第3章液壓泵與液壓馬達(dá)

1、第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)的選用液壓泵與液壓馬達(dá)的選用第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)機(jī)械能機(jī)械能T、壓力能壓力能p、q泵: 對(duì)于液壓系統(tǒng)，液壓泵液壓泵用來(lái)向液壓系統(tǒng)輸送具有一定壓力和流量的清潔的工作介質(zhì) -將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能的動(dòng)力裝置將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力能的動(dòng)力裝置液壓泵站泵 油箱過(guò)濾器等輔件第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)機(jī)械能機(jī)械能T、壓力能壓力能p、q馬達(dá): 液壓馬達(dá)液壓

2、馬達(dá)輸入具有一定壓力和流量的液體，輸出所需的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速。 -將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行元件將壓力能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的執(zhí)行元件第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)3.1.1液壓泵與液壓馬達(dá)的基本工作原理 液壓泵的基本工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)2. 構(gòu)成液壓泵的基本條件（1）具有密封的工作腔。（2）密封工作腔容積大小交替變化，變大時(shí)與吸油口相通，變小時(shí)與壓油口相通。（3）吸油口與排油口應(yīng)嚴(yán)格分開(kāi)（不能連通）。（4）液壓泵能夠借

3、助大氣壓力形成吸油而正常工作。3.1.1液壓泵與液壓馬達(dá)的基本工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)3. 液壓馬達(dá)的基本工作原理 液壓馬達(dá)與液壓泵理論上是可逆的，但有時(shí)并非簡(jiǎn)單可逆，比如圖3-1，不能從單向閥5與6的流動(dòng)來(lái)推得其中的偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)。 所以馬達(dá)與泵必須首先是結(jié)構(gòu)上可實(shí)現(xiàn)機(jī)械能與液壓能的雙向可逆，才能既作為泵又作為馬達(dá)，否則可能只能作為其中的一種。 具體工作原理暫不講具體工作原理暫不講。3.1.1液壓泵與液壓馬達(dá)的基本工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓

4、馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)4. 液壓泵與液壓馬達(dá)的分類(lèi)和圖形符號(hào)按結(jié)構(gòu)分：齒輪式、葉片式和柱塞式按結(jié)構(gòu)分：齒輪式、葉片式和柱塞式按排量是否可變分：定量和變量按變量調(diào)節(jié)方式分：手動(dòng)式和自動(dòng)式，自動(dòng)式又分限壓式、恒功率式、恒壓式和恒流式等。按自吸能力分：自吸式和非自吸式3.1.1液壓泵與液壓馬達(dá)的基本工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)4. 液壓泵與液壓馬達(dá)的分類(lèi)和圖形符號(hào)3.1.1液壓泵與液壓馬達(dá)的基本工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵與液壓馬達(dá)的性能

5、參數(shù)液壓泵與液壓馬達(dá)的性能參數(shù)3.1.2 液壓泵的主要性能參數(shù) 流量：排量排量、理論流量理論流量、實(shí)際流量實(shí)際流量 壓力：工作壓力工作壓力、額定壓力、最高壓力 效率：機(jī)械效率機(jī)械效率、容積效率容積效率、總效率總效率 功率：輸入功率（機(jī)械）、輸出功率（液壓）p 工作壓力工作壓力p指泵出口處實(shí)際壓力。 油液為了克服阻力所建立起來(lái)的壓力，取決于負(fù)載。 額定壓力額定壓力ps指泵在使用中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)所允許達(dá)到的最高工作壓力，超過(guò)此值即為過(guò)載。 故這里的額定值與通常概念中的額定值有所不同。 排量排量 V 理論的容積變化，即無(wú)泄露情況下泵軸轉(zhuǎn)一整轉(zhuǎn)時(shí)所排出的油液體積。 流量流量 q 理論流量理論流量qt：qt=

