機械原理課程設計說明書

1、機械原理課程設計說明書機械原理課程設計說明書平臺印刷機主傳動機構運動簡圖設計平臺印刷機主傳動機構運動簡圖設計設計名稱設計名稱平臺印刷機主傳動機構運動簡圖設計平臺印刷機主傳動機構運動簡圖設計專專 業(yè)業(yè)機械設計制造及其自動化機械設計制造及其自動化0862208622 班班姓姓 名名張張 坤坤百度百度 ID湖北張坤湖北張坤指導教師指導教師（尊重隱私）（尊重隱私）時時 間間2010-7-72010-7-7目錄目錄一、設計題目一、設計題目 .31、設計條件與要求.32、原理圖.3二、機械運動方案的選擇二、機械運動方案的選擇 .31、平臺印刷機主要機構及功能.32、實現(xiàn)功能的方案.43、設計方案的擬定和比

2、較及設計思路概述.44、平臺印刷機設計數(shù)據(jù).5三、對選定機構的運動分析與設計三、對選定機構的運動分析與設計 .51、曲柄滑塊機構綜合分析.5（1）機構的運動幾何關系.5（2) 參數(shù)選擇.62、雙曲柄機構的運動分析.7（1）曲柄滑塊位移計算 .7（2）由 1求 3.83、曲柄滑塊機構的位置分析.84、凸輪機構的設計.9（1）凸輪機構從動件運動規(guī)律的確定.9（2）繪制補償凸輪輪廓.10四、程序設計四、程序設計 .101、所調(diào)用的子程序及功能.102、所編程序的框圖.113、主程序如下.134、主程序子程序中主要參數(shù)說明.165、程序運行結果.176、版臺位移，速度以及滾筒位移，速度曲線.17五、總

3、結五、總結 .17六、參考文獻六、參考文獻 .18一、設計題目一、設計題目1、設計條件與要求、設計條件與要求工作原理：平臺印刷機的工作過程由輸紙，著墨，壓印和收紙四部分組成，主運動是壓印，由卷有空白紙張的滾筒與鑲著鉛字的版臺之間純滾動來完成。滾筒與版臺表面之間的滑動會造成字跡模糊，是不允許的。因此，對運動的主要要求是：其一，版臺的移動速度嚴格等于滾筒表面的圓周速度；其二，為了提高生產(chǎn)率，要求版臺的運動有急回特性。有一臺電動機驅動。需設計滿足上述兩個要求的傳動機構。執(zhí)行件的運動為滾筒連續(xù)轉動和版臺往返移動。2、原理圖、原理圖圖 1二、機械運動方案的選擇二、機械運動方案的選擇1、平臺印刷機主要機構

4、及功能、平臺印刷機主要機構及功能主要機構：1) 傳動機構 I從電動機到版臺的運動鏈；2) 傳動機構 II從電動機到印刷滾筒的運動鏈；3) 位移補償機構。各機構功能：1) 傳動機構 I把電動機的旋轉運動轉化為版臺的直線移動；2) 傳動機構 II把電動機的旋轉運動轉化為印刷滾筒的旋轉運動；3) 位移補償機構把凸輪的旋轉運動轉化為版臺的直線移動。2、實現(xiàn)功能的方案、實現(xiàn)功能的方案3、設計方案的擬定和比較及設計思路概述、設計方案的擬定和比較及設計思路概述由電動機到印刷機滾筒這一條運動鏈的兩端皆為定軸轉動，適宜于傳遞旋轉運動的機構有四桿機構，齒輪機構，渦輪機構，根據(jù)平穩(wěn)性和簡易度，應選齒輪機構。由電動機

5、到版臺間的運動鏈須將轉動變?yōu)橐苿?，轉動變移動的傳動方式很多，常見的有摩檫傳動，齒輪齒條傳動，螺旋機構傳動，凸輪機構，曲柄滑塊機構以及組合機構等等。但前三種機構不具有急回特性。由于曲柄滑塊比凸輪運動精確性高所以選擇曲柄滑塊機構。兩條傳動鏈的終端滾筒和版臺的瞬時線速度須相等。當傳動機構 1 和 2 本身不能滿足時，可以另設補償機構實現(xiàn)它。用速度補償來設計其運動曲線可以選擇凸輪機構。圖 2圖 2 所示的方案可作為機構 1 的參考方案，雙曲柄機構 AoABBo 與曲柄滑塊機構 BoCD 串聯(lián)，將曲柄 AoA 的轉動改變?yōu)?D 點的往復移動。當齒條 6 固定不動時，中心為 D 的行星齒輪 5將帶動齒條

