基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)說(shuō)明書(shū)

1、基于web的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)學(xué)生：劉 仁指導(dǎo)老師：蔡 碩摘要：隨針對(duì)當(dāng)前國(guó)內(nèi)國(guó)外嵌入式服務(wù)器技術(shù)研究和發(fā)展情況的分析，本報(bào)告提出了將 WEB 服務(wù)器、嵌入式系統(tǒng)以及當(dāng)前的一些嵌入式實(shí)驗(yàn)板板載功能進(jìn)行融合的設(shè)計(jì)思想。設(shè)計(jì)了結(jié)合 WEB 服務(wù)器技術(shù)的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有瀏覽交互式網(wǎng)頁(yè)，對(duì)嵌入式平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)視和控制等功能。通過(guò)本套嵌入式WEB 服務(wù)器系統(tǒng)，用戶可以通過(guò) HTTP 協(xié)議方便的訪問(wèn)相應(yīng)的嵌入式平臺(tái)進(jìn)行有效監(jiān)視的同時(shí)還可以進(jìn)行實(shí)時(shí)的有效控制。該系統(tǒng)對(duì)硬件要求極低、響應(yīng)速度快、安全性好、可擴(kuò)展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有較高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。該系統(tǒng)在智能家居、嵌入式組網(wǎng)等方面的應(yīng)用將有較廣闊的發(fā)展前

2、途。關(guān)鍵詞：ARM 嵌入式系統(tǒng)；嵌入式 web 監(jiān)控；boa 服務(wù)器；CGI 編程；Linux 操作系統(tǒng)關(guān)鍵詞：自動(dòng)化、奏樂(lè)器、VHDL、數(shù)字電路Abstract:According to the analysis of the researches about the status of thembeddedserver of the world.We rise a design of a embedded internet control system basedon the Web service which integrates the web server,embedded tech

3、nology and thefunctions on the embedded experiment Board.This system has the function of browsing the web pages，monitoring theembedded Board and so on.With this embedded WEB server,the users can watchthe embedded system conveniently according the HTTP protocol.At the sametime the users can also moni

4、tor theystem.This system have a lot of longtageslike a low request of the hardware,limited time of response and a stable status.Wewill see that this kind of system used in the application of intelligent familyelectronics,embedded neting and so on would have a good development.Keywords: ARM Embedded

5、System;Embedded Web Server System;BoaServer;CGI Programing;Linux Operating System1 引 言嵌入式系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)是本專業(yè)在學(xué)習(xí)完 C 語(yǔ)言、LINUX 操作系統(tǒng)、嵌入式系統(tǒng)原理與接口設(shè)計(jì)、嵌入式操作系統(tǒng)原理之后的專業(yè)課程設(shè)計(jì)，屬于專業(yè)課內(nèi)容。通過(guò)課程設(shè)計(jì)建立嵌入式系統(tǒng)主體環(huán)節(jié)，嵌入式系統(tǒng)的最小結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)基本技能，培養(yǎng)分析和解決一些簡(jiǎn)單的實(shí)際問(wèn)題的能力，為今后畢業(yè)設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展和高速寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及, 利用網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控已為人們廣泛接受, 嵌入式網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控技術(shù)正是在此條件下逐步發(fā)展成熟起來(lái)的。

6、 用戶使用 Web 瀏覽器, 通過(guò)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程訪問(wèn)內(nèi)置 Web 服務(wù)器的監(jiān)控?cái)z像機(jī), 不但可以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控, 而且可以向監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)發(fā)送指令。 在整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中, 嵌入式 Web 服務(wù)器起著十分重要的作用。本課題就是基于該項(xiàng)技術(shù)，最終編程實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制下位機(jī)嵌入式控制器的電機(jī)啟動(dòng)和停止。1.1研究目的和意義1、通過(guò)嵌入式課程設(shè)計(jì)，熟練掌握 C 語(yǔ)言的編程方法。基于 WEB 的遠(yuǎn)程監(jiān)控的實(shí)現(xiàn)，CGI 的編寫(xiě)和使用，將理論聯(lián)系到實(shí)踐中去，提高我們的動(dòng)腦和動(dòng)手的能力。2、通過(guò)基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握 S3C2410 實(shí)驗(yàn)箱,直流電機(jī)的工作原理，BOA 服務(wù)器的使用

7、，CGI 的使用和簡(jiǎn)單程序的編寫(xiě)及調(diào)試方法，最終提高我們的動(dòng)手實(shí)踐能力。3、本課題的研究目的是用 BOA 服務(wù)器、CGI、IE 瀏覽器設(shè)計(jì)一個(gè)通過(guò) IE 瀏覽器監(jiān)控電機(jī)的系統(tǒng)，能夠通過(guò)兩個(gè)簡(jiǎn)單的按鍵對(duì)電機(jī)進(jìn)行啟動(dòng)和停止的控制，并能夠在 IE 瀏覽器上看到電機(jī)的當(dāng)前狀態(tài)。4、由于基于 WEB 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)將成為今后遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)發(fā)展的主流方向，所以需要設(shè)計(jì)出簡(jiǎn)單實(shí)用，讓人們更滿意的產(chǎn)品。1.2 本設(shè)計(jì)任務(wù)和主要內(nèi)容1基本要求本課題主要設(shè)計(jì)和研究基于WEB的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)，要求在保證可靠運(yùn)行的前提下，電路設(shè)計(jì)盡量簡(jiǎn)潔緊湊，以減小成本、提高系統(tǒng)的效率和安全性。2應(yīng)解決的問(wèn)題1）設(shè)計(jì)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

8、方案2）分析網(wǎng)絡(luò)程序結(jié)構(gòu)和應(yīng)用程序的使用方法3）編程實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)服務(wù)器功能4）編程實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能5）編程實(shí)現(xiàn)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制下位機(jī)嵌入式控制器的電機(jī)啟動(dòng)和停止3擴(kuò)展功能演奏時(shí)可以通過(guò)按鍵選擇是手動(dòng)演奏還是自動(dòng)演奏，手動(dòng)演奏是通過(guò)按鍵進(jìn)行簡(jiǎn)易樂(lè)曲的演奏。2 總體方案設(shè)計(jì)2.1 整體方案設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)是基于嵌入式系統(tǒng)和 WEB 服務(wù)器結(jié)合的思想開(kāi)發(fā)的，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 2.1 所示圖 2.1 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D針對(duì)本次課程設(shè)計(jì)提出的系統(tǒng)設(shè)計(jì)如圖 2.2 所示圖 2.2 系統(tǒng)方案框圖2.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)核心處理器的選擇核心處理芯片需要完成處理和支持整個(gè)系統(tǒng)的功能需求，通過(guò)運(yùn)行 BOA 服務(wù)器要

