DN4 ECU基礎(chǔ)知識(shí)

1、第 1 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)電氣專(zhuān)業(yè)電氣專(zhuān)業(yè)（四）（四）ECU基礎(chǔ)知識(shí)基礎(chǔ)知識(shí)第 2 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)(1)說(shuō)明模擬與數(shù)字電壓信號(hào)的區(qū)別。(2)解釋與計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)相關(guān)的二進(jìn)制編碼。(3)描述計(jì)算機(jī)輸入信號(hào)的放大電路。(4)說(shuō)明為什么計(jì)算機(jī)內(nèi)需要模數(shù)(AD)轉(zhuǎn)換器。(5)簡(jiǎn)述微處理器芯片的設(shè)計(jì)，并說(shuō)明這種芯片的基本作用。(6)簡(jiǎn)要解釋微處理器如何存儲(chǔ)和檢索信息。(7)說(shuō)明隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)的作用。(8)解釋術(shù)語(yǔ)易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器。(9)說(shuō)明只讀存儲(chǔ)器(ROM)的作用。(10)解釋可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)的作用。(11)說(shuō)明可保持存

2、儲(chǔ)器(KAM)的作用。(12)定義術(shù)語(yǔ)自適應(yīng)控制。(13)計(jì)算機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)器怎樣操作大多數(shù)輸出執(zhí)行器。 第 3 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 在學(xué)習(xí)完整的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之前，讀者應(yīng)先了解計(jì)算機(jī)的基本原理基本原理。 有了這些基本的知識(shí)，復(fù)雜的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)就不難理解了。由各種電子公司和汽車(chē)制造廠生產(chǎn)的計(jì)算機(jī)在工作原理方面很相似相似。 本章給出計(jì)算機(jī)原理的一般解釋?zhuān)⒂懻撃承┢?chē)制造廠所用的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器，用準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)準(zhǔn)確的術(shù)語(yǔ)解釋各汽車(chē)生產(chǎn)廠家所用的實(shí)際計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。第 4 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)模擬電壓信號(hào)是一種在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化連續(xù)變化的信號(hào)。當(dāng)用一個(gè)可變電阻器控制一個(gè)5V

3、的燈泡時(shí)，如可變電阻器輸出電壓低，流過(guò)燈泡的電流就小，燈光暗淡。如可變電阻器的輸出電壓是5V，流過(guò)燈泡的電流比較大，則燈光明亮。隨著可變電阻器輸出電壓下降，燈光又變暗?？勺冸娮杵麟妷嚎梢允?V和5V之間的任意值，這就是模擬電壓信號(hào)模擬電壓信號(hào)的示例。大多數(shù)車(chē)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的傳感器產(chǎn)生模擬電壓信號(hào)產(chǎn)生模擬電壓信號(hào) 。第 5 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 6 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)字電壓信號(hào)不是高電壓就是低電壓。 把一個(gè)普通的通斷開(kāi)關(guān)與一個(gè)5V燈泡串聯(lián)在一起，那么當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，燈泡上就是0V電壓。 當(dāng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，5V電壓送到燈泡上，燈光達(dá)到最大亮度。當(dāng)開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)

4、，燈泡上的電壓又降到0V，燈光熄滅。經(jīng)開(kāi)關(guān)送給燈泡的電壓不是0V就是5V，換句話說(shuō)，電壓信號(hào)不是高電壓就是低電壓不是高電壓就是低電壓。 這類(lèi)電壓信號(hào)就叫做數(shù)字信號(hào)。 如果開(kāi)關(guān)迅速接通或斷開(kāi)，就有一個(gè)方波方波數(shù)字電壓信號(hào)數(shù)字電壓信號(hào)從開(kāi)關(guān)加到燈泡上。第 7 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 8 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)字信號(hào)也可叫做方波信方波信號(hào)號(hào)。 在車(chē)用計(jì)算機(jī)中，微處理器包含大量的微型開(kāi)關(guān)大量的微型開(kāi)關(guān)，每秒鐘能產(chǎn)生很多數(shù)字電壓信號(hào)，用于控制控制系統(tǒng)中的各種繼電器和元器件繼電器和元器件。 微處理器能根據(jù)精確控制的要求改變數(shù)字信號(hào)中高電壓或低電壓持續(xù)時(shí)間的持續(xù)時(shí)間