6、7 移動。齒條 7 固定在印刷版臺的下面。齒條 6 的位置由補償凸輪 3 通過磙子從動件控制。該凸輪和從動曲柄 BoB 為同一構件。而主動主動曲柄 AoA 與滾筒的轉動同步。當齒條 7（即版臺）的工作移動速度偏離要求時，可通過凸輪廓線控制齒條 6 補充移動來補償。4、平臺印刷機設計數(shù)據(jù)、平臺印刷機設計數(shù)據(jù)印刷紙張最大幅面 （）2mm415590生產(chǎn)率（張/小時）44004500滾筒直徑()mm360版臺往復行程長度（）mm795功率（kw）3電動機轉速（r.p.m）1450其它數(shù)據(jù)：其它數(shù)據(jù)：傳動機構 I ：機架長 55.0 mm傳動機構 II ：h1=145.0mm， h2=178.0mm，

7、 h3=175.0mm， h4=65.5mm齒輪傳動的參數(shù)：i=1，m=4mm， z=105其他參數(shù)：+=127.6568（DEGREE）=2.22803(RAD)，=14.84722（DEGREE）=0.2591325(RAD)，=3.55，=0.305，30=111.42795(DEGREE),30=30.79111（DEGREE） ，=0.0三、對選定機構的運動分析與設計三、對選定機構的運動分析與設計設計方法說明及計算公式，分析其運動特點,準備運動的分析計算公式和 C語言程序.計算數(shù)據(jù),繪制運動關系圖.進行機構設計。1、曲柄滑塊機構綜合分析、曲柄滑塊機構綜合分析（1）機構的運動幾何關系）

8、機構的運動幾何關系如圖 3 所示普通的偏置曲柄滑塊機構，標記曲柄長為 r ，連桿長 l ，偏心距 e： 圖圖 3 3引入?yún)⒘?=l/r,=e/r;=l/r,=e/r; D 點的位置方程為：X=r*cos+l*cosX=r*cos+l*cosD 點的位移（由 D1 點算起）為： S=(r+l)2-e2)1/2-XS=(r+l)2-e2)1/2-X速度和加速度方程分別為：V=dS/dt=r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)V=dS/dt=r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)A=dV/dt=d2S/dt2=r2(cos+1/*cos2+*sin)+r*(sin+1/(2)*sin

9、2-A=dV/dt=d2S/dt2=r2(cos+1/*cos2+*sin)+r*(sin+1/(2)*sin2-*cos)*cos)滑塊的行程長度為： H=D1D2H=D1D2 （滑塊機構的 H 大于對心的滑塊行程長度（H=2r） ）滑塊的行程速比系數(shù)；K=(180+)/(180-)=(180+sin(/(-1)-sin(/(+1)/(180-sin(/(-K=(180+)/(180-)=(180+sin(/(-1)-sin(/(+1)/(180-sin(/(-1)+sin(/(1)+sin(/( +1)+1)機構傳動角分為工作行程和回程：工作行程的最小傳動角=arccos(1-)/)=ar

10、ccos(1-)/)回程的最小傳動角=arccos(1+)/)=arccos(1+)/)（2) 參數(shù)選擇參數(shù)選擇a.Ha 根據(jù)設計原始參數(shù)計算b.a 由以上式子可知， 增大對 有利。但是尺寸將跟隨 增大。在此取為 3.55c.a 由上式可知，在 H 和 即定情況下， 影響曲柄長 r,印刷機中， 取 0.305.d.在確定 和 時要照顧 eo.e=0 則無急回效果，K 隨 e 增。同時，由(25)式知，當 H即定時，e 增大則必使 r 減少。版臺行程是滑塊行程的 2 倍。2、雙曲柄機構的運動分析、雙曲柄機構的運動分析圖圖 4 4 圖 4 所示，為了改善版臺的速度特性，機構 1 設計成串聯(lián)組合機構

11、。第一級為雙曲柄機構 ABCD。其主動曲柄 DC 用一級速比 I=1 的圓柱齒輪與機構 2（亦為雙曲柄機構）的原動曲柄 h 相連接，即 =機構 2 的從動曲柄 h 則與滾筒同步轉動。（1）曲柄滑塊位移計算）曲柄滑塊位移計算 =2*S/Rcir=2*S/Rcir式中： S滑塊位移滑塊位移；Rcir滾筒半徑滾筒半徑。（2）由）由 1 求求 3 如圖 5 所示，幾何關系為：h42+h32+h12-h22-2h1*h4cos1-2h1*h3cos1cos3-2h1*h3sin1sin3=0h42+h32+h12-h22-2h1*h4cos1-2h1*h3cos1cos3-2h1*h3sin1sin3=

12、0由此可根據(jù) 1 求出 3。3、曲柄滑塊機構的位置分析、曲柄滑塊機構的位置分析由滑塊位移求對應的曲柄轉角 1，桿長符號如圖 6 所示，則有So=(r+l)2-e2)(1/2)So=(r+l)2-e2)(1/2)X=So-SX=So-SX=r*cos+lcosX=r*cos+lcose=r*sin-lsine=r*sin-lsin對照圖 4，可知：1=/2-1=/2-函數(shù)平方逼近法設計雙曲柄機構：函數(shù)平方逼近法設計雙曲柄機構：圖圖 5圖圖 6坐標設置如圖 7 所示，當 o=o=0.0,l4=55mm 機構的位置方程l l2 2+l+l3 32 2+l+l1 12 2-l-l2 22 2+2l+2

