液壓與氣動試驗指導書

1、液壓與氣動技術實 驗 指 導 書巢湖學院電子工程與電氣自動化學院2015年2月注意事項 1、因?qū)嶒炘骷Y構和材料的特殊性，實驗的過程中務必穩(wěn)拿輕放防止碰撞。2、做實驗之前必須熟悉元器件的工作的原理；掌握組合的方法，確認回路實驗安裝無誤才能進行加壓實驗;禁止強行拆卸;禁止強行旋扭各種元件的手柄。3、實驗中的行程開關為感應式，開關頭部離開感應金屬約4mm即可感應發(fā)出信號。4、禁止帶負載啟動（即將溢流閥旋松），以免造成安全事故。5、學生做實驗時不應將壓力調(diào)的太高(約0.40.6Mpa)。6、由于亞克力透明材料，屬于塑料制品。耐溫的程度有限，因此本系統(tǒng)中的電磁閥，請勿持續(xù)長時間通電使用，（約持續(xù)40

2、分鐘左右），電磁閥在不使用時，應該斷電.或者間歇使用。7、本系統(tǒng)注重閥體透明，著重回路演示，增強學生動手能力，不做精確實驗、科研之用。硬密封在本系統(tǒng)占大部分，密封性能較差，因此部分閥存在少量泄漏，屬正?，F(xiàn)象。8、學生使用本實驗系統(tǒng)之前一定要了解液壓實驗準則，了解本實驗系統(tǒng)的操作規(guī)程，在實驗老師的指導下進行，切勿盲目進行實驗。9、學生實驗過程中，發(fā)現(xiàn)回路中任何一處有問題，此時應立即關閉泵，只有當回路釋壓后才能重新進行實驗。10、實驗完畢后，要清理好元器件；注意好元件的保養(yǎng)和實驗臺的整潔。實驗一 液壓元件組成與工作過程實驗目的：1、通過對液壓元件的拆裝，了解其內(nèi)部結構；2、利用透明液壓元件，觀察液

3、壓元件的工作過程；3、通過工程模型了解液壓系統(tǒng)的工作過程。實驗設備及工具：1、典型液壓元件拆裝時實驗的元件及工具；所需元件：換向閥、溢流閥、調(diào)速閥等拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套2、透明液壓傳動教學實驗臺；3、推土和挖掘的工程模型實訓臺。實驗要求： 1、實驗前，要求學生預習相關的知識內(nèi)容，并作相關的實驗準備。2、為保證實驗效果，將全班學生分為四組，每組18人，每組安排一名組長負責設備的維護及登記領用工具原材料，清理現(xiàn)場等。3、實驗完成后，要求寫出實驗總結并完成實驗報告。4、實驗前，指導老師講解本實驗的要求及注意事項，并作示范操作，然后由學生按照實驗指導書的要求完成該實驗。實驗

4、原理與步驟：1、對每組所指定的液壓元件拆分、記錄、組裝；2、按照差動回路圖（圖1-1），取出所用的液壓元件，安裝在實驗臺面板的合理位置，用連接管連接成實驗回路，觀察液壓元件工作過程；3、手動操作推土和挖掘的工程模型（圖1-2），觀察液壓系統(tǒng)的工作過程。試驗報告內(nèi)容：1、液壓元件的基本組成；2、試描述液壓元件的動作過程；3、試描述液壓系統(tǒng)的動作過程。圖1-2 推土和挖掘的工程模型實驗二 多缸順序控制回路實驗目的：在機床及其他裝置中，往往要求幾個工作部件按照一定嚴格順序依次動作。如組合機床的工作臺復位、夾緊，滑臺移動等動作，這些動作間有一定順序要求。例先夾緊后才能加工，加工完畢先退出刀具才能松開。

5、又例磨床上砂輪的切入運動，一琮要周期性在工作臺每次換向時進行，因此，采用順序回路，以實現(xiàn)順序動作。通過本實驗達到以下目的：1、通過親自拼裝，了解回路組成和性能。2、利用現(xiàn)有的液壓元件，擬定其它方案，并與之比較。實驗設備及工具：1、典型液壓元件拆裝時實驗的元件及工具所需元件：換向閥、溢流閥、接近開關等。拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套。2、 透明液壓傳動教學實驗臺實驗要求： 1、實驗前，要求學生預習相關的知識內(nèi)容，并作相關的實驗準備。2、為保證實驗效果，將全班學生分為四組，每組18人，每組安排一名組長負責設備的維護及登記領用工具原材料，清理現(xiàn)場等。3、實驗完成后，要求寫出實驗總結

