第1章緒論(D盤)

1、湘潭大學(xué)專用第第1章章 緒緒 論論1.1 機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成1.2 本課程研究的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)本課程研究的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)火車內(nèi)燃機(jī)機(jī)械手生產(chǎn)線發(fā)射人造衛(wèi)星發(fā)動機(jī)牛頭刨床汽車卸料飛機(jī)起落架沖壓湘潭大學(xué)專用1.1 機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成顧名思義，本課程研究對象課程研究對象為：機(jī)械機(jī)械斜面斜面任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡單任何機(jī)械都經(jīng)歷了：簡單復(fù)雜的發(fā)展過程。復(fù)雜的發(fā)展過程。以起重機(jī)為例，它經(jīng)歷了：以起重機(jī)為例，它經(jīng)歷了：機(jī)械機(jī)械人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。人造的用來減輕或替代人類勞動的多件實物的組合體。 （包括：龍門吊、鶴式吊

2、、汽車吊、卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。包括：龍門吊、鶴式吊、汽車吊、卷揚(yáng)機(jī)、叉車、電梯電腦控制）。 一般而言， 機(jī)械是機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱杠桿杠桿起重轱轆起重轱轆 滑輪組滑輪組手動手動(電動)葫蘆葫蘆 現(xiàn)代起重機(jī)現(xiàn)代起重機(jī)天然工具天然工具人類在征服自然中簡單機(jī)器簡單機(jī)器 工業(yè)革命工業(yè)革命 現(xiàn)代機(jī)器現(xiàn)代機(jī)器改革開放后：我國機(jī)械工業(yè)得到了長足發(fā)展。改革開放后：我國機(jī)械工業(yè)得到了長足發(fā)展。湘潭大學(xué)專用又如：火車發(fā)展：又如：火車發(fā)展：蒸汽機(jī)車蒸汽機(jī)車 內(nèi)燃機(jī)車內(nèi)燃機(jī)車 電力機(jī)車電力機(jī)車磁浮列車（常磁浮列車（常導(dǎo)導(dǎo)高溫超導(dǎo)）高溫超導(dǎo)）高速列車高速列車轎車發(fā)展：轎車發(fā)展：紅旗紅旗桑塔納、捷達(dá)、奧迪桑塔納、捷

3、達(dá)、奧迪 別克、本田、帕薩特別克、本田、帕薩特 圖片圖片機(jī)器的組成1 人們?yōu)榱藵M足生產(chǎn)和生活的需要，設(shè)計和制造了類型繁多、人們?yōu)榱藵M足生產(chǎn)和生活的需要，設(shè)計和制造了類型繁多、功能各異的機(jī)器。功能各異的機(jī)器。 一臺完整的機(jī)器的組成大致可包括：一臺完整的機(jī)器的組成大致可包括：原動機(jī)部分原動機(jī)部分傳動部分傳動部分執(zhí)行部分執(zhí)行部分潤滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)潤滑、顯示、照明等輔助系統(tǒng)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳感器傳感器傳感器傳感器傳感器傳感器原動部分機(jī)器完成預(yù)定功能的動力源，最常見的是內(nèi)燃原動部分機(jī)器完成預(yù)定功能的動力源，最常見的是內(nèi)燃機(jī)、電動機(jī)。機(jī)、電動機(jī)。 執(zhí)行部分完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。執(zhí)行部

4、分完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。 傳動部分聯(lián)接原動機(jī)和執(zhí)行部分的中間部分。傳動部分聯(lián)接原動機(jī)和執(zhí)行部分的中間部分。 控制部分保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作?？刂撇糠直ＷC機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。傳感部分將機(jī)器的工作參數(shù)，如位移、速度、加速度、傳感部分將機(jī)器的工作參數(shù)，如位移、速度、加速度、溫度、壓力等反饋給控制部分。溫度、壓力等反饋給控制部分。輔助部分輔助部分包括機(jī)器的潤滑、顯示、照明等包括機(jī)器的潤滑、顯示、照明等。也是保證機(jī)。也是保證機(jī)器正常工作不可缺少的部分器正常工作不可缺少的部分轎車組成：轎車組成：湘潭大學(xué)專用1.1 機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成機(jī)械、機(jī)器、機(jī)構(gòu)及其組成機(jī)械機(jī)

