2019年無人駕駛汽車發(fā)展狀況及前景展望

1、無人駕駛汽車的內涵及階段（一）無人駕駛汽車的內涵無人駕駛汽車是一種智能汽車，也可以稱之為輪式移動機器人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。無人駕駛汽車是通過車載傳感系統感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。是集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術高度發(fā)展的產物。（二）無人駕駛汽車的技術階段無人駕駛汽車的發(fā)展大致需要經歷五個階段：完全人工駕駛、駕駛

2、員輔助、半自動駕駛、高度自動駕駛、完全自動駕駛（無人駕駛）。1、駕駛員完全控制車輛；2、駕駛員輔助：特定功能自動化，比如ESC、主動剎車；3、半自動駕駛：多個自動化功能協同工作，比如全自動泊車；4、高度自動駕駛：車輛已基本實現自動駕駛，但駕駛員需要在突發(fā)情況下接手，比如遇到暴風雨；5、完全自動駕駛：駕駛員只需要輸入目的地即可，其實工作全部自動完成。目前，部分高端量產車型的自動化程度可達到第三階段，谷歌無人駕駛汽車以及其他汽車廠商的無人駕駛概念車可達到第四階段。短中期，實現或普及第三階段自動駕駛功能以及量產第四階段無人駕駛汽車將是汽車制造商的工作重點，汽車電子供應商（超聲波、雷達、攝像頭、傳感器

3、等）、汽車制動系統供應商（ESC、主動制動系統等）以及汽車服務供應商（導航、車聯網等）將受益最為明顯。圖表汽車駕駛的發(fā)展階段資料來源：產研智庫發(fā)展無人駕駛汽車的意義（一）完善交通狀況目前交通違規(guī)案例中絕大多數的事故源于超速，酒駕，違章行駛的人為駕駛因素。隨著統一的交通系統的逐漸形成、互聯網技術的日益完善，成熟的汽車制造技術驅動下的無人駕駛汽車將使得所有社會車輛都在自動系統里，道路重新按速度劃分，從而有助于降低交通事故率和道路擁堵情況。（二）環(huán)境保護無人駕駛可以大幅減少溫室氣體排量。除了挽救生命外，無人駕駛汽車還能幫助我們拯救地球。由于無人駕駛汽車在加速、制動以及變速等方面都進行了優(yōu)化，它們有助

4、于提高燃油效率、減少溫室氣體排放。據產研智庫預測，無人駕駛汽車每年幫助減少3億噸溫室氣體排放，這相當于航空業(yè)二氧化碳排放量的一半。（三）停車便利1、自動泊車車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。2、不再需要停車場無人駕駛汽車的普及意味著你不必再到處尋找停車位置，因為在被送到目的地后，它會自己尋找最理想的停車位。即使你選擇購買自己的無人駕駛汽車，也無需為尋找停車

5、位發(fā)愁，因為它可以自己尋找空間泊車。這對城市的影響非常大。目前城市空間31%的土地被用于建造停車場。而隨著汽車保有量下降，對停車場的需求也會下降，停車場可被改造為居住空間。這非常重要，因為根據聯合國估計，到2050年，城市人口將增長66%，達到25億人。（四）推進汽車工業(yè)發(fā)展汽車工業(yè)雖作為我國國民經濟的重要支柱，卻起步較晚，加之早期對國產轎車的推廣策略缺乏經驗，導致目前在與德、日、美等國外品牌的較量中市場份額明顯落后。近些年來，為改善交通帶來的環(huán)境問題，政策開始推動綠色環(huán)保的新能源汽車的發(fā)展，其在2015年的增速已經是2014年的4倍，并很有可能超越其他國家。汽車等傳統制造業(yè)的發(fā)展，與國家經濟

6、發(fā)展和企業(yè)利益相關，因此，隨著近些年來我國在移動化技術、大數據、云計算等領域的研發(fā)積累，人工智能領域的無人駕駛汽車被看作是我國汽車制造業(yè)彎道超車的好機會。半自動的無人駕駛時代，工程人員對程序的操控對駕駛效果的實現具有很大影響；而當以后，真正步入全自動無人駕駛時期，人工駕駛半自動無人駕駛（智能汽車）全自動無人駕駛過程中系統的升級，內置程序就獲得了高度的抽象能力。全自動無人駕駛所要求的是，汽車程序本身是一個具備認知能力的智能系統，在實際行駛過程中，能像人體感知環(huán)境一樣對變動做出及時回應。這套操控汽車的程序也將從簡單變得復雜，由愚笨變得更加智能，其在空間、時間上執(zhí)行任務的精確性也將會日益改善。無人駕

