(tǒng)輸入和輸出之間的關(guān)系，既可以采用傳遞函數(shù)進(jìn)行描述，也可關(guān)系，既可以采用傳遞函數(shù)進(jìn)行描述，也可以采用卷積的形式進(jìn)行描述。以采用卷積的形式進(jìn)行描述。 也就是說，線性移不變系統(tǒng)的輸出可通也就是說，線性移不變系統(tǒng)的輸出可通過輸入信號與系統(tǒng)的沖擊響

5、應(yīng)函數(shù)過輸入信號與系統(tǒng)的沖擊響應(yīng)函數(shù)h(t)h(t)的卷的卷積得到，即積得到，即( )( ) ()d( ) ()d( )* ( )y tuh thu tu th t2.4.1 關(guān)聯(lián)函數(shù)的定義分析關(guān)聯(lián)函數(shù)的定義分析2.4.2 關(guān)聯(lián)與卷積的關(guān)系分析關(guān)聯(lián)與卷積的關(guān)系分析 1自關(guān)聯(lián)函數(shù)自關(guān)聯(lián)函數(shù)2互關(guān)聯(lián)函數(shù)互關(guān)聯(lián)函數(shù) 具有代表性的圖像處理典型算法從功能具有代表性的圖像處理典型算法從功能上包括以下幾種：上包括以下幾種： （1 1）單幅圖像）單幅圖像單幅圖像單幅圖像 （2 2）多幅圖像）多幅圖像單幅圖像單幅圖像 （3 3）單幅圖像或多幅圖像）單幅圖像或多幅圖像數(shù)值數(shù)值/ /符號符號等等 2.6.1 二維線

6、性系統(tǒng)分析二維線性系統(tǒng)分析2.6.2 二維位置不變線性系統(tǒng)分析二維位置不變線性系統(tǒng)分析2.6.3 二維系統(tǒng)的梯度算子分析二維系統(tǒng)的梯度算子分析 1 1連續(xù)系統(tǒng)梯度算子連續(xù)系統(tǒng)梯度算子 由于無論是由于無論是x x方向還是方向還是y y方向，離散系統(tǒng)方向，離散系統(tǒng)的坐標(biāo)值最小增量為的坐標(biāo)值最小增量為1 1，因而以相鄰點之差近，因而以相鄰點之差近似表示梯度分量。似表示梯度分量。 2離散系統(tǒng)梯度算子離散系統(tǒng)梯度算子2.7.1 線性點運算分析線性點運算分析2.7.2 非線性點運算分析非線性點運算分析2.7.3 直方圖修正分析直方圖修正分析 對于一幅輸入圖像，若輸出圖像的每個對于一幅輸入圖像，若輸出圖像的

7、每個像素點的灰度值由輸入像素來決定，則這樣像素點的灰度值由輸入像素來決定，則這樣的圖像變換稱為圖像的點運算（的圖像變換稱為圖像的點運算（point point operationoperation），即該點像素灰度的輸出值僅是），即該點像素灰度的輸出值僅是本身灰度的單一函數(shù)。本身灰度的單一函數(shù)。 點運算的結(jié)果由灰度變換函數(shù)（點運算的結(jié)果由灰度變換函數(shù)（gray-gray-scale transformation,GSTscale transformation,GST）確定，即：）確定，即：B B( (x x, ,y y)=A()=A(x x, ,y y) 式中，式中，A A（x x, ,y y

8、）是運算前的圖像像素值，）是運算前的圖像像素值，B B( (x x, ,y y) )是點運算后的圖像值，是點運算后的圖像值， 是對是對A A( (x x, ,y y) )的的一種映射函數(shù)，即一種映射函數(shù)，即GSTGST函數(shù)。函數(shù)。 當(dāng)灰度變換當(dāng)灰度變換GSTGST函數(shù)為線性時，即函數(shù)為線性時，即B B=(=(A A)=)=AA+ +，此時的變換稱為線性點運算。，此時的變換稱為線性點運算。顯然，當(dāng)顯然，當(dāng)= 1= 1，=0=0時，原圖像不發(fā)生變時，原圖像不發(fā)生變化；當(dāng)化；當(dāng)=1=1， 0 0時，圖像灰度值增加時，圖像灰度值增加或降低；當(dāng)或降低；當(dāng)11時，輸出圖像對比度增大；時，輸出圖像對比度增大