5、械機(jī)器機(jī)器機(jī)器機(jī)器根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物的組合體。機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)能夠用來傳遞運(yùn)動和力或改變運(yùn)動形式的多件實物的能夠用來傳遞運(yùn)動和力或改變運(yùn)動形式的多件實物的 組合體。組合體。 如：連桿機(jī)構(gòu)如：連桿機(jī)構(gòu) 工程實例工程實例、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等。種類有限 如：如： 縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、縫紉機(jī)、洗衣機(jī)、各類機(jī)床、運(yùn)輸車輛、農(nóng)用機(jī)器、 起重機(jī)、起重機(jī)、六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)械人六自由度關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)械人 應(yīng)用應(yīng)用2、 挖土機(jī)挖土機(jī)等。等。 種類繁多 湘潭大學(xué)專用典型機(jī)器的分析：典型機(jī)器的分析：1

6、.內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)活塞的往復(fù)運(yùn)動通過連桿變位曲軸的連續(xù)活塞的往復(fù)運(yùn)動通過連桿變位曲軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動，凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；凸輪和頂桿用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥；兩個齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之兩個齒輪用來保證進(jìn)、排氣閥與活塞之間形成協(xié)調(diào)動作，間形成協(xié)調(diào)動作，各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果，就將燃料中化學(xué)能轉(zhuǎn)化為各部分協(xié)調(diào)動作的結(jié)果，就將燃料中化學(xué)能轉(zhuǎn)化為曲軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。曲軸旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能。該組合體稱為：該組合體稱為：曲柄滑塊機(jī)構(gòu)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)稱為：稱為：凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)稱為：稱為：齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各機(jī)器的種類繁多，結(jié)構(gòu)、性能和用途等各不相同，但不相同，

7、但具有相同的基本特征。具有相同的基本特征。湘潭大學(xué)專用電動機(jī)電動機(jī)2.工件自動載送裝置工件自動載送裝置含含帶傳動、蝸桿傳動、帶傳動、蝸桿傳動、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。動爪動爪定爪定爪裝配夾具裝配夾具工件載送器工件載送器滑桿滑桿檔塊檔塊凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)蝸桿傳動蝸桿傳動帶傳動帶傳動連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)工件工件 滑桿左移時，夾持器將滑桿左移時，夾持器將工件夾住。工件夾住。 滑桿帶著工件右移時，滑桿帶著工件右移時，夾持器動爪受擋塊的壓迫夾持器動爪受擋塊的壓迫將工件松開，工件落入載將工件松開，工件落入載送器被傳送到下一道工序。送器被傳送到下一道工序。動畫動畫強(qiáng)調(diào)代替人類完成有用工作機(jī)器的

8、共有特征：機(jī)器的共有特征： 人造的實物組合體；人造的實物組合體；各部分有各部分有確定的相對運(yùn)動確定的相對運(yùn)動；代替或減輕人類勞動代替或減輕人類勞動完成有完成有 用功用功或或?qū)崿F(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換實現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換或或 完成完成物料、信息的傳遞物料、信息的傳遞。 機(jī)器的作用 一部機(jī)器可包含一個或若干個機(jī)構(gòu)湘潭大學(xué)專用機(jī)器的分類：機(jī)器的分類： 動力機(jī)器動力機(jī)器實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換實現(xiàn)能量轉(zhuǎn)換（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)等（如內(nèi)燃機(jī)、蒸汽機(jī)、電動機(jī)、發(fā)電機(jī)等）種類有限工作機(jī)器工作機(jī)器完成有用功完成有用功（如機(jī)床等）（如機(jī)床等） 種類繁多 汽車工作機(jī)器的組成：工作機(jī)器的組成：原動部分原動部分是工作機(jī)動力的來源，最常

9、見的是電動機(jī)和內(nèi)然機(jī)。是工作機(jī)動力的來源，最常見的是電動機(jī)和內(nèi)然機(jī)。 工作部分工作部分完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。完成預(yù)定的動作，位于傳動路線的終點(diǎn)。 傳動部分傳動部分聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。聯(lián)接原動機(jī)和工作部分的中間部分。 控制部分控制部分保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。保證機(jī)器的啟動、停止和正常協(xié)調(diào)動作。 其關(guān)系如下原動機(jī)原動機(jī) 傳動傳動 工作工作 控制控制 1.汽車各組成部分各組成部分輔助系統(tǒng)（如儀表、照明等）輔助系統(tǒng)（如儀表、照明等）信息機(jī)器信息機(jī)器完成信息的傳遞和變換完成信息的傳遞和變換（復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)等）（復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、繪圖機(jī)等） 傳真機(jī)、 照相機(jī)等）

