測(cè)控電路張國(guó)雄第6章

1、測(cè)量與控制電路2022-5-17 測(cè)控電路張國(guó)雄天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室電子郵件： 測(cè)量與控制電路22022-5-176. 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路靈：可以根據(jù)信號(hào)處理、使用、控制的要求轉(zhuǎn)換成所需形式：電壓、電流；幅值、頻率；連續(xù)信號(hào)的離散化；模擬、數(shù)字、開(kāi)關(guān)信號(hào)等形式。電壓比較電路：模擬-開(kāi)關(guān)信號(hào)的轉(zhuǎn)換 電壓電流轉(zhuǎn)換電路電壓頻率轉(zhuǎn)換電路采樣保持電路6. 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路 測(cè)量與控制電路42022-5-176.1 電壓比較電路 6.1.1 電平比較電路 （一）差動(dòng)比較電路-1-1+1+1# #uiUoURuiURa）電壓比較器符號(hào)）電壓比較器符號(hào)b）電壓

2、比較器特性）電壓比較器特性電壓比較器是一種電壓-開(kāi)關(guān)信號(hào)轉(zhuǎn)換器。一種將電壓信號(hào)離散化電路 測(cè)量與控制電路52022-5-176.1 電壓比較電路 6.1.1 電平比較電路 （二）求和比較電路（閾值可變） 優(yōu)點(diǎn)：閾值可變 缺點(diǎn)：振鈴現(xiàn)象12RRUUR -+uiUoUR1R2RURuiun電平比較器的“振鈴”現(xiàn)象Uo 測(cè)量與控制電路62022-5-176.1 電壓比較電路 6.1.2 滯回比較電路不同方向變化不同閾值不同方向變化不同閾值a) 電路原理圖電路原理圖b) 傳輸特性傳輸特性u(píng)iUoU1OU2-1-1+1+1# #uiUoURRR2R1212oL211R1RRRURRRUU212oH211

3、R2RRRURRRUU6.1 電壓比較電路 6.1.2 滯回比較電路-1+1#uiUoURRR2R1VS2VS3電壓比較器是一種帶正反饋的運(yùn)算放大器，以提高轉(zhuǎn)換速率，消除振鈴現(xiàn)象，可以通過(guò)鉗位以獲得所需電平開(kāi)關(guān)信號(hào) 測(cè)量與控制電路82022-5-176.1 電壓比較電路 6.1.3 窗口比較電路 單方向多個(gè)閾值ui“1”“0”O(jiān) UUR2UR1Uo-1-1+1+1# # & &-1-1+1+1# #uiVSR1RPR2Uo1Uo2UoUZN2N1UR2UR1E6.2.1 電流/電壓轉(zhuǎn)換電路6.2 電壓電流轉(zhuǎn)換電路R1- -+ + +NuoR2Rsisi（一）反相輸入型sii 1s1oRiiRu

4、要求電流源is的內(nèi)阻Rs必須很大， is需遠(yuǎn)大于運(yùn)算放大器偏置電流6.2 電壓電流轉(zhuǎn)換電路6.2.1 電流/電壓轉(zhuǎn)換電路（二）同相輸入型R2- -+ + +NuoR1R3R4iui321o1RRiRu6.2 電壓電流轉(zhuǎn)換電路6.2.2 電壓/電流轉(zhuǎn)換電路ioLo311N2RiRRRui313N1uRRRu)(7Lo422P1RRiRRRub422P2URRRubi724oUuRRRiR4R7+RL R4- -+ + +NV2R5R1R3V1R2R6R7uNuPuiUb+ER1=R2，R3=R4 RLn要求：（1）輸出電流只與輸入電壓有關(guān)，與負(fù)載基本無(wú)關(guān)；（2）能夠輸出所需較大電流。6.2 電壓