9、；當(dāng)當(dāng)0011時，輸出圖像對比度減小；當(dāng)時，輸出圖像對比度減??；當(dāng)00時，圖像亮區(qū)域變暗，暗區(qū)域變亮，即圖像時，圖像亮區(qū)域變暗，暗區(qū)域變亮，即圖像求補。求補。 當(dāng)圖像的曝光不足或過度時，圖像灰度當(dāng)圖像的曝光不足或過度時，圖像灰度值就會限制在一個較小的范圍內(nèi)，這時在顯值就會限制在一個較小的范圍內(nèi)，這時在顯示器上看到的將是一個模糊的圖像。示器上看到的將是一個模糊的圖像。 利用線性點運算對圖像進(jìn)行處理，就能利用線性點運算對圖像進(jìn)行處理，就能增強圖像的灰度層次，改善圖像的視覺效果。增強圖像的灰度層次，改善圖像的視覺效果。 1點運算對直方圖的影響點運算對直方圖的影響 下面通過一個示例來說明點運算對直方下

10、面通過一個示例來說明點運算對直方圖的影響。圖的影響。 【例【例2-32-3】cameramancameraman圖像圖像f (x)=1.25x + f (x)=1.25x + 4545的直方圖變化情況。的直方圖變化情況。 直方圖均衡化又稱為直方圖平坦化。直方圖均衡化又稱為直方圖平坦化。 直方圖均衡化的基本思想是將原始圖像的直方圖均衡化的基本思想是將原始圖像的不均衡的直方圖變化為均勻分布的形式。不均衡的直方圖變化為均勻分布的形式。 即將輸入圖像轉(zhuǎn)換為在每一灰度級上都有即將輸入圖像轉(zhuǎn)換為在每一灰度級上都有相同的像素點數(shù)（即輸出的直方圖是平坦的，相同的像素點數(shù)（即輸出的直方圖是平坦的，其分布為均勻分

11、布）。其分布為均勻分布）。 直方圖均衡化的結(jié)果擴展了像元取值的動直方圖均衡化的結(jié)果擴展了像元取值的動態(tài)范圍，從而達(dá)到增強圖像整體對比度的效態(tài)范圍，從而達(dá)到增強圖像整體對比度的效果。果。 直方圖均衡化參考以下示例。直方圖均衡化參考以下示例。2直方圖均衡化直方圖均衡化2.8.1 代數(shù)運算的意義代數(shù)運算的意義2.8.2 加法運算加法運算2.8.3 減法運算減法運算2.8.4 乘法運算乘法運算2.8.5 除法運算除法運算 在數(shù)字圖像處理技術(shù)中，代數(shù)運算具有在數(shù)字圖像處理技術(shù)中，代數(shù)運算具有非常廣泛的應(yīng)用和重要的意義。非常廣泛的應(yīng)用和重要的意義。 圖像相加也可用于將一幅圖像的內(nèi)容疊圖像相加也可用于將一幅

12、圖像的內(nèi)容疊加到另一幅圖像上，從而實現(xiàn)二次曝光加到另一幅圖像上，從而實現(xiàn)二次曝光（double-exposuredouble-exposure）。）。 圖像相減運算可用于消除一幅圖像中所圖像相減運算可用于消除一幅圖像中所不需要的加性圖案，加性圖案可能是緩慢變不需要的加性圖案，加性圖案可能是緩慢變化的背景陰影、周期性噪聲，或在圖像上每化的背景陰影、周期性噪聲，或在圖像上每一像素點均已知的附加污染等。一像素點均已知的附加污染等。 減法運算還可用于檢測同一場景的兩幅減法運算還可用于檢測同一場景的兩幅圖像之間的變化。圖像之間的變化。 在數(shù)字圖像處理中，雖然乘、除運算應(yīng)在數(shù)字圖像處理中，雖然乘、除運算應(yīng)

13、用得相對少一些，但它們也具有很重要的應(yīng)用得相對少一些，但它們也具有很重要的應(yīng)用。用。 例如，在獲取數(shù)字化圖像過程中，圖像例如，在獲取數(shù)字化圖像過程中，圖像數(shù)字化設(shè)備對一幅圖像各點的敏感程度不可數(shù)字化設(shè)備對一幅圖像各點的敏感程度不可能完全相同，乘、除運算可用于糾正這方面能完全相同，乘、除運算可用于糾正這方面的不利影響。的不利影響。 此外，乘法運算在獲取圖像的局部圖案此外，乘法運算在獲取圖像的局部圖案時發(fā)揮作用，用一幅掩膜圖像（時發(fā)揮作用，用一幅掩膜圖像（mask imagemask image）乘以某一圖像可遮住該圖像中的某些部分，乘以某一圖像可遮住該圖像中的某些部分，使其僅保留圖像中感興趣的部