5、的長(zhǎng)度長(zhǎng)度。第 9 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 上面說(shuō)過(guò)，數(shù)字信號(hào)不是高值就是低值，數(shù)字信號(hào)可被賦予數(shù)字值。 例如：低值數(shù)字信號(hào)可用0代表，高值數(shù)字信號(hào)用1代表。這種給數(shù)字信號(hào)賦予數(shù)值的方式叫二進(jìn)制編碼二進(jìn)制編碼。 二進(jìn)制一詞意味著只有兩個(gè)數(shù)字，而在二進(jìn)制編碼系統(tǒng)中這兩個(gè)數(shù)字就是0和和1。 在車(chē)用計(jì)算機(jī)中，信息以二進(jìn)信息以二進(jìn)制碼的形式制碼的形式進(jìn)行交換進(jìn)行交換，狀態(tài)、數(shù)字和字符都用一串串的0和1表示。 第 10 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)節(jié)氣門(mén)位置傳感器可產(chǎn)生的電壓如下：節(jié)氣門(mén)位置傳感器可產(chǎn)生的電壓如下：節(jié)氣門(mén)關(guān)閉02V節(jié)氣門(mén)部分打開(kāi)24V 節(jié)氣門(mén)全開(kāi)45V計(jì)算機(jī)

6、可能把這些電壓值各賦予一個(gè)數(shù)值：計(jì)算機(jī)可能把這些電壓值各賦予一個(gè)數(shù)值：O2V124V245V3 第 11 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 輸入信號(hào)放大的目的是使輸入信號(hào)增加到計(jì)算機(jī)可用的程度可用的程度。某些傳感器，如氧傳感器，產(chǎn)生一個(gè)小于1 1V V的低電壓信號(hào)，只能產(chǎn)生極小的電流。因此，這樣的信號(hào)送入微處理器前必須必須放大放大。這個(gè)放大作用是由計(jì)算機(jī)中輸入處理芯片中的放大電路放大電路完成的。 第 12 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 13 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 由于傳感器產(chǎn)生模擬信號(hào)，而微處理器處理的是數(shù)字信號(hào)。 所以必須把模擬信號(hào)變?yōu)槟M信號(hào)變?yōu)閿?shù)

7、字信號(hào)數(shù)字信號(hào)。 這項(xiàng)工作由計(jì)算機(jī)輸入處理芯片中的模數(shù)模數(shù)( (A AD)D)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換器換器完成。第 14 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 15 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) AD轉(zhuǎn)換器以固定的時(shí)間間隔不斷對(duì)模擬輸入信號(hào)進(jìn)行掃描進(jìn)行掃描。 如果AD轉(zhuǎn)換器掃描節(jié)氣門(mén)位置傳感器信號(hào)，發(fā)現(xiàn)此信號(hào)是5V，那么AD轉(zhuǎn)換器就對(duì)這個(gè)特定的電壓賦予數(shù)值3。 然后，AD轉(zhuǎn)換器把這個(gè)數(shù)值3變換成一個(gè)二進(jìn)制碼11。 于是，AD轉(zhuǎn)換器不斷掃描傳感器的輸入信號(hào)，并向這些電壓賦值，然后把此數(shù)值編譯成二進(jìn)制碼編譯成二進(jìn)制碼。 在某些車(chē)用計(jì)算機(jī)中，輸入處理芯片與微處理器合在一起。 第 16 / 62頁(yè)C

