EMG電動執(zhí)行機構(gòu)說明書

1、DREHMO電動執(zhí)行器安裝調(diào)試保養(yǎng)指導手冊DREHMO4電控單元DREHMO1StellarrtriebeActuatcrsServo-rnoteurs緊湊型拔插式接線-1LU端子-就地控制單齒輪箱安裝說明操作說明維修保養(yǎng)說明用于多回轉(zhuǎn)、角行程和直行程電動執(zhí)行器注意：本說明書是供貨的一部分，請妥善保存綜合說明DREHMO維修手冊適用于DREHMO（德瑞）電動執(zhí)行器（多回轉(zhuǎn)、角行程、直行程執(zhí)行器）。安裝調(diào)試執(zhí)行機構(gòu)之前請閱讀本手冊。未遵照執(zhí)行可能會導致人身或物質(zhì)損害，并使所有質(zhì)量保證失效。將執(zhí)行器應用到未經(jīng)我們認可的場合所導致的損失我們不承擔任何責任。DREHMO執(zhí)行器的不同配置需要有下列不同的

2、文件:據(jù)本安裝、操作、維修手冊接線圖PROFIBUSDP特殊的PROFIBUSDP說明書這個符號代表“注意”。未能遵照可能會產(chǎn)生損害。這個符號表示“警告!”。未能注意可能會導致人員和產(chǎn)品損失。服務熱線德國：Tel.:+49(0)2762/612-314Fax:+49(0)2762/612-359或-466或-476中國：Tel:(/)Fax:()DREHMO電動執(zhí)行器電動執(zhí)行器的安全和使用注意事項（按照低壓電器規(guī)范73/23/EWG）1. 總則在執(zhí)行器工作中電源輸入部分、移動或轉(zhuǎn)動部分可能具有較高的表面溫度。非專業(yè)人員對執(zhí)行器的開蓋，錯誤的安裝調(diào)試或操作可能導致嚴重的人員或物質(zhì)損害。其它信息請

3、參考本手冊。所有工作（運輸、安裝和調(diào)試以及維修和保養(yǎng)）都必須由經(jīng)過培訓的合格人員來完成（按照DINVDE100和IEC664以及當?shù)貒业挠嘘P安全防護條例）。按照本手冊的安全操作規(guī)范所指的合格的人員是對DREHMO電動執(zhí)行器的工作原理、安裝、調(diào)試、操作都比較熟悉的人員，他們并且具備相應的職業(yè)培訓。本手冊在工作時應隨時攜帶，并對所要求的注意事項及時給予注意。2. 合乎規(guī)范的應用電動執(zhí)行器是用于對電動裝置進行調(diào)控的單元。電動執(zhí)行機構(gòu)的安裝和調(diào)試必須按照EMV規(guī)范（89/336/EWG）進行。技術(shù)數(shù)據(jù)、連接和操作按照有關文件和銘牌的數(shù)據(jù)，必須完全遵守。3. 運輸、倉儲有關運輸、倉儲等的注意事項請參照

4、執(zhí)行。4. 安裝防止對不合適的場合應用電動執(zhí)行機構(gòu)。5. 電氣連接對電動執(zhí)行器的電氣連接必須是由電氣專業(yè)人員按照相應的規(guī)范完成。對帶電狀態(tài)下電動執(zhí)行器的相關工作按照當?shù)貒沂鹿时Ｗo規(guī)范（如：德國VBG4，中國）操作。電氣連接必須嚴格按照有關規(guī)范進行（如：電纜截面、保護屏蔽、保護連接等）。其它注意事項參照本手冊。6. 操作、維修、保養(yǎng)本手冊包含有關必須無條件注意的事項，否則電動執(zhí)行器的安全運行無法得到保證。請妥善保存安全注意事項！目錄一 應用范圍二 執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)三 安裝四 STANDARD（不帶控制箱）和matic（接觸式傳感器）系列調(diào)試五 Maticc智能系列調(diào)試六 維護七 產(chǎn)品生產(chǎn)標準一、

5、應用范圍DREHMO系列電動執(zhí)行器是用來對工業(yè)閥門在滿足生產(chǎn)廠所給定條件下（如：開關頻度、開關時間等等）進行操作驅(qū)動的裝置。超出所允許的條件或進行其它類型的應用必須事先經(jīng)過生產(chǎn)商或它的代表機構(gòu)及授權(quán)代理同意方可。未經(jīng)允許的應用和由此產(chǎn)生的一切損失生產(chǎn)商均不負任何責任，用戶必須對此負完全責任。對符合產(chǎn)品應用范圍的應用，用戶仍然需要仔細閱讀本手冊并按照有關要求進行操作使用。功能單元：驅(qū)動部分、電控部分、手輪、緊湊型接線端子盒、齒輪箱和電機共同組成一個功能主體實現(xiàn)對閥門形式多樣的調(diào)控?？深A見的錯誤使用在對DREHMO電動執(zhí)行器選型時就要充分考慮其技術(shù)數(shù)據(jù)，特別是最大允許的動作時間，對調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器

