煤礦采掘機械課件

1、第八章 采煤機械 第一節(jié) 概述 一、采掘機械的分類采煤設備采煤設備支護設備支護設備裝載設備裝載設備掘進設備掘進設備 采煤機的基本類型采煤機的基本類型 滾筒式采煤機滾筒式采煤機 刨煤機刨煤機 截煤機截煤機一、滾筒式采煤機一、滾筒式采煤機牽引部電機部截割部 1、組成、組成v （1）截割部v 截割部的作用是向螺旋滾筒傳遞截割功率。v （2）牽引部v 牽引部的作用是帶動采煤機在工作面作往復移動，以實現(xiàn)采煤機的連續(xù)割煤和裝煤。v （3）電機部v 為機組提供動力2、工作原理、工作原理v 3、類型、類型v 按工作機構的數(shù)量：單滾筒和雙滾筒；按工作機構的數(shù)量：單滾筒和雙滾筒；v 按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外

2、牽引；按牽引部的裝置位置：內(nèi)牽引和外牽引；v 按牽引部的傳動形式：機械牽引和液壓牽引；按牽引部的傳動形式：機械牽引和液壓牽引；v 按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機械調(diào)速和電機調(diào)按牽引部的調(diào)速方式：液壓調(diào)速、機械調(diào)速和電機調(diào)速等。速等。 v 4、保護系統(tǒng)、保護系統(tǒng)v （1）牽引部）牽引部v 壓力過載保護壓力過載保護v 背壓失壓保護背壓失壓保護v 功率超載保護回路功率超載保護回路v 主油泵零排量起動保護回路主油泵零排量起動保護回路v 卸載保護回路卸載保護回路v （2）截割部）截割部v 噴霧降塵裝置噴霧降塵裝置v （3）其它）其它v 防滑裝置防滑裝置 v 一、采煤機的安全使用一、采煤機的安全使用v

3、1、 采煤機上必須裝能停止工作面刮板輸送機運行的采煤機上必須裝能停止工作面刮板輸送機運行的閉鎖裝置閉鎖裝置。v 2、采煤機停止或檢修時，必須、采煤機停止或檢修時，必須切斷電源切斷電源，并打開其，并打開其磁力起動器的隔離開關磁力起動器的隔離開關v 3、 工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結核時，應采取松工作面遇有堅硬夾矸或黃鐵礦結核時，應采取松動爆破措施處理。動爆破措施處理。v 4、 工作面傾斜角大于工作面傾斜角大于15 時，采煤機必須有可靠的時，采煤機必須有可靠的防滑裝置防滑裝置。v 5、 采煤機必須安裝和使用采煤機必須安裝和使用噴霧降塵噴霧降塵裝置。裝置。v 6、 采用動力載波控制的采煤機，當兩臺采

4、煤機由一采用動力載波控制的采煤機，當兩臺采煤機由一臺變壓器供電時，應分別使用臺變壓器供電時，應分別使用不同的載波頻率不同的載波頻率。v7、 采煤機上的控制按鈕，必須設在靠采空區(qū)采煤機上的控制按鈕，必須設在靠采空區(qū)一側，并加一側，并加保護罩保護罩。v8、 防止防止牽引鏈跳動或斷鏈牽引鏈跳動或斷鏈傷人。傷人。v9、 更換截齒和滾筒上下更換截齒和滾筒上下3 m以內(nèi)有人工作時，以內(nèi)有人工作時，必須切斷電源，必須切斷電源，打開采煤機隔離開關和離合器打開采煤機隔離開關和離合器，并對工作面輸送機施行閉鎖。并對工作面輸送機施行閉鎖。v10、采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)、采煤機用刮板輸送機作軌道時，必須經(jīng)