5、電流轉(zhuǎn)換電路6.2.2 電壓/電流轉(zhuǎn)換電路RLuiio輸出電流不僅與輸入電壓有關(guān)，而且與負(fù)載有關(guān)不能輸出所需較大電路ioRLuiRRRL 測(cè)量與控制電路132022-5-176.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路6.3.1 V/f 轉(zhuǎn)換電路定義：V/f (電壓/頻率)轉(zhuǎn)換器能把輸入信號(hào)電壓轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的頻率信號(hào)，即它的輸出信號(hào)頻率與輸入信號(hào)電壓值成比例，故又稱為電壓控制(壓控)振蕩器(VCO)。應(yīng)用：在調(diào)頻（電壓調(diào)頻），鎖相和A/D變換等許多技術(shù)領(lǐng)域得到非常廣泛的應(yīng)用。指標(biāo)：額定工作頻率和動(dòng)態(tài)范圍，靈敏度或變換系數(shù)，非線性誤差，靈敏度誤差和溫度系數(shù)等6.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路6.3.1 V/f 轉(zhuǎn)換電路(一）積

6、分復(fù)原型 ui越高uC越快達(dá)到uP電平，比較器翻轉(zhuǎn)越快V- -+ + +N2- -ER3R4R5R6R7R8R9uCuPVS1VS2VS3uo- -U比較器比較器復(fù)原開(kāi)關(guān)復(fù)原開(kāi)關(guān)- -+ + +N1R2uiR1C積分器積分器 測(cè)量與控制電路152022-5-176.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路(一）積分復(fù)原型 6.3.1 V/f 轉(zhuǎn)換電路OU1U2uoT1T2tuCU2U1ttOOuP761Z6767RRUUURRRR 762Z6767RRUUURRRRiuUUCRT211121TTi2110)(11uUUCRTfV-+N2-ER3R4R5R6R7R8R9uCuPVS1VS2VS3uo-U比較器比較器

7、復(fù)原開(kāi)關(guān)復(fù)原開(kāi)關(guān)-+N1R2uiR1C積分器積分器 測(cè)量與控制電路162022-5-17(二）電荷平衡型6.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路6.3.1 V/f 轉(zhuǎn)換電路uo11itQ 0s01QIi tQ 0s11 tiItRtIuitIttf0si0s1011uot1tuCtOOt0- -+ + +N1- -+ + +N2SuiRIS單穩(wěn)單穩(wěn)定時(shí)器定時(shí)器uCiURC（1）線性好；（）線性好；（2）易于集成）易于集成n許多頻率解調(diào)電路都屬于f/V 轉(zhuǎn)換電路6.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路6.3.2 f/V轉(zhuǎn)換電路uo單穩(wěn)態(tài)單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器觸發(fā)器 低通低通濾波器濾波器uiUs 測(cè)量與控制電路182022-5-176.3

8、.1 f/V轉(zhuǎn)換電路集成f/V轉(zhuǎn)換器6.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路無(wú)信號(hào)輸入： U10， U20保持Q=0，S1接地， V2導(dǎo)通uo RS 觸發(fā)器觸發(fā)器- -+ +輸入輸入比較器比較器uiRtCtRLIsCLRS45678123SR+U- -+ +定時(shí)定時(shí)比較器比較器RdCdR1R2R2RV2u6U1U2u5U- -U7S1S1V1QQui前沿負(fù)脈沖： U11， U20置位Q=1，S1接通， CL充電，V2截止， Ct充電, u5=uCtU-=2U /3, U21 , u6U7, U1=0, Q=06.3 電壓頻率轉(zhuǎn)換電路6.3.1 f/V轉(zhuǎn)換電路集成f/V轉(zhuǎn)換器每輸入一個(gè)脈沖，is對(duì)CL充電一次充

9、電時(shí)間等于Ct電壓uCt從零上升到U- =2U/3所需時(shí)間 tttt11 . 13lnCRCRt1Ss 1s1.9tQI tRsoRLiiLuQi TTQR1LLottiiss1.92.09t RRuRC fTRR RS 觸發(fā)器觸發(fā)器- -+ +輸入輸入比較器比較器uiRtCtRLIsCLRS45678123SR+U- -+ +定時(shí)定時(shí)比較器比較器RdCdR1R2R2RV2u6U1U2u5U- -U7S1uoS1V1QQ- /(1 e)t TUU 數(shù)字信號(hào)具有抗干擾能力強(qiáng)，便于傳輸、長(zhǎng)期存儲(chǔ)、分辨率高、能進(jìn)行復(fù)雜的運(yùn)算等優(yōu)點(diǎn)。為了將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字，首先要進(jìn)行采樣。這種電路用于一切需要對(duì)輸入