8、hun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)以準(zhǔn)確的時(shí)間間隔對(duì)模擬信號(hào)取樣，從而確定取樣時(shí)刻的電壓值(本示例的電壓值為5V) 。對(duì)電壓值賦特定值。把特定值編譯成二進(jìn)制碼。用數(shù)碼表示二進(jìn)制碼(1或0)中的數(shù)字。第 17 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 微處理器是計(jì)算機(jī)中的計(jì)算和決策芯片計(jì)算和決策芯片。 在微處理器中，有成千上萬(wàn)個(gè)微型三極管三極管和二極管二極管。這些晶體管用作電子開(kāi)關(guān)電子開(kāi)關(guān)，或開(kāi)或關(guān)。 微處理器中的元器件被蝕刻在一個(gè)集成電集成電路芯片上路芯片上，這個(gè)芯片小得可以放在手指尖上。 這個(gè)包含集成電路的硅片硅片裝在一個(gè)長(zhǎng)方形的扁平護(hù)殼內(nèi)。 金屬引腳金屬引腳排布在微處理器護(hù)殼的兩邊。 這些金屬引

9、腳把微處理器連接到計(jì)算機(jī)的電路板上電路板上 。第 18 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 19 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 微處理器由各種存儲(chǔ)器芯片支持支持，后者用來(lái)存儲(chǔ)信息存儲(chǔ)信息并幫助微處理器決策決策。 這些存儲(chǔ)器芯片在外形上與微處理器芯片相似相似。 存儲(chǔ)器芯片的功能將在下一節(jié)解釋。 第 20 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 程序是微處理器執(zhí)行的一組指令一組指令。程序引導(dǎo)引導(dǎo)微處理器決策。 例如，程序能告訴微處理器何時(shí)何時(shí)收集傳感器的信息，然后怎樣處理這些信息信息。 最后，程序引導(dǎo)引導(dǎo)微處理器去觸發(fā)觸發(fā)諸如繼電器和電磁線圈之類(lèi)的輸出控制控制裝置。 各種存儲(chǔ)

10、器中含有程序和微處理器進(jìn)行運(yùn)算所需的汽車(chē)數(shù)據(jù)汽車(chē)數(shù)據(jù)。第 21 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)1)微處理器可以從存儲(chǔ)器中讀取讀取信息。2)微處理器能把新的信息寫(xiě)入寫(xiě)入存儲(chǔ)器。 第 22 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 存儲(chǔ)器中有許許多多的位置位置，這些位置就好似放在一個(gè)文件柜中的文件夾文件夾，每個(gè)位置都可以放入一條信息一條信息。存儲(chǔ)器的每個(gè)位置都賦予一個(gè)地址一個(gè)地址，就象文件夾上編排的字母或數(shù)字一樣。每個(gè)地址都用二進(jìn)制碼編寫(xiě)二進(jìn)制碼編寫(xiě)，從0開(kāi)始順序編號(hào)順序編號(hào)。 發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)，計(jì)算機(jī)從各個(gè)傳感器上接收到大量的信息大量的信息，計(jì)算機(jī)不可能不可能立即處理所有這些信息。 有時(shí)，

11、計(jì)算機(jī)收到傳感器的輸入后要做出很多決策很多決策。于是，微處理器就指定一個(gè)存儲(chǔ)器地址存儲(chǔ)器地址，并把信息送入這送入這個(gè)地址個(gè)地址，從而將信息寫(xiě)入存儲(chǔ)器寫(xiě)入存儲(chǔ)器。 第 23 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 24 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 當(dāng)需要需要存儲(chǔ)的信息時(shí)，微處理器指出指出存儲(chǔ)信息的地址，并要求調(diào)出調(diào)出信息，存儲(chǔ)器便把要調(diào)出的信息從指定的地址中復(fù)制復(fù)制出來(lái)，送給送給微處理器。 而原來(lái)存儲(chǔ)的信息仍保保留留在存儲(chǔ)器的原地址中。 第 25 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 26 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)存儲(chǔ)著有關(guān)汽車(chē)各種工況下理想

