主抽同步機勵磁全數(shù)化的改進

1、主抽同步機勵磁全數(shù)化的改進一、主抽風(fēng)機現(xiàn)狀 寶鋼股份不銹鋼分公司煉鐵廠二、三號燒結(jié)機4000KW主抽風(fēng)機變頻啟動裝置由上海上自電氣控制公司設(shè)計配套，其中變頻器裝置、升壓變壓器由意大利ANSALDO公司提供，電機、勵磁裝置、降壓變壓器、高壓柜等由國內(nèi)配套。自2000年投產(chǎn)以來，主要存在啟動后同步切換困難，勵磁裝置故障頻繁，相關(guān)控制板參數(shù)缺乏，04年10曾發(fā)生 上自電氣控制公司無法提供技術(shù)支撐。因此于2004年10月由深圳博力科技有限公司上海分公司對勵磁系統(tǒng)進行改造，勵磁電流改由全數(shù)字直流裝置6RA70提供。經(jīng)過多次調(diào)試，目前同步切換問題得到根本解決，二、 同步機勵磁系統(tǒng)現(xiàn)狀分析：舊同步機勵磁系統(tǒng)

2、是集成電路和分立元器件組成的混合模擬系統(tǒng)。其輸出的勵磁電流的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)精度差，使軟啟動同步切換時快速跟蹤能力差，經(jīng)常發(fā)生長時間不能同步，啟動超時跳閘，造成啟動失敗。三、 改進措施：一 用西門子的標(biāo)準(zhǔn)全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA70改造成舊同步機勵磁電源：1借助于西門子的標(biāo)準(zhǔn)全數(shù)字直流調(diào)速裝置的杰出性能，通過修改其內(nèi)部控制軟件的結(jié)構(gòu)，從硬件上把它變成一臺直流電源。2通過設(shè)置控制參數(shù)，使這臺直流電源滿足同步機勵磁的要求。二 技術(shù)的關(guān)鍵點：1 內(nèi)部控制結(jié)構(gòu)軟件的修改。2 控制參數(shù)包括PID、數(shù)字濾波器、超限值域保護等的設(shè)置。全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA70系統(tǒng)原理圖 全數(shù)字直流調(diào)速裝置6RA70接口圖：01

3、.02 參數(shù)表Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 11-1 SIMOREG DC Master使用說明書11 參數(shù)表概述參數(shù)號范圍功能r000 運行顯示r001 - P050 一般只讀參數(shù)P051- r059 訪問權(quán)等級r060 - r065 SIMOREG DC MASTER 整流器定義P067 - P079 SIMOREG DC MASTER 功率部分定義P080 - P096 整流器控制設(shè)定值P100 - P139 電動機的定義P140 - P148 脈沖編碼器定義，使用脈沖編碼器作為速度檢測P150 - P165 電樞電流閉環(huán)控制，自

4、動換向部分，電樞觸發(fā)單元P169 - P191 電流限幅，轉(zhuǎn)矩限幅P200 - P236 速度調(diào)節(jié)器(速度調(diào)節(jié)器其他參數(shù)P550 P567) P250 - P265 勵磁電流閉環(huán)控制，勵磁觸發(fā)單元P272 - P284 EMF 閉環(huán)控制P295 - P319 斜坡函數(shù)發(fā)生器P320 - P323 給定值處理P351 - P364 監(jiān)控功能和限幅的設(shè)定值P370 - P399 限幅值監(jiān)控的設(shè)定值P401 - P416 可設(shè)置的固定值P421 - P428 固定控制位P430 - P445 數(shù)字給定輸入(固定給定值，點動和爬行給定) P450 - P453 用脈沖編碼器的位置檢測P455 - P4

