歐姆龍PLC簡介

1、 PLC原理及應用原理及應用第四章第四章 歐姆龍歐姆龍PLC簡介簡介 小型可編程序控制器小型可編程序控制器中型可編程序控制器中型可編程序控制器大型可編程控制器大型可編程控制器第四章第四章 歐姆龍歐姆龍PLC簡介簡介4.1 小型可編程序控制器小型可編程序控制器表表4.1.1 CPM2A CPU單元的種類單元的種類4.1.1 CPM2A 1指令系統有新的增加指令系統有新的增加定時器/計數器指令2種：高精度定時器(單位：1 ms)，長定時器(單位：1 s/10 s)。比較指令2種：區(qū)域比較，雙字區(qū)域比較。轉換指令6種：雙字BCD雙字BIN轉換，雙字BIN雙字BCD轉換，ASCII十六進制轉換，二進制

2、補碼，小時秒轉換，秒小時轉換。表格數據操作指令5種：幀校驗，求和，數據搜索，取最大值，取最小值。數據控制指令5種：比例轉換，比例轉換2，比例轉換3，PID控制，平均值。脈沖輸出控制指令3種：占空比可變脈沖輸出，加速控制，同步脈沖控制。通信指令3種：接收，發(fā)送，改變RS-232C口設置。 2中斷功能完善，高速計數的計數頻率加中斷功能完善，高速計數的計數頻率加CPM2A具有CPM1A的各種中斷功能，如輸入中斷、間隔定時器中斷、高速計數器中斷等。高速計數器的工作模式增加到4種：相位差(兩相)輸入模式，脈沖+方向輸入模式，增/減脈沖模式和遞增模式。CPM2A高速計數器的計數頻率除兩相差模式5 kHz外

3、，其余模式都是20 kHz，CPM2A輸入中斷下的計數頻率為2 kHz，是CPM1A的2倍。 3高速脈沖輸出功能更加完善高速脈沖輸出功能更加完善 晶體管輸出型CPM2A具有此功能，使用01000、01001兩個輸出點。CPM1A僅有單點無加速/減速單相脈沖輸出功能，而CPM2A的脈沖輸出功能比CPM1A強得多，有下列三種情況： (1) 兩點無加速/減速的單相脈沖輸出：輸出頻率為10 Hz10 kHz，占空比50%。 (2) 兩點不同占空比的脈沖輸出：頻率范圍為0.1 Hz999 kHz，占空比0100%。 (3) 帶梯形加速/減速的單相脈沖輸出：分為脈沖+方向輸出和增/減脈沖輸出兩種情況，占空

4、比50%。4時鐘功能時鐘功能 CPM2A的內置時鐘(精確度：1分鐘/月)允許用梯形圖程序讀取日期和時間。通過編程器和其他編程工具改寫時間。CPM2A還有一個30秒的補償位，當該位置為ON時，時間將自動調整到最接近的分鐘。因此，在電臺報時時，打開該位就能十分精確地設定時間。 5完善的通信功能完善的通信功能同CPM1A一樣，CPM2A外設口也可以用RS-232C或RS-422適配器進行轉換，但CPM2A所有CPU單元都帶有RS-232C口，這就為通信聯網提供了更加便利的條件。CPM2A支持的通信功能有上位鏈接、無協議鏈接、1 1PLC鏈接及NT鏈接。無協議鏈接是CPM2A通過外設端口或RS-232

5、C口連接如條形碼閱讀器等標準設備，并利用TXD和RXD指令進行無協議通信。另外，CPM2A還有快速響應輸入(脈寬最小50 ms)、兩點的模擬量設定、輸入時間常數設定、通過I/O鏈接單元加入CompBus/S網等功能，這些與CPM1A相同。CQM1H是CQM1的取代型，CQM1H也采用無底板模塊式結構，模塊之間通過側面的總線連接器相連。CQM1H有CPU單元、電源單元、存儲器盒(可選)、輸入單元、輸出單元、內裝板、特殊功能單元和通信單元。4.1.2 CQM1H系列可編程序控制器系列可編程序控制器CQM1H取代CQM1，主要是替代CQM1的CPU單元，而CQM1的其他單元都可繼續(xù)使用。CQM1原有

6、的七種CPU單元(CQM1-CPU11/CPU21及CQM1-CPU41CPU45)將被淘汰，取而代之的是CQM1H-CPU11/CPU21/CPU51/CPU61。這四種型號的CPU單元大致分為兩類：一類(CQM1H-CPU51/CPU61)支持內裝板和Controller Link單元，另一類(CQM1H-CPU11/CPU21)則不支持。4.1.2 CQM1H系列可編程序控制器系列可編程序控制器表表4.1.2 CQM1H PLC的性能指標的性能指標4.1.2 CQM1H系列可編程序控制器系列可編程序控制器表表4.1.2 CQM1H PLC的性能指標的性能指標表表4.1.2 CQM1H P