10、湘潭大學(xué)專用皮帶（傳動部分）皮帶（傳動部分）電機(jī)（原動部分）電機(jī)（原動部分）定時器（控制部分）定時器（控制部分）葉輪（工作部分）葉輪（工作部分）3. 試分析洗衣機(jī)的各組成部分試分析洗衣機(jī)的各組成部分湘潭大學(xué)專用生產(chǎn)線生產(chǎn)線在實際生產(chǎn)過程中，還采用多種機(jī)器組合起來，完成比較復(fù)雜的過程，這種機(jī)器系統(tǒng)成為生產(chǎn)線。自動生產(chǎn)線1自動生產(chǎn)線2自動生產(chǎn)線3自動生產(chǎn)線4自動生產(chǎn)線5自動生產(chǎn)線6自動生產(chǎn)線7自動生產(chǎn)線8光碟生產(chǎn)線1光碟生產(chǎn)線2湘潭大學(xué)專用機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)動力機(jī)器動力機(jī)器工作機(jī)器工作機(jī)器信息機(jī)器信息機(jī)器湘潭大學(xué)專用1.1.3 機(jī)構(gòu)的組成機(jī)構(gòu)的組成 名詞術(shù)語解釋名詞術(shù)語解釋:1.機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) 能

11、夠用來傳遞運(yùn)動和力或改變運(yùn)動形式的能夠用來傳遞運(yùn)動和力或改變運(yùn)動形式的 多件實物的組合體。多件實物的組合體。 機(jī)器機(jī)器 根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物根據(jù)某種具體使用要求而設(shè)計的多件實物 的組合體。的組合體。構(gòu)件構(gòu)件 獨(dú)立的運(yùn)動單元獨(dú)立的運(yùn)動單元(運(yùn)動的單元體) 內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī) 、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)2.零件零件 獨(dú)立的制造單元獨(dú)立的制造單元(制造的單元體)零件零件一個構(gòu)件是由一個零件一個構(gòu)件是由一個零件如內(nèi)燃機(jī)中活塞 或多個零件剛性組成?；蚨鄠€零件剛性組成。彼此之間無相對運(yùn)動。 如內(nèi)燃機(jī)中連桿湘潭大學(xué)專用內(nèi)燃機(jī)內(nèi)燃機(jī)中的連桿如：內(nèi)燃機(jī)連桿如：內(nèi)燃機(jī)連桿套筒套筒連桿體連桿體螺栓螺栓墊

12、圈墊圈螺母螺母軸瓦軸瓦連桿蓋連桿蓋零件零件 獨(dú)立的制造單元獨(dú)立的制造單元湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。各部分有確定的相對運(yùn)動；各部分有確定的相對運(yùn)動；人造的實物組合體；人造的實物組合體；機(jī)構(gòu)的共有特征：機(jī)構(gòu)的共有特征： 同理，通過對典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知：同理，通過對典型機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析可知： 機(jī)構(gòu)的共有特征：機(jī)構(gòu)的共有特征： 人造的實物組合體；人造的實物組合體；用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。用來傳遞力或?qū)崿F(xiàn)運(yùn)動形式的轉(zhuǎn)換。機(jī)構(gòu)的分類：機(jī)構(gòu)的分類：常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)和和專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)。 常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)-用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。

13、用途廣泛，如齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)等。專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)-只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。只能用于特定場合，如鐘表的擒縱機(jī)構(gòu)。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)機(jī)械手爪機(jī)械手爪、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)擺動凸輪擺動凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)錐齒輪錐齒輪各部分有確定的相對運(yùn)動；各部分有確定的相對運(yùn)動；湘潭大學(xué)專用機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：機(jī)器與機(jī)構(gòu)的關(guān)系：由兩個實例推廣到一般任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。任意復(fù)雜的機(jī)器都是由若干組機(jī)構(gòu)按一定規(guī)律組合而成的。實際機(jī)器的種類有成千上萬種，但機(jī)構(gòu)的種類有限。它們之間的關(guān)系類同化合物與化學(xué)元素 機(jī)械機(jī)械機(jī)器機(jī)器機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)動力機(jī)器動力機(jī)器工作機(jī)器工作機(jī)器由機(jī)器與機(jī)