9、實(shí)施的接收來(lái)自各個(gè)客戶端的請(qǐng)求和信息，并根據(jù)獲得的請(qǐng)求和信息進(jìn)行相應(yīng)的后臺(tái)處理以及信息的反饋。為完成上述功能，實(shí)現(xiàn)服務(wù)器正常運(yùn)行，對(duì)處理芯片進(jìn)行選型，對(duì)比現(xiàn)有處理芯片的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇 ARM9 S3C2410X 芯片作為設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嵌入式服務(wù)器系統(tǒng)的核心處理芯片。S3C2410X 微處理器是一款由 Samsung 公司為手持設(shè)備設(shè)計(jì)的低功耗、高集成度的基于ARM920T 核的微處理器，為了降低系統(tǒng)總成本和減少外圍器件，這款芯片還集成了以下部件：16KB 指令 Cache、16KB 數(shù)據(jù) Cache、MMU、外部存儲(chǔ)器控制器、LCD 控制器、NAND FLASH 控制器、4 個(gè) DMA 通道、3 個(gè)

10、UART 通道、1 個(gè) IIC 總線控制器、1 個(gè) IIS總線控制器、4 個(gè) PWM 定時(shí)器、1 個(gè)內(nèi)部定時(shí)器、通用 IO 口、實(shí)時(shí)時(shí)鐘、8 通道 10 位ADC 和觸摸屏接口、USB 主、USB 從、SD/MMC 卡接口等。2.3 軟件環(huán)境選擇2.3.1 操作系統(tǒng)的選擇當(dāng)選定了硬件系統(tǒng)后，為了配合硬件達(dá)到系統(tǒng)的最優(yōu)控制要求，對(duì)市面上常用的嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行分析比較。(1) 價(jià)格比較：Linux 是完全免費(fèi)的操作系統(tǒng)，只需遵循 GPL 聲明，不需支付任何費(fèi)用；WinCE 是微軟的商用嵌入式操作系統(tǒng)，使用它需要支付 WinCE 及其開(kāi)發(fā)環(huán)境的費(fèi)用，開(kāi)發(fā)出來(lái)的每套產(chǎn)品也需交納一定費(fèi)用。uc/osII

11、系統(tǒng)，可以免費(fèi)用于學(xué)習(xí)或科研，但開(kāi)發(fā)商使用產(chǎn)品或銷售都是收費(fèi)的。(2) 開(kāi)放性比較：Linux 是源代碼完全開(kāi)放的操作系統(tǒng)，可以自由下載，并且在遵循GPL 聲明的前提下可以自由地修改、移植，為系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和調(diào)試帶來(lái)極大的便利；winCE是部分源碼開(kāi)放的商用操作系統(tǒng)，如果要修改其中的代碼，需獲得微軟公司的授權(quán)；uc/osII 也是開(kāi)放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。(3) 文件系統(tǒng)的比較：Linux 支持絕大部分文件系統(tǒng)，只需選擇相應(yīng)的文件系統(tǒng)即可；WinCE 僅支持 Windows 系列的 FAT16、有限文件系統(tǒng)；uc/osII 本身沒(méi)有包括文件系統(tǒng)，需購(gòu)買或移植。Linux 與 ARM 處理器從以上可以看出

12、，Linux 系統(tǒng)在諸多方面都存在優(yōu)勢(shì)，而且本身的 ARM 處理器與 Linux 也有著緊密的聯(lián)系。因此采用 Linux 操作系統(tǒng)。2.3.2 服務(wù)器的選擇典型的嵌入式 Web 服務(wù)器有 Boa 和 thttpd 兩種，它們和 Apache 等高性能的 Web 服務(wù)器主要的區(qū)別在于它們一般是單進(jìn)程服務(wù)器，只有在完成一個(gè)用戶請(qǐng)求后才能響應(yīng)另一個(gè)用戶的請(qǐng)求，而無(wú)法并發(fā)響應(yīng)，但這在嵌入式設(shè)備的應(yīng)用場(chǎng)合里已經(jīng)足夠了。Boa 是一個(gè)非常小巧的 Web 服務(wù)器，可執(zhí)行代碼只有約 60KB。它是一個(gè)單任務(wù) Web服務(wù)器，只能依次完成用戶的請(qǐng)求，而不會(huì) fork 出新的進(jìn)程來(lái)處理并發(fā)連接請(qǐng)求。但 Boa支持

13、CGI，能夠?yàn)?CGI 程序 fork 出一個(gè)進(jìn)程來(lái)執(zhí)行。Boa 的設(shè)計(jì)目標(biāo)是速度和安全，在其站點(diǎn)公布的性能測(cè)驗(yàn)中，Boa 的性能要好于 Apache 服務(wù)器。經(jīng)過(guò)上述的對(duì)比和判斷，選擇Boa 作為系統(tǒng)的嵌 入式服務(wù)器。綜合以上的討論以及選擇，根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際需求，最終確定了采用 S3C2410X 為核心處理器，Linux 為嵌入式操作系統(tǒng)，boa 為服務(wù)器以及相應(yīng)的 http 瀏覽器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。3 硬件設(shè)計(jì)3.1 系統(tǒng)硬件平臺(tái)介紹我們所介紹的硬件平臺(tái)是基于 ARM 體系結(jié)構(gòu)，由北京博創(chuàng)興業(yè)科技有限公司開(kāi)發(fā)的UP-NetARM2410-S 實(shí)驗(yàn)儀器。 UP-NetARM2410-S 的 CP

14、U 為 ARM920T 內(nèi)核的三星S3c2410 芯片，由于有 MMU（內(nèi)存管理單元）可以運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的 ARM-LINUX 內(nèi)核。通過(guò)這個(gè)平臺(tái)，我們可以實(shí)現(xiàn)嵌入式 LINUX 中的針對(duì)無(wú) MMU 的開(kāi)發(fā)過(guò)程。3.2 s3c2410 芯片介紹圖 3.1 芯片結(jié)構(gòu)圖3.3 ARM 處理器的外圍設(shè)備3.3.1 電源電路設(shè)備提供 12v 的電源，經(jīng) LM1085-3.3V 和 AS1117-1.8V 分別得到 3.3V 和 1.8V 的工作電壓。開(kāi)發(fā)板上的芯片多數(shù)使用了 3.3V 電壓，而 1.8V 是供給 S3C2410 內(nèi)核使用的。5V 電壓供給 LCD、電機(jī)、總線等電路使用。圖 3.2 電源電路3