10、信號(hào)瞬時(shí)采樣和存儲(chǔ)的場(chǎng)合，如自動(dòng)補(bǔ)償直流放大器的失調(diào)和漂移等，最常見(jiàn)的是應(yīng)用于快速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，以保持輸入信號(hào)在采樣過(guò)程中不變。當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)模擬信號(hào)時(shí)，為了采得各通道同一時(shí)刻的信息時(shí)，則需用多個(gè)采樣保持器進(jìn)行同時(shí)采樣。 采樣保持電路是一種時(shí)間上離散化電路。 6.4 采樣保持電路6.4 采樣保持電路6.4.1 6.4.1 基本原理基本原理n采樣保持電路的基本組成：（1）模擬開(kāi)關(guān)（2）模擬信號(hào)存儲(chǔ)電容（3）緩沖放大器 uoa）S/H電路原理電路原理b）模擬信號(hào)采樣）模擬信號(hào)采樣tTs- -+ + +N1- -+ + +uiSUCCtuof(t)OOui, uoUC6.4 采樣保持電路n對(duì)采樣保持電

11、路的對(duì)采樣保持電路的主要要求：主要要求： 精度和速度，充精度和速度，充電快、放電慢電快、放電慢n為提高實(shí)際電路的為提高實(shí)際電路的精度和速度，需同精度和速度，需同時(shí)從時(shí)從元件元件和和電路電路兩兩方面著手解決。方面著手解決。6.4.1 6.4.1 基本原理基本原理- -+ + +N1- -+ + +ui uoSUCC帶寬，上升速帶寬，上升速率、最大輸出率、最大輸出電流和漂移電流和漂移輸入阻抗、輸入阻抗、上升上升速率、速率、漂移漂移導(dǎo)通電阻、導(dǎo)通電阻、截止截止電阻、電阻、延遲時(shí)間延遲時(shí)間漏電流漏電流6.4 采樣保持電路6.4.1 6.4.1 基本原理基本原理n采樣保持電路的主要性能指標(biāo)：采樣保持電路

12、的主要性能指標(biāo)：捕捉時(shí)間捕捉時(shí)間：從發(fā)出采樣指令的時(shí)刻起，到輸出值達(dá)：從發(fā)出采樣指令的時(shí)刻起，到輸出值達(dá)到規(guī)定的誤差范圍以內(nèi)所需的時(shí)間。跟蹤性能的到規(guī)定的誤差范圍以內(nèi)所需的時(shí)間。跟蹤性能的標(biāo)志。標(biāo)志。孔徑時(shí)間孔徑時(shí)間：指從發(fā)出保持指令的時(shí)刻起，到開(kāi)關(guān)真：指從發(fā)出保持指令的時(shí)刻起，到開(kāi)關(guān)真正斷開(kāi)所需的時(shí)間。正斷開(kāi)所需的時(shí)間。 切斷能力的標(biāo)志。切斷能力的標(biāo)志。下垂率下垂率：指由于存貯電容的電荷的泄漏所引起的輸：指由于存貯電容的電荷的泄漏所引起的輸出電壓的變化率。出電壓的變化率。 n為提高實(shí)際電路的精度和速度，需同時(shí)從為提高實(shí)際電路的精度和速度，需同時(shí)從元件元件和和電路電路兩方面著手解決。兩方面著手

