自動(dòng)化控制基礎(chǔ)(電動(dòng))

1、 編輯ppt1自動(dòng)化控制基礎(chǔ)培訓(xùn)自動(dòng)化控制基礎(chǔ)培訓(xùn)課程一 編輯ppt2光光. .電及電氣控制系統(tǒng)電及電氣控制系統(tǒng) 在在IC封裝測(cè)試設(shè)備中，會(huì)大量用到各種光，電傳感器，以封裝測(cè)試設(shè)備中，會(huì)大量用到各種光，電傳感器，以及電氣控制元件。其中傳感器對(duì)控制對(duì)象能準(zhǔn)確反饋信號(hào)及電氣控制元件。其中傳感器對(duì)控制對(duì)象能準(zhǔn)確反饋信號(hào)起重要作用；電氣控制元件，如繼電器，熔斷器，起重要作用；電氣控制元件，如繼電器，熔斷器，PLC等，等，是傳輸信號(hào)，執(zhí)行命令的工具。下面就這兩部分進(jìn)行詳細(xì)是傳輸信號(hào)，執(zhí)行命令的工具。下面就這兩部分進(jìn)行詳細(xì)的介紹：的介紹： 編輯ppt3（一）光，電傳感器部分（一）光，電傳感器部分傳感器是一

2、種把物理量和化學(xué)量轉(zhuǎn)換為電量的裝置。它的作用是直接感受被測(cè)物理量，并把其轉(zhuǎn)換成與被測(cè)物理量有一定函數(shù)關(guān)系的電壓、電流或電路參量，再輸出給其他裝置。1.什么是傳感器？2.傳感器的組成傳感器一般由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件和輔助元件3部分組成，如下圖所示： 敏感元件 轉(zhuǎn)換元件 輔助部件 輸出 非電量 傳感器 編輯ppt4 4.IC封裝測(cè)試設(shè)備中常見(jiàn)傳感器光電傳感器 接近傳感器 溫度的傳感器 氣壓傳感器 4.1.光電傳感器一般的光電傳感器可以分為光纖型，放大器內(nèi)藏型和放大器分離型。光電檢測(cè)的基本原理是根據(jù)投光器發(fā)出的光束，被物體阻斷或部分反射，受光器最終據(jù)此做出判斷及反應(yīng)。 3.傳感器的分類按測(cè)量原理分類：

3、可分為應(yīng)變式、磁電式、電容式、電感式、熱電式等 按輸入物理量分類：可分為壓力傳感器、振動(dòng)傳感器、位移傳感器等 編輯ppt5光纖型傳感器光纖傳感器是基于光導(dǎo)纖維導(dǎo)光的原理制成的。光導(dǎo)纖維是一種特殊結(jié)構(gòu)的光學(xué)纖維，當(dāng)光纖以一定角度從它的一端射入時(shí)，它能把入射的大部分光線傳送至另一端。這種能傳送光線的纖維就叫光導(dǎo)纖維，簡(jiǎn)稱光纖。 這種傳感器的應(yīng)用最為廣泛，它通常配有一個(gè)光纖放大器，有些還能數(shù)字顯示，有兩種模式可供選擇，可以設(shè)置感應(yīng)態(tài)為ON，也可以設(shè)置感應(yīng)態(tài)為OFF，放大器一端可以接光纖。 如左圖所示： 先將教導(dǎo)開(kāi)關(guān)打到TEACH那一檔，如果要教導(dǎo)感應(yīng)態(tài)，在感應(yīng)器被物體擋住以后，按一下TEACH按鈕，

