汽車驅(qū)動防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)學(xué)習教案

1、會計學(xué)1汽車驅(qū)動汽車驅(qū)動(q dn)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)防滑轉(zhuǎn)系統(tǒng)第一頁，共13頁。在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，減少驅(qū)動力以防在車輪出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)時，減少驅(qū)動力以防止驅(qū)動力超過輪胎與路面止驅(qū)動力超過輪胎與路面(lmin)的的附著力而導(dǎo)致車輪空轉(zhuǎn)打滑，保持最附著力而導(dǎo)致車輪空轉(zhuǎn)打滑，保持最佳的驅(qū)動力。佳的驅(qū)動力。 滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)當車輪轉(zhuǎn)動當車輪轉(zhuǎn)動(zhun dng)(zhun dng)而車身不動或汽車的移動而車身不動或汽車的移動速度低于轉(zhuǎn)動速度低于轉(zhuǎn)動(zhun dng)(zhun dng)車輪的輪緣速度時，車輪胎面與車輪的輪緣速度時，車輪胎面與地面之間就有相對的滑動。地面之間就有相對的滑動。第1頁/共13頁第二頁，共13頁

2、。ASR的工作原理的工作原理汽車的驅(qū)動力或牽引力汽車的驅(qū)動力或牽引力 Ft=Mn/rFz=Z式中：式中：Ft汽車驅(qū)動力（汽車驅(qū)動力（N）；）；Mn作用在驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩（作用在驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)矩（Nm）；）；r車輪半徑（車輪半徑（m）；）；Fz車輪與地面之間的附著車輪與地面之間的附著(fzhu)力（力（N）；）；Z地面作用在車輪上的法向反作用力；地面作用在車輪上的法向反作用力； 車輪與地面之間的附著車輪與地面之間的附著(fzhu)系數(shù)。系數(shù)。第2頁/共13頁第三頁，共13頁。驅(qū)動驅(qū)動(q dn)輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)程度用驅(qū)動(q dn)輪滑轉(zhuǎn)率輪滑轉(zhuǎn)率Sd來表示：來表示：Sd=（vw-v）/v

3、w 100% 式中：式中：vw驅(qū)動車輪輪緣速度（驅(qū)動車輪輪緣速度（m/s）；）；v汽車行駛（車身）速度（汽車行駛（車身）速度（m/s ） ；r車輪半徑車輪半徑(bnjng)（m）；）；w車輪轉(zhuǎn)動角速度（車輪轉(zhuǎn)動角速度（rad/s）。）。第3頁/共13頁第四頁，共13頁。圖圖1 1：附著系數(shù)（縱向）與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系：附著系數(shù)（縱向）與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系 ASR的工作原理的工作原理(yunl)： 在驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時自動調(diào)節(jié)滑轉(zhuǎn)率（在驅(qū)動輪滑轉(zhuǎn)時自動調(diào)節(jié)滑轉(zhuǎn)率（10-20%），充分利用驅(qū)動車輪的最大附著力。），充分利用驅(qū)動車輪的最大附著力。 第4頁/共13頁第五頁，共13頁。 (1)對發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩進行控制；

4、(2)差速制動與發(fā)動機輸出功率綜合(zngh)控制； (3) 對可變鎖止差速器進行控制； (4)離合器控制和變速器控制； (5)警報。 第5頁/共13頁第六頁，共13頁。 圖3：差速器鎖止控制(kngzh)第6頁/共13頁第七頁，共13頁。 圖圖2：制動控制產(chǎn)生：制動控制產(chǎn)生(chnshng)的差速作用的差速作用第7頁/共13頁第八頁，共13頁。圖圖4：ASR系統(tǒng)主要元部件的車上布置系統(tǒng)主要元部件的車上布置1ECU；2制動壓力調(diào)節(jié)器；制動壓力調(diào)節(jié)器；3輪速傳感器脈沖盤；輪速傳感器脈沖盤；4輪速傳感器；輪速傳感器；5差速制差速制動閥；動閥；6發(fā)動機控制缸；發(fā)動機控制缸；7發(fā)動機控制閥發(fā)動機控制閥

5、第8頁/共13頁第九頁，共13頁。 基本原理：車輪速度傳感器車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?，輸送給控制器，控制器計算出驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率，如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(mbio)范圍，控制器確定控制方式，輸出控制信號使執(zhí)行器動作，將驅(qū)動車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(mbio)范圍內(nèi). 第9頁/共13頁第十頁，共13頁。ABSABS和和ASRASR的組合的組合(zh)(zh)使用使用 圖：典型圖：典型(dinxng)ABS/ASR(dinxng)ABS/ASR的組成的組成 第10頁/共13頁第十一頁，共13頁。（1）ABS和和ASR都是用來控制車輪相對地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降，但都是用來控制車輪相對地面的滑動，以使車輪與地面的附著力不下降，但ABS控制的是汽車制動時車輪的控制的是汽車制動時車輪的“拖滑拖滑”；而；而ASR是控制車輪的是控制車輪的“滑轉(zhuǎn)滑轉(zhuǎn)”。（2）ASR和和ABS一樣，可通過一樣，可通過(tnggu)控制車輪的制動力大小來抑制車輪與地面的滑動，但控制車輪的制動力大小來抑制車輪與地面的滑動，但ASR只對驅(qū)動車輪實施制動控制。只對驅(qū)動車輪實施制動控制。（3）ABS在車速很低時不起作用；而在車速很低時不起作用；而ASR當車速很高一般不起作用。當車速很高一般不起作用。ASR和和ABS的比較的比較(bjio)：第11頁/共13頁第十二頁，共13頁。思考題思考題1ASR的作用