PLC控制與繼電器控制

1、河河 北北 能能 源源 職職 業(yè)業(yè) 技技 術(shù)術(shù) 學學 院院HEBEI ENGRGY COLLEGE CF VOCATION AND TECHNOLOGY可編程序控制器及其應用可編程序控制器及其應用主講人：周冬莉主講人：周冬莉河河 北北 能能 源源 職職 業(yè)業(yè) 技技 術(shù)術(shù) 學學 院院HEBEI ENGRGY COLLEGE OF VOCATION AND TECHNOLOGY可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院主要內(nèi)容1繼電器與PLC控制2PLC的基本組成3PLC的接線4PLC的工作原理5PLC的工作方式可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院課題

2、一 PLC控制與繼電器控制 學習目標學習目標能力目標能力目標 ：1、熟悉PLC控制與繼電控制不同 3、掌握PLC硬件接線方法重點內(nèi)容：重點內(nèi)容：1、繼電器控制與PLC控制之間的關(guān)系2、PLC硬件接線方法2、認識不同公司不同型號的 PLC可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院1、通過生產(chǎn)線圖片、錄像短片等復雜控制過程介紹可編程序、通過生產(chǎn)線圖片、錄像短片等復雜控制過程介紹可編程序 控制器的應用及發(fā)展過程?？刂破鞯膽眉鞍l(fā)展過程。生產(chǎn)線圖片一、 案例背景介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院2、機械手動作過程片段一、案例背景介紹可編程序控制器及其

3、應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院具體控制要求：具體控制要求：按下啟動按鈕 SB2 ，接觸器線圈 KM 得電，主回路電動機 M 接通， 開始啟動正向工作。 按下啟動按鈕 SB3 ，接觸器線圈 KM 得電，主回路電動機 M 接通， 開始啟動反向工作。按下停止按鈕 SB1 ，接觸器線圈 KM 失電，主回路電動機 M 停止。 若電動機過載時，熱繼動作，接觸器線圈也失電，電動機 M 停止。 二、引入案例背景 電動機的繼電器控制可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職

4、業(yè) 技 術(shù) 學 院三、討論思考1、如何實現(xiàn)電動機正反轉(zhuǎn)？2、電動機的啟動與停止與那些因素直接有關(guān)？3、繼電器控制線路存在的缺陷？4、自鎖與互鎖；電氣互鎖與機械互鎖可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院四、方案實施過程四、方案實施過程 PLC 控制梯形圖 可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院背景知識可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院繼電器控制繼電器控制邏輯由繼電邏輯由繼電器硬件連線器硬件連線組成組成PLC控控制邏輯制邏輯由程序由程序組成組成一. PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù)

5、 學 院兩種控制兩種控制 特點對照特點對照繼電器控制系統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)aPLC控制系統(tǒng)體積大、結(jié)構(gòu)復雜體積大、結(jié)構(gòu)復雜b硬件結(jié)構(gòu)簡單硬件結(jié)構(gòu)簡單功能局限性大功能局限性大c控制邏輯更改方便控制邏輯更改方便可靠性較差可靠性較差 維護維修量大維護維修量大d系統(tǒng)穩(wěn)定、維護方便系統(tǒng)穩(wěn)定、維護方便二、繼電器控制與PLC控制可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院2 2、兩種梯形圖的繼電器符號圖對照、兩種梯形圖的繼電器符號圖對照 物理繼電器物理繼電器 PLC繼電器繼電器（）（）常開常開常閉常閉 觸觸 點點線線 圈圈二、繼電器控制與PLC控制可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè)

6、 技 術(shù) 學 院I0.0Q0.0（Q0.0）PLC控制控制I0.1繼電器繼電器 控控 制制SB2KMKMSB1（3 3）兩種控制的梯形圖比較）兩種控制的梯形圖比較線圈線圈線圈線圈常開觸點常開觸點常開觸點常開觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點常閉觸點二、繼電器控制與PLC控制可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院繼電器需硬接線連接繼電器需硬接線連接觸點個數(shù)有限觸點個數(shù)有限繼電器用程序軟連接繼電器用程序軟連接觸點個數(shù)無限觸點個數(shù)無限繼電器的接線改變繼電器的接線改變控制功能改變控制功能改變PLC的用戶程序改變的用戶程序改變 控制功能改變控制功能改變（4 4）兩種控制中繼電器的區(qū)別）

7、兩種控制中繼電器的區(qū)別二、繼電器控制與PLC控制可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院用用PLC控制控制外部接線不變，改變用戶程序。外部接線不變，改變用戶程序。用繼電器控制用繼電器控制要改變控制電路的實際接線。要改變控制電路的實際接線。KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKM 繼電器控制接線繼電器控制接線 PLC控制外部接線控制外部接線輸入輸入設(shè)備設(shè)備PLCSB1SB2KHKM輸出輸出設(shè)備設(shè)備 欲改變控制功能：欲改變控制功能：主電路主電路 相同相同例如例如可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司（年，美國數(shù)字設(shè)備