6、Vn（無(wú)泄漏），n為轉(zhuǎn)速。（ m3s 或 Lmin） 實(shí)際流量實(shí)際流量q某工作壓力下的實(shí)際流量。 輸入功率輸入功率 Tt理論轉(zhuǎn)矩、 角速度 不考慮機(jī)械方面的能量損失。 輸出功率輸出功率iiPToivmPpqP , vm 功率損失功率損失 容積損失容積損失因內(nèi)泄露、氣穴和油液在高壓下的壓縮而造成的流量上的損失； 機(jī)械損失機(jī)械損失指因摩擦而造成的轉(zhuǎn)矩上的損失是什么？TimTTtvqq 機(jī)械效率機(jī)械效率mttmtTT =TT + T 總效率總效率tottvmitTqPqTpqq= PTTT q 容積效率容積效率vvttqqq =qqvq=Vn實(shí)際流量的計(jì)算常用公式實(shí)際流量的計(jì)算常用公式tmT =TT

7、t為理論轉(zhuǎn)矩，T為實(shí)際轉(zhuǎn)矩vm 習(xí)題習(xí)題3-103-10 某個(gè)液壓泵的工作壓力為2.0MPa, 輸出流量為60L/min，容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.9，試求直接驅(qū)動(dòng)泵的電動(dòng)機(jī)功率和泵的輸出功率。解：輸出功率可由工作壓力與輸出流量直接得出：632.0 1060 10/602.0OPpqKW2.02.470.9 0.9iOvmPPKW 輸入功率可由輸出功率除以兩效率得：請(qǐng)注意：itPpqT,pqtpqmv關(guān)于泵有關(guān)參數(shù)與效率的理解將在介紹具體的泵之后再進(jìn)一步深入第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)圖3-2 液壓泵

8、的性能曲線一個(gè)知識(shí)點(diǎn)：工作壓力為0時(shí)的流量為理論流量，此刻容積效率為100%3.1.2 液壓泵的主要性能參數(shù)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.1 3.1 液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)液壓泵和液壓馬達(dá)的性能參數(shù)3.1.3 液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù) 流量：排量、理論流量、實(shí)際流量排量、理論流量、實(shí)際流量 轉(zhuǎn)速：理論轉(zhuǎn)速、實(shí)際轉(zhuǎn)速 壓力：工作壓力、工作壓力、額定壓力、最高壓力 扭矩：理論扭矩、實(shí)際扭矩（輸出扭矩）、理論扭矩、實(shí)際扭矩（輸出扭矩）、 啟動(dòng)扭矩 效率：機(jī)械效率、容積效率、總效率機(jī)械效率、容積效率、總效率 功率：輸入功率（液壓）、輸出功率（機(jī)械）輸入功率（液壓）、輸出功率（機(jī)

9、械） 滑轉(zhuǎn)速度有關(guān)概念的展開(kāi)以后再進(jìn)行有關(guān)概念的展開(kāi)以后再進(jìn)行第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)3.2.1 外嚙合齒輪泵1. 工作原理工作原理輪齒逐漸脫開(kāi) 容積 真空、吸油輪齒逐漸嚙合 容積 壓油第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)圖3-4 CB-B型齒輪泵的結(jié)構(gòu)圖1后端蓋；2滾針軸承；3泵體；4前端蓋；5傳動(dòng)軸；6防塵圈；7齒輪；a，c，d卸荷孔道；b油封卸荷槽；e困油卸荷槽

10、3.2.1 外嚙合齒輪泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)2. 排量與流量排量與流量2p2VDhBzm B 2t6.66qzm Bn2V6.66qzm Bn排量：排量：理論流量：理論流量：實(shí)際流量：實(shí)際流量：3.2.1 外嚙合齒輪泵僅僅了了解解第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)泄漏泄漏泄漏的途徑：齒輪端面與端蓋端面之間的軸向間隙軸向間隙（約占總泄漏量的7080）；齒輪外圓與泵體內(nèi)表面之間的徑向間隙（約占總泄漏量的12）；齒輪嚙合處的間隙。 3.2.1 外嚙合齒輪泵3. 齒