5、常檢查刮板輸送機的溜槽連接、擋煤板導向管常檢查刮板輸送機的溜槽連接、擋煤板導向管的連接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈。采的連接，防止采煤機牽引鏈因過載而斷鏈。采煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必煤機為無鏈牽引時，齒（銷、鏈）軌的安設必須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)須緊固、完整，并經(jīng)常檢查。必須按照作業(yè)規(guī)程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸程規(guī)定和設備技術性能要求操作、推進刮板輸送機。送機。v類型：v金屬支柱+鉸接頂梁（淘汰）v單體支柱+鉸接頂梁v液壓支架 二、支護設備及其安全管理二、支護設備及其安全管理v一、單體支柱v 1、內(nèi)注式（1）組成v 缸體v 活柱v 保護套v 活柱

6、加長段v 活塞頭v 壓帽v （2）工作原理v 升柱保持恒定張力降柱v 2、外注式v （1）組成v 柱帽1、v 三用閥3（單向閥、安全閥和卸載閥）v 活柱4、v 缸體8、v 空心活塞10v 底座12v （2）工作原理v 升柱保護性卸載降柱 v一、液壓支架v 1、組成v 掩護梁v 立柱v 底座v 液壓閥v 包括操縱閥、v 單向閥和安全閥v 推移千斤頂v2、工作原理降柱移架升柱推溜v 3、安全管理v 運送、安裝和拆除液壓支架時，必須有安全措施并指定專人負責。v 刮板輸送機和支架都應保持成直線。v 液壓支架必須接頂。v 采煤機采煤時，必須及時移架。v 超過規(guī)定距離或發(fā)生冒頂、片幫時，必須停止采煤。v

7、嚴格掌握采高，嚴禁采高超過支架允許的最大高度。v 綜合機械化采煤工作面兩端，應使用端頭支架。v 處理倒架、歪架、壓架以及更換支架或拆修梁、支柱、座箱等大部件時，都必須有安全措施。v 綜合機械化采煤工作面放炮時，必須有保護液壓支架和其他設備的安全措施。v 乳化液的配制、水質化驗、配比等，必須符合要求。三、三、 掘進機械及其安全管理掘進機械及其安全管理v 類型：v 鑿巖機（風動、內(nèi)燃機動、液壓動）v 煤電鉆v 裝載機（軌輪式、耙斗式）v 掘進機（全斷面、部分斷面） v一、鑿巖機及其安全管理v 1、組成v 釬子；v 鑿巖機；v 注油器；v 水管；v 壓氣管道；v 氣腿v 2、工作原理v （1）配氣原

8、理v 沖程回程v （2）轉釬原理 v 3、安全使用v 鑿巖時應做到“七看、一聽、一感覺”v 七看：看鑿巖機推進速度、看釬具回轉速度、看排粉情況、看孔位、看鑿巖機各部螺栓及風水管接頭是否松動、看排氣狀態(tài)、看工作面情況v 一聽：聽鑿巖機的聲音v 一感覺：感覺支架和鑿巖機的振動情況。 v二、裝載機及其安全管理 （耙斗式） 1、組成耙斗絞車、耙斗、牽引鋼絲繩、前后導向滑輪、臺車、集料板、卸載槽、 操縱裝置 v 2、應用范圍v 平巷及傾角小于30的斜巷掘進裝巖v 常用在巷道凈高大于2m、凈斷面在5m2以上v 的巷道，尤其適合在79m2的巷道進行耙裝工作v 在傾斜巷道進行裝載時，應采用防滑裝置和安全支 v

9、 撐，以保證作業(yè)安全。v 裝載的巖礦塊度大于700mm時須進行二次破碎。一 般塊度在300mm以下時裝載效率最高。 v 3、安全使用v 高瓦斯區(qū)域、煤與瓦斯突出危險區(qū)域煤巷掘進工作面禁止使用鋼絲繩牽引的耙裝機。v 應有良好照明。v 絞車前部應設防斷繩回甩的防護設施。v 絞車開動前，司機應發(fā)出信號；開動時，禁止人員跨越鋼絲繩。v 絞車停止運行時，應將鋼絲繩放松。v 三、掘進機及其安全管理（以部分斷面為例）v 1、組成v 截割機構、裝載機構、運輸機構、機架及回轉臺、行走機構、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、冷卻除塵系統(tǒng)、機器的操作控制、保護系統(tǒng)v 2、主要結構及其作用 v（1）截割機構v 截割機構主要由截割頭