7、LC的性能指標的性能指標1I/O字分配字分配圖4.12 1/O字分配CPU單元內置輸入(16點直流輸入)IR000固定32點輸入單元IR001IR00216點輸入單元IR003 8點輸出單元IR103 16點輸出單元IR102 16點輸出單元IR101 16點輸出單元IR100輸出字輸入字 2更大的容量、更快的速度和更強大的指令系統更大的容量、更快的速度和更強大的指令系統CQM1H的I/O容量、程序容量和DM容量都比CQM1增加了一倍。CQM1的I/O點數為128或256點，而CQM1H的增加到256或512點。CQM1的最大程序容量是7.2 K字，而CQM1H的最大程序容量增至15.2 K。

8、CQM1的DM區(qū)最大6K字，而CQM1H不僅有6K字的DM區(qū)，而且還有6 K字的EM區(qū)(僅限于CQM1H-CPU61)。CQM1H指令的執(zhí)行時間更快。例如，基本指令LD的執(zhí)行時間從0.5 s縮短到0.375 s，應用指令MOV的掃行時間從23.5 s縮短到17.7 s。3使用各種先進的內裝板可靈活地配置控制功能使用各種先進的內裝板可靈活地配置控制功能表表4.1.3 內裝板的技術規(guī)格內裝板的技術規(guī)格4.2 中型可編程序控制器中型可編程序控制器C200H是C200HX/HG/HE的簡稱，它是C200H/C200HS的后續(xù)機型。機的模塊有電源單元、CPU單元、基本I/O單元、特殊功能單元和通信單元，

9、所有模塊通過其底部的總線插頭安裝在CPU底板或I/O擴展底板上。 CPU單元上有內存卡(存儲器盒)的插槽，可插接多種存儲器盒。外設端口接外圍設備如編程器等。有些機的CPU單元有RS-232C口。在CPU上有一個通信板的插槽，插上通信板后，極大地增強了機的通信聯網功能。CPU上的DIP開關設定PLC的工作方式。4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器機有EPROM和EEPROM兩種形式的內存卡(存儲器盒)，CPU可以直接讀寫EEPROM內存卡，CPU改寫EEPROM的次數幾乎不受限制，但對于EPROM內存卡，CPU只能讀出，不能寫入，要將程序寫入EPROM，應使用EPROM寫入

10、器。內存卡能長期保存數據，不需要任何后備電源。內存卡安裝在CPU的專用插槽上。用戶程序、PLC設置、I/O注釋、DM區(qū)域和其他數據區(qū)域的數據可以作為一個整體保存到內存卡中，以防誤操作而修改。當CPU的DIP開關位為ON時，內存卡中的內容會在上電時自動地傳送至CPU中。在改變控制功能時，可方便地用替換內存卡來改變設定的程序。4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器表表4.2.1 C200H機的內存卡規(guī)格機的內存卡規(guī)格存儲型號容量EEPROMC200HW-ME04K4 k字C200HW-ME08K8 k字C200HW-ME16K16 k字C200HW-ME32K32 k字EPRO

11、MC200HS-MP16K16 k字或32 k字4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器表表4.2.2 C200H與與C200HS、C200H的基本性能比較的基本性能比較表表4.2.2 C200H與與C200HS、C200H的基本性能比較的基本性能比較圖4.2.1 C200H擴展配置(帶3個I/O擴展機架)C200H基本I/O單元的I/O地址分配規(guī)則：C200H的I/O點為5位數，第1位為機架號，其中CPU主機架為0；接著2位為單元的槽位號，從機架的最左邊開始依次為00，01，09；最后2位是I/O點在單元上的編號。例如，10槽的CPU機架上，最靠近CPU單元是16點輸入單元

12、，則輸入點的編號范圍為IR00900IR00915。4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器I/O地址分配規(guī)則地址分配規(guī)則若在機架上裝有特殊功能單元或通信單元，在分配地址時，和空槽一樣處理，占用槽位號，但不占用通道號，即該槽位號所對應的通道并不被特殊功能單元或通信單元占用，該通道可作為內部通道使用。4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器特殊功能單元的通道與它所占據的槽位號無關，而要根據設定的單元號N來確定。其單元號范圍是09、AF，各單元的單元號N不能重復，最多可用16個特殊單元。根據單元號，每一個特殊功能單元分配有10個IR通道，通道號為100+N101