15、.3.2 硬件復(fù)位電路硬件復(fù)位電路由IMP811T構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對(duì)電源電壓的監(jiān)控和手動(dòng)復(fù)位操作。2410-S主板復(fù)位電路設(shè)置專用邏輯：IMP811T 的復(fù)位電平可以使CPU JTAG（nTRST和板級(jí)系統(tǒng)（nRESET）全部復(fù)位；來(lái)自仿真器的ICE_nSRST 信號(hào)只能使板級(jí)復(fù)位；來(lái)自仿真器的ICE_nTRST 可以使JTAG（nTRST）復(fù)位，通過(guò)跳線選擇是否使板級(jí)nRESET復(fù)位。nRESET反相后得到RESET 信號(hào)。硬件復(fù)位電路如圖3.3所示圖3.3 硬件復(fù)位4 軟件設(shè)計(jì)4.1 設(shè)計(jì)思想基于 web 的嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要的功能有簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)瀏覽，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單應(yīng)用功能（客戶端與服務(wù)器的交互）以

16、及服務(wù)器端的控制功能。因此軟件的設(shè)計(jì)分為三個(gè)部分：boa 服務(wù)器的搭建、應(yīng)用程序設(shè)計(jì)和驅(qū)動(dòng)程序的加載。4.2 BOA 服務(wù)器的簡(jiǎn)介與搭建4.2.1 嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 的特點(diǎn)Boa 是一款單任務(wù)的 HTTP 服務(wù)器, 與其他傳統(tǒng)的 Web 服務(wù)器不同的是當(dāng)有連接請(qǐng)求到來(lái)時(shí), 它并不為每個(gè)連接單獨(dú)創(chuàng)建進(jìn)程, 也不通過(guò)復(fù)制自身進(jìn)程來(lái)處理多鏈接, 而是通過(guò)建立 HTTP 請(qǐng)求列表來(lái)處理多路 HTTP 連接請(qǐng)求, 同時(shí)它只為 CGI 程序創(chuàng)建新的進(jìn)程,這樣就在最大程度上節(jié)省了系統(tǒng)資源, 這對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō)至關(guān)重要。同時(shí)它還具有自動(dòng)生成目錄、自動(dòng)解壓文件等功能, 因此 Boa 具有很高的 H

17、TTP 請(qǐng)求處理速度和效率, 在嵌入式系統(tǒng)中具有很高的應(yīng)用價(jià)值。4.2.2 Boa 的功能實(shí)現(xiàn)嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 和普通 Web 服務(wù)器一樣, 能夠完成接收客戶端請(qǐng)求、分析請(qǐng)求、響應(yīng)請(qǐng)求、向客 戶端返回請(qǐng)求結(jié)果等任務(wù)。 它的工作過(guò)程主要包括：( a) 完成 Web 服務(wù)器的初始化工作, 如創(chuàng)建環(huán)境變量、創(chuàng)建 TCP 套接字、綁定端口、開(kāi)始偵聽(tīng)、進(jìn)入循環(huán)結(jié)構(gòu), 以及等待接收客戶瀏覽器的連接請(qǐng)求；( b) 當(dāng)有客戶端連接請(qǐng)求時(shí),Web 服務(wù)器負(fù)責(zé)接收客戶端請(qǐng)求, 并保存相關(guān)請(qǐng)求信息；( c) 在接收到客戶端的連接請(qǐng)求之后,分析客戶端請(qǐng)求, 解析出請(qǐng)求的方法、URL 目標(biāo)、可選的查詢信息

18、及表單信息, 同時(shí)根據(jù)請(qǐng)求做出相應(yīng)的處理；( d)Web 服務(wù)器完成相應(yīng)處理后, 向客戶端瀏覽器發(fā)送響應(yīng)信息, 關(guān)閉與客戶機(jī)的TCP 連接。嵌入式 Web 服務(wù)器 Boa 根據(jù)請(qǐng)求方法的不同，做出不同的響應(yīng)。如果請(qǐng)求方法為HEAD， 則直接向?yàn)g覽器返回響應(yīng)首部；如果請(qǐng)求方法為 GET， 則在返回響應(yīng)首部的同時(shí)， 將客戶端請(qǐng)求的 URL 目標(biāo)文件從服務(wù)器上讀出， 并且發(fā)送給客戶端瀏覽器；如果請(qǐng)求方法為 POST， 則將客戶發(fā)送過(guò)來(lái)的表單信息傳送給相應(yīng)的 CGI 程序， 作為 CGI 的參數(shù)來(lái)執(zhí)行 CGI 程序， 并將執(zhí)行結(jié)果發(fā)送給客戶端瀏覽器。 Boa 的功能實(shí)現(xiàn)也是通過(guò)建立連接、綁定端口、進(jìn)行

19、偵聽(tīng)、請(qǐng)求處理等來(lái)實(shí)現(xiàn)的。4.2.3 BOA 的搭建與移植（1）準(zhǔn)備源代碼、解壓軟件包，安裝源代碼到 boa 網(wǎng)站 下載 源代碼，或者使用光盤的 軟件包。（2）進(jìn)入 src 目錄，編譯源代碼。解壓后 src 目錄下有 Makefile.in 文件，但沒(méi)有 Makefile 文件，為了編譯源代碼，需要先生成 Makefile 文件，在 src 目錄下運(yùn)行 configure 命令$ ./configure生成的 Makefile 文件是針對(duì) X86 平臺(tái)的，為了生成能夠在 ARM 上運(yùn)行的 boa，需要修改 Makefile 文件。將 Makefile 的 3132 行內(nèi)容：CC = gccCP

20、P = gcc E應(yīng)用（在交叉編譯時(shí)使用）：然后輸入 make 命令進(jìn)行編譯，在 src 目錄下就會(huì)生成 boa 文件。$ make然后將該文件添加到文件系統(tǒng)中，重新下載文件系統(tǒng)。如果不幸出現(xiàn)icky Linux kernelbug!的錯(cuò)誤，請(qǐng)將 src 下 boa.c 的第 226 行注釋掉，重新編譯下載即可。（3）安裝 boa 服務(wù)器主要是配置 boa 服務(wù)器。boa 啟動(dòng)時(shí)需要一個(gè)配置文件 boa.conf，該文件的缺省目錄由src/defines.h 文件的 SERVER_ROOT 定義，或者在啟動(dòng) boa 的時(shí)候通過(guò)參數(shù)-c指定。其中指定的默認(rèn)目錄是：/etc/boa/（4）登錄 b