6、其最大允許的動作頻率。超出范圍的使用可導致齒輪箱的部件或其它組件承受無法容許的過高負荷并產(chǎn)生過高的溫度。這將導致驅(qū)動部分、設備的其它部件的損壞或甚至人員的傷害。二、執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)不同系列的DREHMO電動執(zhí)行器技術(shù)數(shù)據(jù)可以按照用戶的要求打印出來給用戶參考。工作方式DREHMO控制執(zhí)行器及調(diào)節(jié)執(zhí)行器的兩種S2/S4工作方式。調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（參照樣本P7）。防護形式執(zhí)行器的防護形式IP在執(zhí)行器的銘牌上有標注。在常規(guī)配置情況下執(zhí)行器是適合戶外安裝使用的，它能夠完全防護外界粉塵的侵入，也可防護水的短時浸泡（防護等級IP67，依照DINEN60529/IEC529）。作為選項也可提供防護等級為IP68

7、的電動執(zhí)行器°IP68的防護標準可使執(zhí)行機構(gòu)在潛入水的情況下正常工作。技術(shù)參數(shù)供電電壓供電電流供電頻率功率絕緣等級環(huán)境溫度按照說明書標示,單位V,10%按照說明書標示,單位A按照說明書標示,單位Hz,3%按照說明書標示,單位kWII按照DINEN61010-25°C到+70°C6電纜截面電氣連接接觸器荷載強度輸入阻抗（4-20mA）防護等級污染指數(shù)空氣濕度A對正確的執(zhí)行器運輸方式（通過吊車）在下圖給出了示意。最小1.5mm2，適用電機功率最大到400V（AC3ph）；最小2.5mm2適用于電機功率最大到400V（AC3ph）對更大的電纜截面請詢問。電纜保護（bau

8、seits）普通的熔解保險絲或針對感應載荷（電機）的自動保護裝置：16A用于最大到400V（AC3ph）電機測量功率。25A用于到400V（AC3ph）電機測量功率。螺紋連接：0,5到最大2,5mm2最大230VAC0,3A,30VDC2A（歐姆荷載）超壓范圍I300歐姆安裝高度海拔2000米。當海拔2000米時請咨詢生產(chǎn)商。因為在不同的環(huán)境溫度下對絕緣和負荷強度有不同的限制。IP67，當使用相應的電纜導入端口且密封完好時。也可選擇IP68防護等級。在執(zhí)行器內(nèi)部污染度為1（IEC664）在執(zhí)行器外部污染度為2（IEC664）最大95%/31°C當執(zhí)行器標稱電壓500V或者接觸器電壓6

9、0V時，必須將控制單元的電勢參照點0V同PE相連。在電控板上將X9PE和GND端子短接。其它的技術(shù)參數(shù)請咨詢辦事處。手動操作（“手輪”）我們一般標準運行方向為順時針為閥關，逆時針為閥開。手輪用于斷電時手動調(diào)節(jié)驅(qū)動設備或閥門的位置。不需要對執(zhí)行器進行從電動到手動的離合切換操作。向順時針轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)使驅(qū)動套的順時針方向轉(zhuǎn)動（從執(zhí)行器向閥門方向看）。運輸和倉儲圖1：通過吊車對執(zhí)行器搬運不要將起重機械的繩索掛在手輪或電機螺栓上。倉儲在通風和干燥的房間。安裝在戶外時應接上電源。當存放在潮濕的環(huán)境時，應接通電源。圖對地面的潮氣進行防護（應將執(zhí)行器倉儲在貨架或類似的撐起的支裸露的金屬表面涂上合適的防銹劑。三、

10、安裝安裝A在安裝之前請仔細檢查執(zhí)行器是否有損傷（如運輸過程造成的損傷）。損壞的部件請用原廠備件更換。3.1.1驅(qū)動，閥門連接DREHMO-執(zhí)行器可以在任何位置和角度進行安裝，它還適合戶外安裝。通過DREHMO電動執(zhí)行器連接法蘭上的螺孔將執(zhí)行器固定在閥門上。連接法蘭和連接件符合如下標準DINENISO5210,DINENISO3210（多回轉(zhuǎn)）或DINENISO5211（角行程）3.1.1.1驅(qū)動套“A”的分解和組裝對連接形式“A“需要注意：未鉆孔的螺紋軸套（標準供貨，如未有特殊訂貨說明）在安裝DREHMO執(zhí)行器之前必須根據(jù)閥門閥桿進行相應的螺紋鉆孔。將連接法蘭（4）從執(zhí)行器松開，除掉擋圈（1）

