微觀交通仿真軟件分析與比較

1、微觀交通仿真軟件分析比較交通仿真技術(shù)是智能技術(shù)的一個(gè)重要組成部分，是計(jì)算機(jī)技術(shù)在交通工程領(lǐng)域的一個(gè)重要應(yīng)用，它可以動(dòng)態(tài)地、逼真地仿真交通流和交通事故等各種交通現(xiàn)象，復(fù)現(xiàn)交通流的時(shí)空變化，深入地分析車(chē)輛、駕駛員和行人、道路以及交通的特征，有效地進(jìn)行交通規(guī)劃、交通組織與管理、交通能源節(jié)約與物資運(yùn)輸流量合理化等方面的研究。同時(shí)，交通仿真系統(tǒng)通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)手段，能夠非常直觀地表現(xiàn)出路網(wǎng)上車(chē)輛的運(yùn)行情況，對(duì)某個(gè)位置交通是否擁堵、道路是否暢通、有無(wú)出現(xiàn)交通事故、以及出現(xiàn)上述情況時(shí)采用什么樣的解決方案來(lái)疏導(dǎo)交通等，在計(jì)算機(jī)上經(jīng)濟(jì)有效且沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)的仿真出來(lái)。交通仿真作為仿真科學(xué)在交通領(lǐng)域的應(yīng)用分支，是隨著系統(tǒng)

2、仿真的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。它以相似原理、信息技術(shù)、系統(tǒng)工程和交通工程領(lǐng)域的基本理論和專(zhuān)業(yè)技術(shù)為基礎(chǔ)。以計(jì)算機(jī)為主要工具,利用系統(tǒng)仿真模型模擬道路交通系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。采用數(shù)字方式或圖形方式來(lái)描述動(dòng)態(tài)交通系統(tǒng)，以便更好地把握和控制該系統(tǒng)的一門(mén)實(shí)用技術(shù)。交通相關(guān)仿真按類(lèi)別分為交通流仿真、自動(dòng)駕駛仿真和交通事故復(fù)原仿真等幾個(gè)類(lèi)型。其中交通仿真又按仿真的精確程度和范圍分為宏觀仿真、中觀仿真和微觀仿真。此外交通仿真中有關(guān)行人交通流的仿真因?yàn)閳?chǎng)景不一樣又可以單獨(dú)分離出來(lái)單獨(dú)處理，特別適合于大型公共場(chǎng)所、進(jìn)出口、通道等的研究。交通仿真動(dòng)駕駛仿真事故現(xiàn)場(chǎng)復(fù)原基靈車(chē)動(dòng)力學(xué)仿真基于機(jī)器人仿真基于GTA基于U5.W或虛

3、渤擎行人疏散仿真微觀交通仿真宏觀交通仿真圖0交通相關(guān)仿真分類(lèi)在眾多的交通仿真軟件中如何選取最合適的軟件作為評(píng)價(jià)的工具，一般取決于項(xiàng)目的要求和目標(biāo)而定。主要微觀交通仿真軟件自20世紀(jì)60年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外交通業(yè)界在微觀交通仿真領(lǐng)域進(jìn)行了卓有成效的研究工作，開(kāi)發(fā)了幾十種微觀交通仿真模型和多種交通仿真軟件系統(tǒng)。本文將對(duì)主要的5種仿真軟件進(jìn)行技術(shù)特性分析和性能比較。（一）VISSIMVISSIM是德國(guó)PTV公司的產(chǎn)品，它是一個(gè)離散的、隨機(jī)的、以100s為時(shí)間步長(zhǎng)的微觀仿真模型。車(chē)輛的縱向運(yùn)動(dòng)采用心理-物理跟馳模型（psycho-physicalcar-followingmodel),橫向運(yùn)動(dòng)(車(chē)道變換)