21、oa 服務(wù)器在 PC 機(jī)瀏覽器地址欄輸入目標(biāo)系統(tǒng)的 IP 地址（），訪問(wèn)存在于目標(biāo)系統(tǒng)中的網(wǎng)頁(yè)。4.3 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)4.3.1 程序設(shè)計(jì)依賴關(guān)系通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的分析以及對(duì)服務(wù)器的了解，系統(tǒng)確定了以下的軟件開(kāi)發(fā)系統(tǒng)方案，如圖4.1 所示圖 4.1 軟件依賴關(guān)系4.3.2 應(yīng)用程序流程圖乘法功能圖 4.2 乘法功能實(shí)現(xiàn)流程圖程序段電機(jī)程序的流程圖圖 4.3 電機(jī)部分流程圖4.4 驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)部分主要有兩部分組成：電機(jī)驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，其中以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主。由于在本套系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，不可能每次開(kāi)機(jī)都要由操作人員將驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核，這樣既不方便又費(fèi)時(shí)費(fèi)力，所以系統(tǒng)采用將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)內(nèi)核的模式。4.4.1 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電

22、機(jī)驅(qū)動(dòng)程序流程1、開(kāi)啟設(shè)備時(shí)，配置 IO 口為定時(shí)器工作方式2、配置定時(shí)器的各控制寄存器3、在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口4、應(yīng)用程序 dcm_main.c 中調(diào)用5、實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整4.4.2 驅(qū)動(dòng)加載過(guò)程以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為例：編譯直流電機(jī)cd /arm2410s/kernel-2410smake menuconfig進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR模塊加載：編譯內(nèi)核模塊：make depmakemake modules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel-2410s/driver

23、s/char/s3c2410-dc-motor.o2、加載模塊在超級(jí)終端中，通過(guò)加載 NFS 運(yùn)行編譯結(jié)果：mount t nfs 21:/arm2410s /hostInsmod /host/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.o5 系統(tǒng)整體調(diào)試與分析系統(tǒng)的調(diào)試分了 x86 和 arm 架構(gòu)下的調(diào)試，其中以進(jìn)階方式進(jìn)行開(kāi)發(fā)測(cè)試，根據(jù)實(shí)現(xiàn)難度分為三步：第一步先實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的網(wǎng)頁(yè)瀏覽，然后通過(guò)乘法操作的簡(jiǎn)單設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互最后通過(guò)電機(jī)控制的設(shè)計(jì)完成整個(gè)服務(wù)器監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。5.1 linux 平臺(tái)下的調(diào)試5.1.1 簡(jiǎn)單網(wǎng)頁(yè)瀏

24、覽的調(diào)試與分析結(jié)果：網(wǎng)頁(yè)正常顯示分析：遇到的問(wèn)題主要集中在 BOA 服務(wù)器的搭建上，經(jīng)過(guò)仔細(xì)學(xué)習(xí)參考資料成功解決了問(wèn)題。5.1.2 基于 web 的乘法操作的調(diào)試與分析結(jié)果：網(wǎng)頁(yè)可以正常顯示但在調(diào)試的開(kāi)始階段遇到了程序不能正常運(yùn)行的問(wèn)題，但經(jīng)過(guò)同一起努力在兩天后解決了問(wèn)題。分析：存在的問(wèn)題主要是服務(wù)器調(diào)用結(jié)構(gòu)不理解導(dǎo)致的 cgi 程序無(wú)法正常調(diào)用，結(jié)果顯示為亂碼等問(wèn)題，在正確理解了服務(wù)器、cgi-c 編程的原理后，使網(wǎng)頁(yè)能夠正確運(yùn)作。5.1.3 電機(jī)控制的調(diào)試與分析由于牽涉到硬件設(shè)備的調(diào)試所以在 X86 環(huán)境下只進(jìn)行了程序的編寫(xiě)和編譯，而沒(méi)有實(shí)際的進(jìn)行調(diào)試。5.2 嵌入式平臺(tái)下的調(diào)試5.2.1

25、 客戶端與服務(wù)器交互的調(diào)試與分析由于/etc 目錄只允許讀不允許寫(xiě)，但我們搭建的 BOA 服務(wù)器的運(yùn)行要求在/etc 目錄下有 mime.types(用來(lái)指明不同文件的擴(kuò)展名對(duì)應(yīng)的 MIME 類型)并且還要在/etc/boa/下有相應(yīng)的配置文件 BOA.conf，則需要我們重新生成根文件系統(tǒng)等，將我們需要的文件填到相應(yīng)的位置，然后再重新生成鏡像文件并燒寫(xiě)文件系統(tǒng)。將編寫(xiě)好的 html 程序(名稱改為 index.html,因?yàn)檫@是輸入地址后默認(rèn)的訪問(wèn)文件) 放到目錄 var/www 下。需要的 c 語(yǔ)言程序用 arm-linux-gcc 編譯生成相應(yīng)的 cgi 程序，到目錄/var/www/c

26、gi-bin 下。啟動(dòng) boa 服務(wù)器，在根目錄下輸入 ifconfig 命令可以查找到服務(wù)器的 ip 地址，在客戶端的地址欄輸入該地址，就可以訪問(wèn)到相應(yīng)的網(wǎng)頁(yè)，通過(guò)該網(wǎng)頁(yè)用戶可以監(jiān)控電機(jī)。5.2.2 電機(jī)控制的調(diào)試與分析Linux 下的直流電機(jī)程序包括模塊驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用程序兩部分。Module 驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)了以下方法：static struct file_operations s3c2410_dcm_fops = owner:THIS_MODULE,open: s3c2410_dcm_open,ioctl: s3c2410_dcm_ioctl,release:s3c2410_dcm_rele

27、ase,;開(kāi)啟設(shè)備時(shí)，配置 IO 口為定時(shí)器工作方式：(GPBCON &= 0xf; GPBCON |= 0xa;配置定時(shí)器的各控制寄存器：( TCFG0 &= (0x00ff0000);TCFG0 |= (DCM_TCFG0);TCFG1 &= (0xf);TCNTB0 = DCM_TCNTB0; /* less than 10ms */TCMPB0 = DCM_TCNTB0/2;TCON &=(0xf);TCON |= (0x2);TCON &=(0xf);TCON |= (0x19); )在 s3c2410_dcm_ioctl 中提供調(diào)速功能接口：case DCM_IOCTRL_SETP