13、l3 3*cos-2l*cos-2l1 1*cos-2l*cos-2l1 1*l*l3 3*cos(-)=0*cos(-)=0所謂平方逼近法設計，就是以結構誤差的均方根值最小為目的，做逼近函數(shù)機構的設計。通過設計計算出相對桿長。4、凸輪機構的設計、凸輪機構的設計（1）凸輪機構從動件運動規(guī)律的確定）凸輪機構從動件運動規(guī)律的確定( 為曲柄 AB 的轉角, Sp 為版臺位移)及速度曲線 Vp-:2)編主程序對滾筒的傳動系統(tǒng)進行運動分析.求出滾筒表面點的位移曲線 Sc-(Sc 為滾筒表面點轉過的弧長)及速度曲線 Vc-:3)按上述速度曲線與位移曲線.選定同步區(qū)(即壓印區(qū)).同步區(qū)的始點一般應為同速點(

14、即版臺運動速度與滾筒表面點速度相同的點).同步區(qū)應根據(jù)壓印行程要求(即印刷紙張的長度)選在速度變化較小的區(qū)域.即V=Vp-Vc較小的區(qū)域.Sp(i) = Sp(i) Sp(o) i =(1,2,3,，n)Sc(i) = Sc(i) Sc(o) i =(1,2,3,，n)S(i) = Sp(i) Sc(i) i =(1,2,3,，n)然后.在S- 坐標中描出S(i)(i=1,2,3,圖圖 7（2）繪制補償凸輪輪廓）繪制補償凸輪輪廓選擇合適的從動件結構型式并考慮其它因素來選擇凸輪機構的基本參數(shù).用圖解法設計凸輪輪廓曲線.四、程序設計四、程序設計1、所調(diào)用的子程序及功能、所調(diào)用的子程序及功能1)1)

15、 voidvoid CFICFI 功能：由曲柄滑塊機構行程求 3（先由 s 求得 1 和 3，而后求得 3） 。 2)2) voidvoid CPSICPSI 功能：由滑塊位移求得對應的 1。 3)3) voidvoid CRLECRLE 功能：設計曲柄滑塊機構。 4)4) voidvoid SLNPDSLNPD 功能：用高斯消去法解線性方程組。5 5）voidvoid PIVOTPIVOT 功能：用列主元消除法解線性方程組。 6)6) voidvoid SQUSQU 功能：用函數(shù)平方逼近法設計四桿機構。 7)7) voidvoid EQUEQU 功能：解一元二次方程。 8)8) voidvo

16、id POS1POS1 功能：由 SET3求 SET1和 SET2。 9)9) voidvoid POS2POS2 功能：由 SET1求 SET2和 SET3. 10)10) voidvoid POS3POS3 功能：由 FAI1求 FAI2。 11)11) voidvoid VELVEL 功能：調(diào)用 void POS1 ，由 SET3求 SET1和 SET2，求版臺速度 VF，求滾筒表面的點的線速度 VCIR。 12)12) voidvoid ACCEACCE 功能：由 DSET3求出 DSET1和 DSET2，求出角加速度 DDSET1。 13)void13)void SCISCI 功能：

17、計算滾筒滾過的弧長。 13)13) voidvoid WRTWRT 功能：將計算結果打印出來。2、所編程序的框圖、所編程序的框圖 真 假 假 真 開始定義,及最大行程調(diào)用 CRLE 確定曲柄滑塊 R,，E，L判斷最小傳動角定義 10，30，H5,S11及循環(huán)變量 i=1i=10Si=130+(370-130)*i)/10;調(diào)用 CFI 確定3i調(diào)用 CPSI 確定1i定義 DL=55.0 (即 l4)，調(diào)用 SQU 確定雙曲柄機構定義所需變量及已知數(shù)據(jù)定義計數(shù)變量IFA=0IFA=360調(diào)用 POS3 確定曲柄滑塊位置角 FAI3SET1=(IFA+14.84722+90)*3.1415926

18、，同時，求得版臺位移 SP調(diào)用 POS2 確定機構 I 位置角 SET4確定 SSET3調(diào)用 POS1 確定機構 II 位置角 SSET確定 ALP 的值，確定 SSET1調(diào)用 VEL 求出版臺、滾筒的速度 Vp、Vc調(diào)用 SCI 求出滾筒轉過的弧長DSET3=7.85調(diào)用 ACCE 求角加速度DDSET1寫出滑塊加速度方程DSSET3=7.85調(diào)用 ACCE 求角加速度 DDSSET1寫出滾筒表面切向、法向及全加速度表達式輸出程序結果結束3、主程序如下、主程序如下 #include #include void CFI(double CAMA10,double FI0,double H,dou

19、ble S,double FI); void CPSI(double BATA,double TL,double S,double PSI); void CRLE(double ALAMT,double ER,double HD0,double HD,double TL); void SQU(double FI,double PSI,double DL,double TL1); void SLNPD(double A4,double B); void POS1(double TL,double SSET,int I1,int I2); void POS2(double TL,double SE