6、并完成實驗報告。4、實驗前，指導老師講解本實驗的要求及注意事項，并作示范操作，然后由學生按照實驗指導書的要求完成該實驗。實驗原理與步驟：1、實驗回路圖（見圖2-1）、對應程序（見圖2-2）2、實驗步驟 按照多缸順序回路圖，取出所用的液壓元件。 將所需液壓元件安裝在實驗臺面板的合理位置，用連接管連接成實驗回路； 把相對應的電磁閥輸出線與接近開關對應接入電器控器面板上。（如圖中電磁閥1端與接近開關1相對應，電磁閥端2對應接近開關2相對應。） 放松溢流閥，起動泵，調(diào)節(jié)溢流閥所需壓力（約0.8MPa）。 認真觀察回路現(xiàn)象，理解并撐握多缸順序回路工作原理。圖2-1 多缸順序控制回路圖2-2 程序梯型試驗

7、報告內(nèi)容：1、試驗過程記錄詳情。2、為什么行程控制順序回路中，要完成工況表順序，使用四只行程開關？3、能否通過別的PLC程序來完成這個回路的電器控制？實驗三 多級調(diào)壓回路實驗目的：采用液壓傳動的裝置，液壓系統(tǒng)必須提供與負載相適應的油壓，這樣可以節(jié)約動力消耗，減少油液發(fā)熱，增加運動平穩(wěn)性，因此必須采用調(diào)壓回路。調(diào)壓回路是由定量泵、壓力控制閥、方向控制閥和測壓元件等組成，通過壓力控制閥調(diào)節(jié)或限制系統(tǒng)或其局部的壓力，使之保持恒定，或限制其最高峰值。通過實驗達到以下目的：1、通過親自拼裝，了解調(diào)壓回路組成和性能。2、通過三個不同調(diào)定壓力的溢流閥，加深對溢流閥遙控口的作用理解。3、利用現(xiàn)有液壓元件，擬定

8、其它調(diào)壓回路。實驗設備及工具：1、典型液壓元件拆裝時實驗的元件及工具所需元件：換向閥、先導溢流閥、溢流閥等。拆裝工具：內(nèi)六角扳手一套、卡簧鉗一把、螺絲刀一套。2、透明液壓傳動教學實驗臺實驗要求： 1、實驗前，要求學生預習相關的知識內(nèi)容，并作相關的實驗準備。2、為保證實驗效果，將全班學生分為四組，每組18人，每組安排一名組長負責設備的維護及登記領用工具原材料，清理現(xiàn)場等。3、實驗完成后，要求寫出實驗總結并完成實驗報告。4、實驗前，指導老師講解本實驗的要求及注意事項，并作示范操作，然后由學生按照實驗指導書的要求完成該實驗。實驗原理與步驟：1、實驗回路圖（見圖3-1）、對應程序（見圖3-2）2、實驗

9、步驟 按照調(diào)壓回路圖，取出所用的液壓元件。 將所需液壓元件安裝在實驗臺面板的合理位置，用連接管連接成實驗回路 把相對應的電磁閥輸出線與接近開關對應接入電器控器面板上。（如圖中電磁閥1端與接近開關1相對應，電磁閥端2對應接近開關2相對應。） 放松溢流閥，起動泵，調(diào)節(jié)溢流閥所需壓力（約0.8MPa）。 分別讓電磁鐵1、電磁鐵2得電，并分別調(diào)壓為0.2MPa、0.3MPa. 調(diào)節(jié)完畢，回路中就能達到三種不同壓力，重復上述循環(huán)，觀察各壓力表數(shù)值。圖3-1 調(diào)速回路圖3-2 程序梯型試驗報告內(nèi)容：1、試驗過程記錄詳情。2、該回路中，如溢流閥（一）（二）調(diào)整壓力都大于先導溢流閥壓力值，將會出現(xiàn)什么問題？

10、3、該回路中，如不采用遙控式溢流閥，三只溢流閥并聯(lián)于回路中，情況如何？實驗四、電磁閥和調(diào)速閥調(diào)速回路實驗目的:1、了解和熟悉液壓原器件的工作原理2、熟悉歐姆龍PLC軟件的編程，以及工作方式3、加強學生的動手能力和創(chuàng)新能力實驗器材:工業(yè)液壓實驗臺 1臺液壓泵站 1臺二位二通電磁閥 1個節(jié)流閥 1個調(diào)速閥 1個三位四通電磁換向閥 1個溢流閥 1個液壓缸 1個接近開關及其支架 3只油管、四通、壓力表 若干實驗原理:液壓原理圖實驗步驟:1、熟悉該液壓回路的工作原理圖以及。2、按照原理圖連接好回路，確認回路連接無誤，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，接近開關1、接近開關2、接近開關3插入歐姆龍PLC相應的0.05、