28、WM:return dcm_setpwm(int)arg);應(yīng)用程序 dcm_main.c 中調(diào)用：ioctl(dcm_fd, DCM_IOCTRL_SETPWM, (setpwm * factor);實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)速度的調(diào)整。a.編譯直流電機(jī)模塊cd /arm2410s/kernel-2410smake menuconfig進(jìn)入 Main Menu / Character devices 菜單，選擇 DC MOTOR 為模塊加載：b.編譯內(nèi)核模塊：make depmakemake modules直流電機(jī)模塊的編譯結(jié)果為：/arm2410s/kernel-2410s/drivers/char/s

29、3c2410-dc-motor.oc. 編譯應(yīng)用程序cd /arm2410s/exp/basic/10_dcmotor/make生成 dcm_maind.掛載驅(qū)動(dòng)模塊insmod /host/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.oe.運(yùn)行程序mount t nfs 192.168.0.xxx:/arm2410s /hostinsmod /host/kernel-2410s/drivers/char/s3c2410-dc-motor.ocd /host/exp/basic/10_dcmotor/./dcm_main程序運(yùn)行結(jié)果：直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 1

30、秒，停轉(zhuǎn) 1 秒。由于是根據(jù)原有變速程序稍做改動(dòng)完成的程序，所以遇到的問(wèn)題不是很多，經(jīng)過(guò)幾次嘗試就得到了期望的結(jié)果。5.3 調(diào)試結(jié)果分析5.3.1 調(diào)試結(jié)果1、靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)圖 5.1 靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)2、乘法網(wǎng)頁(yè)圖 5.2 乘法網(wǎng)頁(yè)3、電機(jī)控制網(wǎng)頁(yè)圖 5.3 電機(jī)控制網(wǎng)頁(yè)圖 5.4 返回結(jié)果5.3.2 結(jié)果分析經(jīng)過(guò) x86 下的調(diào)試和基于 ARM 的下載與調(diào)試后，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)靜態(tài)網(wǎng)頁(yè)瀏覽，簡(jiǎn)單人機(jī)交互以及電機(jī)控制的功能，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，響應(yīng)速度快，組網(wǎng)方便快捷，如果與 DNS 服務(wù)器或者 WINS 服務(wù)器相結(jié)合即可實(shí)現(xiàn)用主機(jī)名就能登錄相應(yīng)平臺(tái)的功能。6 設(shè)計(jì)總結(jié)經(jīng)過(guò)三個(gè)周的學(xué)習(xí)與努力，經(jīng)過(guò)系統(tǒng)分析、方案論證

31、、 硬件和軟件設(shè)計(jì)、 調(diào)試 等階段完成了基于 web 的嵌入式遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作。在這三個(gè)周的課程設(shè)計(jì)中，我得到了老師和同學(xué)很大的幫助，有時(shí)候覺(jué)得進(jìn)行不下去了，老師或同學(xué)一句話就能讓我茅塞頓開(kāi)。即使聽(tīng)不懂，他們也會(huì)耐心的講解。在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)制作過(guò)程中，確實(shí)遇到了各種各樣的問(wèn)題，如調(diào)試思路正確但是沒(méi)有能夠進(jìn)行找到合適的方法進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)中對(duì)于程序的編寫(xiě)以及目錄結(jié)構(gòu)的認(rèn)知上存在偏差，其主要原因還是基礎(chǔ)功不扎實(shí)，把握系統(tǒng)的能力不足，這為我們以后的學(xué)習(xí)和工作提了一個(gè)醒。在問(wèn)題的解決過(guò)程中，也提高了組員的動(dòng)手動(dòng)腦能力，學(xué)到了許多在書(shū)本上學(xué)不到的知識(shí)。在具體的設(shè)計(jì)當(dāng)中解決了諸如 boa 服務(wù)器的

32、搭建，C 程序的修改及 CGI編程的理解，程序的調(diào)試和系統(tǒng)的整體認(rèn)識(shí)等問(wèn)題，小組成員收獲很大。致謝在這次課程設(shè)計(jì)中，學(xué)校和學(xué)院給予了大力的支持，提供了與設(shè)計(jì)有關(guān)的環(huán)境，方便了課程設(shè)計(jì)的順利進(jìn)行。在這其中我確實(shí)學(xué)到了很多知識(shí)，在此僅代表個(gè)人衷心的感謝學(xué)校和學(xué)院的大力支持。本論文是在指導(dǎo)老師蔡爍的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的。在整個(gè)課程設(shè)計(jì)過(guò)程中，蔡爍老師時(shí)時(shí)督促和引導(dǎo)，并在設(shè)計(jì)過(guò)程中進(jìn)行了方向指導(dǎo)，在總體方向不出錯(cuò)的基礎(chǔ)上，施展自己的所學(xué)，發(fā)揮個(gè)人的所長(zhǎng)。他不僅在學(xué)習(xí)上和生活上給予了我們多方面的指導(dǎo)和無(wú)微不至的關(guān)懷，而且他淵博的學(xué)識(shí)、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、孜孜不倦的工作作風(fēng)和寬以待人的處事風(fēng)格使我終身受

33、益，并且還從中學(xué)會(huì)了分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的方法此外，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程中，還得到了其他老師和的熱情關(guān)心和幫助，值此論文完成之際，謹(jǐn)向老師表示崇高的敬意和最誠(chéng)摯的謝意。參考文獻(xiàn)1鄭靈翔編著 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)設(shè)計(jì) 北京航空航天大學(xué) 2008 年2孫紀(jì)坤、張小全編著 嵌入式 LINUX 系統(tǒng)開(kāi)發(fā)技術(shù)詳解-基于 ARM人民郵電出版社 2007.9、3王進(jìn)德 編著 嵌入式 LINUX 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例 中國(guó)電力出版社 2007.54鄭慕德 編著 嵌入式微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)實(shí)例教程-ARM 與 LINUX 科學(xué)出版社2006.75劉淼 編著 嵌入式系統(tǒng)接口設(shè)計(jì)與 LINUX 驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)發(fā) 北京航空航天大學(xué)出

