定位銷-車身夾具

1、定 位 銷 定位銷的作用定位銷的作用: 在汽車車身裝配焊接中，一般都采用兩個定位銷來限制零件的五個自由度，若零件是對稱結(jié)構(gòu)，則采用對稱的兩個孔定位，若零件外形尺寸較大，則采用件上對角兩個孔定位。若兩個定位孔都是圓孔，則為定位方便，其中一個采用圓柱銷，另一個采用菱形銷（如圖所示）；若一個定位孔是圓孔（主定位孔），另外一個是長圓孔（輔助定位孔），則采用雙圓柱銷。 定位銷是給PNL起定位作用，是靠圓柱面與工件的定位基準(zhǔn)孔接觸進(jìn)行定位的 ,確保PNL在裝配夾具中定位準(zhǔn)確。PNL定位基準(zhǔn)孔的選擇：定位基準(zhǔn)孔的選擇： 選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔。 PIN設(shè)計(jì)方法 1、PIN的作用 給PNL起定位

2、作用，一般采用雙銷定位，選用PNL上精度較高的定位孔或工藝孔，原則上采用一圓柱銷或一菱形銷，有時也采用雙圓柱銷。 2、固定PIN的設(shè)計(jì)方法 PIN的大小與孔的大小的關(guān)系 PIN的長短的選擇 PIN的結(jié)構(gòu)型式的選擇 PIN的尺寸公差及位置公差的確定 PIN BRET的安裝方式 A、單獨(dú)安裝 B、與JIG合并安裝 作業(yè)：畫一固定PIN的裝配圖 條件：給出斷面圖 單獨(dú)安裝 定位銷定位銷:3、SHIFT PIN的設(shè)計(jì)方法 使用場合 A、斜銷 B、直銷但為了取件方便 C、避開干涉 結(jié)構(gòu)型式 A、氣缸直接SHIFT型 B、帶導(dǎo)向桿型 作業(yè)：畫SHIFT PIN的裝配圖 條件：給出斷面圖 氣缸直接SHIFT

3、和帶導(dǎo)向桿型各一套 SMC氣動元件 4、SWING PIN的設(shè)計(jì)方法 使用場合：銷是從上向下進(jìn)入或斜銷無法用移動撥出時 結(jié)構(gòu)型式：一般裝在CLAMP上，旋轉(zhuǎn)時將銷轉(zhuǎn)出 HINGE點(diǎn)應(yīng)選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當(dāng)值 PIN伸入PNL的長度要控制，否則難以轉(zhuǎn)出 為使銷準(zhǔn)確定位，CLAMP應(yīng)裝有CATCH STOPPER 作業(yè)：畫SWING PIN的裝配圖 條件：給出斷面圖定位銷的材料和硬度定位銷材料為45#鋼，前部高頻淬火；硬度為HRC42-45，發(fā)黑處理；定位銷材料為40Gr，前部高頻淬火；硬度為HRC45-50，鍍鉻處理；定位銷材料為2Cr13時，前部高頻淬火；硬度為HR

4、C42-45；用戶有特殊要求時，按用戶標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。定位銷的直徑計(jì)算定位銷直徑采用下列公式： 定位銷直徑d = 沖孔名義直徑D 0.15 mm ;(0.1)定位銷直徑 d= 螺母小徑 d 0.3 mm（定螺母孔的情況）見圖1、圖2；加工公差：d0-0.05 ; 位置精度為0.05mm 定位銷的直徑-定螺母定位銷的長度定位銷的長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長，太長時考慮強(qiáng)度定位銷長度不能太長，太長時考慮強(qiáng)度！定位銷的標(biāo)注定位銷的標(biāo)注*垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！定位銷的結(jié)構(gòu)定位銷的結(jié)構(gòu)固定銷不可調(diào)定位銷的結(jié)構(gòu)定位銷的結(jié)構(gòu)固定銷可調(diào)132 移動式定位銷定位