4、然后移走被檢測(cè)物體，按一下TEACH按鈕，完成教導(dǎo)。 光纖型傳感器教導(dǎo)的方法 編輯ppt6方法為：將已經(jīng)老化的光纖頭用專用的刀片切掉，在切的時(shí)候應(yīng)注意一定要將光纖軸面與刀片面垂直，否則切出的光纖面會(huì)不容易接受光，從而影響感應(yīng)的質(zhì)量。 常見(jiàn)問(wèn)題在光纖與放大器相連的地方，由于受熱，在長(zhǎng)期使用以后靈敏度會(huì)降低，所以當(dāng)發(fā)現(xiàn)這個(gè)情況以后，需要將已經(jīng)老化的光纖一端切斷。光纖切面特殊規(guī)格光纖型傳感器側(cè)面照射型 編輯ppt7放大器內(nèi)藏型 放大器內(nèi)藏型光電感應(yīng)器的檢出距離業(yè)界是最遠(yuǎn)的，透過(guò)型有15M，回歸反射是4M，擴(kuò)散型是1M?，F(xiàn)場(chǎng)設(shè)置容易，小型化省空間，無(wú)須特別選擇設(shè)置場(chǎng)所。耐環(huán)境，耐水，抗干擾力強(qiáng)。 這種

5、感應(yīng)器的靈敏度可通過(guò)調(diào)節(jié)旋鈕來(lái)調(diào)節(jié)。一般靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕可在放大器或感應(yīng)器自身上找到。如右圖所示： 放大器分離型 放大器內(nèi)藏型光電感應(yīng)器的特點(diǎn)是小而薄、省空間、可緊密安裝；附防止相互干擾功能； 感應(yīng)器有輸入顯示燈，容易設(shè)定的特點(diǎn) 編輯ppt84.2.接近傳感器 接近傳感器一般用在汽缸或SERVO電機(jī)中，也可用與檢查物體是否通過(guò)或物體是否存在，汽缸動(dòng)作是否到位，等等。按其形狀可以分為圓柱型，小型和方型。 常用于檢測(cè)物體是否存在，比如檢驗(yàn)設(shè)備上某一工件是否到位，該傳感器可向PLC，PC等控制器件發(fā)出信號(hào)。 圓柱型 小型 通常用在汽缸上檢測(cè)汽缸是否動(dòng)作或到位。 方型 通常用在SERVO電機(jī)中，檢測(cè)極限

6、位置或SERVO原點(diǎn)。 編輯ppt94.3. 溫度/氣壓傳感器 它們大部分都是數(shù)字顯示的。簡(jiǎn)單的檢測(cè)溫度的傳感器可以通過(guò)熱電藕來(lái)實(shí)現(xiàn)，但是更精確的必須要用到這些數(shù)控元件。 氣壓感應(yīng)器 溫度感應(yīng)器 可以通過(guò)數(shù)值按鈕來(lái)調(diào)節(jié)氣壓或者是溫度的最小值和最大值。具體方法是先按“SET”鍵，然后通過(guò)“ ”和“ ”來(lái)調(diào)節(jié)最小值，完成后再按“SET”同樣的方法調(diào)節(jié)最大值。完成以后再按“SET”鍵回到原來(lái)狀態(tài)。 編輯ppt10（二（二）電氣控制元件部分電氣控制元件部分 電氣控制技術(shù)在生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用十分廣泛，各種電氣控制設(shè)備種類繁多，功能各異，但就其控制原理，線路及設(shè)計(jì)基礎(chǔ)是類似的，下面主要是以電動(dòng)機(jī)或其他執(zhí)行電

7、器為控制對(duì)象，介紹電氣控制的基本原理。 1.繼電器 繼電器種類 繼電器的種類很多，常用的繼電器種類有電流繼電器，電壓繼電器，中間繼電器，時(shí)間繼電器和熱繼電器等等 主要用于控制與保護(hù)電路中做信號(hào)轉(zhuǎn)換用。它具有輸入電路（又稱感應(yīng)元件）和輸出電路（又稱執(zhí)行元件），當(dāng)感應(yīng)元件中的輸入量（如電流，電壓，溫度，壓力等）變化到某一定值時(shí)繼電器動(dòng)作，執(zhí)行元件便接通或者斷開(kāi)控制回路。 編輯ppt112.接觸器 接觸器是電力拖動(dòng)和自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用量最大的的低壓控制電器，用來(lái)頻繁的接通和分?jǐn)嘟涣髦骰芈泛痛笕萘靠刂齐娐?。主要控制?duì)象是電動(dòng)機(jī)，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，并具有欠（零）電壓保護(hù)。 接觸器工作原理接觸器根據(jù)電磁原