11、和取出固定墊片（2）。然后取出雙側(cè)軸承支撐的螺紋軸套（3）并相應鉆孔。安裝已鉆好孔的軸套以相反的順序進行。安裝前在連接法蘭（4）的密封面上涂上密封劑（如CurilK2）薄薄的一層。然后可以安裝執(zhí)行器了。執(zhí)行器的安裝一般是在閥門全關的位置。圖-23.1.2執(zhí)行器與閥門的連接執(zhí)行器與閥門可以以任何位置和角度連接。最簡單省力的安裝當然是針對閥桿垂直向上的安裝閥門的閥桿向上垂直地面。首先將執(zhí)行器同閥門對齊座在閥門上。用合適的螺栓將執(zhí)行器固定在閥門上，擰緊螺栓時要以對角擰緊的方式進行。螺栓強度螺紋MMMMMMMMMMMM6810121416182022242730擰緊扭矩125812345711Nm05

12、053510002580301004503.1.3電氣連接電氣設備的安裝和連接只能由具備相應資質(zhì)的、受過專業(yè)培訓的電氣工程師或其他指導并授權(quán)的人員完成。操作需嚴格按照相應規(guī)范進行。電纜接線按照執(zhí)行器隨機附帶的相關接線圖進行。所有執(zhí)行器的連接電纜，除了動力電纜以外，都必須是屏蔽的，以滿足電動執(zhí)行器的EMV規(guī)范。對分體式執(zhí)行器（控制單元同執(zhí)行器分離安裝）有自己獨立的相互連接的接線圖。過電流保護由用戶提供，其數(shù)值由電機銘牌所給數(shù)值確定。DREHMO電動執(zhí)行器的控制單元也可選擇分體式可獨立安裝到其他位置例如懸掛到墻壁上，實現(xiàn)對電機的對分體式控制單元的控制電纜要求采用軟的、屏蔽的電纜。減輕此電纜的張力通

13、過合適的電纜進線端口來實現(xiàn)（注意：IP-防護和屏蔽）。特別需要小心仔細的是應用正確的接地（參見接線圖）。接地保護只有當關閉所有蓋板后才起作用。防護等級IP67或IP68只有正確安裝相應的電纜緊固螺母后才能實現(xiàn)。未使用的電纜入口要用相應的封閉塞頭封死。電氣連接按照供貨執(zhí)行器所附的接線圖進行。如果接線圖遺失了，用戶可以給出設備序列號，我們重新提供或直接在網(wǎng)上下載。3.1.4其它工作安裝手輪的手柄檢查閥桿護套長度是否合適，長度不夠請更換更長的閥桿護套。修補由于運輸造成的外殼表面涂漆損傷和由于存放不當造成的銹蝕。將執(zhí)行器作適應閥門的調(diào)節(jié)隨后描述的調(diào)節(jié)工作需要非常仔細地完成。非精確的調(diào)節(jié)設定會損害執(zhí)行器

14、的正常工作和縮短執(zhí)行器的壽命。調(diào)節(jié)設定后，必須在電機動作過程中,仔細檢查調(diào)整執(zhí)行器的工作狀況。對通過行程限位開關控制的情況需考慮執(zhí)行器和閥門的空程（慣性過轉(zhuǎn)）現(xiàn)象。因此須將執(zhí)行器在到達最終位置前就應將行程限位開關啟動。在調(diào)節(jié)設定執(zhí)行器參數(shù)時需特別注意同執(zhí)行器相連的裝置，如齒輪箱和閥門，所允許承受的最大荷載（特別是扭矩）。如果執(zhí)行器設定的扭矩超過它們所能承受的極限，就會造成這些裝置不可逆轉(zhuǎn)的損壞。四、Standard（不帶控制箱）和Matic（接觸式傳感器）系列調(diào)試機械組件4.1.1限位開關裝置限位開關裝置由限位開關WRI和WL2（單斷路開關）組成.它被設計成輥式計數(shù)裝置.計數(shù)范圍2到1450轉(zhuǎn)