14、構(gòu)的共有特征可知：由機(jī)器與機(jī)構(gòu)的共有特征可知：機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方機(jī)器與機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)和運(yùn)動方面并無區(qū)別（僅作用不同）面并無區(qū)別（僅作用不同） ，故統(tǒng)稱為，故統(tǒng)稱為機(jī)械機(jī)械。常用機(jī)構(gòu)常用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)專用機(jī)構(gòu)本課程研究重點(diǎn)：常用機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零件本課程研究重點(diǎn)：常用機(jī)構(gòu)和通用機(jī)械零件信息機(jī)器信息機(jī)器湘潭大學(xué)專用復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 研究對象研究對象機(jī)械機(jī)械機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間運(yùn)動規(guī)律。機(jī)構(gòu)：構(gòu)件間運(yùn)動規(guī)律。機(jī)器：轉(zhuǎn)換能量，或作有用功或傳遞信息。機(jī)器：轉(zhuǎn)換能量，或作有用功或傳遞信息。湘潭大學(xué)專用課程性質(zhì)課程性質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)課技術(shù)基礎(chǔ)課 作用作用承前啟后承前啟后 先修課程包括：先修課程包括： 高等數(shù)學(xué)高等數(shù)學(xué)、普通物理普通

15、物理、工程制圖工程制圖、理論力學(xué)理論力學(xué) 通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)機(jī)床夾具設(shè)計、機(jī)床、通過本課程的學(xué)習(xí)，可為今后學(xué)習(xí)機(jī)床夾具設(shè)計、機(jī)床、機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。機(jī)械制造工藝學(xué)等專業(yè)課程打下基礎(chǔ)。 1.2 本課程研究的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)本課程研究的內(nèi)容、性質(zhì)和任務(wù)湘潭大學(xué)專用本課程本課程研究的對象研究的對象： 機(jī)構(gòu)和機(jī)械零件機(jī)構(gòu)和機(jī)械零件本課程本課程研究的目的研究的目的： 設(shè)計出滿足功能與制造要求的機(jī)構(gòu)和機(jī)械零件設(shè)計出滿足功能與制造要求的機(jī)構(gòu)和機(jī)械零件 任務(wù)任務(wù)研究的內(nèi)容：研究的內(nèi)容： （1）機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識）機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)知識 （2）常用機(jī)構(gòu)及傳動設(shè)計）常用機(jī)構(gòu)及傳動設(shè)計作為一名工

16、程技術(shù)人員，同學(xué)們在今后的工作崗位上將會接觸各種各樣的通用或?qū)Ｓ脵C(jī)械，因此必須掌握機(jī)械方面的基礎(chǔ)知識。（3）通用零件設(shè)計）通用零件設(shè)計（4）有關(guān)機(jī)械總體設(shè)計中的一些問題）有關(guān)機(jī)械總體設(shè)計中的一些問題（5）機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的概念和特點(diǎn)）機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計方法與手段的概念和特點(diǎn)1.21.2 本課程本課程研究的內(nèi)容和任務(wù)研究的內(nèi)容和任務(wù)湘潭大學(xué)專用課程特點(diǎn)：課程特點(diǎn)： 1）實踐性強(qiáng)。）實踐性強(qiáng)。1.2 課程的特點(diǎn)課程的特點(diǎn)2）綜合性強(qiáng)）綜合性強(qiáng)。本課程學(xué)習(xí)要綜合運(yùn)用已學(xué)過的知識，約有1/3的內(nèi)容與理論力學(xué)有關(guān)。有些內(nèi)容可以說是理論力學(xué)的延續(xù)與擴(kuò)展（用理論力學(xué)的原理分析具體的機(jī)械）。因此，一定要復(fù)習(xí)好