20、T,int I3,int I4); void POS3(double TL,double FAI); void VEL(double ALP,double *VF,double *VCIR,double TL1,double TL2,double A,double TLL,double SET,double SSET,double FAI); void EQU(double *SE,double Z,double E,double F,double G,int I); void SCI(int IFA,double SSETR,double *SCIR); void ACCE(double L

21、1,double SET,double DSET,double DDSET1); void WRT(int IFA,double SP,double SCIR,double *VF,double *VCIR,double AP,double ACIRT,double ACIRN,double ACIR); void main() double ALAMT=3.55,ER=0.305,HD0=397.5,HD=0.0,TL4,GAMA5,GAMA6,K; printf( 設計曲柄滑塊機構的,計算出曲柄的長度 R,連桿的長度 L,滑塊的偏心距 e,版臺行程 2*HD:nn); CRLE(ALAMT

22、,ER,HD0,HD,TL); printf( 計算滑塊行程的最小傳動角:); GAMA5=acos(1-ER)/ALAMT);printf(GAMA5=%f(DEGREE)nn,GAMA5*180/3.14); printf( 計算滑塊回程的最小傳動角:); GAMA6=acos(1+ER)/ALAMT);printf(GAMA6=%f(DEGREE)nn,GAMA6*180/3.14); printf( 計算曲柄滑塊機構的行程速比系數(shù):); K=(3.1415926+asin(ER/(ALAMT-1)-asin(ER/(ALAMT+1)/(3.1415926-asin(ER/(ALAMT-

23、1)+asin(ER/(ALAMT+1); printf(K=%fnn,K); printf( 曲柄滑塊機構的運動分析); int i; double BATA=0.2591325,TLL=0.0,0.0,2.22803,0.2591325; double SP,SET3,ALP; double FAI3,DL=55.0,TL15,VF,VCIR,SSET3,SCIR,FAII=0; double S11,GAMA10=0.537406,FI0=1.943799,H=0.0,145.0,178.0,175.0,65.5,FI11,PSI11; S0=130.0,S10=370.0; for(i

24、=1;i11;i+)Si=S0+(S10-S0)*i/10.0; CFI(GAMA10,FI0,H,S,FI);/*/*求求 FIFI 的值的值*/*/CPSI(BATA,TL,S,PSI);/*/*求求 PSIPSI 的值的值*/*/ SQU(FI,PSI,DL,TL1);/*/*設計四桿機構設計四桿機構*/*/ printf( 隨著 FAII 角度變化,版臺位移,速度,滾筒位移,速度結果如下:nn); FAI1=0.0; for(i=0;i360;i+) FAI1=FAI1-3.1415926/180; SET1=BATA+3.1415926/2+FAI1; POS2(TL1,SET,1,

25、2);/*由 STE1求 STE2和 SET3*/ POS3(TL,FAI);/*由 FAI1求 FAI2*/ ALP=SET3-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET1,&SCIR); SP=2*(sqrt(pow(TL1+TL2),2)-pow(TL3,2)-TL1*cos(FAI1)-TL2*cos(FAI2); printf( FAII=%10.4f SP=%10.4f VF=%10.4f SCIR=%10.4f VCIR=%10.4fn,fabs(FAI1)*180

26、/3.1415926,SP,VF,SCIR,VCIR); /*/*版臺版臺 SP,VFSP,VF 與曲柄連桿轉角與曲柄連桿轉角 FAIFAI 的關系的關系*/*/ printf(n); printf( 設計凸輪機構nn); printf( 凸輪機構的補償位移以及對應的 X,Y 坐標:nn); double SP1,SCIR1,SSP,SSCIR,SS,SP0,SCIR0,rb=40,X,Y;int I; FAI1=-8*3.1415926/180;SP0= 10.865851;SCIR0= 12.645137;double FAI1=0.0; for(I=0;I160;I+ ) SET1=BA

27、TA+3.1415926/2+FAI1; POS2(TL1,SET,1,2);/*/*由由 STE1STE1求求 STE2STE2和和 SET3*/SET3*/ POS3(TL,FAI);/*/*由由 FAI1FAI1求求 FAI2*/FAI2*/ ALP=SET3-3.1415926; VEL(ALP,&VF,&VCIR,TL1,H,TL,TLL,SET,SSET,FAI); SCI(i,SSET1,&SCIR); SP=2*(sqrt(pow(TL1+TL2),2)-pow(TL3,2)-TL1*cos(FAI1)-TL2*cos(FAI2); SP1=SP; SC

28、IR1=SCIR; SSP=SP1-SP0; SSCIR=SCIR1-SCIR0; SS=SSP-SSCIR; X=(SS+rb)*sin(fabs(FAI1+0.139626); Y=(SS+rb)*cos(fabs(FAI1+0.139626);/*/*凸輪工作行程的坐標凸輪工作行程的坐標*/*/ printf( FAI1=%10.4f SS=%10.4f X=%10.4f Y=%10.4fn,fabs(FAI1+0.139626)*180/3.1415926,SS,X,Y); FAI1=FAI1-3.1415926/180; 4、主程序子程序中主要參數(shù)說明、主程序子程序中主要參數(shù)說明AL