8、公司（DEC）研制出第一臺可編程序控制）研制出第一臺可編程序控制器，型號為器，型號為PDP-14 。1980年正式將可編程序控制器命名為年正式將可編程序控制器命名為PC(Programmable Controller)，通常將可編程序控制器簡稱為，通常將可編程序控制器簡稱為PLC。 可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的

9、原則設(shè)計。三、可編程控制器定義可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院四、可編程控制器的特點可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院開關(guān)量邏輯控制運動控制過程控制數(shù)據(jù)處理通信連網(wǎng)五、PLC的應用領(lǐng)域可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院相關(guān)知識美國GE公司的PLC產(chǎn)品德國西門子公司的S7系列PLC產(chǎn)品日本三菱公司的FX系列PLC產(chǎn)品可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院日本立石日本立石（OMRON）公司公司的的C系列可系列可編程序控制器編程序控制器日本松下日本松下（PANASONIC）電工公司電工公司的

10、的FP1系系列可編程序控制器列可編程序控制器1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院S7-200 PLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu) 1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院CPU221 DC/DC/DC端子圖端子圖 1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院CPU222 AC/DC/R

11、LY端子圖端子圖 1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院CPU224 AC/DC/RLY端子圖端子圖 1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院 CPU226 AC/DC/RLY端子圖端子圖 1.多種公司的 PLC 介紹可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院西門子西門子S7200：DC/DC/DC西門子西門子S7200： AC/DC/RLY思考：型號的意義？思考：型號的意義？三菱：FX2N -64MR 三菱：FX2N -64MT 作 業(yè)可編程序控制器及其應用 河 北 能

12、源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院2. PLC分類整體式整體式模塊式模塊式整體式的整體式的PLC也稱為也稱為PLC的基本單元，在基的基本單元，在基本單元的基礎(chǔ)上可以加本單元的基礎(chǔ)上可以加裝擴展模塊以擴大其使裝擴展模塊以擴大其使用范圍。適合常規(guī)電氣用范圍。適合常規(guī)電氣控制?？刂?。 模塊式的模塊式的PLC是把是把CPU、輸入接口、輸、輸入接口、輸出接口等做成獨立的出接口等做成獨立的單元模塊，具有配置單元模塊，具有配置靈活、組裝方便的優(yōu)靈活、組裝方便的優(yōu)勢，適合輸入勢，適合輸入/輸出輸出點數(shù)差異較大或有特點數(shù)差異較大或有特殊功能要求的控制系殊功能要求的控制系統(tǒng)。統(tǒng)。 可編程序控制器及其應用 河 北 能 源

13、職 業(yè) 技 術(shù) 學 院小型機小型機中型機中型機大型機大型機小于小于128點點 129512點點 512點以上點以上 2. PLC分類可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院3、可編程控制器的基本組成硬件系統(tǒng)硬件系統(tǒng) 1. CPU 2. 存儲器 3. I/O 口 4. 通信口 5. 電源 6. 編程器 可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院3、可編程控制器的基本組成可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院輸入回路的連接圖可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院PLC 硬件接線方法 可編程序控制器及其應用 河

14、 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院4. PLC控制的原理 等效電路圖等效電路圖SB1SB2ST公共端公共端公共端公共端輸入部分輸入部分輸出端子輸出端子輸入端子輸入端子用戶程序用戶程序輸出部分輸出部分主電路主電路KMFUKH M 3 QKMQ0.0PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0 （ ）1LI0.1I0.2PLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院KM線圈通電線圈通電SB1閉合閉合I0.0閉閉合合接點閉合接點閉合KMFUKH M 3 QKM通電通電KM通電通

15、電觸點閉合觸點閉合電動機轉(zhuǎn)電動機轉(zhuǎn)Q0.0SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1M觸點閉合觸點閉合PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0 （ ）1LI0.1I0.2可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院KM線圈斷電線圈斷電I0.1 斷斷開開接點斷開接點斷開KMFUKH M 3 QKM通電通電KM斷電斷電觸點斷開觸點斷開電動停轉(zhuǎn)電動停轉(zhuǎn)觸點斷開觸點斷開PLC1MI0.0I0.0I0.1I0.2I0.0Q0.0I0.1I0.2 Q0.0（ ）1LQ0.0I0.1I0.2SB2STPLCSB1SB2KMSTI0.0I0.1I0.2Q0.01L1MSB2閉合閉合可編程序控制器及其應用 河 北 能 源 職 業(yè) 技 術(shù) 學 院5、PLC的循環(huán)掃描工作方式每一個掃描周期分為讀每一個掃描周期分為讀輸入、執(zhí)行程序、處理輸入、執(zhí)行程序、處理通訊請求、執(zhí)行通訊請求、執(zhí)行CPU自自診斷和寫輸出診斷和寫輸出5個階段個階段 PLC對用戶程序的執(zhí)對用戶程序的執(zhí)行過程是：行過程是：