15、/行程。限位開關也可以串聯(lián)附加限位開關WRII和WL2I的形式供貨（如有特殊訂貨要求時）:4.1.2傳動齒輪轉(zhuǎn)動齒輪具有21450轉(zhuǎn)/行程的可調(diào)范圍，它可分為范圍111（1,38-135轉(zhuǎn)/行程）和范圍II（12,4-1450轉(zhuǎn)/行程）.范圍I和范圍III可通過交換限位開關基板下部的輸入齒輪（圖3）進行預選。如將移動輪圖種（2）置放在411的某一位置，則所預選的范圍II或范圍III又可進一步分級。如在訂貨時沒有告知行程范圍。則在出廠時預調(diào)到范圍I如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為550min-1,范圍II如驅(qū)動轉(zhuǎn)數(shù)為80160min-1.調(diào)整：1）執(zhí)行器每個行程轉(zhuǎn)數(shù)的確定（如執(zhí)行器每分鐘的轉(zhuǎn)速乘每分鐘的動作次數(shù)）2

16、）如在訂貨時，已知執(zhí)行器所需的轉(zhuǎn)/行程比，則它在出廠前準確地調(diào)整.否則按第3條款調(diào)整。3）工廠調(diào)整范圍II或III的確定確定執(zhí)行器的轉(zhuǎn)速（通過執(zhí)行器標牌上的標示，例如D60A40=40轉(zhuǎn)/分）范圍川的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為516轉(zhuǎn)/分范圍I的調(diào)整：執(zhí)行器轉(zhuǎn)速為25160轉(zhuǎn)/分另外的確定方式將移動輪圖種（2）移至位置丨，在觀察機械位置指示（如有的話）或中間位置開關的凸輪同時完成手輪約13轉(zhuǎn)，如轉(zhuǎn)動角150，則為范圍III,否則為范圍I。4）按第1條款計算值的調(diào)整按第3條款確定調(diào)整范圍后，可將按第1條款的計算值與按表格（見第3.6條）調(diào)節(jié)移動輪所作的調(diào)整作一比較。如可行則按第6條款調(diào)整，否則按第5條款

17、調(diào)整。5）預調(diào)范圍的改變（圖4）為此需從執(zhí)行器殼罩處擰松限位開關的基座板，將板小心抬起卸下閃光開關。用六角扳手（圖3）松下輸入齒輪上的螺紋銷子，按反向程序可重新組裝，以下步驟按第6條款6）移動輪的調(diào)整（圖4）1用六角扳手沿中心軸（4）松動螺紋銷子（3）,將移動輪調(diào)到相應于按第丨條款所計算的值，位置411（范圍III）或位置811（范圍II）,使齒輪完全嚙合，重新擰緊螺紋銷子。4.1.3機械位置指示器它可在觀察窗內(nèi)-顯示幾個輸出轉(zhuǎn)數(shù)（轉(zhuǎn)數(shù)范圍1轉(zhuǎn)）,該指示器還可調(diào)節(jié)：圖（5）調(diào)整：機械位置指示器的調(diào)節(jié)，靠轉(zhuǎn)動二個標有符號的園盤實現(xiàn)，當處于“閉合位置時，將標有I標記的園盤之標記調(diào)整到開關罩子上的固

18、定標記處,同理可調(diào)節(jié)“開啟”位置（三標記）,調(diào)整時,固定螺絲不可擰松。機電組件4.2.1 電機,電機的連接請注意各項安全規(guī)則！標準設備情況下安裝在執(zhí)行器上三相同軸電機屬IP67國際防護和F級絕緣，測量電壓和工作電壓范圍見電機定額銘牌,實際的電壓和其頻率應與電機定額銘牌上的數(shù)據(jù)相應。除非有訂貨要求,否則出廠交貨時電機應呈星形連接。標準產(chǎn)品備有三個溫度監(jiān)視器F1F3可防護過載，此外附有溫度監(jiān)測的防爆型電機須裝有過熱繼電器。如果電機采用熱敏電阻作防護的話,則須裝有適當?shù)姆戏辣蟮奶l裝置（單獨防護）。以使電機免受損壞,電機防護須被包括在執(zhí)行器控制中。如采用特種電機而非三相同軸電機,則應注意電機接

19、線盒內(nèi)的使用說明。注：為保證“安全的電氣絕緣”符合VDE0160標準，用戶還須采用其他防護措施。4.2.2 電氣線路連接空間,電氣連接圖（7）請注意多項安全規(guī)則!電氣連接是通過一個致密的能包納許多信號的插塞來實現(xiàn)，控制插塞：插頭和插座為鍍銀或鍍金（選擇），螺釘連接最大值為2,5mm2（標準型）電機插塞：500V以下的螺釘連接最大值為6mm2（標準型）500V以上的籠式夾子連接最大值為2,5mm2（標準型）防爆電機的連接是安裝法蘭連接盒中的接線條帶來完成的致密插塞的三個電纜輸入端（2xPg21,lxPgl3,5或2xPG29,lxPGI3,5根據(jù)插座的型號）出廠時配有填料壓蓋。警告：為滿足國際防