5、銷的結(jié)構(gòu)定位銷的結(jié)構(gòu)當(dāng)兩個零件裝配時，定位孔位于上面的零件，只用來給上面零件定位，此時定位銷設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)式，可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉(zhuǎn)。為了使定位銷在旋轉(zhuǎn)過程順利轉(zhuǎn)出定位孔，不與零件發(fā)生干涉，應(yīng)選用短定位銷，且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上， 手插銷手推銷不同心移動銷旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)銷 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的設(shè)置； stopper的設(shè)置重要同心移動銷結(jié)構(gòu) 軸套固定方式軸套固定方式 不同心移動銷 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1.氣缸安裝孔尺寸氣缸安裝孔尺寸2.導(dǎo)向桿安裝方式，配合公差標(biāo)注。導(dǎo)向桿安裝方式，配合公差標(biāo)注。定位銷設(shè)計(jì)長度定位銷設(shè)計(jì)長度與PNL接觸部分PNL定位銷伸出PNL長度*定位銷長度不能太長，太長時考慮強(qiáng)度

6、定位銷長度不能太長，太長時考慮強(qiáng)度！A.LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效長度應(yīng)伸出PNL 5-7mm; CLAMP PIN有效長度應(yīng)伸出PNL3-5mm;B. 定位銷長度盡量不要太長，優(yōu)先選擇20mm，對于直徑小的定位銷為增加定位銷剛性可以采用加工銷，見圖3；C. 定位銷的安裝：優(yōu)先選用螺母安裝，其次選用緊釘形式，見圖4；定位銷的標(biāo)注定位銷的標(biāo)注*垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！ LOCATION PIN的設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)方法 使用場合 A、直銷，平行于取件方向 結(jié)構(gòu)型式 A、直接固定于連接板或支架上SHIFT PIN的設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)方法 使用場合 A、斜銷 B、直銷但為了

7、取件方便 C、避開干涉 結(jié)構(gòu)型式 A、同心B、非同心SWING PIN的設(shè)計(jì)方法的設(shè)計(jì)方法 使用場合：銷是從上向下進(jìn)入或斜銷無法用移動撥出時 結(jié)構(gòu)型式：一般裝在CLAMP上，旋轉(zhuǎn)時將銷轉(zhuǎn)出 HINGE點(diǎn)應(yīng)選在與銷孔的PNL同一條直線上且與孔的間距為一適當(dāng)值 PIN伸入PNL的長度要控制，否則難以轉(zhuǎn)出 為使銷準(zhǔn)確定位，CLAMP應(yīng)裝有CATCH STOPPERPIN類型及設(shè)計(jì)方法類型及設(shè)計(jì)方法定位銷的結(jié)構(gòu)定位銷的結(jié)構(gòu)固定銷可調(diào)132 移動式定位銷定位銷的結(jié)構(gòu)定位銷的結(jié)構(gòu)當(dāng)兩個零件裝配時，定位孔位于上面的零件，只用來給上面零件定位，此時定位銷設(shè)計(jì)成旋轉(zhuǎn)式，可與夾緊件連成一體繞銷軸旋轉(zhuǎn)。為了使定位銷

8、在旋轉(zhuǎn)過程順利轉(zhuǎn)出定位孔，不與零件發(fā)生干涉，應(yīng)選用短定位銷，且銷軸位于定位孔所在斷面的直線上， 手插銷手推銷不同心移動銷旋轉(zhuǎn)銷旋轉(zhuǎn)銷 旋轉(zhuǎn)點(diǎn)的設(shè)置； stopper的設(shè)置重要同心移動銷結(jié)構(gòu) 軸套固定方式軸套固定方式 不同心移動銷 注意事項(xiàng)：注意事項(xiàng)：1.氣缸安裝孔尺寸氣缸安裝孔尺寸2.導(dǎo)向桿安裝方式，配合公差標(biāo)注。導(dǎo)向桿安裝方式，配合公差標(biāo)注。 不同心移動銷 SMC的的MGPA系列氣缸系列氣缸特殊定位銷-CLAMP PIN：夾緊銷一般分為單壓頭式和雙壓頭式，其中氣動單壓頭式已標(biāo)準(zhǔn)化夾緊銷一般分為單壓頭式和雙壓頭式，其中氣動單壓頭式已標(biāo)準(zhǔn)化YWB2000(直徑范圍直徑范圍1630)，見下圖，見下圖a. 空間允許的情況下優(yōu)先選用同心移動銷;b. 注意銷支架和PNL的干涉;見圖1;c. 當(dāng)定位孔為長孔時，可同時使用兩圓銷定位;見圖2;d. 當(dāng)單獨(dú)使用定位銷時，可將定位銷固定在支架上，支架可以用50 x50方管焊接 而成;見圖3e. 當(dāng)工件定位孔和投、取料方向傾斜角度小于5時，可采用普通定位銷;角度