5、58 連接器選擇開關(guān)P460 - P473 電動電位計P480 - P485 振蕩P490 - P498 “電動機接口”的定義P500 - P503 轉(zhuǎn)矩層輸入的配置P509 - P515 速度限幅調(diào)節(jié)器P520 - P530 摩擦補償P540 - P546 轉(zhuǎn)動慣量補償(接入dv/dt) P550 - P567 速度調(diào)節(jié)器(速度調(diào)節(jié)器詳細(xì)參數(shù)見P200 - P236) P580 - P583 勵磁反向P590 - P597 信號的輸入量P600 - P646 閉環(huán)控制的配置P648 - P691 控制字，狀態(tài)字P692 - P698 進一步的配置方法P700 - P746 模擬量輸入(主實際

6、值，主給定值，可選輸入) P749 - P769 模擬量輸出P770 - P778 開關(guān)量輸出P780 - P819 基本整流器上串行接口的配置P820 - P821 監(jiān)控功能的解除r824 - r829 補償值P830 晶閘管診斷P831 - P899 關(guān)于DriveMonitor 和OP1S 的參數(shù)P918 - P927 結(jié)構(gòu)參數(shù)r947 - P952 故障存貯器r953 - r960 只讀參數(shù): 報警r964 裝置標(biāo)志參數(shù)表01.02 11-2 Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 SIMOREG DC Master使用說明書參數(shù)號范圍功

7、能r967 - r968 只讀參數(shù): 控制字和狀態(tài)字P970 - r999 復(fù)位和存儲參數(shù)，現(xiàn)有的和更改的P 和r 參數(shù)U005 - U007 過程字保護，鑰匙/鎖的作用原理n009 處理器利用率n024 - U098 其他U116 - U118 串行接口的開關(guān)量連接器/連接器的轉(zhuǎn)換U607 - U608 設(shè)定值的減小U616 輸入和輸出功能定義U619 繼電器輸出端子109/110 功能意義U651 - U657 啟動脈沖速度調(diào)節(jié)器U660 - U668 用于起重機4 級主開關(guān)的計算U690 - n699 帶有SCI1 的SCB1 的配置U710 - n739 在板安裝位置2 和3 的附加板

8、的配置U740 - U753 SIMOLINK 板的配置U755 - n770 EB1 擴展板的配置U773 - n788 EB2 擴展板的配置U790 - U796 SBP 脈沖編碼器板的配置U800 - n813 并行接口的配置U819 - U833 用于SIMOREG CM (控制模塊)的參數(shù)U838 外部勵磁單元額定直流電流U840 模擬工作模式n845 - n909 DriveMonitor 的參數(shù)U910 槽禁止激活n911 - n949 DriveMonitor 的參數(shù)n953 - n959 DriveMonitor 的參數(shù)U979 專家的參數(shù)存取n980 - n999 現(xiàn)存的和

9、更改的U 和n 參數(shù)01.02 參數(shù)表Siemens Electrical Drives Ltd.6RX1700-0AD50 11-3 SIMOREG DC Master使用說明書在基本整流器上工藝軟件參數(shù)，S00 選件(“自由分配功能塊”) 參數(shù)號范圍功能n010 - n023 顯示U099 可設(shè)置的固定值U100 - U107 故障和報警信息的激活U110 - U115 連接器/開關(guān)量連接器轉(zhuǎn)換，開關(guān)量連接器/ 連接器轉(zhuǎn)換U120 - U171 數(shù)學(xué)功能U172 - U173 連接器的處理(平均值發(fā)生器) U175 - U218 限幅器，限幅值監(jiān)控U220 - U259 連接器的處理U260 - U299 積分器，DT1 單元，特性曲線，死區(qū)，給定值偏移U300 - U303 簡易斜坡函數(shù)發(fā)生器U310 - U313 乘法器n314 - U317 計數(shù)器U318 - U411 邏輯功能U415 - U474 存儲單元，定時器和開關(guān)量信號選擇開關(guān)U480 - U512 工藝調(diào)節(jié)器U515 - U523 線速度 / 轉(zhuǎn)速計算U525 - U529 可變的轉(zhuǎn)動慣量U530 -