20、護條例IP67或IP68（腐蝕防護K4,見第3,4條）以及為了避免連接空間內(nèi)長期性的腐蝕損傷,在安裝連接電纜時,請務必采用與連接電纜及防護類型相適應的電纜連接螺絲。為避免可能出現(xiàn)的故障,連接必須與隨機所附限位開關室內(nèi)所附的線路圖相符。在連接開關（力矩和限位開關）時,應確保一個開關的二條線路1和2連接的電位勢相同。在安裝接線空間罩殼前應在其密封表面涂上一層薄薄的無酸潤滑脂（如凡士林）。薄鍍銀層觸點負載能力薄鍍金層觸點負載能力AC（交流電）時230V電壓：550V防抗負載7A電感負載（cosphi二5ADC（直流電）時24V阻抗負載7A電感負載L/R=3ms5A電流：4400mA電壓x電流值不得超

21、過2,5VA4.2.3傳動方向的檢查檢查執(zhí)行器的輸出方向須從閥門的任一中間位置進行,如果確定轉(zhuǎn)動方向不正確,應立即關機,并變換方向（針對帶有matic控制模塊的執(zhí)行器需要重新設置。對DREHM0執(zhí)行器作兩個方向的運行，用手動操作限位開關和力矩開關的跳閘杠桿動作。如電機不停,則檢查控制器的連接及控制器本身。電機或閥切勿過載運行,特別是大電機（額定電流的80）,由此可導致閥或執(zhí)行器損傷。始終要保證限位開關和力矩開關的正常工作是置關重要的。4.2.4力矩開關及調(diào)整（以下操作請查看圖6標識）兩個力矩開關DRl（關）和DL2（開），或DRI1和DL21作為串聯(lián)式開關可分別由可調(diào)的凸輪（2）或（5）動作,

22、凸輪的轉(zhuǎn)動角給出了一個相應的輸出力矩的量值調(diào)整：力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整,如果用戶指定力矩才會被標示在標牌上。如在訂貨時未對力矩作規(guī)定,則在出廠時將力矩調(diào)整到最小值,力矩可在標牌上所給定的范圍內(nèi)力矩開關上的力矩刻度做無級改變,其形式如下：關方向力矩松動螺釘（1）朝箭頭（3）方向轉(zhuǎn)動開關凸輪（2）,并調(diào)整在所需的力矩上擰緊螺釘（1）開方向力矩松動螺釘（4）朝箭頭（3）方向轉(zhuǎn)動開關凸輪（5）,并調(diào)整在所需的力矩上擰緊螺釘（4）不允許力矩調(diào)整至超過給定的最大值注：對連同安裝在執(zhí)行器上的附加裝置（如二級減速箱或直線型推進器）起交貨的執(zhí)行器,其許可的力矩調(diào)整范圍標示于執(zhí)行器銘牌上。4.2.5限位開關及

23、調(diào)整（以下操作請查看圖7）兩個可獨立調(diào)整的限位開關WRI和WL2（單斷路開關）或WRII和WL21（串聯(lián)開關，作為選擇），可通過改變其開關狀態(tài)來顯示達到預調(diào)的機械終位。計數(shù)器上限位開關的調(diào)整限位開關WRl用于調(diào)整關方向，限位開關WL2用于調(diào)整開方向，它們是固定不變的，串聯(lián)開關WRll和WL2l也同理。關向終位（WR1）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“閉合”位置（注意考慮慣性!）用螺絲刀將一個恒力施加于調(diào)整螺釘（1）上，朝箭頭方向開始順利地轉(zhuǎn)動（為避免調(diào)整不正確，至少轉(zhuǎn)動一圈）。調(diào)整螺絲每轉(zhuǎn)一次，開關凸輪旋轉(zhuǎn)90，直到跳閘杠桿動作。在調(diào)整過程中請留意跳閘杠桿是否動作，在最后一轉(zhuǎn)亦即在