29、AMTALAMT（L 為連桿長，R 為曲柄長） （=L/R） ERER=eR(e 為偏距) HD0HD0滑塊的最大行程 H將求得的 L、R、e 圓整后算出的行程長 TL4TL4由 R、L、e 組成的一維數(shù)組 GAMA10GAMA1010 （對應于壓印區(qū)的初始位置） FI0FI030 TL2TL2滾筒雙曲柄四桿機構 h1，h2，h3，h4 組成的四元數(shù)組 S S滑塊位移（數(shù)組變量名） FINFIN對應于滑塊的 N 個位置，N 個 3 的值組成的數(shù)組 PSINPSIN對應于滑塊的 N 個位置，N 個 1 的值組成的數(shù)組 DLDL四桿機構機架長 TL1TL1版臺傳動系統(tǒng)中鉸鏈四桿機構桿長組成的四元數(shù)

30、組 SETSET版臺傳動系統(tǒng)中鉸鏈四桿機構各桿位置角組成的三元數(shù)組 FAIFAI曲柄滑塊機構的曲柄、連桿的位置角組成的二元數(shù)組 ALPALP 角 W W角速度 RCIRRCIR滾筒半徑 VFVF版臺速度 VCIRVCIR滾筒表面點線速度 TLLTLL三個角度組成的數(shù)組（對應實元為角度 、 （+） 、 組成的數(shù)組） SSETSSET滾筒傳動系統(tǒng)中的鉸鏈四桿機構各桿位置角組成的三元數(shù)組 IFAIFA計數(shù)變量 SPSP版臺位移 SCIRSCIR滾筒滾過的弧長 APAP版臺移動加速度 ACIRTACIRT滾筒表面點切向加速度 ACIRNACIRN滾筒表面點法向加速度 ACIRACIR滾筒表面點全加速度

31、 5、程序運行結果、程序運行結果 見附錄一6、版臺位移，速度以及滾筒位移，速度曲線、版臺位移，速度以及滾筒位移，速度曲線 見附錄二五、總結五、總結(1) 本次設計為系統(tǒng)的結構與運動設計，著眼于滿足運動要求和動力特性，最終完成了機構的動力簡圖。通過設計，綜合運用了自己所學的理論，受到了確定運動方案的初步訓練，同時在設計過程中綜合運用了其他學科的知識，比如編程、Excel 等計算機基礎知識，鍛煉了自己利用技術資料、運算和繪圖能力，以及使用計算機進行較為精確的設計、分析的能力。(2) 在選擇設計方案時，要綜合考慮多方面的因素，不僅要能實現(xiàn)打印的功能，還要保證打印時不會產(chǎn)生模糊，所以版臺的移動速度要與

32、滾筒表面的圓周速度嚴格相等，考慮到這一點必須用凸輪的補償機構。同時，為了提高打印效率，在工作行程外，則要求具有急回特性。充分運用了四桿機構的特性：將轉動轉化為移動，急回特性，同時充分應用了齒輪，齒條的傳動特性。(3) 更深刻的理解了用解析法設計四桿機構的方法。(4) 分析好運動后，編寫程序以及程序的調(diào)試也是很重要的一個環(huán)節(jié)。在不斷的調(diào)試程序的過程中，不僅是對 C 語言知識的一個考驗，同時也是我們在分析遠動問題求解計算的一個先后順序問題。通過程序，我們可以校核我們所設計的四桿機構是否符合要求。(5) 這次課程設計側重在弄清楚運動以及讀懂子程序。通過這次課程設計學到了很多東西，現(xiàn)在我們對設計方面的

33、知識還很欠缺，所以側重在分析運動方面，在分析運動的過程中，我學到了很多課堂上學不到的東西，以前只是做做題而已，但是這次涉及到一個雖然沒有實物的運動分析時，仍讓我學到很多。在分析的過程中，對課本知識有了一個更好的理解，同時也讓我感受到了把課本知識運用到實際的一個跨越。同時，在這這次設計中還充分運用了 excel 等工具做圖，這對我們更好的運用這些軟件也是很有幫助的。(6) 通過這次課程設計，最終完成了說明書和兩張圖，頗有成就感。但是在這個過程中也讓我了解到自己的很多不足，同時自己在設計方面的知識很欠缺。因此，也讓我領悟到在以后的學習過程中，要鍛煉自己一種創(chuàng)新性的思維，而不是僅僅分析別人設計的東西

