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1、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制作義齒計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制作義齒中國(guó)醫(yī)科大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科中國(guó)醫(yī)科大學(xué)口腔醫(yī)院修復(fù)科 吳琳吳琳 1 CAD/CAM的概念 2 修復(fù)體CAD/CAM系統(tǒng)的組成1 是指以計(jì)算機(jī)作為主要技術(shù)手段來(lái)生成和運(yùn)用是指以計(jì)算機(jī)作為主要技術(shù)手段來(lái)生成和運(yùn)用各種數(shù)字信息與圖形信息,進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和各種數(shù)字信息與圖形信息,進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和由計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控加工設(shè)備,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自由計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控加工設(shè)備,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)加工成型的制作技術(shù)。動(dòng)加工成型的制作技術(shù)。2 數(shù)據(jù)采集部分?jǐn)?shù)據(jù)采集部分 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)部分計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)部分 計(jì)算機(jī)輔計(jì)算機(jī)輔助制作部分助制作部分19731973年,年,DuretD
2、uret最早報(bào)告了一篇論文最早報(bào)告了一篇論文 19851985年,年,DuretDuret制作了第一個(gè)冠修復(fù)體制作了第一個(gè)冠修復(fù)體19861986年,年,MormannMormann等人開(kāi)發(fā)等人開(kāi)發(fā)CerecCerec系統(tǒng),系統(tǒng),20032003年,年, CerecCerec 3 3D D系統(tǒng)系統(tǒng) 19871987年,年,RekowRekow等人開(kāi)發(fā)等人開(kāi)發(fā)DentiDenti-cad-cad系統(tǒng)系統(tǒng)19871987年,年,AnderssonAndersson 等人開(kāi)發(fā)等人開(kāi)發(fā)ProceraProcera系統(tǒng)系統(tǒng)20002000年,年,KavoKavo公司開(kāi)發(fā)公司開(kāi)發(fā)EverestEveres
3、t系統(tǒng)系統(tǒng)回顧回顧 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和計(jì)算機(jī)輔助制造(Computer Aided Design and Computer Aided Manufacturing,CAD/CAM) 是指以計(jì)算機(jī)作為主要技術(shù)手段來(lái)生是指以計(jì)算機(jī)作為主要技術(shù)手段來(lái)生 成和運(yùn)用各種數(shù)字信息與圖形信息,進(jìn)成和運(yùn)用各種數(shù)字信息與圖形信息,進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和由計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控加行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和由計(jì)算機(jī)控制的數(shù)控加工設(shè)備,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)加工成型的制工設(shè)備,對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)加工成型的制作技術(shù)。作技術(shù)。 修復(fù)體修復(fù)體 CAD/CAM CAD/CAM系統(tǒng)系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)部分(計(jì)部分(CAD)