4、則采用基于規(guī)則(rule-based)的算法。不同駕駛員行為的模擬分為保守型和冒險(xiǎn)型。VISSIM提供了圖形化的界面，用2D和3D動(dòng)畫(huà)向用戶直觀顯示車(chē)輛運(yùn)動(dòng)，運(yùn)用動(dòng)態(tài)交通分配進(jìn)行路徑選擇。VISSIM能夠模擬許多城市內(nèi)和非城市內(nèi)的交通狀況，特別適合模擬各種城市交通控制系統(tǒng)。主要應(yīng)用有：1. 由車(chē)輛激發(fā)的信號(hào)控制的設(shè)計(jì)、檢驗(yàn)、評(píng)價(jià)；2. 公交優(yōu)先方案的通行能力分析和檢驗(yàn)；3. 收費(fèi)設(shè)施的分析；4. 匝道控制運(yùn)營(yíng)分析；5. 路徑誘導(dǎo)和可變信息標(biāo)志的影響分析等。6. VISSIG模塊進(jìn)行綠燈時(shí)長(zhǎng)優(yōu)化計(jì)算7. VISSIM行人仿真局部路徑排隊(duì)情況及動(dòng)態(tài)位勢(shì)該軟件不但對(duì)公交車(chē)輛的組成及運(yùn)行特點(diǎn)作了特別詳

5、細(xì)的考慮,而且還在交通流組成中考慮了摩托車(chē)、自行車(chē)及行人等。最新版本的VISSIM對(duì)于固定信號(hào)控制的獨(dú)立交叉口，通過(guò)VISSIG模塊可以對(duì)綠燈時(shí)長(zhǎng)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)一系列的仿真運(yùn)行，用戶自定義的相位時(shí)長(zhǎng)會(huì)根據(jù)交通需求進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而使得交叉口總體通行能力達(dá)到最大化和損失時(shí)間則是最小化。同時(shí)，引入最新的研究結(jié)果，可以使得VISSIM中的行人行走行為更加符合實(shí)際情況。通過(guò)計(jì)算一個(gè)“動(dòng)態(tài)位勢(shì)"，可以估算到達(dá)目的地的預(yù)估出行時(shí)間。這樣，在VISSIM中的行人就可以和實(shí)際情況一樣，為了更快得到達(dá)目的地，會(huì)繞過(guò)大批滯留人流的行走路線，走一些繞路的路徑，以節(jié)省出行時(shí)間。.'9XC：,iE?y

6、ripvs.TrtLinimEX-F'iid-psir!nIt：rac-Li卩o“占耳，inp欣屮u專(zhuān)E,詔圏尸戸啊矗h.I®A圖1VISSIM軟件界面-行人模塊（二）TSISCORSIMCORSIM是由美國(guó)聯(lián)邦公路局（FHWA）開(kāi)發(fā)的、綜合了兩個(gè)微觀仿真模型（用于城市的NETSIM和用于高速公路的FRESIM），能夠仿真城市道路和高速公路的交通流。CORSIM的目標(biāo)是交通系統(tǒng)管理的開(kāi)發(fā)和評(píng)價(jià)。它是一個(gè)能夠真實(shí)再現(xiàn)動(dòng)態(tài)交通的隨機(jī)交通仿真模型，有先進(jìn)的跟車(chē)模型和車(chē)道變換模型，以1s為間隔模擬車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)。它提供了很多指標(biāo)來(lái)量化交通路網(wǎng)性能。CORSIM提供便于用戶觀察仿真結(jié)果的動(dòng)

7、畫(huà)顯示。CORSIM主要的缺點(diǎn)在于缺少分配算法，這使得評(píng)價(jià)匝道控制、事故和出行者信息引起的交通量轉(zhuǎn)移難以進(jìn)行。CORSIM有如下特點(diǎn)：1. 能模擬不同的交通控制、管理和操作。CORSIM能夠模擬不同的交通控制設(shè)施，如城市平叉路口的紅綠燈控制、信號(hào)燈定時(shí)和實(shí)時(shí)的相位變化。另外還能模擬高速公路匝道檢測(cè)器和HOV（高占用率車(chē)輛）的運(yùn)行，以及公交車(chē)輛的運(yùn)行方式等。2. 能說(shuō)明路網(wǎng)不同組成部分之間的相互作用。CORSIM能夠模擬由城市道路、高速公路主干道、匝道組成的完整的路網(wǎng)系統(tǒng)。許多傳統(tǒng)的研究方法只能把路網(wǎng)的各組成部分進(jìn)行單獨(dú)的交通分析而CORSIM能夠仿真一種集成風(fēng)格的路網(wǎng)交通流這使得CORSIM能

