人工智能及智能無人系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展問題試卷

人工智能及智能無人系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展商業(yè)模式挑戰(zhàn)的最大問題是0-慢速M(fèi)aaS的優(yōu)點(diǎn)有03?第三代人工智能的起點(diǎn)哪些？4?關(guān)于數(shù)據(jù)“暴力”的是什么?1.關(guān)于解決長(zhǎng)尾問題哪些說法是正確的?2.無人系統(tǒng)的共性技術(shù)包括哪些？。無人系統(tǒng)是指無人車、無人機(jī)、無人潛航器和無人水面艇等無人平臺(tái)和其配套裝備的統(tǒng)稱。無人系統(tǒng)能夠在無駕乘人員條件下以自主方式達(dá)成預(yù)定目標(biāo)?！捌脚_(tái)無人”的特點(diǎn)使無人系統(tǒng)可代替人類完成危險(xiǎn)、繁重或枯燥的工作；軍用無人系統(tǒng)具備人員零傷亡、適應(yīng)和生存能力強(qiáng)、制造與維護(hù)成本低等諸多優(yōu)點(diǎn)。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcamera多優(yōu)點(diǎn)。CiV(ROTAslLADARColordryingcamora口Mt*FLIRdrivingCotordrivingcameraDetaiIofataroocamerasandLADAKL1Colorstereocamera^無人系統(tǒng)是由控制科學(xué)、信息科學(xué)和系統(tǒng)科學(xué)等高新技術(shù)支撐的綜合系統(tǒng)，多學(xué)科交叉融合及協(xié)同發(fā)展是構(gòu)建無人系統(tǒng)的基礎(chǔ)。21世紀(jì)以來，無人系統(tǒng)在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等民用領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，而且在軍事領(lǐng)域也表現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭。科技進(jìn)步幫助人類不斷提升認(rèn)識(shí)、改造以及利用世界的能力，其中，機(jī)械化和電氣化令人類體力得到拓展；信息化與智能化增強(qiáng)了人類智力；無人系統(tǒng)使智能化、信息化、電氣化和機(jī)械化融為一體，把人類能力帶到了一個(gè)新的歷史高度，在推動(dòng)軍事變革、社會(huì)進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)發(fā)展方面將發(fā)揮重要作用。無人系統(tǒng)中人工智能技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)假設(shè)已建立無人系統(tǒng)完整的數(shù)學(xué)模型并且將它部署在已知的靜態(tài)環(huán)境中，那么為實(shí)現(xiàn)該系統(tǒng)的長(zhǎng)期自主運(yùn)行需解決的主要問題是如何提高其魯棒性。然而無人系統(tǒng)所處的實(shí)際環(huán)境往往是動(dòng)態(tài)變化的。這些變化可能是短期的（如無人車視野內(nèi)目標(biāo)的移動(dòng)），也可能是中期的（如在路邊停放的車輛改變位置），甚至是長(zhǎng)期的（如季節(jié)更迭、植物生長(zhǎng)等）。此外，在設(shè)計(jì)階段，也無法完全知曉無人系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行環(huán)境。而且，在無人系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，終端用戶可能調(diào)整任務(wù)的執(zhí)行方式；無人系統(tǒng)自身也需要適應(yīng)新的工具或采用更為先進(jìn)的人工智能技術(shù)。綜上所述，對(duì)未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下無人系統(tǒng)的長(zhǎng)期自主性硏究是富有挑戰(zhàn)性的工作?；仡櫫私陙砣斯ぶ悄芗夹g(shù)在處理無人系統(tǒng)長(zhǎng)期自主性問題時(shí)所取得的豐碩成果侗時(shí)也在以下幾個(gè)方面指出了未來的發(fā)展趨勢(shì):(1)人在回路系統(tǒng)的發(fā)展。為了在未知?jiǎng)討B(tài)環(huán)境下可長(zhǎng)期自主作業(yè)，無人系統(tǒng)需要更多數(shù)據(jù)來解決設(shè)計(jì)時(shí)沒有預(yù)見的問題。這些數(shù)據(jù)可能來自終端用戶、維護(hù)人員或無人系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜?；也可能來自不完全可靠信息源，如互?lián)網(wǎng)、無線電通信、語言、手勢(shì)等。因此，要硏究無人系統(tǒng)如何利用人的知識(shí)應(yīng)對(duì)意夕卜情況，從而使人工智能算法有能力在知識(shí)表示中整合上述數(shù)據(jù)，而且知識(shí)表示要能對(duì)人類知識(shí)進(jìn)行語義抽象。(2)可長(zhǎng)期自主運(yùn)行無人系統(tǒng)之間知識(shí)遷移的發(fā)展。隨著無人系統(tǒng)的大量應(yīng)用，可通過多系統(tǒng)間交換重要數(shù)據(jù)來改進(jìn)它們的性能。然而，由于無法交換所有記錄下來的海量信息，所以硏究哪些信息需要交換及何時(shí)交換是非常重要的。另外，無人系統(tǒng)

之間的知識(shí)遷移也將加劇信息安全問題。基于云計(jì)算平臺(tái)的知識(shí)庫(kù)以及云機(jī)器人技術(shù)將有助于解決該問題。需要不同的人工智能算法密切配合。這極大地增加了軟件集成難度。盡管ROS建立了整合無人系統(tǒng)各軟件功能模塊的標(biāo)準(zhǔn)框架，但它只提供了很少的工具來保證系統(tǒng)可靠性和魯棒性。因此，未來需要在無人系統(tǒng)領(lǐng)域大力發(fā)展基于模型的軟件系統(tǒng)工程。

向OaliveryAr^aClear(5)無人系統(tǒng)評(píng)估方法的發(fā)展。當(dāng)可長(zhǎng)期自主運(yùn)行無人系A(chǔ)voidFlyingObjectsClimbPathCleor向OaliveryAr^aClear(5)無人系統(tǒng)評(píng)估方法的發(fā)展。當(dāng)可長(zhǎng)期自主運(yùn)行無人系A(chǔ)voidFlyingObjectsClimbPathCleorDcsteritPatliClearCustomcir；DBliueryMarkerSearch統(tǒng)的模型、任務(wù)以及環(huán)境隨時(shí)間不斷變化時(shí)，如何評(píng)估該系統(tǒng)的性能和行