13、09+N10(N=09)或400+N10409+N10(N=AF)，每一個單元還在內存工作區(qū)中分配100個DM字，字號為DM1000+N100DM1099+N100。C200H的特殊功能單元和通信聯網有以下特點： 1特殊功能單元豐富 2通信板與通信協議宏功能 3通信聯網4.2.1 C200H系列可編程序控制器系列可編程序控制器4.2.2 CS1系列可編程序控制器系列可編程序控制器圖4.22 CS1的I/O通道分配順序01234567012340012CIO0000CPUCPU電源電源電源CS1擴展CS1擴展按離CPU機架距離順序分配字特殊I/O單元占用通道CIO2000CIO2959，每個單元

14、根據單元號分配10個字，即#0、#1、#3、單元分別占用字CIO2000CIO2009、CIO2010CIO2019、CIO2020CIO2029、，一共可以設置96個特殊單元。CS1 CPU總線單元占用通道CIO1500CIO1899，每個單元根據單元號分配25個字，即#0、#1、#3、單元分別占用字CIO1500CIO1524、CIO1525CIO1549、CIO1550CIO1574、，一共可以設置16個CPU總線單元。4.2.2 CS1系列可編程序控制器系列可編程序控制器 1大容量的大容量的CPU、豐富的內部器件、豐富的內部器件 CS1的基本I/O點數可達5120點，是機1184點的4

15、.3倍；程序容量250 k字，是機63.2 k字的4倍；數據存儲區(qū)448 k字，是機100 k字的4.5倍；定時器(T)4096個、計數器(C)4096個，而機定時器、計數器共計512個，CS1是機的16倍。CS1內部器件的設置變化相當大，機已無法與之相比，同樣的內部器件，CS1的數量是機的幾倍。CS1的內部器件種類多、數量大，與CV機相比毫不遜色，有些甚至超過很多。CS1設有I/O區(qū)(CIO)、鏈接區(qū)(CIO)、CS1 CPU總線單元區(qū)(CIO)、特殊I/O單元區(qū)(CIO)、內裝板區(qū)(CIO)、SYSMAC BUS區(qū)(CIO)、I/O終端區(qū)(CIO)、C200H特殊I/O單元區(qū)(CIO)、工

16、作區(qū)(W)、保持區(qū)(H)、輔助區(qū)(A)、暫存區(qū)(TR)、定時器區(qū)(T)、計數器區(qū)(C)、DM區(qū)、數據寄存器(DR)、索引寄存器(IR)、任務標志區(qū)(TK)、跟蹤存儲器、文件存儲區(qū)等。 2指令的功能強大，工作速度極快指令的功能強大，工作速度極快 CS1約有400條指令，它的類別及功能與CV/CVM1系列相當，CV/CVM1有的指令CS1幾乎都有。與機相比增加的指令有：字符串處理，堆棧操作及表格數據的記錄處理，文件存儲器處理，重復處理，塊編程，指令發(fā)送，索引寄存器處理，高速傳送，浮點數運算等。這些指令極大地增強了CS1的信息處理能力，使程序變得更簡單，并且容易理解。同時CS1指令的基本操作數規(guī)格已

17、由BCD轉化為二進制，因此，它的指令具有大容量的數據管理能力。 由于使用高速的RISC微處理器，CS1的基本指令LD的執(zhí)行時間僅為0.04 s，比機的0.104 s快得多，外設服務和I/O刷新速度也比機快很多。3CS1的程序設計、開發(fā)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化的程序設計、開發(fā)環(huán)境發(fā)生了巨大的變化程序變得更簡單，并且容易理解1) 2) 最新的編程軟件提高了設計和開發(fā)效率4更多的串行通信端口，擴展的協議宏功能更多的串行通信端口，擴展的協議宏功能圖4.2.3 CS1的各種串行通信協議宏NT LinkHost Link外設總線上位機支持軟件CX-ProgrammerCX-Protocol編程器ASCII單元串行通信單元CPU單元PT協議總線串行通信板通用外部設備非OMRON PC和其他設備微機和其他設備通用外部設備CS1支持下列串行通信協議：支持下列串行通信協議：HOST Link2) 客戶協議客戶協議1 N NT鏈接鏈接4) 協議宏協議宏5) 使用使用BASIC的通信協議的通信協議1) 6) 外設總線外設總線 5豐富的特殊功能單元豐富的特殊功能單元 CS1除兼容C200H的所有特殊功能單元外，還增加一些自己的專用單元，如48點入/48點