14、分，而除法運使其僅保留圖像中感興趣的部分，而除法運算還可以產(chǎn)生對顏色和多光譜圖像分析十分算還可以產(chǎn)生對顏色和多光譜圖像分析十分重要的比率圖像。重要的比率圖像。 加法運算通常用于平均值降噪等多種場加法運算通常用于平均值降噪等多種場合。圖像相加一般用于對同一場景的多幅圖合。圖像相加一般用于對同一場景的多幅圖像求平均，以便有效地降低加性噪聲。像求平均，以便有效地降低加性噪聲。 若有一靜止場景的圖像被加性隨機噪聲若有一靜止場景的圖像被加性隨機噪聲污染，且已獲得由幅該靜止場景圖像組成的污染，且已獲得由幅該靜止場景圖像組成的圖像集合，則圖像可表示為圖像集合，則圖像可表示為( , )( , )( , )ii

15、D x yS x yN x y S S( (x x, ,y y) )為靜止場景的理想圖像，為靜止場景的理想圖像，N Ni i( (x x, ,y y) )表示由于膠片的顆粒或數(shù)字化系統(tǒng)中的電子表示由于膠片的顆?；驍?shù)字化系統(tǒng)中的電子噪聲所引起的噪聲圖像。噪聲所引起的噪聲圖像。 集合中的每幅圖像被不同的噪聲圖像所集合中的每幅圖像被不同的噪聲圖像所污染。污染。 設(shè)設(shè)P P( (x x, ,y y) )表示功率信噪比，對于圖像中表示功率信噪比，對于圖像中的任意像素點，則的任意像素點，則P P( (x x, ,y y) )可定義為可定義為22( , )( , )( , )Sx yP x yE Nx y

16、同時在同時在MATLABMATLAB中提供函數(shù)中提供函數(shù)imaddimadd實現(xiàn)圖像實現(xiàn)圖像的加法運算，其語法格式為：的加法運算，其語法格式為： z=imadd(A, B)z=imadd(A, B) 其中其中A A為圖像，若為圖像，若B B是一幅圖像，則是一幅圖像，則z z為兩為兩個圖像的求和，此時要求個圖像的求和，此時要求B B的大小必須和的大小必須和A A相相等；若等；若B B是一個標(biāo)量（雙精度），則是一個標(biāo)量（雙精度），則z z表示對表示對圖像圖像A A整體加上某個值，即圖像的亮度調(diào)整。整體加上某個值，即圖像的亮度調(diào)整。 圖像相減常用于檢測變化及運動的物體，圖像相減常用于檢測變化及運動的

17、物體，圖像相減運算又稱為圖像差分運算。圖像相減運算又稱為圖像差分運算。 差分方法可以分為可控制環(huán)境下的簡單差分方法可以分為可控制環(huán)境下的簡單差分方法和基于背景模型的差分方法。差分方法和基于背景模型的差分方法。 在在MATLABMATLAB中，圖像的減法用中，圖像的減法用imsubtractimsubtract和和imabsdiffimabsdiff函數(shù)可以完成，其語法格式為：函數(shù)可以完成，其語法格式為：z=imsubtract(a, b);z=imsubtract(a, b);% %差值結(jié)果小于差值結(jié)果小于0 0的賦值為的賦值為0 0；a a、b b大小相等。大小相等。z=imabsdiff(

18、a, b) %z=imabsdiff(a, b) %差值結(jié)果取絕對值差值結(jié)果取絕對值1消除背景影響消除背景影響 所謂差影法，實際上就是圖像的減法運算所謂差影法，實際上就是圖像的減法運算（又稱減影技術(shù)），是指將同一景物在不同（又稱減影技術(shù)），是指將同一景物在不同時間拍攝的圖像或同一景物在不同波段的圖時間拍攝的圖像或同一景物在不同波段的圖像相減。像相減。 差值圖像提供了圖像間的差異信息，能用差值圖像提供了圖像間的差異信息，能用于指導(dǎo)動態(tài)監(jiān)測、運動目標(biāo)的檢測和跟蹤、于指導(dǎo)動態(tài)監(jiān)測、運動目標(biāo)的檢測和跟蹤、圖像背景的消除及目標(biāo)識別等。圖像背景的消除及目標(biāo)識別等。2差影法差影法3求梯度幅度求梯度幅度 乘法