11、輪泵的共性問(wèn)題齒輪泵的共性問(wèn)題第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)浮動(dòng)軸套固定軸套FF由壓油腔引過(guò)來(lái)軸向泄漏的解決辦法浮動(dòng)軸套書(shū)P53第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)困油現(xiàn)象困油現(xiàn)象第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)困油的解決辦法第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)徑向不平衡力徑向不平衡力原因：齒輪圓周上受到的力非均勻的，造成半徑方向的不平衡危害：造成軸承單邊磨損，甚至軸的變形解決辦法：減小壓油口，增大壓油徑向間隙。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬

12、達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)3.2.1 外嚙合齒輪泵4. 優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，尺寸小，重量輕，制造方便，價(jià)格低廉價(jià)格低廉，工作可靠；自吸能力強(qiáng)，對(duì)油液污染不敏感，維護(hù)容易。缺：磨損，泄漏較大，工作壓力的提高受到限制，流量脈動(dòng)大。應(yīng)用：（1）低壓系統(tǒng)； （2）對(duì)運(yùn)動(dòng)要求不高場(chǎng)合； （3）用于潤(rùn)滑系統(tǒng)。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)3.2.2 內(nèi)嚙合齒輪泵內(nèi)嚙合齒輪泵比外的結(jié)構(gòu)更緊湊，重疊系數(shù)大，流量脈動(dòng)小，允許高速旋轉(zhuǎn)，容積效率更高。但造價(jià)高，加工要求高。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)

13、液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)外嚙合漸開(kāi)外嚙合漸開(kāi)線齒輪馬達(dá)線齒輪馬達(dá)3.2.3 齒輪馬達(dá)馬達(dá)的兩齒輪均是被動(dòng)的運(yùn)動(dòng)從原理上與泵具有可逆性第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)P56的具體結(jié)構(gòu)課后自學(xué)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)齒輪馬達(dá)與齒輪泵結(jié)構(gòu)上的區(qū)別齒輪馬達(dá)與齒輪泵結(jié)構(gòu)上的區(qū)別 結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)性，能正反轉(zhuǎn)，而泵一般是單方向的 有的泄漏油孔接油箱，不接低油腔 齒數(shù)比泵多，保證易啟動(dòng)，以及運(yùn)行平穩(wěn) 軸向泄漏補(bǔ)償?shù)膲壕o系數(shù)小，以利于啟動(dòng) 必須使用滾動(dòng)軸承，保證低速時(shí)的潤(rùn)滑（因?yàn)轳R達(dá)比泵的速

14、度范圍大）第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.2 3.2 齒輪泵與齒輪馬達(dá)齒輪泵與齒輪馬達(dá)內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)3.2.3 齒輪馬達(dá)課后自學(xué)優(yōu)點(diǎn)：脈動(dòng)小，可實(shí)現(xiàn)低速高扭矩第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)1. 工作原理工作原理結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)：存在偏心距，非平衡式，葉片后傾，根（底）部在伸出時(shí)通高油壓，在縮回時(shí)通低油壓。3.3.1 單作用葉片泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵

15、與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)2. 排量與流量排量與流量p04VzVReB ptpvppvp4qqReBn 實(shí)際流量：實(shí)際流量：排量：排量：僅了解3.3.1 單作用葉片泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)3. 變量葉片泵變量葉片泵圖3-22 內(nèi)反饋式變量葉片泵的原理1轉(zhuǎn)子；2定子；3極限流量調(diào)節(jié)螺釘；4彈簧；5調(diào)壓螺釘3.3.1 單作用葉片泵反饋信息不經(jīng)過(guò)外部油路得到圖3-23 外反饋式變量葉片泵的原理1轉(zhuǎn)子；2定子；3極限流量調(diào)節(jié)螺釘；4變量活塞；5彈簧；6調(diào)壓螺釘1. 螺釘3改變偏心量e0，從而影響泵的排量（流量），使AB段上下移動(dòng)