13、解決。6.4 采樣保持電路6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)n模擬開(kāi)關(guān) 模擬開(kāi)關(guān)是一種在數(shù)字信號(hào)控制下將模擬信號(hào)接通或斷開(kāi)的元件或電路。該開(kāi)關(guān)由開(kāi)關(guān)元件和控制（驅(qū)動(dòng)）電路兩部分組成?？刂齐娐烽_(kāi)關(guān)元件6.4 采樣保持電路模擬開(kāi)關(guān)的分類n機(jī)械觸點(diǎn)式：干簧繼電器，水銀繼電器及機(jī)械振子繼電器等。 動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)、體積大、耗蝕n電子式開(kāi)關(guān)：雙極性晶體管、場(chǎng)效應(yīng)晶體管、光耦合器件及集成模擬開(kāi)關(guān)等。 應(yīng)用廣泛6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)6.4 采樣保持電路模擬開(kāi)關(guān)的性能參數(shù)n靜態(tài)特性：主要指開(kāi)關(guān)導(dǎo)通和斷開(kāi)時(shí)輸入端與輸出端之間的電阻Ron和Roff , 此

14、外還有最大開(kāi)關(guān)電壓、最大開(kāi)關(guān)電流和驅(qū)動(dòng)功耗等。n動(dòng)態(tài)特性：開(kāi)關(guān)動(dòng)作延遲時(shí)間，包括開(kāi)關(guān)導(dǎo)通延遲時(shí)間Ton和開(kāi)關(guān)截止延遲時(shí)間Toff , 理想模擬開(kāi)關(guān)時(shí)Ton0，Toff0數(shù)字開(kāi)關(guān)主要要求動(dòng)態(tài)特性6.4 采樣保持電路6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)SBDGuiuoucRonuiO優(yōu)點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：Roff1013 （一）N溝道增強(qiáng)型MOSFET開(kāi)關(guān)電路 不足：不足：Ron隨隨ui增大而增大增大而增大 （二）CMOS開(kāi)關(guān)電路 6.4 采樣保持電路6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)b）Ron- ui特性RonRon(C)Ron(N)Ron(P)uiOuGPuiuouGN+E-Ea）CMOS開(kāi)關(guān)

15、將將P溝道與溝道與N溝道溝道MOSFET并聯(lián)并聯(lián)（三）模擬多路開(kāi)關(guān)電路 6.4 采樣保持電路6.4.2 6.4.2 模擬開(kāi)關(guān)模擬開(kāi)關(guān)輸出/輸入ABC+E01234567輸入/輸出-E11-E2邏輯電平轉(zhuǎn)換電路8選1譯碼電路13141512152416111096873INH S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8巡回采樣：8路輸入、1路輸出 1路輸入、8路輸出 選用泄漏電阻大和介質(zhì)吸附效應(yīng)小的電容器，如聚苯乙烯，鉭電容和聚碳酸脂電容器等。 電容器采用一定的絕緣介質(zhì)，介質(zhì)有一定泄漏電阻6.4 采樣保持電路6.4.3 存儲(chǔ)電容存儲(chǔ)電容 Cn電容器的吸附效應(yīng) 電容器極板間的介質(zhì)極化不可能瞬時(shí)

16、實(shí)現(xiàn)，電容器介質(zhì)的偶極子及其界面極化的形成和消失，都需要一定的時(shí)間，從而使得電容器在充放電過(guò)程結(jié)束時(shí)，電容電壓會(huì)有程度不等的下降或上升，在經(jīng)過(guò)一定的時(shí)間后趨于平衡。 6.4 采樣保持電路6.4.3 存儲(chǔ)電容存儲(chǔ)電容 C+6.4 采樣保持電路6.4.3 存儲(chǔ)電容存儲(chǔ)電容 n充電過(guò)程中的電容器吸附效應(yīng)010CUCUC C0R0R1C1i1i2i3C0R0R1C1i1i2i3C0R0R1C1Si1i2i3a) 充電開(kāi)始充電開(kāi)始S閉合閉合b) 充電結(jié)束充電結(jié)束S斷開(kāi)后斷開(kāi)后c) 充電結(jié)束達(dá)到平衡充電結(jié)束達(dá)到平衡SS快快慢慢向向C1放電放電泄漏泄漏介質(zhì)內(nèi)部介質(zhì)內(nèi)部6.4 采樣保持電路6.4.3 存儲(chǔ)電容