19、運算可用來遮住圖像的某些部分，乘法運算可用來遮住圖像的某些部分，其典型運用是用于獲得掩膜圖像。其典型運用是用于獲得掩膜圖像。 對于需要保留下來的區(qū)域，掩膜圖像的對于需要保留下來的區(qū)域，掩膜圖像的值置為值置為1 1，而在需要被抑制掉的區(qū)域，掩膜圖，而在需要被抑制掉的區(qū)域，掩膜圖像的值置為像的值置為0 0，原圖像乘上掩膜圖像，可抹去，原圖像乘上掩膜圖像，可抹去圖像的某些部分，即使該部分為圖像的某些部分，即使該部分為0 0。 然后可利用一個互補的掩膜來抹去第二然后可利用一個互補的掩膜來抹去第二幅圖像中的另一些區(qū)域，而這些區(qū)域在第一幅圖像中的另一些區(qū)域，而這些區(qū)域在第一幅圖像中被完整地保留了下來。幅圖

20、像中被完整地保留了下來。 一般情況下，利用計算機圖像處理軟件一般情況下，利用計算機圖像處理軟件生成掩膜圖像的步驟如下：生成掩膜圖像的步驟如下： （1 1）新建一個與原始圖像大小相同的圖）新建一個與原始圖像大小相同的圖層，圖層文件一般保存為二值圖像文件；層，圖層文件一般保存為二值圖像文件； （2 2）用戶在新建圖層上人工勾繪出所需）用戶在新建圖層上人工勾繪出所需要保留的區(qū)域，區(qū)域的確定也可以由其他二要保留的區(qū)域，區(qū)域的確定也可以由其他二值圖像文件導(dǎo)入或由計算機圖形文件（矢量）值圖像文件導(dǎo)入或由計算機圖形文件（矢量）經(jīng)轉(zhuǎn)換生成；經(jīng)轉(zhuǎn)換生成； （3 3）確定局部區(qū)域后，將整個圖層保存）確定局部區(qū)域后

21、，將整個圖層保存為二值圖像，選定區(qū)域內(nèi)的像素點值為為二值圖像，選定區(qū)域內(nèi)的像素點值為1 1，非，非選定區(qū)域像素點值為選定區(qū)域像素點值為0 0； （4 4）將原始圖像與（）將原始圖像與（3 3）形成的二值圖）形成的二值圖像進(jìn)行乘法運算，即可將原始圖像選定區(qū)域像進(jìn)行乘法運算，即可將原始圖像選定區(qū)域外像素點的灰度值置外像素點的灰度值置0 0，而選定區(qū)域內(nèi)像素的，而選定區(qū)域內(nèi)像素的灰度值保持不變，得到與原始圖像分離的局灰度值保持不變，得到與原始圖像分離的局部圖像，即掩膜圖像。部圖像，即掩膜圖像。 圖像除法運算可以用來校正由于照明或傳圖像除法運算可以用來校正由于照明或傳感器的非均勻性造成的圖像灰度陰影，

22、除法感器的非均勻性造成的圖像灰度陰影，除法運算還被用于產(chǎn)生比率圖像，這對于多光譜運算還被用于產(chǎn)生比率圖像，這對于多光譜圖像的分析是十分有用的。圖像的分析是十分有用的。 利用不同時間段圖像的除法得到的比率圖利用不同時間段圖像的除法得到的比率圖像常?？梢杂脕韺D像進(jìn)行變化檢測。像常?？梢杂脕韺D像進(jìn)行變化檢測。2.9.1 指定感興趣區(qū)域指定感興趣區(qū)域2.9.2 特定區(qū)域濾波特定區(qū)域濾波2.9.3 特定區(qū)域填充特定區(qū)域填充 MATLAB MATLAB中對特定區(qū)域的處理是通過二值中對特定區(qū)域的處理是通過二值掩模來實現(xiàn)的。掩模來實現(xiàn)的。 MATLABMATLAB圖像處理工具箱提供了圖像處理工具箱提供了3