34、版社，2006.56魏洪興等編著 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā) II-基于 ARM9 微處理器與 LINUX 操作系統(tǒng) 清華大學(xué)出版社 2005.127魏洪興等編著 嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)例開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)教材 II-基于 ARM9 微處理器與LINUX 操作系統(tǒng)清華大學(xué)出版社 2005.128金敏等編著 嵌入式組成、原理與設(shè)計(jì)編程 人民郵電出版社 2007.6附錄 1 主要程序清單乘法網(wǎng)頁(yè)的HTML表單：測(cè)試 測(cè)試請(qǐng)?jiān)谙旅嫣钊氤藬?shù)和被乘數(shù)，按下確定后可以看到結(jié)果 乘法程序清單：#include #include int main(void)char *data;long m,n;printf(%s

35、%c%c,Content-Type:text/html;charset=gb2312nn,13,10);printf(乘法結(jié)果 );printf(乘法結(jié)果 );data = getenv(QUERY_STRING);if(data = NULL)printf(錯(cuò)誤！數(shù)據(jù)沒(méi)有被輸入或者數(shù)據(jù)傳輸有問(wèn)題);else if(sscanf(data,m=%ld&n=%ld,&m,&n)!=2)printf(錯(cuò)誤！輸入數(shù)據(jù)非法。表單中輸入的必須是數(shù)字。);elseprintf(%ld和%ld的成績(jī)是：%ld。,m,n,m*n);return 0;電機(jī)網(wǎng)頁(yè)的HTML表單：監(jiān)控電機(jī)輸入start啟動(dòng)電機(jī),輸入

36、stop停止電機(jī)電機(jī)程序清單：#include #include #include #include #include #define DCM_IOCTRL_SETPWM#define DCM_TCNTB0#define ERROR printf(error)static int dcm_fd=-1;char *DCM_DEV=/dev/dcm/0raw;char* getcgidata(FILE* fp,char* requestmethod);int main()char *input;char *req_method;char name5;int i=0;int j=0;int k;in

37、t status=1;int setpwm=0;int factor=DCM_TCNTB0/1024;if(dcm_fd=open(DCM_DEV,O_WRONLY)0)printf(Error opening %s devicen,DCM_DEV);return 1;printf(Content-type:text/htmlnn);req_method=getenv(REQUEST_METHOD);input=getcgidata(stdin,req_method);k=strlen(input);printf(%d,k);for(i=9;istrlen(input);i+)namej+=i

38、nputi;namej=0;printf(%s ,name);if(j6)i=0;if(namei=s)if(namei+1=t)if(namei+2=a)if(namei+3=r)if(namei+4=t)setpwm=100;ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor);printf(MOTOR START);elseERROR;elseERROR;elseif(namei+2=o)if(namei+3=p)if(namei+4=0)setpwm=0;ioctl(dcm_fd,DCM_IOCTRL_SETPWM,(setpwm*factor)

39、;printf(MOTOR STOP);elseERROR;elseERROR;elseERROR;elseERROR;elseERROR;ElseERROR;return 0;char* getcgidata(FILE* fp,char* requestmethod) char* input;int len;int size=1024;int i=0;if(!strcmp(requestmethod,GET)input=getenv(QUERY_STRING);return input;else if(!strcmp(requestmethod,POST)len=atoi(getenv(CO

40、NTENT_LENGTH);input=(char*)malloc(sizeof(char)*(size+1);if(len=0)input0=0;return input;while(1)inputi=(char)fgetc(fp);if(i=size)inputi+1=0;return input;-len;if(feof(fp)|(!(len)i+;inputi=0;return input;i+;return NULL;大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）撰寫(xiě)規(guī)范本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）是學(xué)生在畢業(yè)前提交的一份具有一定研究?jī)r(jià)值和實(shí)用價(jià)值的學(xué)術(shù)資料。它既是本科學(xué)生開(kāi)始從事工程設(shè)計(jì)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)和科學(xué)研究

41、的初步嘗試，也是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，對(duì)所進(jìn)行研究的適當(dāng)表述，還是學(xué)生畢業(yè)及學(xué)位資格認(rèn)定的重要依據(jù)。畢業(yè)論文撰寫(xiě)是本科生培養(yǎng)過(guò)程中的基本訓(xùn)練環(huán)節(jié)之一，應(yīng)符合國(guó)家及各專業(yè)部門制定的有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，符合漢語(yǔ)語(yǔ)法規(guī)范。指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)指導(dǎo)，嚴(yán)格把關(guān)。1、論文結(jié)構(gòu)及要求論文包括題目、中文摘要、外文摘要、目錄、正文、參考文獻(xiàn)、致謝和附錄等幾部分。1.1 題目論文題目應(yīng)恰當(dāng)、準(zhǔn)確地反映論文的主要研究?jī)?nèi)容。不應(yīng)超過(guò)25字，原則上不得使用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)，不設(shè)副標(biāo)題。1.2 摘要與關(guān)鍵詞1.2.1 摘要本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的摘要均要求用中、英兩種文字給出，中文在前。摘要應(yīng)扼要敘述論文的研究目的、研究方法、研究?jī)?nèi)容和主要結(jié)果或

42、結(jié)論，文字要精煉，具有一定的獨(dú)立性和完整性，摘要一般應(yīng)在300字左右。摘要中不宜使用公式、圖表，不標(biāo)注引用文獻(xiàn)編號(hào)，避免將摘要寫(xiě)成目錄式的內(nèi)容介紹。1.2.2 關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞是供檢索用的主題詞條，應(yīng)采用能覆蓋論文主要內(nèi)容的通用技術(shù)詞條（參照相應(yīng)的技術(shù)術(shù)語(yǔ)標(biāo)準(zhǔn)），一般列35個(gè)，按詞條的外延層次從大到小排列，應(yīng)在摘要中出現(xiàn)。1.3 目錄目錄應(yīng)獨(dú)立成頁(yè)，包括論文中全部章、節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼。1.4 論文正文論文正文包括緒論、論文主體及結(jié)論等部分。1.4.1 緒論緒論一般作為論文的首篇。緒論應(yīng)說(shuō)明選題的背景、目的和意義，國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)綜述以及論文所要研究的主要內(nèi)容。文管類論文的緒論是畢業(yè)論文的開(kāi)頭部分，一般包括