17、存儲(chǔ)電容 n放電過(guò)程中的電容器的吸附效應(yīng)C0R0R1C1i1i2i3a) 放電開(kāi)始放電開(kāi)始S閉合閉合RLb) 放電結(jié)束放電結(jié)束S斷開(kāi)后斷開(kāi)后C0R0R1C1i1i2i3RLSSc) 放電結(jié)束達(dá)到平衡放電結(jié)束達(dá)到平衡C0R0R1C1i1i2i3RLS快快慢慢向向C0放電放電泄漏泄漏010CUCUCn電容值選擇電容值選擇電容?。撼潆娍臁⒎烹娨部?，不利于保持電容?。撼潆娍?、放電也快，不利于保持電容大：充電慢、放電也慢，不利于跟蹤電容大：充電慢、放電也慢，不利于跟蹤根據(jù)信號(hào)頻譜選擇根據(jù)信號(hào)頻譜選擇6.4 采樣保持電路6.4.3 存儲(chǔ)電容存儲(chǔ)電容 6.4 采樣保持電路6.4.5 應(yīng)用電路舉例應(yīng)用電路舉例

18、 & 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 / /# 模擬量輸入模擬量輸入 狀態(tài)狀態(tài) AD571 偏移調(diào)節(jié)偏移調(diào)節(jié) C +5VAD582 uo ui - - + + + + N1 - - + + + + N2 Uc S DG # # 6.4 采樣保持電路6.4.5 應(yīng)用電路舉例應(yīng)用電路舉例 & 1 2 3 4 5 6 7 89 10 11 12 13 14 / /# 模擬量輸入模擬量輸入 狀態(tài)狀態(tài) AD571 偏移調(diào)節(jié)偏移調(diào)節(jié) C +5VAD582 uoui - - + + + + N1 - - + + + + N2Uc S DG # # 6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路

19、傳感器輸出的信號(hào)多為模擬信號(hào)，在以微型計(jì)算機(jī)為核心組成的數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)中，必須將傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，為此要使用模/數(shù)轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱A/D轉(zhuǎn)換器或ADC）。相反，經(jīng)計(jì)算機(jī)處理后的信號(hào)常需反饋給模擬執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，需要數(shù)/模轉(zhuǎn)換器（簡(jiǎn)稱D/A轉(zhuǎn)換器或DAC）將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬信號(hào)。6.5.1 量值的數(shù)碼表示（一）二進(jìn)制碼n在數(shù)字技術(shù)中，量值常用數(shù)碼表示。由于二進(jìn)制器件容易制作、工作可靠，量值常用二進(jìn)制數(shù)碼表示。6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路)222(2211RinRonndddUDUUnnniiUUUUU22112RRR1RFUR 基準(zhǔn)量值；基準(zhǔn)量值；2-i 相應(yīng)數(shù)碼位的加權(quán)值。相應(yīng)

20、數(shù)碼位的加權(quán)值。 12o1in112(222 )nnUU DU ddd6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.1 量值的數(shù)碼表示U1 LSB（最低有效位）量值；（最低有效位）量值；2i 相應(yīng)數(shù)碼位的加權(quán)值。相應(yīng)數(shù)碼位的加權(quán)值。 （一）二進(jìn)制碼6.5.1 量值的數(shù)碼表示n主要技術(shù)指標(biāo)（1）分辨率 發(fā)生單位數(shù)碼變化時(shí)，所對(duì)應(yīng)模擬量的相對(duì)于基準(zhǔn)量的變化。（2） 量化：將幅度連續(xù)取值的模擬信號(hào)變?yōu)橹荒苋∮邢迋€(gè)某一最小當(dāng)量LSB的整數(shù)倍數(shù)值的過(guò)程稱為量化。（3）量化誤差 通過(guò)量化將連續(xù)量轉(zhuǎn)換成離散量所產(chǎn)生的誤差稱為叫做量化誤差，在采用四舍五入時(shí)最大誤差可達(dá)到1LSB的 1/2，不采用時(shí)它等于1LSB 。 6.5