24、跳閘動作之前，應緩慢地轉(zhuǎn)動這樣才不會超越準確的開關點，當開關凸輪完成最后的轉(zhuǎn)動時，螺絲刀仍需反向轉(zhuǎn)動手輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，直到達到一定的阻力。如不小心轉(zhuǎn)動過頭，則可重新重復該過程。檢查是否定位準確，開關凸輪須在松動后立刻回轉(zhuǎn)擺動并釋放跳閘杠桿。關向終位（WL2）用手輪將DREHMO執(zhí)行器小心地轉(zhuǎn)動到閥的“開啟”位置（注意考慮慣性?。⒄{(diào)整螺釘（2）朝箭頭方向轉(zhuǎn)動，其過程與WRI所述一樣。注：限位開關情況下，終位須考慮執(zhí)行元件的驅(qū)動慣性。因此須在達到終位前一點關閉限位開關；在調(diào)整好限位開關后，還須重復檢查此功能。4.2.6凸輪開關裝置，調(diào)整中間位置開關如另外訂購了中間位置開關，那么傳動齒輪凸輪開關裝置

25、的限位開關W5+W6或W5,W6,W7和W8作為單斷路開關式W51+W61作為串聯(lián)開關；所有的開關均靠可調(diào)凸輪園盤操作，并且不定向調(diào)整：將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到所需的中間位置；稍微擰松螺釘（1）到凸輪園盤用于稍施力即可轉(zhuǎn)動；以此來減少相應的中間位置上的彈簧預應力再擰緊螺釘（1）（0,50,7Nm）螺釘（2）擰得太緊會引起傳動齒輪的損傷！整個閥的行程調(diào)整后進行試行并檢查巳預調(diào)好的調(diào)整位置,必要時可作一定校正。請參閱第25節(jié)中的注意事項!4.2.7電阻傳感器（參照圖8）圖（3）調(diào)整：通常電阻傳感器B1靠一個滑動離合器運動到“閉合"終位而進行自身調(diào)整，如在“閉合'位置時電阻傳感器并未顯示零（0

26、）則用于轉(zhuǎn)動電阻傳感器的軸使其調(diào)到零位。在接通電阻傳感器時,需考慮其電阻值和許可的負載4.2.8電子位置傳感器（參照圖8）電子位置傳感器在出廠前預調(diào)到全關位置終位，0或4mA（4mA用于防爆型）并在該位置封位，在開機調(diào)試時,（閥“閉合”狀態(tài)）的確定可用反擰黃色閉鎖螺釘（1）（圖9）立直到它開始很難轉(zhuǎn)動為止,這樣松開了電位器旋轉(zhuǎn)封位,并使傳感器電位歸零。此后,將執(zhí)行器轉(zhuǎn)動到“開啟”終位,然后精調(diào)電位計（1）（圖7）使電流值達到20mA。2線連接：電流終值為20mA3和4線連接：電流終值為24mA或20mA如對調(diào)整好的結(jié)果不滿意,則位置傳感器需重調(diào)到交貨時的狀態(tài),并重新進行上述調(diào)整程序根據(jù)下列順序

27、可回復到交貨時的狀態(tài)：轉(zhuǎn)動黃色閉鎖螺釘直到擰不動,將執(zhí)行器轉(zhuǎn)到開始定義的“閉合終位.檢查：當執(zhí)行器動作時0/4-20mA信號不再變化（傳感器已閉鎖），說明達到了交貨時的狀態(tài).124.2.9加熱器加熱電阻器E1可作為靜態(tài)加熱器來工作，也就是說，它只是在電壓施加于端路X2/（參見端路圖）時才加熱。4.2.10行程范圍表計算器裝置行程范圍限位開關輸入輪的傳動轉(zhuǎn)速/行程最小最大范圍III1:32135范圍II3:1151450傳動齒輪行程范圍III轉(zhuǎn)數(shù)/行程圖（5）移動輪位置1-3的值如需要也可提供粗線框內(nèi)的范圍優(yōu)先使用。五、MaticC全智能系列調(diào)試通過learn功能鍵設置執(zhí)行機構(gòu)開關限位（采用EM

28、G組合傳感器）。行程限位的設定既可通過內(nèi)部線路板上的開關標示按鈕也可在不開蓋的情況下通過就地操作開關直接設定。145.1.1.2行程開關的設置先按下LT按鈕并保持，同時把S1拔鈕開關移至Learn位置。大約10秒以后，就地指示燈（開、關兩只指示燈）同時開始閃亮爍。這表示執(zhí)行前已經(jīng)進入調(diào)試狀態(tài)。如果要退出調(diào)試提示，只需把S1拔鈕開關拔離learn位置。Learn狀態(tài)就立即解除。5.1.1.1如何刪除出廠設置的限位每臺執(zhí)行器在出廠前根據(jù)相關參數(shù)，都已初步設定好開關行程限位。如需對執(zhí)行器限位重新設定，就必須首先刪除原來的限位設定。當按下learn（LT）按鈕后，并把S1設置在learn位置，并保持大