11、0.06、0.07輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3的電磁線插入PLC相應的10.00、10.01、10.02輸出端口。3、打開溢流閥，開啟電源，啟動泵站電機。調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，Y1電磁鐵得電時，三位四通電磁閥左位開始工作，液壓缸有桿腔的油直接從二位二通電磁閥快速回到油箱，當活塞桿運動到接近開關2時，Y3電磁鐵得電，二位二通電磁閥由常開變?yōu)槌ｉ]，回油經(jīng)調(diào)速閥4進入油箱，液壓缸做工進運動。當活塞桿運動到接近開關3時，三位四通電磁閥右位工作，液壓缸快速復位。調(diào)節(jié)溢流閥，讓回路在不同的系統(tǒng)壓力的情況下反復運行多次，觀測他們之間的運動情況。4、實驗完畢之后，清理實驗臺，將各元器件放入原來的位置。實驗思考:1

12、、PLC如何實現(xiàn)在液壓系統(tǒng)中的控制？2、設計一個速度換接回路，并要求寫出相應的PLC程序。實驗五 調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給回路實驗目的:1、加深理解歐姆龍PLC軟件的編程2、理解液壓系統(tǒng)的工作原理實驗器材:工業(yè)液壓實驗臺 1臺三位四通電磁閥 1個二位三通電磁閥 2個調(diào)速閥 2個液壓缸 1個溢流閥 1個液壓泵站 1臺接近開關及其支架 4只油管、壓力表、四通 若干實驗原理:液壓實驗回路圖實驗步驟:1、看懂實驗原理圖以及理解PLC程序 2、按照液壓原理圖接好回路，仔細檢查程序無誤后，將程序傳輸?shù)絇LC內(nèi)，然后將接近開關1、接近開關2、接近開關3、接近開關4插入歐姆龍PLC相應的0.05、0.06、0.0

13、7、0.08輸入端口，電磁閥Y1、Y2、Y3、Y4的電磁線插入歐姆龍PLC相應10.00、10.01、10.02、10.03輸出端口3、打開安全閥（溢流閥），開啟總電源，啟動泵站電機，然后調(diào)節(jié)溢流閥對系統(tǒng)進行加壓，點擊PLC輸入端0.04按鈕，Y1電磁鐵開始得電，活塞桿快速伸出，當運行到接近開關2處，電磁閥Y3得電，電磁閥閉合，油必須經(jīng)過其左邊的調(diào)速閥，缸的運動速度明顯降低，缸實現(xiàn)第一次工進，當缸運行到接近開關3時，另一個電磁閥Y4得電，二位二通電磁閥均閉合，此時，油液得經(jīng)過兩個調(diào)速，才能回油，缸的運動速度比前次又要慢些，缸實現(xiàn)第二次工進，當缸運行到接近開關4時，Y2電磁鐵得電，Y1、Y3、Y

14、4電磁鐵均失電，活塞桿快速復位。（假如啟動循環(huán)按鈕0.03時，活塞桿運行到接近開關1時，Y1電磁鐵得電，液壓系統(tǒng)進入下一個循環(huán)中）4、在實驗的過程中仔細觀察缸的運動過程。實驗完畢之后，清理實驗臺，將各元器件放入原來的位置。實驗思考舉例說明該液壓回路在工業(yè)中的運用。課題六 三自由度氣動機械手實驗目的：1、學習分析多缸順序動作過程；2、掌握多缸順序動作的工作原理；3、培養(yǎng)獨立搭建回路并動手操作的能力、試驗設備：氣動實驗臺、三自由度氣動機械手、二位五通雙電磁換向閥、單氣控換向閥、接近開關等實驗內(nèi)容： 1、根據(jù)雙缸順序控制回路如圖6-1，設計三自由度氣動機械手（見圖6-2）控制回路；圖6-1 雙缸順序控制回路2、根據(jù)實驗需要選擇元件（接近開關、單氣控換向閥、二位五通雙電磁換向閥、三聯(lián)件、連接軟管）。并檢驗元件的實用性