12、理想空氣燃料比的信息信息。 各個(gè)傳感器隨時(shí)向計(jì)算機(jī)報(bào)告報(bào)告發(fā)動(dòng)機(jī)和汽車(chē)的工況。 微處理器從存儲(chǔ)器中讀取讀取空燃比的理想值理想值，并與各傳感器的輸入進(jìn)行比較進(jìn)行比較。 比較之后，微處理器進(jìn)行必要的決策，并控制燃油噴油器，提供提供為發(fā)動(dòng)機(jī)所要求的精確的精確的空燃比空燃比。 第 27 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)需要暫時(shí)暫時(shí)存儲(chǔ)的信息由微處理器傳送到隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（RAM）。RAM中存儲(chǔ)的信息隨時(shí)都可以更改更改。由于傳感器輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)的信息隨著工況的變化而頻繁地改變頻繁地改變，這類(lèi)信息就得存在存在RAM中中。微處理器會(huì)把計(jì)算結(jié)果計(jì)算結(jié)果和其他易變數(shù)據(jù)易變數(shù)據(jù)寫(xiě)入RAM中。微處理器能把信息

13、寫(xiě)入RAM，能從RAM中讀出信息，還能擦除擦除RAM中的信息。第 28 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)用于暫時(shí)存儲(chǔ)信息。微處理器能把信息寫(xiě)入RAM。微處理器能從RAM中讀取信息。當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)斷電時(shí)，信息消失。第 29 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 術(shù)語(yǔ)“隨機(jī)存取”是指是指微處理器能以任意的順序從任何一個(gè)RAM地址內(nèi)提取信息。 如果RAM 是易失性的存儲(chǔ)器易失性的存儲(chǔ)器，每次點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷時(shí)，存儲(chǔ)的信息隨即消失。 RAM也可設(shè)計(jì)成非易失性的，這種RAM在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)斷后仍保留存儲(chǔ)的信息。 如果RAM是易失性的存儲(chǔ)器，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)重新起動(dòng)時(shí)，可以寫(xiě)入新寫(xiě)入新的信息的信息。第 30 /

14、 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 微處理器能從只讀存儲(chǔ)器（ROM）中讀取信息，但不但不能能把信息寫(xiě)入ROM中，而且，微處理器不能擦除不能擦除ROM中的信息。 在ROM芯片的制造過(guò)程中，信息經(jīng)編程送入ROM內(nèi)。即即使蓄電池的接線斷開(kāi)使蓄電池的接線斷開(kāi)，ROM中的信息也不會(huì)丟失。 ROM中有查詢(xún)表，其中包含有關(guān)汽車(chē)應(yīng)該如何運(yùn)行的信息。第 31 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 用于永久存儲(chǔ)信息。 微處理器能從ROM中讀取信息。 微處理器不能把信息寫(xiě)入ROM。 即使電源斷開(kāi)，信息仍保留不變 。第 32 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 發(fā)動(dòng)機(jī)在各種工況下理想的進(jìn)氣管真空度。微處

15、理器把傳感器的輸入信息同表中的理想真空度作比較。 如果傳感器的輸入指出實(shí)際的進(jìn)氣管真空度與查詢(xún)表中的理想真空度不同，微處理器將采取適當(dāng)?shù)拇胧?ROM中還包含有關(guān)特定的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速差速器、變速器和差速器規(guī)格的標(biāo)定表。 第 33 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 通 用 汽 車(chē) 公 司 ( G e n e r a l M o t o r s Corporation)的許多計(jì)算機(jī)內(nèi)都有可拆卸的可編程只讀存儲(chǔ)器(PROM)，它與計(jì)算機(jī)分開(kāi)維修。 PROM中包含一些專(zhuān)用程序，比如點(diǎn)火提前程序，這類(lèi)程序是依照每一種車(chē)的特殊要求專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的。例如，點(diǎn)火提前程序隨著變速器或主傳動(dòng)比的不同而不同。 某些