29、約30秒左右。出廠預設限位就會被完全刪除。（注意：此時執(zhí)行器就會自動以力矩優(yōu)先原則對執(zhí)行器的兩個終端位置進入監(jiān)護。）大約再過10秒，當兩個指示燈同時閃爍的時候，此時Learn（LT）按鈕可以松開，并表示執(zhí)行器進入Learn（調(diào)試）狀態(tài)。當執(zhí)行器進入調(diào)試狀態(tài)后，可以通過S2拔鈕電動或直接通過搖手輪設定限位。EMG-DREHM0執(zhí)行器可以設定任意位置行程限位（當執(zhí)行器的機械限位允許的情況下）。A.設定關限位：把S2撥到CLOSE，執(zhí)行器電動到全關位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵的同時，再次把S2撥到CLOSE位置，此時CLOSE指示燈由閃爍變成常亮。說明關限位行程已設

30、置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）B.設定開限位：把S2撥到OPEN，執(zhí)行器電動到全開位置。然后，把S2按鈕撥回STOP位置，在按下learn功能鍵，同時再次把S2撥到OPEN位置，此時OPEN指示燈由閃爍變成常亮。說明開限位行程已設置完畢。（同樣步驟也可直接通過手輪完成）注：1）當執(zhí)行器離開設定的終端位置時，開關指示燈又會同時閃爍。只有兩個終端位置都設置完畢，并退出learn狀態(tài)。指示燈才能在兩端位置正常指示。2）在設定某一終端行程限位時，當故障報警燈（紅燈）常亮時，說明已超出機械限位極限或超出執(zhí)行器力矩范圍。請用戶操作執(zhí)行器回調(diào)，直到故障燈熄滅。3）當執(zhí)行器的兩個終端位置設定完畢后需

31、更改某一限位設置時，可以按上述調(diào)試方法，只需重新設置需要更改的某一限位即可，無需對兩個限位同時重新進行設置。力矩設定：見圖力矩在出廠前按訂貨說明調(diào)整，如在訂貨時未對力矩作規(guī)定，則在出廠時會將力矩調(diào)整到最小力矩。力矩主要通過對組合傳感器（見圖）中的R9,R10進行調(diào)整。其中R9代表關方向力矩值，R10代表開方向力矩值。5.2.1反饋位置信號設定：MaticC003系列（模擬量輸出）及005系列（模擬量輸入輸出）執(zhí)行器所有4-20mA信號是自動進行跟蹤的。通常情況下，4mA代表全關設置。20mA代表全開位置。也就意味著當按次序設定全關，全開行程限位后，位置反饋信號也應為4-20mA設定完畢。如需做

32、微調(diào)，請使用電位器R1（4mA）和R2（20mA）5.2.2EMG_DREHMOMaticC005系列執(zhí)行器（模擬量輸入輸出）提供%靈敏度可調(diào)。執(zhí)行器需調(diào)整靈敏度時可通過微調(diào)R4進行設定。死區(qū)調(diào)整范圍%，執(zhí)行器需調(diào)整死區(qū)時可通過微調(diào)R4進行設定注：在確定Xp范圍時應注意不能預調(diào)到不必要的太敏感（太?。?，在給定值相對不太穩(wěn)定的情況下，Xp范圍應調(diào)到能保護執(zhí)行器和閥。5.2.3其他相關功能的設置請參閱以下圖例。注：現(xiàn)場總線功能及Timer功能的詳細介紹及資料請詢洽供應商。執(zhí)行器內(nèi)部印刷線路板件及DIL直列式撥碼開關：5.3.1線路板圖例電位器R1執(zhí)行器4-20mA信號微調(diào),調(diào)零.R2執(zhí)行器4-20

33、mA信號微調(diào),調(diào)滿.R4執(zhí)行器靈敏度（Xp）無極變速調(diào)整（僅限MaticC005系列）R5斷信號保護（僅限MaticC005系列）R6Timer變頻器啟動設定R7T-開（Timer變頻器全關方向max秒，全開方向max30秒）R8T-關（Timer變頻器全關方向max秒，全開方向max30秒）R9關方向力矩值調(diào)整R10開方向力矩值調(diào)整指示燈H0反轉(zhuǎn)（空）H1終點位置打開H2終點位置關閉H3執(zhí)行器處于停機狀態(tài)H4運行指示H5中間位置1H6中間位置2H7內(nèi)部運行閃爍H8變頻器啟動指示H9變頻器操作開關速比指示H10就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕H11就地指示燈H12就地指示燈、內(nèi)部啟動按鈕H13電源供電