7、駛技術作為科技創(chuàng)新一定可以為人們生活帶來便利，但技術進步一點一滴的突破都要都需要從理論到工程實現再到系統集成全方位的進步，也只有汽車生產企業(yè)、配套商、政府等多種力量做到真正完善，才能讓無人駕駛真正走入人們的生活。隨著無人駕駛汽車的生產成本降低、安全性能提高，智能汽車的廣泛應用非常值得期待。三、無人駕駛汽車產業(yè)鏈分析無人駕駛汽車作為智能汽車，要完成感知、決策、執(zhí)行等任務，涉及的產業(yè)鏈包括：（一）駕駛輔助系統（目前的ADAS系統）及電子元器件如激光測距儀、視頻攝像頭、車載雷達、微型傳感器等；（二）車載互聯終端；（三）軟件系統包括地圖、人機交互、TS等；（四）整車。圖表無人駕駛產業(yè)鏈上的企業(yè)整車rr

8、氏婦畀牟江淮;*車蟻可戲洪端歐菲此盛踣覽債索裁檢舟麗翻電子東皿祥憐找tta子trffiFADAS系統KKtfr保千蟲均U唱子狀罟尤萬安科杜swnffr在律幻養(yǎng)m雖中用內配國辭I拽四創(chuàng)iqf電子快打疋h腔諭萬友用件：洪舟克何昴/魅農艸1叭1尺勺曜詢世唁科技15屮図跡訊5電佑pcatk滬m謝褲像頭腰件舛詁）t電北斗星檢溥格JS陥申瀏迖ISP較件人掲兗石祥丈鳳飛電動化零部件聯妁即仇中賦龍電.宜爭曲他九謀中恫nn=m.倍師咄兒審俐氧啊襤投巒斯一-.資料來源：產研智庫無人駕駛汽車政策逐步完善一）國際無人駕駛涉及的交通事故責任鑒定是所有人都面臨的一個難題。各國立法機關在充分確保安全的前提下，也同時會從保護

9、和推動該技術發(fā)展角度考慮，逐漸完善相關法律法規(guī)。在無人駕駛方面的政策推進，美國、英國、日本已走在前面。作為首例獲得美國內華達州機動車輛管理部門（DMV）辦法的駕駛許可證的案例，谷歌自動駕駛車被允許在內達華州上路。2015年12月韓國現代汽車和起亞汽車公司方面表示，途勝氫燃料電池車和秀爾電動汽車等兩種車型共4輛汽車11日獲得美國內華達州高速公路自動行駛執(zhí)照，這在韓國車企中成為首例。英國從2015年初開始也允許無人駕駛上路，日本則允許2020年實現無人駕駛的試用。（二）國內2015年5月國務院提出的中國制造2025將成為引導國內車企發(fā)展的重要綱領。據其介紹，在中國制造2025中對智能汽車、汽車智能

10、化發(fā)展都給出了明確的要求，并且樹立了標尺。其中提到了兩個方面的目標，到2020年主流車企要掌握智能輔助駕駛的總體技術及各項關鍵技術，另外要初步建立智能網聯汽車自主研發(fā)體系及生產配套體系；到2025年，也就是中國制造2025第一個十年實現的時間，要掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，建立較為完善的智能網聯汽車自主研發(fā)體系、生產配套體系及產業(yè)群。這兩個步驟是我們現在已經看清的汽車自動化、智能化發(fā)展方向的兩個重要步驟。五、企業(yè)紛紛發(fā)力無人駕駛行業(yè)互聯網巨頭和整車廠商紛紛角力無人駕駛，推動趨勢發(fā)展。2014年以來國際互聯網巨頭紛紛角力無人駕駛，特斯拉、蘋果、谷歌幾家的人才爭奪戰(zhàn)宣示了無人駕駛領域的炙手