10、、懸臂段、截割減速器、截割電動機組成截割機構工作時，截割電動機通過減速器驅動截割頭旋轉，利用裝在截割頭上的截齒破碎煤巖。截割頭縱向推進力由行走機構（或伸縮液壓缸）提供。v （2）裝載機構v 裝載機構位于機器前端的下方，其主要作用是將被截割機構分離和破碎的物料集中裝載到運輸機構上去。 v （3）運輸機構v 運輸機構一般采用刮板輸送機。v v （4）機架和回轉臺v 機架是整過機器的骨架。v 回轉臺主要用于實現(xiàn)切割機構的升降和回轉運動。工作時，在回轉液壓缸（也可以是齒輪齒條型結構）的作用下，帶動截割機構水平擺動。截割機構的升降則是通過回轉臺支座上左、右耳軸鉸接相連的兩個升降液壓缸來實現(xiàn)的。v （5）

11、行走機構 現(xiàn)代掘進機多采用履帶式行走機構。行走機構用來實現(xiàn)機器的調(diào)動和牽引轉載機，并在不可伸縮式懸臂機型中提供鉆進所需的推進力，同時，機器的重量和掘進中產(chǎn)生的截割反力也通過行走機構傳送到底板上。v （6）液壓系統(tǒng) 現(xiàn)代懸臂式掘進機通常除截割頭由電動機驅動外，其余動作均由液壓馬達驅動，所以液壓系統(tǒng)的功率越來越大，能力也越來越強。液壓系統(tǒng)主要由泵站、控制閥組、液壓缸、驅動馬達及輔助液壓元件組成。液壓系統(tǒng)為掘進機提供壓力油，驅動和控制各液壓缸及馬達，使機器實現(xiàn)相應的動作，并進行液壓保護。v （7）電氣系統(tǒng) 電氣系統(tǒng)向機器提供動力，驅動和控制機器中的所有電動機、電控裝置、照明裝置等，并可實現(xiàn)電氣保護。

12、v （8）除塵系統(tǒng) 除塵系統(tǒng)由內(nèi)外噴霧裝置組成，用以向工作面噴霧，出去截割時產(chǎn)生的粉塵。除塵系統(tǒng)還有冷卻截割電動機和液壓系統(tǒng)的功能。v 3、掘進機的安全管理v 掘進機司機和維修工都必須經(jīng)過專門培訓、考試合格后方可持證上崗。v 掘進機必須配備正副兩名司機，正司機負責操作，副司機負責監(jiān)護。司機必須精神集中，不得擅離工作崗位，不得委托無證人員操作。v 掘進機司機和維修工都必須嚴格按照操作規(guī)程操作和從事維修作業(yè)。v 必須嚴格執(zhí)行現(xiàn)場交接班制度，填寫交接班日志。v 必須堅持使用掘進機上所有的安全閉鎖和保護裝置，不得擅自改動或甩掉不用，不能隨意調(diào)整液壓系統(tǒng)、霧化系統(tǒng)的壓力。v 掘進機必須裝有只準以專用工具開、閉的電器控制開關，專用工具必須由專職司機保管。司機離開操作臺時，必須斷開掘進機上的電源開關。v 在掘進機非操作側，必須裝有能緊急停機的按鈕。v 掘進機必須裝有前照明燈和尾燈。開動掘進機前，必須發(fā)出警報，只有在鏟板前方和截割臂附近無人時，方可開動掘進機。v 掘進機作業(yè)時，應使用內(nèi)、外噴霧裝置。內(nèi)噴霧裝置的使用水壓不得小于3兆帕，外噴霧裝置的使用水壓不得小于1.5兆帕；如果內(nèi)噴霧裝置的使用水壓小于3兆帕或無內(nèi)噴霧裝置，則必須使用外噴