34、正常H14無通訊狀態(tài)注：H10H14請參閱執(zhí)行器上標示，H13H14為現(xiàn)場總線型才配置?，F(xiàn)）變頻器的調(diào)整執(zhí)行器可在不改變電機轉(zhuǎn)速的情況下，通過設定可改變其行程所需時間的長短。（以步進方式來實1將打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定開方向所需時間的長短。調(diào)節(jié)R6可在開方向設定一位置作為步進方式的起始點（動作停止動作停止），調(diào)節(jié)R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為秒，最長為30秒）。調(diào)節(jié)R8設定停止時間的長短（每個停止時間最短為秒，最長為30秒）。2將打到ON位置，可通過R6,R7,R8設定關方向所需時間的長短。調(diào)節(jié)R6可在關方向設定一位置作為步進方式的起始點（動作停止動作停止），調(diào)

35、節(jié)R7可以設定動作時間的長短（每個動作時間最短為秒，最長為30秒）。調(diào)節(jié)R8設定停止時間的長短（每個停止時間最短為秒，最長為30秒）。5.3.2DIL直列式撥碼開關開關關OFF開ON步進式（點操）自保持開方向行程作用限位開方向力矩作用限位關方向行程作用限位關方向力矩作用限位從全關位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全關位置開啟閥門時，忽略過力矩從全開位置開啟閥門時，不忽略過力矩從全開位置開啟閥門時，忽略過力矩指示選擇開關S1置于本地指示選擇開關S1置于本地式零位閃爍式指示開啟和關閉靜態(tài)式指示開啟和關閉綜合故障報警包含過力矩故障指示綜合故障報警不包含過力矩故障指示限位開關/力矩開關（凸輪式）組合傳感器

36、（智能式）電機過熱立即報警電機過熱延時5秒報警斷信號保護（安全位置）斷信號保護（原位置）開關型（002/004）調(diào)節(jié)型（005）Timer變頻器在開方向關閉Timer變頻器在開方向激活Timer變頻器在關方向關閉Timer變頻器在關方向激活Timer變頻器通過R6電位器設定啟動Timer變頻器通過E1啟動（見接線圖）通過Timer變頻器執(zhí)仃器提速通過Timer變頻器執(zhí)仃器減速16CLOGErROCKROvR5HHHHH43=!OR*eUJ4VWVtual心十s«t.U24Vreeitspi2wi鼻cr-ab陽斗CdWTRft.!IZC-SCLI2C-S0AjM.,oOnL+24U*Z

37、4VGMD咖i-5.IVKSHEHORM1reaialo-gaut和ttailUFfCLfl*bEpd&111onPENpi>Flt1iNnOPEMpsiti靜nuiritrm&diatcp&sirron1iZiiriten-ncdiatpasrHon2rincrf*ihlure；rj“closingz-Vi世V-i柘円斷（fgillurEj43pfinirgdif&ctianlo叫鬧（fallQre|iclosingdirectionopening尋MJ也yCad-|_-1a642T7G*=L31*1_!ZiUUU騎M吐口口口口ts壽。2口N3口5匸0口

38、711LL1nrnnnnrn:-IOrJJ:.£4hJnnnnn匚廠二1qgggq回gg1Ijii1iQR13L2WR1Wf=ir故障報警信號收集由非遠操位置故障報警信號收集由中間位置啟動，忽略過力矩中間位置啟動，150ms忽略過力矩中間位置信號（004系列）附加電機過熱信號報警電機順時針關閉電機逆時針關閉終點位置清除力矩指標方向力矩指標沒有方向力矩指標力矩指標故障,在ON時設置無效,在ON時設置有效僅行程限位設置啟動，模擬信號顯示位置模擬信號決定行程限位終端無效六. 維護DREHMO執(zhí)行器是免維護。然而，為了確保操作運行正常可靠請將設定程序正常設置。為確保可靠對于很少動作閥門，請每年做一次運行測試。請在執(zhí)行器輸出底座加油空處添加潤滑油，以防止輸出軸卡澀、銹損。當您使用的DREHMO出現(xiàn)您解決不了的故障，請您立即與我們辦事處、代理商聯(lián)系。有缺陷的執(zhí)行器僅在工廠或經(jīng)我們授權(quán)的車間維修。聯(lián)系方式請查閱本手冊封底如有問題請將執(zhí)行器銘牌上的序列號告之我們。潤滑油更換潤滑油將陪伴執(zhí)行器一生，我們默認潤滑油為殼牌TEKKUSTT系列，請參與如下F清單：執(zhí)行器型號容積（L）潤滑油型號DMC/DiM(R)30-59AndDPMC/DPiM3191