11、可熱。自從谷歌2014年推出無人駕駛汽車，又一互聯網巨頭大舉進軍無人駕駛。百度繼2015年12月初順利完成無人駕駛汽車混合道路上路測試之后，14日宣布正式成立自動駕駛事業(yè)部，百度自動駕駛事業(yè)部將聚焦于自動駕駛汽車的技術研發(fā)、生態(tài)建設與產業(yè)落地，計劃三年實現自動駕駛汽車的商用化，五年實現量產。整車廠商包括奔馳、寶馬、奧迪、沃爾沃、特斯拉等均切入了無人駕駛，也取得了階段性不錯的成果。圖表主要汽車廠商、互聯網公司紛紛發(fā)力發(fā)展無人駕駛公司塔棘推進進程和成果計劃上市時間奧迪純電動自動竭鞍槪念車計劃2018年上市奔馳已盛德國Autobahn無限速高建公路上完成了620英里的測試暫無容歌無事故行駛160萬公

12、更計劃2020年上市寶馬無人駕駛寡道漂移紅括3601預防碰撞系統和蘿堪停車場全口動泊車技術暫無沃爾沃2015年3月灤爾沃汽車蠱北京西六環(huán)2017年推出100輛自動駕駛汽車箕冥道路上進行了自動悄駛測試，總行程1200公里進持測試，2020商業(yè)化生產持斯拉累統自渤識別路標和行人、高速公路計劃2018年推出老全自主行駛自動鴛駛以及堵車自動跟隨等功能的電動車百度百度無人駕駛車2015年12片裡國內首次實現斑帀、環(huán)路及高竝逋路混舍路況丁的全商動駕駛，幵創(chuàng)了三個中國之“最”測試路況最復雜、白劫駕駛弼作最全面、環(huán)境理鮮將度最2018年商業(yè)化，2020年童產資料來源：產研智庫六、我國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展狀況2

13、015年年末，百度無人駕駛汽車在北京進行全程自動駕駛測跑，實現多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等復雜駕駛動作，完成了進入高速到駛出高速不同道路場景的切換，最高時速達100公里/小時，是國內無人車領域迄今為止進行的難度最大，最接近真實路況的開放道路測試。騰訊、樂視、阿里巴巴等互聯網企業(yè)也相繼發(fā)布了造車計劃。一汽集團早在十多年前就開始研究自動駕駛技術。2011年7月，其與國防科技大學共同研制的紅旗HQ3無人駕駛汽車完成了286公里的高速全程無人駕駛試驗，人工干預的距離僅占總里程的。2012年，軍事交通學院的“軍交猛獅III號”以無人駕駛狀態(tài)行駛114公里，最高時速105公里/小時。無人駕駛

14、汽車最顯著優(yōu)勢在于便捷和安全。無人駕駛汽車可減少人為因素造成的交通事故，將人從駕駛、導航等重復性工作中解脫出來，增強車輛運載能力，優(yōu)化車輛、道路配置，還可實現新汽車租賃模式?，F在汽車存在污染、耗能、安全、擁堵四個大問題，無人駕駛汽車的交通路口通行效率是有人駕駛汽車的兩倍，有助于緩解擁堵及緩慢行駛帶來的溫室氣體排放。無人駕駛汽車的發(fā)展還將帶動龐大的產業(yè)價值鏈，包括操作系統軟件、高性能傳感器、光學相機、地圖導航、云計算等領域；在國防和國家安全領域也有廣泛的潛在用途。我國無人駕駛汽車研發(fā)技術研發(fā)方面著手較早，與發(fā)達國家相比核心技術差距不大。以百度為例，自動駕駛汽車的核心在于人工智能、計算機視覺和感知