34、。同時也要提高自己對相關軟件的應用。六、參考文獻六、參考文獻1 1、 胡基才胡基才, ,胡杰編胡杰編 機械原理課程設計指導書機械原理課程設計指導書 武漢武漢: :武漢大學武漢大學2 2、 孫桓等孫桓等 主編主編 機械原理（第七版）機械原理（第七版） 高等教育出版社高等教育出版社附錄一附錄一 程序運行結果程序運行結果 設計曲柄滑塊機構的,計算出曲柄的長度 R,連桿的長度 L,滑塊的偏心距 e,版臺行程 2*HD:HD0 = 397.5000 R0 = 197.9511 L0 = 702.7263 E0 = 60.3751 HD = 397.6061 R = 198.0000 L = 702.50

35、00 E = 60.50002HD = 795.2122計算滑塊行程的最小傳動角:GAMA5=78.749943(DEGREE) 計算滑塊回程的最小傳動角:GAMA6=68.466684(DEGREE) 計算曲柄滑塊機構的行程速比系數(shù):K=1.034196 曲柄滑塊機構的運動分析 ALFA0 = 2.2280313(RADIAN), 127.6567946(DEGREE)FI = (DEGREE) 185.4974 194.6407 204.1320 214.1328 224.7622 236.1047 248.2213 261.1656 275.0062PSI = (DEGREE) 140.

36、0063 146.5251 153.0455 159.6759 166.5326 173.7571 181.5434 190.1939 200.2616 C R 7.738560 -4.135862 -8.317899 4.844368 -4.135862 2.494538 4.553791 -3.204841 -8.317899 4.553791 9.000000 -5.408326P0 = 1.075718, P1 = -2.870783, P2 = 1.845815N = 1.075718, U = 0.374713, M = 0.956180, A/A = 1.000000L10 =

37、157.8931, L20 = 140.3473, L30 = 146.7792, L40 = 55.0000L1 = 158.0000, L2 = 140.5000, L3 = 147.0000, L4 = 55.0000 隨著隨著 FAIIFAII 角度變化角度變化, ,版臺位移版臺位移, ,速度速度, ,滾筒位移滾筒位移, ,速度結果如下速度結果如下: : FAII= 1.00 SP= 1.8257 VF= 325.9987 SCIR= 0.0000 VCIR= 776.4891 FAII= 2.00 SP= 2.6554 VF= 391.4504 SCIR= 1.7938 VCIR=

38、774.8672 FAII= 3.00 SP= 3.6397 VF= 456.2409 SCIR= 3.5912 VCIR= 773.3776 FAII= 4.00 SP= 4.7783 VF= 520.3407 SCIR= 5.3926 VCIR= 772.0235 FAII= 5.00 SP= 6.0707 VF= 583.7204 SCIR= 7.1984 VCIR= 770.8080 FAII= 6.00 SP= 7.5165 VF= 646.3508 SCIR= 9.0088 VCIR= 769.7346 FAII= 7.00 SP= 9.1151 VF= 708.2034 SCIR

39、= 10.8243 VCIR= 768.8066 FAII= 8.00 SP= 10.8659 VF= 769.2497 SCIR= 12.6451 VCIR= 768.0276 FAII= 9.00 SP= 12.7681 VF= 829.4619 SCIR= 14.4718 VCIR= 767.4012 FAII= 10.00 SP= 14.8210 VF= 888.8125 SCIR= 16.3048 VCIR= 766.9312 FAII= 11.00 SP= 17.0238 VF= 947.2743 SCIR= 18.1443 VCIR= 766.6214 FAII= 12.00 S

40、P= 19.3754 VF= 1004.8209 SCIR= 19.9910 VCIR= 766.4760 FAII= 13.00 SP= 21.8750 VF= 1061.4262 SCIR= 21.8452 VCIR= 766.4990 FAII= 14.00 SP= 24.5213 VF= 1117.0648 SCIR= 23.7075 VCIR= 766.6949 FAII= 15.00 SP= 27.3134 VF= 1171.7116 SCIR= 25.5783 VCIR= 767.0680 FAII= 16.00 SP= 30.2498 VF= 1225.3423 SCIR= 2

41、7.4582 VCIR= 767.6232 FAII= 17.00 SP= 33.3295 VF= 1277.9333 SCIR= 29.3476 VCIR= 768.3652 FAII= 18.00 SP= 36.5509 VF= 1329.4614 SCIR= 31.2472 VCIR= 769.2991 FAII= 19.00 SP= 39.9127 VF= 1379.9044 SCIR= 33.1575 VCIR= 770.4302 FAII= 20.00 SP= 43.4133 VF= 1429.2405 SCIR= 35.0791 VCIR= 771.7640 FAII= 21.0

42、0 SP= 47.0512 VF= 1477.4489 SCIR= 37.0127 VCIR= 773.3062 FAII= 22.00 SP= 50.8248 VF= 1524.5096 SCIR= 38.9588 VCIR= 775.0628 FAII= 23.00 SP= 54.7322 VF= 1570.4031 SCIR= 40.9182 VCIR= 777.0402 FAII= 24.00 SP= 58.7719 VF= 1615.1111 SCIR= 42.8916 VCIR= 779.2447 FAII= 25.00 SP= 62.9418 VF= 1658.6160 SCIR