16、計(jì)算機(jī)中采用了電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)。制造廠家很容易對(duì)這種存儲(chǔ)器芯片重新編程。 這種芯片一般不脫離計(jì)算機(jī)單獨(dú)維修。 第 34 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 可保持存儲(chǔ)器(KAM)與隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)類(lèi)似。 例如，微處理器能從KAM讀取信息，也能把信息寫(xiě)入KAM中，或者擦除KAM中的信息。 然而，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷開(kāi)時(shí)，KAM仍能保留信息，但當(dāng)蓄電池電源與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)分開(kāi)時(shí)，KAM存儲(chǔ)器中的信息將被擦除。 KAM主要用于自適應(yīng)控制自適應(yīng)控制，詳見(jiàn)下一節(jié)。 第 35 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 用于暫時(shí)存儲(chǔ)信息。 自適應(yīng)控制用KAM。 微處理器能把信息寫(xiě)入

17、KAM。 微處理器能從KAM中讀取信息。 點(diǎn)火開(kāi)關(guān)斷電時(shí)信息仍保留。第 36 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)利用自適應(yīng)控制可使計(jì)算機(jī)適應(yīng)輸入或輸出適應(yīng)輸入或輸出的微小缺陷的微小缺陷。如果計(jì)算機(jī)有自適應(yīng)能力，它就能向過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)向過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)。例如：例如：節(jié)氣門(mén)位置傳感器向計(jì)算機(jī)輸入的電壓在0.6V到4.5V范圍內(nèi)，如果一個(gè)用舊了的節(jié)氣門(mén)位置傳感器給計(jì)算機(jī)送一個(gè)0.3V的信號(hào)，微處理器就把這個(gè)信號(hào)解釋為器件損壞癥候，并把變更了的標(biāo)定存儲(chǔ)在KAM中。于是，微處理器在計(jì)算過(guò)程中開(kāi)始參照這個(gè)新的標(biāo)定，這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)就能保持正常的性能。假如傳感器的輸出信號(hào)不穩(wěn)定，或遠(yuǎn)超出正常范圍，計(jì)算機(jī)會(huì)不

18、接受這種輸入信號(hào)。第 37 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)斷開(kāi)蓄電池引線后。更換或斷開(kāi)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)元器件時(shí)。裝在新車(chē)上時(shí)。在學(xué)習(xí)期間，發(fā)動(dòng)機(jī)可能轉(zhuǎn)速波動(dòng)，怠速加快，并有一定功率損失。平均學(xué)習(xí)期持續(xù)5mile行車(chē)?yán)锍獭?第 38 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 我們以進(jìn)氣溫度傳感器的信號(hào)作為計(jì)算機(jī)如何處理信息的示例。實(shí)際上，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中有多種輸入傳感器。 如果空氣溫度低，其密度就大，單位體積內(nèi)含有較多的氧氣。而較溫暖的空氣密度比較低，單位體積的含氧量較少。 冷空氣，也就是密度較大的空氣，與密度比較小的暖空氣相比需要更多的燃料與之混合。 微處理器必須根據(jù)空氣溫度和密度供應(yīng)準(zhǔn)

19、確數(shù)量的燃料。 第 39 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 進(jìn)氣溫度傳感器位于進(jìn)氣歧管內(nèi)可以感知進(jìn)氣溫度的地方。 這個(gè)傳感器中有一個(gè)電阻元件。 當(dāng)空氣冷時(shí)，電阻元件電阻值增加。反之，當(dāng)傳感器溫度增加時(shí)，電阻元件的電阻值減小。 當(dāng)進(jìn)氣溫度傳感器變冷時(shí)，它向計(jì)算機(jī)送出一個(gè)高的模擬電壓信號(hào)，AD轉(zhuǎn)換器再把這個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。 第 40 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 41 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)氣溫度傳感器感受到低溫。進(jìn)氣歧管。燃油噴油器。進(jìn)氣溫度傳感器。向計(jì)算機(jī)送入高電壓幅值的模擬信號(hào)。送到微處理器的數(shù)字信號(hào)(代表l或O的一串“通斷”信號(hào)) 。第 42