15、、定位導航技術，百度擁有國際領先的人工智能技術，其發(fā)展有雄厚的研發(fā)實力和研發(fā)投入作支撐。百度掌握了國際最佳的交通場景物體識別技術，擁有自主研發(fā)的基于攝像頭的自動駕駛環(huán)境感知技術。同時，百度是我國最大的互聯網地圖服務供應商，擁有國內領先的路網數據采集和開發(fā)能力。目前百度已形成一套完整的自動駕駛技術方案，在交通場景物體識別、高精度地圖與定位等關鍵技術上達到國際領先水平。七、無人駕駛汽車行業(yè)投資方向分析預計到2020年無人駕駛初步實現商業(yè)化，并于2025年實現量產，行業(yè)將迎來5-10年的中長期投資機會。現階段，行業(yè)仍處于技術積累與產品革新階段，當前時期成熟技術的產品商業(yè)化與關鍵技術的進口替代是值得布

16、局的兩條投資主線，ADAS、傳感器與地圖導航市場有望最先受益于無人駕駛技術的逐步成熟。（一）ADASADAS（高級駕駛輔助系統）是通過信息采集與處理，從而輔助駕駛者察覺可能發(fā)生的危險，甚至進行主動式干預的主動安全技術。從技術角度看，ADAS構建起了無人駕駛技術積累的橋梁，是車企切入無人駕駛的漸進式道路。從商業(yè)化角度看，ADAS是現階段無人駕駛成果的商業(yè)化成品，互聯網巨頭有望通過與車企、零部件廠商合作進行研發(fā)。涉及這方面的上市公司有亞太股份、金固股份、東風科技、東軟集團等。（二）傳感器毫無疑問，無人駕駛會助推汽車傳感器發(fā)展，行業(yè)未來市場規(guī)模巨大。近年來，受益于“物聯網”的發(fā)展，我國傳感器市場保持

17、持續(xù)增長態(tài)勢。據國家統計局數據顯示，2013年我國傳感器市場規(guī)模達到646億元，其中，車載傳感器市場份額約占25%。近年來受益于汽車行業(yè)智能化趨勢與高級輔助駕駛系統的發(fā)展，車載傳感器需求旺盛，市場持續(xù)保持6%的增速。未來無人駕駛將成為新的需求驅動因素，傳感器市場增速將進一步放大。有券商預測，未來三年車載傳感器市場將保持8%的增速，市場規(guī)模在2017年將達到億元。該領域的上市公司有巨星科技、高德紅外、保千里等。（三）地圖導航在人工智能和大數據高速發(fā)展的大背景下，高精地圖將成為未來無人駕駛的必備關鍵技術之一，掌握地圖資源的企業(yè)將把握高速成長的機遇。高精地圖起到制定無人駕駛的路線計劃、進一步精確定位

18、本車的作用，并且能夠通過預先獲得行駛方向路線的信息，彌補傳感器無法探知的區(qū)域的情況，實現預測駕駛。這方面的上市公司有超圖軟件、四維圖新等。八、無人駕駛汽車市場未來推廣方向無人駕駛汽車是未來汽車發(fā)展的方向，人類在不久的將來會用上智能型無人駕駛汽車。那是一種將探測、識別、判斷、決策、優(yōu)化、優(yōu)選、執(zhí)行、反饋、糾控功能融為一體，會學習、會總結、會提高技能，集微電腦、微電機、綠色環(huán)保動力系統、新型結構材料等頂尖科技成果為一體的智慧型汽車。需要指出的是，研發(fā)無人駕駛汽車并非要完全替代駕駛員，只是在需要替代的領域和場合作替代。無人駕駛汽車尤其適合從事旅游、應急救援、長途高速客貨運輸、軍事用途，以發(fā)揮可靠、安全、便利及高效的性能優(yōu)勢，減少事故，彌補有人駕駛汽車的不足。無人駕駛汽車在交通領域的應用，從根本上改變了傳統車輛的控制方式，可大大提高交通系統的效率和安全性。無人駕駛汽車的推廣方向，可以歸納為3個方面：高速公路環(huán)境、城市環(huán)境和特殊環(huán)境下的無人駕駛系統。（一）高速公路環(huán)境下的無人駕駛系統這類系統將使用在環(huán)境限定為具有良好標志的結構化高速公路上，主要完成道路標志線跟蹤、車輛識別等功能。這些研究把精力集中在簡單結構化環(huán)境下的高速自動駕駛上，其目標是實現進入高速公路之后的全自動駕駛。盡管這樣的應用定位有一定的局限性，但它的確解決了現代社會中最為常見、危險、也是最為枯燥的駕駛環(huán)