8、模擬溢出等情況。如由于交通阻塞使得匝道與城市道路相互之間的排隊(duì)溢出就能夠進(jìn)行有效地模擬。3. 備有與外部控制邏輯和程序的接口。通過(guò)特殊的設(shè)計(jì)的TSIS界面，CORSIM能夠與外部控制邏輯和程序進(jìn)行數(shù)據(jù)和信息的交流互換。這種互換功能的一個(gè)典型的程序如下：4. CORSIM在動(dòng)畫(huà)模擬器中使車(chē)輛在路網(wǎng)移動(dòng)。5. 經(jīng)過(guò)特殊的接口，車(chē)輛運(yùn)動(dòng)的信息（如速度、位置等）能夠送出至外接控制程序；6. 基于送來(lái)的信息，外接程序能夠做出控制決策。控制決策能通過(guò)接口返回至CORSIM。E!00Distance(fe&L：ixJ1WEife里百曲電底口禺1Optpm包riimMMTWtidcw上TR血FVUCO

9、RElIM與師“CDFI5IMCkir.trfUILtGEN口lOgB1!77y27B35JO；.QD.1O00TP-1INtlD&NTSR4rrtnd.4dGiGNALSfelualed惦HilGLECOLORSL酰RightL1QiigHD<ag：;_frameDel叩(SecrondsnsnEmaEE回山±j20WDQQQIWHFrameis.HmH窗忡回±1J111圖2CorSim軟件界面-仿真（三）PARAMICSPARAMICS是蘇格蘭QuadstoneLimited公司1992年開(kāi)始開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品。由于采用了并行計(jì)算技術(shù)，路網(wǎng)規(guī)模能達(dá)到106個(gè)節(jié)點(diǎn)，

10、4x106個(gè)路段，32000個(gè)區(qū)域。其應(yīng)用領(lǐng)域有：1. 交通管理和控制：在設(shè)計(jì)階段確定信息標(biāo)志的最佳地點(diǎn)，在運(yùn)營(yíng)階段確定優(yōu)化戰(zhàn)略；2. 交通控制中心的仿真：描述交通事故導(dǎo)致的擁擠情況，提供交通管理策略產(chǎn)生的細(xì)節(jié)描述；3. 為出行信息提供預(yù)測(cè)：能夠經(jīng)由服務(wù)提供商為出行者提供交通信息預(yù)測(cè)和優(yōu)化的路線誘導(dǎo)；4. 智能化的導(dǎo)航功能：PARAMICS提供了用戶控制的路徑-費(fèi)用擾動(dòng)來(lái)模擬駕駛員對(duì)路徑-費(fèi)用感知的變動(dòng)。PARAMICS在仿真ITS基礎(chǔ)設(shè)施和擁擠的道路網(wǎng)時(shí)有突出的表現(xiàn)。當(dāng)前能夠仿真交通信號(hào)、匝道控制、與可變速度標(biāo)志相連的探測(cè)器、VMS和CMS、車(chē)內(nèi)信號(hào)顯示裝置、車(chē)內(nèi)信號(hào)顧問(wèn)、路徑誘導(dǎo)等，并且用

11、戶可通過(guò)API函數(shù)定義特殊的控制策略。它還能夠從SATURN、NESA、TRIPS等讀取有關(guān)節(jié)點(diǎn)和路段的信息。圖3Paramics軟件界面-3D界面（四）AIMSUNAIMSUN是西班牙TSS公司的產(chǎn)品，其特點(diǎn)有:1. 能夠用于各種不同的路網(wǎng)：城市網(wǎng)絡(luò)、高速公路、一般公路、交通干線或者混合道路情況；2. 提供了兩種不同方式的仿真：一種是基于輸入交通流和轉(zhuǎn)彎比例的，一種是基于OD和路徑選擇模型的。前者的車(chē)輛隨機(jī)地分布于路網(wǎng)，而后者的車(chē)輛則在OD之間被分配了特定的路徑；3. 能夠模擬不同的交通控制:有信號(hào)交叉口、無(wú)信號(hào)交叉口（讓路或停車(chē)）、匝道控制；4. 可以模擬VMS上顯示的消息對(duì)交通行為的影響