16、2.調(diào)節(jié)彈簧5的預(yù)壓縮量，改變泵的輸出壓力pB3.更換不同剛度的彈簧5可使輸出壓力變化幅度改變,使BC斜率發(fā)生改變先自學(xué)先自學(xué)5 5分鐘分鐘第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)限壓式變量葉片泵的應(yīng)用場(chǎng)合限壓式變量葉片泵的應(yīng)用場(chǎng)合 限壓式變量葉片泵適合低壓快速行程和高壓慢速行程的應(yīng)用場(chǎng)合。 當(dāng)執(zhí)行元件快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，就需要大流量，工作壓力低，正好使用特性曲線的AB段； 當(dāng)執(zhí)行元件慢速時(shí)，負(fù)載壓力升高，需要流量減小，正好使用圖3-24中特性曲線的BC段，因而合理調(diào)整轉(zhuǎn)折點(diǎn)的壓力PB至關(guān)重要。 第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)1

17、. 工作原理工作原理單作用葉片泵脈動(dòng)較大，造成運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性一般，噪聲大故人們采用對(duì)稱(chēng)式的雙作用葉片泵，減小脈動(dòng)。3.3.2 雙作用葉片泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)2. 排量與流量排量與流量2222p2 ()22()coscosRrRrVRrBbzBBRrbz 22ptvppvp2cosRrqqBRrbz n排量：排量：實(shí)際流量：實(shí)際流量：僅了解3.3.2 雙作用葉片泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)3. 配流盤(pán)配流盤(pán)3.3.2 雙作用葉片泵作用： 分配高低壓油的流

18、向1.在封油區(qū)進(jìn)入高壓區(qū)的一端，開(kāi)緩沖槽，可減小脈動(dòng).第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)4. 定子曲線定子曲線3.3.2 雙作用葉片泵圓弧-容納下封油區(qū)，高低壓油的隔開(kāi)區(qū)域過(guò)渡曲線-體積變化區(qū)，形成高或低壓油第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)5. 葉片的傾角葉片的傾角3.3.2 雙作用葉片泵前傾角并不可取有的采用后傾角第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)6. 中高壓雙作用葉片泵中高壓雙作用葉片泵3.3.2 雙作用

19、葉片泵因?yàn)槭箟毫τ褪冀K通葉片槽底部而單作用葉片泵單作用葉片泵是高壓油通壓油一側(cè)的葉片底部，低壓油通吸油一側(cè)的葉片底部。為什么？為什么？第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)這些圖課后自學(xué)其緩解磨損的原理這些圖課后自學(xué)其緩解磨損的原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)雙作用葉片泵的機(jī)械結(jié)構(gòu)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)課后自行消化第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)圖3-25 雙作用葉片馬達(dá)的工作原理

20、3.3.3 葉片馬達(dá)其結(jié)構(gòu)與泵基本相同，具有可逆性-輸入壓力油可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.3 3.3 葉片泵與葉片馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)葉片馬達(dá)與葉片泵的主要區(qū)別葉片馬達(dá)與葉片泵的主要區(qū)別 葉片靠底部的彈簧使葉片推向定子，形成密封容積； 葉片槽是徑向的。因?yàn)橐簤厚R達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn)之故。 含有兩個(gè)單向閥。進(jìn)、回油腔的壓力經(jīng)單向閥選擇后再進(jìn)葉片底部，保證底部都通壓力油葉片馬達(dá)葉片馬達(dá) 葉片靠轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力推向定子，形成密封容積； 葉片槽常后傾，因單向旋轉(zhuǎn)。 泵高壓腔與低壓腔輪流通底部的情況較多。液體壓力被動(dòng)產(chǎn)生，不需要單向閥。葉片泵葉片泵第第3 3章章 液壓泵