43、說(shuō)明論文寫(xiě)作的目的與意義，對(duì)所研究問(wèn)題的認(rèn)識(shí)以及提出問(wèn)題。緒論只是文章的開(kāi)頭，不必寫(xiě)章號(hào)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）緒論部分字?jǐn)?shù)不多于全部論文字?jǐn)?shù)的1/4。1.4.2 論文主體論文主體是論文的主要部分，要求結(jié)構(gòu)合理，層次清楚，重點(diǎn)突出，文字簡(jiǎn)練、通順。論文主體的內(nèi)容要求參照大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定第五章。論文主體各章后應(yīng)有一節(jié)“本章小結(jié)”。1.4.3 結(jié)論結(jié)論作為單獨(dú)一章排列，但不加章號(hào)。結(jié)論是對(duì)整個(gè)論文主要成果的歸納，要突出設(shè)計(jì)（論文）的創(chuàng)新點(diǎn)，以簡(jiǎn)練的文字對(duì)論文的主要工作進(jìn)行評(píng)價(jià)，一般為4001000字。1.5參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)是論文不可缺少的組成部分，它反映了論文的取材來(lái)源和廣博程度。論文中

44、要注重引用近期發(fā)表的與論文工作直接有關(guān)的學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)。對(duì)理工類論文，參考文獻(xiàn)數(shù)量一般應(yīng)在15篇以上，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于8篇，外文文獻(xiàn)不少于3篇；對(duì)文科類、管理類論文，參考文獻(xiàn)數(shù)量一般為1020篇，其中學(xué)術(shù)期刊類文獻(xiàn)不少于8篇，外文文獻(xiàn)不少于3篇。在論文正文中必須有參考文獻(xiàn)的編號(hào)，參考文獻(xiàn)的序號(hào)應(yīng)按在正文中出現(xiàn)的順序排列。產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、各類標(biāo)準(zhǔn)、各種報(bào)紙上刊登的文章及未公開(kāi)發(fā)表的研究報(bào)告（著名的內(nèi)部報(bào)告如PB、AD報(bào)告及著名大公司的企業(yè)技術(shù)報(bào)告等除外）不宜做為參考文獻(xiàn)引用。但對(duì)于工程設(shè)計(jì)類論文，各種標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范和手冊(cè)可作為參考文獻(xiàn)。引用網(wǎng)上參考文獻(xiàn)時(shí)，應(yīng)注明該文獻(xiàn)的準(zhǔn)確網(wǎng)頁(yè)地址，網(wǎng)上參考文獻(xiàn)

45、不包含在上述規(guī)定的文獻(xiàn)數(shù)量之內(nèi)。1.6 致謝對(duì)導(dǎo)師和給予指導(dǎo)或協(xié)助完成論文工作的組織和個(gè)人表示感謝。內(nèi)容應(yīng)簡(jiǎn)潔明了、實(shí)事求是，避免俗套。1.7附錄如開(kāi)題報(bào)告、文獻(xiàn)綜述、外文譯文及外文文獻(xiàn)復(fù)印件、公式的推導(dǎo)、程序流程圖、圖紙、數(shù)據(jù)表格等有些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容可編入論文的附錄中。2、論文書(shū)寫(xiě)規(guī)定2.1 論文正文字?jǐn)?shù)理工類 論文正文字?jǐn)?shù)不少于20 000字。文管類 論文正文字?jǐn)?shù)1200020000字。其中漢語(yǔ)言文學(xué)專業(yè)不少于7 000字。外語(yǔ)類 論文正文字?jǐn)?shù)800010000個(gè)外文單詞。藝術(shù)類 論文正文字?jǐn)?shù)3 0005 000字。2.2 論文書(shū)寫(xiě)本科生畢業(yè)論文用B5紙計(jì)算機(jī)排版、編輯

46、與雙面打印輸出。論文版面設(shè)置為：畢業(yè)論文B5紙、縱向、為橫排、不分欄，上下頁(yè)邊距分別為2.5cm和2cm，左右頁(yè)邊距分別為2.4cm和2cm，對(duì)稱頁(yè)邊距、左側(cè)裝訂并裝訂線為0cm、奇偶頁(yè)不同、無(wú)網(wǎng)格。論文正文滿頁(yè)為29行，每行33個(gè)字，字號(hào)為小四號(hào)宋體，每頁(yè)版面字?jǐn)?shù)為957個(gè)，行間距為固定值20磅。頁(yè)眉。頁(yè)眉應(yīng)居中置于頁(yè)面上部。單數(shù)頁(yè)眉的文字為“章及標(biāo)題”；雙數(shù)頁(yè)眉的文字為“大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）”。頁(yè)眉的文字用五號(hào)宋體，頁(yè)眉文字下面為2條橫線（兩條橫線的長(zhǎng)度與版芯尺寸相同，線粗0.5磅）。頁(yè)眉、頁(yè)腳邊距分別為1.8cm和1.7cm。頁(yè)碼。頁(yè)碼用小五號(hào)字，居中標(biāo)于頁(yè)面底部。摘要、目錄等文前

47、部分的頁(yè)碼用羅馬數(shù)字單獨(dú)編排，正文以后的頁(yè)碼用阿拉伯?dāng)?shù)字編排。2.3 摘要中文摘要一般為300字左右，外文摘要應(yīng)與中文摘要內(nèi)容相同，在語(yǔ)法、用詞和書(shū)寫(xiě)上應(yīng)正確無(wú)誤，摘要頁(yè)勿需寫(xiě)出論文題目。中、外文摘要應(yīng)各占一頁(yè)，編排裝訂時(shí)放置正文前，并且中文在前，外文在后。2.4 目錄目錄應(yīng)包括論文中全部章節(jié)的標(biāo)題及頁(yè)碼，含中、外文摘要；正文章、節(jié)題目；參考文獻(xiàn)；致謝；附錄。正文章、節(jié)題目（理工類要求編寫(xiě)到第3級(jí)標(biāo)題，即.。文科、管理類可視論文需要進(jìn)行，編寫(xiě)到23級(jí)標(biāo)題。）2.5 論文正文2.5.1 章節(jié)及各章標(biāo)題論文正文分章、節(jié)撰寫(xiě)，每章應(yīng)另起一頁(yè)。各章標(biāo)題要突出重點(diǎn)、簡(jiǎn)明扼要。字?jǐn)?shù)一般在15字以內(nèi)，不得使