12、；5. 提供細(xì)致的統(tǒng)計(jì)輸出:流量、速度、出行時(shí)間等，還有諸如燃油消耗和污染排放等環(huán)境影響。l>.Kih«m«dEmiir.nVI*I*、母皿屯:小工川利怕nMrwml訂瑪fFi««-r軒11匚°tH1町皿碎附鼻科vnn®.4魯匸"TeH卜-_JiLJ也A劃JJ.回亠彳T&J#PattiswIgHdH0歳-TSiBS筑即空由h毆匸rmIXU削I;沁iu=.w凹Pmrtii:11.1'Zjij|3百TQj亦麻樸匹rfi蛀ILwial£C4s?aftrt函匚»»A；諭JXiEJO

13、OfflDO*：ffMdFttH+jC-MlF&re+on:h-JMd-rriLane書(shū)心肛*"皿3*由Y酣u*7li_JYffWvl|«i-ndUorfca車(chē)32點(diǎn)hi瞰打海JrjCs*wd44r工J|3L>!WMliiAcD«rmdhcia.'urli«4cDk«i4r口弓««4+:SOHMM-A-Pdi-lepuvwxCLUSIIR"P和Q血取kdt丹04ICavtJ1-pranas<fcitMMMKrtH茵盤(pán)直00旨旨aQHkl曰DftWShcr-nwrdrEivjeIihnrt

14、>4joatric圖4AIMSUN軟件界面-三維仿真為了對(duì)ITS進(jìn)行仿真，GETRAM/AIMSUN2開(kāi)發(fā)了擴(kuò)展功能。包括:1. 自適應(yīng)交通信號(hào)控制、交通管理和事故管理系統(tǒng)的仿真；2. 車(chē)輛導(dǎo)航、燃油消耗和排放的仿真；3. 公交車(chē)輛調(diào)度和控制系統(tǒng)的仿真。（五）TRANSMODELERTransModeler在繼承MITSimLab模型合理結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加了一些新的功能。TransModeler實(shí)現(xiàn)了微觀仿真、準(zhǔn)微觀仿真和宏觀仿真的無(wú)縫集成，可依據(jù)網(wǎng)絡(luò)范圍和仿真解析度選擇合適的仿真模型。最為重要的是，TransModeler將交通仿真模型和GIS-T有機(jī)結(jié)合起來(lái)，路網(wǎng)等空間數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與管理

15、完全采用GIS數(shù)據(jù)處理方式，并且可通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)來(lái)管理路網(wǎng)等空間數(shù)據(jù)。此外，TransModeler可在GIS-T圖形界面上微觀顯示車(chē)輛運(yùn)行狀況及詳細(xì)交通狀況?？傮w上說(shuō)，TransModeler仿真軟件的特色主要體現(xiàn)在以下八個(gè)方面：1. 與地理信息系統(tǒng)（GIS）技術(shù)的完美結(jié)合。2. 不同解析度下的模型集成和綜合仿真。3. 與transcad軟件中出行需求模型的集成。4. 對(duì)交通需求的靈活描述。5. 詳盡的參數(shù)設(shè)置。6. 強(qiáng)大的仿真結(jié)果分析功能。7. 仿真網(wǎng)絡(luò)范圍的無(wú)約束性和極高的運(yùn)行效率。8. 開(kāi)放的接口和強(qiáng)大的二次開(kāi)發(fā)功能。圖5TransModeler軟件界面-3D模型二、仿真工具的對(duì)比

16、分析CorSim在交叉口仿真方面比其他模型稍差，但對(duì)較大規(guī)模路網(wǎng)仿真的效果較好。此外，盡管CorSim是商業(yè)軟件，但它具有開(kāi)放源碼，為研究人員從底層開(kāi)發(fā)和改進(jìn)提供了可能；VISSIM、Paramics、AIMSUN無(wú)論在交叉口仿真還是在較大規(guī)模路網(wǎng)仿真，都具有較高的效率；TransModeler繼承了MITSimLab的優(yōu)勢(shì)，增加了公交運(yùn)輸?shù)饶Ｐ?，微觀仿真能力較高。值得重視的是，TransModeler將微觀、中觀和宏觀仿真模型無(wú)縫集成，并與GIS集成，構(gòu)成了一個(gè)強(qiáng)大的綜合交通分析和管理工具。VISSIM對(duì)公交車(chē)輛的組成及運(yùn)行特點(diǎn)作了一定的考慮，在交通流組成中考慮了摩托車(chē)、自行車(chē)及行人等。同時(shí)