43、= 44.8796 VCIR= 781.6833 FAII= 26.00 SP= 67.2402 VF= 1700.9011 SCIR= 46.8832 VCIR= 784.3631 FAII= 27.00 SP= 71.6650 VF= 1741.9507 SCIR= 48.9029 VCIR= 787.2917 FAII= 28.00 SP= 76.2143 VF= 1781.7501 SCIR= 50.9397 VCIR= 790.4768 FAII= 29.00 SP= 80.8859 VF= 1820.2856 SCIR= 52.9943 VCIR= 793.9266 FAII= 3

44、0.00 SP= 85.6777 VF= 1857.5444 SCIR= 55.0678 VCIR= 797.6499 FAII= 31.00 SP= 90.5875 VF= 1893.5150 SCIR= 57.1610 VCIR= 801.6555 FAII= 32.00 SP= 95.6131 VF= 1928.1867 SCIR= 59.2748 VCIR= 805.9530 FAII= 33.00 SP= 100.7521 VF= 1961.5503 SCIR= 61.4103 VCIR= 810.5522 FAII= 34.00 SP= 106.0022 VF= 1993.5973

45、 SCIR= 63.5685 VCIR= 815.4636 FAII= 35.00 SP= 111.3609 VF= 2024.3208 SCIR= 65.7504 VCIR= 820.6980 FAII= 36.00 SP= 116.8259 VF= 2053.7149 SCIR= 67.9573 VCIR= 826.2669 FAII= 37.00 SP= 122.3946 VF= 2081.7750 SCIR= 70.1903 VCIR= 832.1821 FAII= 38.00 SP= 128.0643 VF= 2108.4976 SCIR= 72.4506 VCIR= 838.456

46、3 FAII= 39.00 SP= 133.8327 VF= 2133.8809 SCIR= 74.7395 VCIR= 845.1026 FAII= 40.00 SP= 139.6968 VF= 2157.9239 SCIR= 77.0584 VCIR= 852.1348 FAII= 41.00 SP= 145.6542 VF= 2180.6272 SCIR= 79.4085 VCIR= 859.5673 FAII= 42.00 SP= 151.7021 VF= 2201.9928 SCIR= 81.7915 VCIR= 867.4151 FAII= 43.00 SP= 157.8376 V

47、F= 2222.0239 SCIR= 84.2087 VCIR= 875.6941 FAII= 44.00 SP= 164.0581 VF= 2240.7252 SCIR= 86.6619 VCIR= 884.4208 FAII= 45.00 SP= 170.3606 VF= 2258.1027 SCIR= 89.1525 VCIR= 893.6125 FAII= 46.00 SP= 176.7423 VF= 2274.1638 SCIR= 91.6824 VCIR= 903.2871 FAII= 47.00 SP= 183.2004 VF= 2288.9175 SCIR= 94.2534 V

48、CIR= 913.4635 FAII= 48.00 SP= 189.7318 VF= 2302.3740 SCIR= 96.8673 VCIR= 924.1612 FAII= 49.00 SP= 196.3337 VF= 2314.5450 SCIR= 99.5261 VCIR= 935.4007 FAII= 50.00 SP= 203.0030 VF= 2325.4437 SCIR= 102.2318 VCIR= 947.2031 FAII= 51.00 SP= 209.7368 VF= 2335.0844 SCIR= 104.9866 VCIR= 959.5903 FAII= 52.00

49、SP= 216.5321 VF= 2343.4833 SCIR= 107.7927 VCIR= 972.5852 FAII= 53.00 SP= 223.3858 VF= 2350.6575 SCIR= 110.6524 VCIR= 986.2112 FAII= 54.00 SP= 230.2949 VF= 2356.6259 SCIR= 113.5681 VCIR= 1000.4926 FAII= 55.00 SP= 237.2563 VF= 2361.4084 SCIR= 116.5423 VCIR= 1015.4543 FAII= 56.00 SP= 244.2670 VF= 2365.

50、0266 SCIR= 119.5777 VCIR= 1031.1217 FAII= 57.00 SP= 251.3239 VF= 2367.5031 SCIR= 122.6770 VCIR= 1047.5208 FAII= 58.00 SP= 258.4239 VF= 2368.8619 SCIR= 125.8430 VCIR= 1064.6782 FAII= 59.00 SP= 265.5640 VF= 2369.1283 SCIR= 129.0786 VCIR= 1082.6206 FAII= 60.00 SP= 272.7410 VF= 2368.3289 SCIR= 132.3870

51、VCIR= 1101.3747 FAII= 61.00 SP= 279.9519 VF= 2366.4911 SCIR= 135.7712 VCIR= 1120.9674 FAII= 62.00 SP= 287.1936 VF= 2363.6438 SCIR= 139.2345 VCIR= 1141.4252 FAII= 63.00 SP= 294.4631 VF= 2359.8168 SCIR= 142.7804 VCIR= 1162.7739 FAII= 64.00 SP= 301.7571 VF= 2355.0410 SCIR= 146.4122 VCIR= 1185.0385 FAII