21、與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合葉片泵與葉片馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合優(yōu)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)（特別是雙作用的），尺寸小，重量輕，易實(shí)現(xiàn)變量。缺：對(duì)油液污染比齒輪泵敏感，轉(zhuǎn)速范圍有限制。應(yīng)用：中低壓、運(yùn)動(dòng)要求高或低的均可，應(yīng)用范圍廣泛。葉片泵：第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)葉片泵與葉片馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合葉片泵與葉片馬達(dá)的優(yōu)缺點(diǎn)與應(yīng)用場(chǎng)合優(yōu)：運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)（特別是雙作用的），尺寸小，重量輕，輸出轉(zhuǎn)矩均勻，換向方便。缺：泄漏較大對(duì)油液污染比齒輪泵敏感，轉(zhuǎn)速不能太低。應(yīng)用：一般用于高轉(zhuǎn)速，低扭矩、換向頻繁的場(chǎng)合。葉片馬達(dá)：第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)

22、柱塞泵可分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩大類(lèi)。 軸向柱塞泵軸向柱塞泵因其柱塞的軸線與缸體軸線平行（或基本平行）而得名。 徑向柱塞泵徑向柱塞泵柱塞的軸線與缸體的軸線垂直，其軸向尺寸短，徑向尺寸大。 3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4.1 軸向柱塞泵3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá) 軸向柱塞泵具有結(jié)構(gòu)緊湊，工作壓力高，高壓下仍能保持較高的效率，容易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高壓、大流量、大功率的液壓系統(tǒng)中。軸向柱塞泵的缺點(diǎn)是

23、對(duì)油液的污染比較敏感，對(duì)材質(zhì)和加工精度要求也比較高，使用和維護(hù)比較嚴(yán)格，價(jià)格貴。 1. 斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵工作原理工作原理斜盤(pán)與配油盤(pán)不動(dòng)缸體旋轉(zhuǎn)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1. 斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵圖3-26 斜盤(pán)式軸向柱塞泵的工作原理圖1傳動(dòng)軸；2泵體；3斜盤(pán)；4柱塞；5缸體；6配流盤(pán)課后自行消化優(yōu)缺點(diǎn)：該泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操縱費(fèi)力，僅適用于中小功率場(chǎng)合。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1. 斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵CY型型 斜盤(pán)

24、式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵對(duì)前一結(jié)構(gòu)的改進(jìn)：點(diǎn)接觸改為面接觸，提高了承受力，工作壓力高。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2ptan4Vd zD排量與流量排量與流量排量：排量：實(shí)際流量：實(shí)際流量：2ppvptan4qd zDn1. 斜盤(pán)式軸向柱塞泵斜盤(pán)式軸向柱塞泵僅了解僅了解第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2. 斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵該圖不利于初學(xué)了解，下一頁(yè)更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)示意第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)主軸為斜盤(pán)（主動(dòng)旋轉(zhuǎn)）、缸體（被動(dòng)）

25、旋轉(zhuǎn)，配油盤(pán)不動(dòng)2. 斜軸式軸向柱塞泵斜軸式軸向柱塞泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)優(yōu)缺點(diǎn)：（與斜盤(pán)式相比）主軸與缸體軸線之間的夾角可以更大，從而泵的排量更大。泄漏小，容積效率高。泵的轉(zhuǎn)速允許更高（配油盤(pán)可以設(shè)計(jì)得更小些）。轉(zhuǎn)動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，起動(dòng)特性好（書(shū)上有點(diǎn)問(wèn)題）。軸向力與徑向力均較大，軸承壽命低是其薄弱環(huán)節(jié)。第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)3. 軸向柱塞泵的變量機(jī)構(gòu)軸向柱塞泵的變量機(jī)構(gòu)僅了解僅了解第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)4. 用于水壓