17、，最新版本的VISSIM模型還開(kāi)發(fā)了基于“動(dòng)態(tài)位勢(shì)”的行人模塊。表1微觀交通仿真軟件對(duì)比表瘙蛉工孤i踣勵(lì)爪圭畫(huà)設(shè)覽插沐模型卻法施6能和展Mcdeter1. 采就結(jié)點(diǎn)-弧除結(jié)拘描觀阿2. 道賂可以用曲經(jīng)表示；亂可以荷述豈交專(zhuān)用適.電子收費(fèi)這、商等車(chē)這鋅專(zhuān)用車(chē)適，4段有克擺崟現(xiàn)對(duì)環(huán)島的模粗6.拒夠根毘埔卡笛這和廚譴總路的交逼盍；6.可兇徭九定時(shí)、感庖式甘弓以更路口無(wú)値號(hào)控制1. 匪三檯圣：安全距吏模型；2. 按道揍王!.迴制性和選擇性換道棋型.3. 可莊遛問(wèn)匪棋田中.當(dāng)車(chē)鎬荒小匯人車(chē)流間距工于車(chē)流中西稲車(chē)的問(wèn)韭時(shí)即廠進(jìn)行三流疋人F為：4. 本身且肓匝道隹制血能.1對(duì)咼謔魚(yú)毎干建、交又匚、各沖車(chē)型小

18、、汽三、世交車(chē)、穩(wěn)主、揑制輦昭的槿禮.2.COR&IM主要的玦點(diǎn)是鐵山比配算注.洼得評(píng)價(jià)匝迤控制"畢故.出行老僮息引起的交遽呈轉(zhuǎn)桁難于逬行：3韭醪丸持網(wǎng)絡(luò)模擬.抉少大規(guī)頓的網(wǎng)堵頓擬；4、無(wú)GISSJK顯示.2：可以描述金交盤(pán)用道.支于收器遺，同茅車(chē)道等左舟車(chē)道；3實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)島的接抱；農(nóng)能粋擬城市將道和高速蟲(chóng)路的空通謐：5.可陽(yáng)S対定時(shí)*感應(yīng)式信號(hào)限屋路口無(wú)信號(hào)控制；匕可囚丈現(xiàn)協(xié)同潔號(hào)一瞎應(yīng)協(xié)同信號(hào)等更為坦雜的宿號(hào)控制；A三丈觀占棗速繪測(cè)囲蛙匚卡計(jì)SttlS口和其也菽口的直集通信;S.GI肆T窮瑋顯示iSHOJPGOXF-Df&SC.1、采取結(jié)點(diǎn)-弧段結(jié)恂搐述路乙可以描述

19、世交專(zhuān)用道.電子收費(fèi)道.敲牟這等專(zhuān)旳牟這;5,實(shí)現(xiàn)対環(huán)島的摸加：4. 能昨想城市苗進(jìn)和高速赴痔的交逼盍；5. 可骰採(cǎi)畝定時(shí)、舷應(yīng)式信號(hào)以更路口無(wú)絃號(hào)證制.：乳可段寶現(xiàn)協(xié)卮1言號(hào)、惑應(yīng)協(xié)同信號(hào)尊更為擔(dān)雜的信號(hào)控制；7,與實(shí)際檢髓器的實(shí)時(shí)通恬貝1君妾通過(guò)其Fragiwmnnsrte的API接口乘實(shí)01實(shí)現(xiàn)方式較為足莊.佢兵有一定開(kāi)我車(chē)屋.S,GI鼻T圖陋顯示1.匝車(chē)按型心理-生理眾車(chē)根型：1換這摸蟄：修刊性和遺擇性換道摸型；3、可接受間距犢型中,1.采冃幵軼式的逍垢陣慕口可以股任何關(guān)系註帖降連捲:呆用ODBC標(biāo)準(zhǔn)】.可兇自由定寶的蘭車(chē)輻瑙小工入車(chē)蛙間距A&ClltM匚.GIS小F主決匸兀誦