52、= 65.00 SP= 309.0728 VF= 2349.3481 SCIR= 150.1336 VCIR= 1208.2429 FAII= 66.00 SP= 316.4071 VF= 2342.7707 SCIR= 153.9483 VCIR= 1232.4091 FAII= 67.00 SP= 323.7569 VF= 2335.3424 SCIR= 157.8599 VCIR= 1257.5571 FAII= 68.00 SP= 331.1192 VF= 2327.0974 SCIR= 161.8724 VCIR= 1283.7039 FAII= 69.00 SP= 338.4910

53、 VF= 2318.0704 SCIR= 165.9896 VCIR= 1310.8635 FAII= 70.00 SP= 345.8694 VF= 2308.2970 SCIR= 170.2155 VCIR= 1339.0457 FAII= 71.00 SP= 353.2515 VF= 2297.8131 SCIR= 174.5541 VCIR= 1368.2555 FAII= 72.00 SP= 360.6342 VF= 2286.6550 SCIR= 179.0093 VCIR= 1398.4923 FAII= 73.00 SP= 368.0147 VF= 2274.8593 SCIR=

54、 183.5850 VCIR= 1429.7492 FAII= 74.00 SP= 375.3902 VF= 2262.4628 SCIR= 188.2853 VCIR= 1462.0117 FAII= 75.00 SP= 382.7577 VF= 2249.5024 SCIR= 193.1139 VCIR= 1495.2568 FAII= 76.00 SP= 390.1146 VF= 2236.0152 SCIR= 198.0745 VCIR= 1529.4521 FAII= 77.00 SP= 397.4580 VF= 2222.0379 SCIR= 203.1707 VCIR= 1564

55、.5547 FAII= 78.00 SP= 404.7851 VF= 2207.6072 SCIR= 208.4059 VCIR= 1600.5105 FAII= 79.00 SP= 412.0934 VF= 2192.7593 SCIR= 213.7830 VCIR= 1637.2524 FAII= 80.00 SP= 419.3801 VF= 2177.5302 SCIR= 219.3049 VCIR= 1674.7005 FAII= 81.00 SP= 426.6427 VF= 2161.9553 SCIR= 224.9740 VCIR= 1712.7608 FAII= 82.00 SP

56、= 433.8785 VF= 2146.0693 SCIR= 230.7922 VCIR= 1751.3244 FAII= 83.00 SP= 441.0851 VF= 2129.9063 SCIR= 236.7610 VCIR= 1790.2681 FAII= 84.00 SP= 448.2600 VF= 2113.4994 SCIR= 242.8812 VCIR= 1829.4535 FAII= 85.00 SP= 455.4006 VF= 2096.8808 SCIR= 249.1532 VCIR= 1868.7281 FAII= 86.00 SP= 462.5047 VF= 2080.

57、0818 SCIR= 255.5766 VCIR= 1907.9256 FAII= 87.00 SP= 469.5700 VF= 2063.1324 SCIR= 262.1500 VCIR= 1946.8672 FAII= 88.00 SP= 476.5940 VF= 2046.0615 SCIR= 268.8718 VCIR= 1985.3635 FAII= 89.00 SP= 483.5746 VF= 2028.8966 SCIR= 275.7389 VCIR= 2023.2167 FAII= 90.00 SP= 490.5096 VF= 2011.6638 SCIR= 282.7478

58、VCIR= 2060.2228 FAII= 91.00 SP= 497.3969 VF= 1994.3878 SCIR= 289.8939 VCIR= 2096.1751 FAII= 92.00 SP= 504.2344 VF= 1977.0918 SCIR= 297.1718 VCIR= 2130.8675 FAII= 93.00 SP= 511.0200 VF= 1959.7972 SCIR= 304.5751 VCIR= 2164.0978 FAII= 94.00 SP= 517.7519 VF= 1942.5238 SCIR= 312.0965 VCIR= 2195.6722 FAII

59、= 95.00 SP= 524.4280 VF= 1925.2898 SCIR= 319.7282 VCIR= 2225.4085 FAII= 96.00 SP= 531.0465 VF= 1908.1115 SCIR= 327.4612 VCIR= 2253.1401 FAII= 97.00 SP= 537.6056 VF= 1891.0036 SCIR= 335.2861 VCIR= 2278.7192 FAII= 98.00 SP= 544.1036 VF= 1873.9785 SCIR= 343.1927 VCIR= 2302.0201 FAII= 99.00 SP= 550.5388

60、 VF= 1857.0474 SCIR= 351.1704 VCIR= 2322.9414 FAII=100.00 SP= 556.9095 VF= 1840.2190 SCIR= 359.2082 VCIR= 2341.4076 FAII=101.00 SP= 563.2141 VF= 1823.5005 SCIR= 367.2948 VCIR= 2357.3706 FAII=102.00 SP= 569.4512 VF= 1806.8971 SCIR= 375.4186 VCIR= 2370.8096 FAII=103.00 SP= 575.6192 VF= 1790.4121 SCIR= 383.5681 VCIR= 2381.7