8、理工作：當(dāng)電磁線圈通電后，線圈電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵心產(chǎn)生電磁吸力吸引銜鐵，并帶動(dòng)觸頭動(dòng)作，使常閉觸頭斷開(kāi)，常開(kāi)觸頭閉合，兩者是連動(dòng)的。當(dāng)線圈斷電時(shí)，磁力消失，銜鐵釋放，觸頭還原。 繼電器和接觸器接觸器和一般電磁繼電器一個(gè)很大的區(qū)別是接觸器有滅弧裝置，而繼電器沒(méi)有。如果繼電器在吸合的時(shí)候有打火，那么它的觸點(diǎn)老化會(huì)比 較快。在這種情況下，可以選擇合適的接觸器代替，也可以對(duì)電路進(jìn)行細(xì)微的改動(dòng)，具體方法是：在PLC輸入和輸出之間并聯(lián)一個(gè)適量的電容，例如24V DC 的繼電器，可以加一個(gè)4.7PF10PF的電容。 編輯ppt123.PLC 可編程序控制器（PLC）具有控制簡(jiǎn)單，使用方便，價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)，

9、在IC封裝設(shè)備中有十分廣泛的應(yīng)用。我們使用的PLC通常是小型機(jī)，它是由CPU，RAM，ROM，和輸入，輸出接口電路組成。故障表 通訊口 CPU 輸入/輸出接口電路通常PLC都是由以上部分插槽式的單元組成，需要注意的是在插拔這 單元的時(shí)候必須要先將電源關(guān)掉，以免數(shù)據(jù)丟失 編輯ppt13各部分簡(jiǎn)介 通過(guò)故障表，可以查別錯(cuò)誤，然后可以通過(guò)RESET鍵對(duì)PLC進(jìn)行復(fù)位。通過(guò)通訊口，使用編程器可以對(duì)PLC進(jìn)行監(jiān)控。通過(guò)輸入/輸出接口電路，可以把傳感器的信號(hào)傳輸給PLC，并把要執(zhí)行的動(dòng)作信號(hào)傳輸給各控制部件當(dāng)PLC POWER指示燈報(bào)警時(shí)，表明PLC的備用電力不足，需要更換電池。需要注意的是，PLC的所有數(shù)據(jù)都存儲(chǔ)在RAM里，如果PLC掉電以后，備用電池的電力又不夠，那么這些數(shù)據(jù)都將丟失。所以在更換電池的時(shí)候需要在30秒內(nèi)完成PLC電池的更換 編輯ppt144.馬達(dá)及驅(qū)動(dòng)器 馬達(dá)常用的有兩種， 一種是步進(jìn)的， 另外一種是SERVO。伺服馬達(dá)步進(jìn)馬達(dá)步進(jìn)電機(jī)的定位精度相對(duì)要低一些，PLC給了馬達(dá)前進(jìn)多少信號(hào)，馬達(dá)就直接執(zhí)行，并沒(méi)有反饋系統(tǒng)。如果要增加步進(jìn)電機(jī)的精度可以給步進(jìn)電機(jī)增加一個(gè)編碼器（ENCODE）。那么ENCODE就會(huì)對(duì)馬達(dá)轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記數(shù)，如果沒(méi)有達(dá)到設(shè)定的值，那么ENCODE就會(huì)反饋給PLC，PLC就會(huì)反過(guò)來(lái)給出命令，增加或減少一定的量，來(lái)