20、車(chē)的間距迅冇？散10交按：時(shí)，即可進(jìn)行車(chē)洗工人行3、倍車(chē)場(chǎng)透導(dǎo)采塊:為；4、通過(guò)廿AP摸塊實(shí)鞏匝誼控制功能，£、&搓Q口模型；6.交通折分配算法+4、VM呂引呂系輒乩公交憂先方秦；6.支撫9日Q't方點(diǎn)的恰1, 眼仝棍U.心固主理氓車(chē)模出.2. 按5S4S3J.智韭訪按道樓型；3、可捷長(zhǎng)間距種型中，圭車(chē)誦帯爾匯小王疋問(wèn)兀小于車(chē)濤中兩稲車(chē)的問(wèn)西時(shí).01可逬巧豐流LA-=為；4注過(guò)API實(shí)現(xiàn)頁(yè)道控制功能：1ATI宮交注詣農(nóng)脈務(wù)茶統(tǒng)；為出行荷息捉供頸期,能醪鋌莊廉務(wù)現(xiàn)供商為岀行者握快交通信息預(yù)測(cè)和恍叱的雜罐訴導(dǎo).2.智能比的導(dǎo)航功能：PARAMICSjqt了用戶控制的路徑-

21、費(fèi)用擾動(dòng)來(lái)模兀駕袈員對(duì)罡徨査用感知的宜動(dòng).3采用了并行計(jì)理技術(shù).跨阪規(guī)檯詵達(dá)刮M&T節(jié)點(diǎn)，4卸06亍蹈眼320004-區(qū)城.4, 捉供楚大的API擴(kuò)展捲二和散羽轉(zhuǎn)牝的功韭.5. 議少混合交通亜雜交注這的模型1、采取”線隹接-詰陶牯般阿2、可兇13述址交專(zhuān)甲迫.電干收費(fèi)道.商務(wù)車(chē)黑等g曲車(chē)道；3、實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)島的複擬；4、能夠摂扯城市街道和高連茲簾的交逵謊；5、提快中西科不同方丈的估真一種是基于輸入交誼就利轉(zhuǎn)穹比制的.一種¥00和路咗謹(jǐn)擇槓型的：軋可皿摸皚宦旺、舷應(yīng)式信號(hào)氏屋路口無(wú)借號(hào)控制；譏可骰實(shí)現(xiàn)協(xié)危卷號(hào)、惑應(yīng)協(xié)司借號(hào)等更丸復(fù)雜的苣虧控站1. 跟主標(biāo)蛋.創(chuàng)卩蘆跟車(chē)損型（安全距離

22、複型】；2. 換這模蛋0P蘆換道揍型裡制性和迭擇性換道摸型）；3. 可接受間雀槓型中.可時(shí)考電亙珂約位世以E妄越車(chē)澆中車(chē)乖的惱薜及建度：4殺身具有匝直揑制功1. AIMSUN：一寥元化的平臺(tái).它可取在Windows和Liruj（弟統(tǒng)中怯用2. 薔一入開(kāi)St丈的結(jié)構(gòu),允卉冃F科仿真操印任河一沖色們選程的或老也恫檜用的AIMSUNAPIAAIMSUN的應(yīng)托軟忡，x互nt用1、采取結(jié)點(diǎn)-弧氐岸恂描述路網(wǎng);2、可骰描述去殺豈用迺、電于收費(fèi)道.庖茅車(chē)這等寺月車(chē)這；玄實(shí)現(xiàn)対環(huán)島的模想：4、能夠按驗(yàn)城市苗進(jìn)和高速鹽路的交進(jìn)盍；禮可債拯我定時(shí)、舷應(yīng)式宿號(hào)訊更路口無(wú)値號(hào)控制；軋可出實(shí)現(xiàn)協(xié)卮巻號(hào)、惑應(yīng)協(xié)胡苣號(hào)等F為宣朵的信三捏制，化進(jìn)未幵發(fā)電關(guān)殛杵摟匚惟與實(shí)際檜測(cè)器宜握