20、/ 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 微處理器一收到這個(gè)進(jìn)氣溫度傳感器信號(hào)就訪問(wèn)ROM中的查詢(xún)表。 查詢(xún)表列出了每一空氣溫度對(duì)應(yīng)的空氣密度。 當(dāng)進(jìn)氣溫度傳感器電壓信號(hào)很高時(shí)，查詢(xún)表會(huì)指出空氣密度很大。 這個(gè)信息傳給微處理器，微處理器控制輸出驅(qū)動(dòng)器和燃油噴油器，提供發(fā)動(dòng)機(jī)所需要的準(zhǔn)確數(shù)量的燃油。 第 43 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 44 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 計(jì)算機(jī)的輸出驅(qū)動(dòng)器由很多三極管組成。 微處理器操縱輸出驅(qū)動(dòng)器，而輸出驅(qū)動(dòng)器控制輸出執(zhí)行器。輸出執(zhí)行器通常是一些繼電器、電磁線圈或顯示器等。 例如，每個(gè)燃油噴射器都有一個(gè)電磁線圈，蓄電池為每個(gè)執(zhí)行器供

21、電。 當(dāng)微處理器送出信號(hào)令輸出驅(qū)動(dòng)器接通執(zhí)行器時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)器就給執(zhí)行器送去一個(gè)“接地”信號(hào)。 在這樣的情況下，電流通過(guò)執(zhí)行器和輸入驅(qū)動(dòng)器入地，執(zhí)行器使必要的器件工作。第 45 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)第 46 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) 執(zhí)行器的典型例子是冷卻電風(fēng)扇電路中的繼電器。 如果輸出驅(qū)動(dòng)器給繼電器線圈一個(gè)“接地”信號(hào)，繼電器開(kāi)關(guān)就會(huì)閉合，這樣，蓄電池的電壓就可經(jīng)過(guò)繼電器觸電加到風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)上。 假如輸出驅(qū)動(dòng)器不為繼電器線圈提供“接地”信號(hào)，繼電器的觸電仍斷開(kāi)著，電源電壓不能加到風(fēng)扇的電動(dòng)機(jī)上。第 47 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)模擬及數(shù)字模擬

22、及數(shù)字 CPU放大器放大器A/D 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器類(lèi)比類(lèi)比 (微弱信號(hào)微弱信號(hào))類(lèi)比類(lèi)比 (放大后的信號(hào)放大后的信號(hào)) 數(shù)字?jǐn)?shù)字 (確認(rèn)信號(hào)確認(rèn)信號(hào))VTVTTV第 48 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)使用適當(dāng)?shù)挠嵦?hào)來(lái)作用且不需要自行偵測(cè)電壓的變動(dòng)?？梢越Y(jié)合數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的基本邏輯電路來(lái)制造。容易對(duì)邏輯控制進(jìn)行控制。 第 49 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)Time (T)Voltage (V)123450.82.5輸出范圍輸出范圍 1 輸出范圍輸出范圍 0 輸出范圍輸出范圍 0 Voltage (V)Time (T)123451111100000(HIGH)(LOW)數(shù)字信號(hào)第 5

23、0 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)And circuit(INPUT)CA B(OUTPUT)OUTPUTABC000010100111INPUTA/C SWITCHBLOWER S/WCompressor 12V BATT第 51 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) (INPUT)ABC(OUTPUT)OUTPUTABC000011101111INPUTMWiper MotorWasher S/WWiper S/W12V BATTOr circuit第 52 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)B A (INPUT)(OUTPUT) 12V BATTINPUT OUTPUTAB0110Not circuit第 53 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí) NOR CIRCUITCAB( INPUT ) ( OUTPUT )B A C( INPUT )( OUTPUT )OUTPUTABC001010100110INPUTOUTPUTABC001101101110INPUTNand circuit第 54 / 62頁(yè)Chun leiECU基礎(chǔ)知識(shí)TTL (晶體管 邏輯晶體管) IC以 TTL IC 作為接口I時(shí)，主要使用在電波噪聲