23、 3個函數(shù)用個函數(shù)用于生成二值掩模，從而選擇特定區(qū)域，下面于生成二值掩模，從而選擇特定區(qū)域，下面分別介紹。分別介紹。 roipoly roipoly函數(shù)用于選擇圖像中的多邊形區(qū)函數(shù)用于選擇圖像中的多邊形區(qū)域。域。roipolyroipoly函數(shù)返回二值圖像函數(shù)返回二值圖像BWBW，選中區(qū)域，選中區(qū)域的像素值為的像素值為1 1，其余部分的值為，其余部分的值為0 0。 這個二值圖像可以作為掩模，通過與原這個二值圖像可以作為掩模，通過與原圖的運算選擇目標(biāo)或背景。圖的運算選擇目標(biāo)或背景。 其語法格式如下：其語法格式如下：BW= roipoly(I, c, r)BW= roipoly(I, c, r)B

24、W= roipoly(I)BW= roipoly(I)BW= roipoly(x, y, I, xi, yi)BW= roipoly(x, y, I, xi, yi)BW, xi, yi= roipoly(.)BW, xi, yi= roipoly(.)x, y, BW, xi, yi= roipoly(.)x, y, BW, xi, yi= roipoly(.) MATLAB MATLAB圖像處理工具箱提供了圖像處理工具箱提供了roicolorroicolor函數(shù)可以對函數(shù)可以對RGBRGB圖像和灰度圖像實現(xiàn)按灰度或圖像和灰度圖像實現(xiàn)按灰度或亮度選擇區(qū)域，其語法格式為：亮度選擇區(qū)域，其語法格

25、式為：BW= roicolor(A, low, high)BW= roicolor(A, low, high)BW= roicolor(A, v)BW= roicolor(A, v) 其中其中BW= roicolor(A, low, high)BW= roicolor(A, low, high)表示表示按指定的灰度范圍分割圖像，返回二值掩模按指定的灰度范圍分割圖像，返回二值掩模BWBW，low highlow high為所要選擇區(qū)域的灰度范圍。為所要選擇區(qū)域的灰度范圍。 如果如果lowlow大于大于highhigh，則返回為空矩陣；，則返回為空矩陣；BW= roicolor(A, v)BW=

26、roicolor(A, v)是按向量是按向量v v中指定的灰度中指定的灰度值為選擇區(qū)域。值為選擇區(qū)域。 該函數(shù)可以轉(zhuǎn)化指定的多邊形區(qū)域為二該函數(shù)可以轉(zhuǎn)化指定的多邊形區(qū)域為二值掩模。值掩模。 其語法格式為：其語法格式為：BW=poly2mask(x, y, m, n)BW=poly2mask(x, y, m, n) x x和和y y表示兩個向量，指定一個多邊形區(qū)表示兩個向量，指定一個多邊形區(qū)域，域，BWBW的大小為的大小為mmn n，在，在BWBW中指定區(qū)域內(nèi)中指定區(qū)域內(nèi)的像素為的像素為1 1，指定區(qū)域外的像素為，指定區(qū)域外的像素為0 0。 如果如果x x和和y y指定的區(qū)域不封閉，則指定的區(qū)域

27、不封閉，則poly2maskpoly2mask自動封閉這個多邊形。自動封閉這個多邊形。 MATLAB MATLAB圖像處理工具箱中提供了一個區(qū)圖像處理工具箱中提供了一個區(qū)域濾波函數(shù)域濾波函數(shù)roifilt2roifilt2，其語法格式為：，其語法格式為：J= roifilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW, fun)J= roifilt2(h, I, BW, fun)J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .)J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .) 其中其中

28、J= roifilt2(h, I, BW)J= roifilt2(h, I, BW)為使用濾波為使用濾波器器h h對圖像對圖像I I中用二值掩模中用二值掩模BWBW選中的區(qū)域進(jìn)行選中的區(qū)域進(jìn)行濾波；濾波；J= roifilt2(h, I, BW, fun)J= roifilt2(h, I, BW, fun)和和J= J= roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .)roifilt2(h, I, BW, fun, P1, P2, .)對對圖像圖像I I中用二值掩模中用二值掩模BWBW選中的區(qū)域作函數(shù)運算選中的區(qū)域作函數(shù)運算funfun，其中，其中funfun是描述函數(shù)運算的字符串，參是描述函數(shù)運算的字符串，參數(shù)數(shù)P1P1、P2P2、返回圖像返回圖像J J在選中區(qū)域的像素為在選中區(qū)域的像素為圖像圖像I I經(jīng)經(jīng)funfun運算的結(jié)果，其余部分的像素值運算的結(jié)果，其余部分的像素值為為I I的原始值。的原始值。 MATLAB MATLAB圖像處理工具箱中提供了函數(shù)圖像處理工具箱中提供了函數(shù)roifillroifill用于對特定區(qū)域的填充，其語法格式用于