21、 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.1 6.5.1 量值的數(shù)碼表示量值的數(shù)碼表示a) 采樣采樣b) 量化量化 f(t) t F8F6F5F4F3F2F10 1 2 3 45 6 7 F7 f1(t) t 0 12 3 4 5 6 7 011 101 111 111 110 100 011 101 對(duì)應(yīng)編碼對(duì)應(yīng)編碼 1F2F3F4F5F6F7F8Fn主要技術(shù)指標(biāo)（4）建立時(shí)間 輸入數(shù)字量變化后，輸出模擬量穩(wěn)定到相應(yīng)數(shù)值范圍所需的時(shí)間，是描述D/A轉(zhuǎn)換速率快慢的一個(gè)重要參數(shù)。（5）轉(zhuǎn)換誤差 給定數(shù)字代碼時(shí)測(cè)得的實(shí)際模擬輸出量和對(duì)應(yīng)這個(gè)輸入代碼的理論模擬輸出量之差。非線性誤差、增益誤差

22、、失調(diào)誤差等直接影響 。 6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.1 量值的數(shù)碼表示6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.2 D/A轉(zhuǎn)換電路（一）加權(quán)電阻網(wǎng)絡(luò)電路 niiiiniidRUdRUI1R11 -Ro222R1URUoS2d2dnSn2R4R2n-1RS3d3S1d1R- -+ + +NI1I2I3InIoA電阻值差別太大 R1oo1122niiiU RUI RdR 不好制作、不好集成 6.5.2 D/A轉(zhuǎn)換電路（二）（二）T形R-2R電阻網(wǎng)絡(luò)電路 6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路（1）Ai向右看電阻均為R；（2）Ai向右看電流平分12R11oo112nRi12222nniiU RRUI RdddUdRR

23、 URRS1S2S3RA1d1d2d3(MSB)2RI4RI2RI2R2R2RUoRdn-1dn(LSB)1R2nInI2R1R2nI2R2R2RIoSn-1SnR1A2A3An-1An1010101010- -+ + +NR4I8RInI2R6.5.3 A/D轉(zhuǎn)換電路(一）雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器 6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路# #- -1 1+1+1電子電子開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器控制邏輯控制邏輯數(shù)據(jù)輸出數(shù)據(jù)輸出標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘標(biāo)準(zhǔn)時(shí)鐘RCUiUR- -URUC- -+ + +NUCUi1Ui2T1tO2T2T-UR-UR(1）Ui在T1內(nèi)定時(shí)充電 1iavT0i1C1d1)(1TURCtURCTU6.5 6

24、.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.3 A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換電路01)(d1)(2R1CT0R1C2C2TURCTUtURCTUTUiavR12UUTT iavR12UUNN ( (一）一）雙積分式雙積分式A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 (2(2）根據(jù)）根據(jù)UC( (T1) )極性選擇極性選擇UR或或- -UR反向反向充電至零電位充電至零電位 (3(3）根據(jù)）根據(jù)反向反向充電時(shí)間充電時(shí)間T2確定確定Ui?？垢蓴_性能好，速度慢?？垢蓴_性能好，速度慢。6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.3 A/D轉(zhuǎn)換電路(二）逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換器 iSUU比較器比較器D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 逐次逼近逐次逼近 寄寄 存存 器器邏輯控制邏輯控制電電 路路輸出緩沖器輸出緩沖器輸出允許輸出允許轉(zhuǎn)換結(jié)束轉(zhuǎn)換結(jié)束啟啟動(dòng)動(dòng) 時(shí)鐘時(shí)鐘UiUsDn-1D0最高位開(kāi)始逐位置“1” ，該位置“0” ，該位保留“1”iSUU6.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.3 A/D轉(zhuǎn)換電路5位位A/D轉(zhuǎn)換，滿量程轉(zhuǎn)換，滿量程31V, 輸入電壓輸入電壓Ui= 14.7V(二）逐次逼近式 A/D轉(zhuǎn)換器 次數(shù)次數(shù)比較前碼比較前碼 代表電壓代表電壓Us比較結(jié)果比較結(jié)果比較后碼比較后碼11000016ViSUU000006.5 模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換電路6.5.3 A/D轉(zhuǎn)換電路5位位A/D轉(zhuǎn)換，滿量程轉(zhuǎn)