4、計(jì)算機(jī)輔助制造計(jì)算機(jī)輔助制造部分(部分(CAM)數(shù)據(jù)采集部分?jǐn)?shù)據(jù)采集部分 計(jì)算機(jī)輔助制造計(jì)算機(jī)輔助制造部分(部分(CAM)n數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)獲?。╠ata acquisition) 應(yīng)用在口腔醫(yī)學(xué)中也可稱(chēng)為計(jì)算應(yīng)用在口腔醫(yī)學(xué)中也可稱(chēng)為計(jì)算機(jī)三維數(shù)字印模的獲取。機(jī)三維數(shù)字印模的獲取。數(shù)據(jù)數(shù)據(jù):物體內(nèi)外表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。:物體內(nèi)外表面點(diǎn)的三維坐標(biāo)。數(shù)據(jù)獲取數(shù)據(jù)獲取 3D CaMega光學(xué)三維掃描系統(tǒng) 在顏面部缺損修復(fù)中的應(yīng)用在顏面部缺損修復(fù)中的應(yīng)用臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用個(gè)體化下頜骨重建個(gè)體化下頜骨重建臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用CT三維重建皮膚外表及其頭骨模型三維重建皮膚外表及其頭骨模型隆鼻隆鼻DAZ在面部的位置以及隆
5、鼻在面部的位置以及隆鼻DAZ部分部分 植入體植入體STL模型以及其體網(wǎng)格模型模型以及其體網(wǎng)格模型 數(shù)值模擬皮膚變形后的數(shù)值模擬皮膚變形后的STL模型模型皮膚網(wǎng)格劃分圖皮膚網(wǎng)格劃分圖種植義齒種植義齒n種植體的選擇:種植體的選擇:基于基于CT掃描數(shù)據(jù),進(jìn)行頜掃描數(shù)據(jù),進(jìn)行頜骨的形態(tài)、骨量和密度的分析,自動(dòng)選擇適合骨的形態(tài)、骨量和密度的分析,自動(dòng)選擇適合的種植體系。的種植體系。n植入導(dǎo)航:植入導(dǎo)航:種植手術(shù)不但要考慮骨的內(nèi)部結(jié)種植手術(shù)不但要考慮骨的內(nèi)部結(jié)構(gòu),還要考慮最終的修復(fù)效果。構(gòu),還要考慮最終的修復(fù)效果。臨床應(yīng)用臨床應(yīng)用種植模板種植模板受術(shù)者受術(shù)者三維數(shù)三維數(shù)據(jù)獲取據(jù)獲取植入體植入體設(shè)計(jì)修設(shè)計(jì)修
6、正正術(shù)前組術(shù)前組織三維織三維重建重建整容效整容效果模擬果模擬模具設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)術(shù)前個(gè)性化定制技術(shù)流程圖術(shù)前個(gè)性化定制技術(shù)流程圖植入體數(shù)植入體數(shù)字模型字模型植入體植入體成型成型2005-12 吳琳CerecCerec D D系統(tǒng)系統(tǒng)更加完美的椅旁操作系統(tǒng),不需要技工室操作,患者一次就診,消除了取印模、帶臨時(shí)冠和技工室的費(fèi)用 回顧回顧C(jī)erecCerec 3 3D D系統(tǒng)系統(tǒng) 的臨床應(yīng)用的臨床應(yīng)用回顧回顧C(jī)erec/In-Ceram 三維數(shù)據(jù)獲取CAD設(shè)計(jì)底層結(jié)構(gòu) 機(jī)加工滲透前的多孔陶瓷塊 玻璃滲透 上飾面瓷 翻制工作模粉漿涂塑制作底層模型燒結(jié)燒烤14小時(shí)2小時(shí)2005-11 吳琳玻璃滲透 石膏模型
7、飾瓷飾瓷白色氧化鋯切削基底白色氧化鋯切削基底ProceraAllceram系統(tǒng)系統(tǒng)2005-11 吳琳回顧回顧 KavoKavo/Everest/Everest系統(tǒng)系統(tǒng)回顧回顧Indication回顧回顧n 20 20余種系統(tǒng)余種系統(tǒng) 國(guó)內(nèi)外臨床固定修復(fù)體的設(shè)計(jì)與國(guó)內(nèi)外臨床固定修復(fù)體的設(shè)計(jì)與制作。制作。n 2002 2002年北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)生部口腔醫(yī)年北京大學(xué)口腔醫(yī)學(xué)院、衛(wèi)生部口腔醫(yī)學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,開(kāi)發(fā)研制成學(xué)計(jì)算機(jī)應(yīng)用工程技術(shù)研究中心,開(kāi)發(fā)研制成功具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的口腔修復(fù)功具有我國(guó)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的口腔修復(fù)CAD/CAMCAD/CAM實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了嵌體、全冠和實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),并利用該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了嵌體、全冠和固定橋的固定橋的CADCAD,在工業(yè)通用數(shù)控機(jī)床上初步完在工業(yè)通用數(shù)控機(jī)床上初步完成了上述修復(fù)體的成了上述修復(fù)體的CAMCAM操作,全冠的實(shí)驗(yàn)室邊操作,全冠的實(shí)驗(yàn)室邊緣適合性達(dá)到世界上公認(rèn)臨床可以接受的標(biāo)準(zhǔn)。緣適合性達(dá)到世界上公認(rèn)臨床
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