17、理論力學(xué)中的有關(guān)內(nèi)容，如運(yùn)動學(xué)、摩擦學(xué)等。 本課程是一門技術(shù)基礎(chǔ)課，其研究對象是在生產(chǎn)實際中廣泛應(yīng)用的機(jī)械，所要解決的問題大多數(shù)是工程中的實際問題（與理論力學(xué)的不同點(diǎn)），因此要求學(xué)生加強(qiáng)基本技能的訓(xùn)練，如簡圖測繪、齒輪參數(shù)測量等。要培養(yǎng)工程素養(yǎng)，作圖應(yīng)嚴(yán)格按要求進(jìn)行。要重視實驗課。 3）獨(dú)立性強(qiáng)。）獨(dú)立性強(qiáng)。各章內(nèi)容彼此獨(dú)立，前后聯(lián)系不甚密切。因此，要經(jīng)常復(fù)習(xí)前面已學(xué)過的內(nèi)容，以免出現(xiàn)猴子扮苞米的現(xiàn)象。4) 本課程有四多本課程有四多： 內(nèi)容多、概念多、符號多、公式多。內(nèi)容多、概念多、符號多、公式多。 不要求死記硬背，關(guān)鍵在于理解，重點(diǎn)在于應(yīng)用。會用自然能記住。湘潭大學(xué)專用如何學(xué)習(xí)本課程？如何學(xué)

18、習(xí)本課程？1）著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的著重搞清楚基本概念，理解基本原理，掌握機(jī)構(gòu)分析與綜合的 基本方法。基本方法。2）注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。并用所學(xué)知注意把一般原理和方法與具體運(yùn)用密切聯(lián)系起來。并用所學(xué)知 識觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。識觀察日常生活與生產(chǎn)遇到的各種機(jī)械。本課程研究機(jī)械的途徑： 1) 研究機(jī)械所具有的一般共性問題。如機(jī)構(gòu)的組成原理、機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)、機(jī)器動力學(xué)。 2) 研究各種常用機(jī)構(gòu)的運(yùn)動和動力性能，以及它們的設(shè)計 方法。3）注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工程實際問注意培養(yǎng)運(yùn)用所學(xué)基本理論與方法去分析和解決工程實

19、際問題題 的能力。的能力。4) 注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同一實際問題，注意培養(yǎng)綜合分析、全面考慮問題的能力。解決同一實際問題， 往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、對比、判斷和決策，做往往有多種方法和結(jié)果，要通過分析、對比、判斷和決策，做 到優(yōu)中選優(yōu)。到優(yōu)中選優(yōu)。5) 注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。注意培養(yǎng)科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)、一絲不茍的工作作風(fēng)。湘潭大學(xué)專用 當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場新的技術(shù)革命。新概念、新理論、當(dāng)今世界正經(jīng)歷著一場新的技術(shù)革命。新概念、新理論、新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)。同樣，機(jī)械學(xué)科也發(fā)展迅猛，新方法、新工藝不斷涌現(xiàn)。同樣，機(jī)械學(xué)科也發(fā)展迅猛，發(fā)展方向：發(fā)展方向：高速

20、、重載、高精度、高效率、低噪聲高速、重載、高精度、高效率、低噪聲 5倍音速的飛機(jī)、幾十萬噸的輪船、納米級打擊精度、細(xì)胞克隆操作、磁懸浮列車、低噪聲潛艇應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大：應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大：上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。上天、入地、下海、甚至鉆入人體內(nèi)。 太空探險、水平鉆探、深海采礦、打撈作業(yè)、血管清理本學(xué)科的研究課題與日俱增本學(xué)科的研究課題與日俱增機(jī)械學(xué)科與其他學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：機(jī)械學(xué)科與其他學(xué)科的交叉滲透作用增強(qiáng)：與電子工程、計算與電子工程、計算機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若機(jī)科學(xué)、控制工程、材料科學(xué)、生物醫(yī)學(xué)相互滲透，誕生了若干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械