48、用標(biāo)點(diǎn)符號(hào)。標(biāo)題中盡量不用英文縮寫(xiě)詞，對(duì)必須采用者，應(yīng)使用本行業(yè)的通用縮寫(xiě)詞。2.5.2 層次層次以少為宜，根據(jù)實(shí)際需要選擇。層次代號(hào)格式見(jiàn)表1和表2。表1 理工類論文層次代號(hào)及說(shuō)明層次名稱示例說(shuō)明章第1章章序及章名居中排，章序用阿拉伯?dāng)?shù)字節(jié)1.1 題序頂格書(shū)寫(xiě)，與標(biāo)題間空1字，下面闡述內(nèi)容另起一段條1.1.1 款 題序頂格書(shū)寫(xiě)，與標(biāo)題間空1字，下面闡述內(nèi)容在標(biāo)題后空1字接排項(xiàng)(1)題序空2字書(shū)寫(xiě)，以下內(nèi)容接排，有標(biāo)題者，闡述內(nèi)容在標(biāo)題后空1字版心左邊線 版心右邊線表2 文管類論文層次代號(hào)及說(shuō)明章節(jié)條款項(xiàng)一、（一）1.（1）居中書(shū)寫(xiě)空2字書(shū)寫(xiě)空2字書(shū)寫(xiě)空2字書(shū)寫(xiě)空2字書(shū)寫(xiě)版心左邊

49、線 版心右邊線各層次題序及標(biāo)題不得置于頁(yè)面的最后一行（孤行）。2.6 參考文獻(xiàn)正文中引用文獻(xiàn)標(biāo)示應(yīng)置于所引內(nèi)容最末句的右上角，用小五號(hào)字體。所引文獻(xiàn)編號(hào)用阿拉伯?dāng)?shù)字置于方括號(hào)“ ”中，如“二次銑削1”。當(dāng)提及的參考文獻(xiàn)為文中直接說(shuō)明時(shí)，其序號(hào)應(yīng)該與正文排齊，如“由文獻(xiàn)8，1014可知”。經(jīng)濟(jì)、管理類論文引用文獻(xiàn)，若引用的是原話，要加引號(hào)，一般寫(xiě)在段中；若引的不是原文只是原意，文前只需用冒號(hào)或逗號(hào)，而不用引號(hào)。在參考文獻(xiàn)之外，若有注釋的話，建議采用夾注，即緊接文句，用圓括號(hào)標(biāo)明。不得將引用文獻(xiàn)標(biāo)示置于各級(jí)標(biāo)題處。參考文獻(xiàn)書(shū)寫(xiě)格式應(yīng)符合GB77141987文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則。常用參考文獻(xiàn)編寫(xiě)項(xiàng)目

50、和順序應(yīng)按文中引用先后次序規(guī)定如下：著作圖書(shū)文獻(xiàn)序號(hào)作者書(shū)名（版次）出版地：出版者，出版年:引用部分起止頁(yè) 第一版應(yīng)省略翻譯圖書(shū)文獻(xiàn)序號(hào)作者書(shū)名（版次）譯者出版地: 出版者，出版年:引用部分起止頁(yè) 第一版應(yīng)省略學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)序號(hào)作者文章名學(xué)術(shù)刊物名年，卷（期）：引用部分起止頁(yè)學(xué)術(shù)會(huì)議文獻(xiàn)序號(hào)作者文章名編者名會(huì)議名稱，會(huì)議地址，年份出版地，出版者，出版年:引用部分起止頁(yè)學(xué)位論文類參考文獻(xiàn)序號(hào)研究生名學(xué)位論文題目出版地學(xué)校（或研究單位）及學(xué)位論文級(jí)別答辯年份:引用部分起止頁(yè)西文文獻(xiàn)中第一個(gè)詞和每個(gè)實(shí)詞的第一個(gè)字母大寫(xiě)，余者小寫(xiě)；俄文文獻(xiàn)名第一個(gè)詞和專有名詞的第一個(gè)字母大寫(xiě)，余者小寫(xiě)；日文文獻(xiàn)中的漢字

51、須用日文漢字，不得用中文漢字、簡(jiǎn)化漢字代替。文獻(xiàn)中的外文字母一律用正體。作者為多人時(shí)，一般只列出前3名作者，不同作者姓名間用逗號(hào)相隔。外文姓名按國(guó)際慣例，將作者名的縮寫(xiě)置前，作者姓置后。學(xué)術(shù)會(huì)議若出版論文集者，可在會(huì)議名稱后加上“論文集”字樣。未出版論文集者省去“出版者”、“出版年”兩項(xiàng)。會(huì)議地址與出版地相同者省略“出版地”。會(huì)議年份與出版年相同者省略“出版年”。學(xué)術(shù)刊物文獻(xiàn)無(wú)卷號(hào)的可略去此項(xiàng)，直接寫(xiě)“年，（期）”。參考文獻(xiàn)序號(hào)頂格書(shū)寫(xiě)，不加括號(hào)與標(biāo)點(diǎn)，其后空一格寫(xiě)作者名。序號(hào)應(yīng)按文獻(xiàn)在論文中的被引用順序編排。換行時(shí)與作者名第一個(gè)字對(duì)齊。若同一文獻(xiàn)中有多處被引用，則要寫(xiě)出相應(yīng)引用頁(yè)碼，各起止頁(yè)

52、碼間空一格，排列按引用順序，不按頁(yè)碼順序。參考文獻(xiàn)書(shū)寫(xiě)格式示例見(jiàn)附錄1。2.7 名詞術(shù)語(yǔ)科技名詞術(shù)語(yǔ)及設(shè)備、元件的名稱，應(yīng)采用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或部頒標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的術(shù)語(yǔ)或名稱。標(biāo)準(zhǔn)中未規(guī)定的術(shù)語(yǔ)要采用行業(yè)通用術(shù)語(yǔ)或名稱。全文名詞術(shù)語(yǔ)必須統(tǒng)一。一些特殊名詞或新名詞應(yīng)在適當(dāng)位置加以說(shuō)明或注解。文管類專業(yè)技術(shù)術(shù)語(yǔ)應(yīng)為常見(jiàn)、常用的名詞。采用英語(yǔ)縮寫(xiě)詞時(shí)，除本行業(yè)廣泛應(yīng)用的通用縮寫(xiě)詞外，文中第一次出現(xiàn)的縮寫(xiě)詞應(yīng)該用括號(hào)注明英文全文。2.8 計(jì)量單位物理量計(jì)量單位及符號(hào)一律采用中華人民共和國(guó)法定計(jì)量單位（GB310031021993，見(jiàn)附錄2），不得使用非法定計(jì)量單位及符號(hào)。計(jì)量單位符號(hào)，除用人名命名的單位第一個(gè)字母用大寫(xiě)之外，一律用小寫(xiě)字母。非物理單位（如件、臺(tái)、人、元、次等）可以采用漢字與單位符號(hào)混