26、傳動(dòng)的軸向柱塞泵用于水壓傳動(dòng)的軸向柱塞泵圖3-33 用于水壓傳動(dòng)的常規(guī)三柱塞泵的立體圖 僅了解僅了解第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4.2 徑向柱塞泵3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2. 優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)缺點(diǎn)：容積效率高；但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜。 工作原理工作原理第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)3. 排量與流量排量與流量2(2)4Vdez22VV(2)42qdez nd ezn排量：排量：實(shí)際流量：實(shí)際流量：僅了解僅了解3.4.2 徑向柱塞泵第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞

27、泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)高精度球型徑向柱塞泵高精度球型徑向柱塞泵3.4.2 徑向柱塞泵僅了解僅了解第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4.3 軸向柱塞馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)通常與軸向柱塞泵可以互逆使用第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4.4 徑向柱塞馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)1. 單作用連桿型單作用連桿型配油盤(pán)5必須跟隨偏心軸4轉(zhuǎn)動(dòng)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.4 3.4 柱塞泵與柱塞馬達(dá)柱塞泵與柱塞馬達(dá)2. 多作用內(nèi)曲線式多作用內(nèi)曲線式僅了解僅了解優(yōu)點(diǎn):脈動(dòng)小，輸出轉(zhuǎn)矩大，效率

28、高，可以在很低轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定工作3.4.4 徑向柱塞馬達(dá)第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.5.1 液壓泵的選用3.5 3.5 液壓泵與液壓馬達(dá)的選用液壓泵與液壓馬達(dá)的選用考慮的因素： 系統(tǒng)運(yùn)行工況-速度是否恒定，慢速或快速 工作壓力和流量 工作環(huán)境-野外或環(huán)境差的，室內(nèi)或環(huán)境好的1)泵的類(lèi)型確定后的型號(hào)選擇第第3 3章章 液壓泵與液壓馬達(dá)液壓泵與液壓馬達(dá)3.5.2 液壓馬達(dá)的選用3.5 3.5 液壓泵與液壓馬達(dá)的選用液壓泵與液壓馬達(dá)的選用與液壓泵類(lèi)似，但馬達(dá)畢竟是輸出轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速，可考慮是否可由電機(jī)等替代.例1 某液壓泵額定壓力為2.5MPa,額定流量為 100L/min,機(jī)械效率

29、為0.9，液壓泵的轉(zhuǎn)速為1450r/min，由實(shí)際測(cè)得，當(dāng)液壓泵的出口壓力為零時(shí)，其流量為106L/min；當(dāng)液壓泵的出口壓力為2.5MPa時(shí)，其流量約為100.7L/min，試求：(1) 液壓泵在額定壓力下的容積效率；(2) 若液壓泵的轉(zhuǎn)速降為500r/min，在額定壓力下，液壓泵的流量；(3) 在上述兩種轉(zhuǎn)速情況時(shí)，液壓泵的。3.6 3.6 液壓泵與液壓馬達(dá)的若干例題液壓泵與液壓馬達(dá)的若干例題出口壓力為0時(shí)的流量為理論流量 ，所以出口壓力為2.5MPa時(shí)的容積效率為：100.70.95106vtq =q1tq =Vn題中告知的流量是在轉(zhuǎn)速為1450r/min中得到的，即：1tqV =n所以在轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)的實(shí)際流量為：2106 /min500 /min 0.9534.22 /min1450 /minvLq=VnrLr故排量mvT pq輸入功率與輸出功率之間如此傳遞并簡(jiǎn)化：36106 10/602.5 101450/6032.3220.9mpVT =Ntq2mvvTn pVn2mTpV與轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)，恒轉(zhuǎn)矩回路例2 某液壓馬達(dá)的工作壓力為10MPa,幾何排量為250mL/r, 容積效率為0.9, 若輸入流量為100L/min