21、學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械干新學(xué)科。如機(jī)械電子學(xué)、仿生機(jī)械學(xué)、機(jī)器人機(jī)械學(xué)、機(jī)械CAD。新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)新機(jī)構(gòu)不斷涌現(xiàn)-如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔如自控機(jī)構(gòu)、機(jī)器人機(jī)構(gòu)、仿生機(jī)構(gòu)、柔性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。性及彈性機(jī)構(gòu)、機(jī)電氣液綜合機(jī)構(gòu)等。注重機(jī)械的動力性能注重機(jī)械的動力性能-在機(jī)械分析與綜合時，由只考慮運(yùn)動在機(jī)械分析與綜合時，由只考慮運(yùn)動性能過渡到同時考慮其動力性能。性能過渡到同時考慮其動力性能。湘潭大學(xué)專用考慮到機(jī)械的動態(tài)特性考慮到機(jī)械的動態(tài)特性-機(jī)械在運(yùn)動過程中，構(gòu)件的振動機(jī)械在運(yùn)動過程中，構(gòu)件的振動和彈性變形、運(yùn)動副的間隙和構(gòu)件尺度誤差，對運(yùn)動及動力和彈性變形、運(yùn)動副的間

22、隙和構(gòu)件尺度誤差，對運(yùn)動及動力性能的影響。性能的影響。連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)-重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿重視了空間連桿機(jī)構(gòu)、多桿多自由度機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)和動力平衡研究。機(jī)構(gòu)彈性動力學(xué)和動力平衡研究。齒輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu)-發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新發(fā)展了齒輪嚙合原理、提出了許多性能優(yōu)異的新型齒廓曲線和新型傳動、加速了對高速齒輪、精密齒輪、微型型齒廓曲線和新型傳動、加速了對高速齒輪、精密齒輪、微型齒輪的研究。齒輪的研究。凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)-十分重視對高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。十分重視對高速凸輪機(jī)構(gòu)的研究。 另外，為了適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械高速度、高節(jié)拍、高性能的需要，研另外，為了適應(yīng)現(xiàn)

23、代機(jī)械高速度、高節(jié)拍、高性能的需要，研制了高速高定位精度的制了高速高定位精度的分度機(jī)構(gòu)分度機(jī)構(gòu)、具有優(yōu)良性能的、具有優(yōu)良性能的組合機(jī)構(gòu)組合機(jī)構(gòu)，以，以及各種機(jī)構(gòu)的變異與組合等及各種機(jī)構(gòu)的變異與組合等。湘潭大學(xué)專用 在對機(jī)械的分析與綜合中，計算機(jī)的作用日益重要，在對機(jī)械的分析與綜合中，計算機(jī)的作用日益重要，發(fā)展并推廣了發(fā)展并推廣了計算機(jī)輔助設(shè)計計算機(jī)輔助設(shè)計(CAD)、優(yōu)化設(shè)計優(yōu)化設(shè)計、考慮、考慮誤差的誤差的概率設(shè)計。概率設(shè)計。新的設(shè)計手段日新月異新的設(shè)計手段日新月異湘潭大學(xué)專用作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，只介紹一些作為技術(shù)基礎(chǔ)課程，只介紹一些最基本的原理和方法。最基本的原理和方法。為了實現(xiàn)我國的國防現(xiàn)代

24、化，必然要有大量的機(jī)械化、自動化的武器裝備于部隊，這些武器從何來？恐怕大多數(shù)只能靠我國自力更生解決，這是一項十分艱巨的任務(wù)，設(shè)計、制造、使用、維護(hù)現(xiàn)代化的武器裝備，需要大批的機(jī)械方面專業(yè)人才。在座的各位都是未來的工程師和部隊的主要技術(shù)骨干，掌握好本課程的有關(guān)知識，將為你們未來的工作打下一個良好的基礎(chǔ)。最后希望我們共同努力，把這門課程教好學(xué)好。 3）仔細(xì)觀察實物和模型，歡迎到實驗室參觀，并動手仔細(xì)觀察實物和模型，歡迎到實驗室參觀，并動手 組裝各種機(jī)構(gòu)。組裝各種機(jī)構(gòu)。 要求：要求： 1）作業(yè)必須按時完成（作業(yè)必須按時完成（2個本輪換），繪圖準(zhǔn)確，個本輪換），繪圖準(zhǔn)確，字跡工整，作業(yè)量未達(dá)到規(guī)定者不能參加考試。字跡工整，作業(yè)量未達(dá)到規(guī)定者不能參加考試。 2）上課認(rèn)真聽講，及時消化。上課認(rèn)真聽講，及時消化。 （騰出時間考四級）湘潭大學(xué)專用作業(yè)作業(yè) 第1章P5 1-1至1-3湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用湘潭大學(xué)專用機(jī)器組