四相六線步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

1、交直流電機(jī)控制課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)（09級(jí)） 步進(jìn)電機(jī)控制 學(xué)生姓名 沈?yàn)I彬 學(xué) 號(hào) 09143416 院 系 工學(xué)院機(jī)電系 專 業(yè) 自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 葉軍 填寫(xiě)日期 2012-10-17 目錄1. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求32 總體方案設(shè)計(jì)32.1設(shè)計(jì)思路32.2方案論證與比較32.2.1驅(qū)動(dòng)電路選擇方案32.2.2 顯示模塊選擇方案33 硬件設(shè)計(jì)43.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)43.2 5V穩(wěn)壓電路43.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路53.4 人機(jī)交互界面64 實(shí)物圖75.參考文獻(xiàn)76.致謝87.元器件清單：8附錄一：91. 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求1.1、設(shè)計(jì)題目步進(jìn)電機(jī)控制1.2、內(nèi)容與要求設(shè)計(jì)一步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的

2、正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和速度控制。1.3、設(shè)計(jì)任務(wù)1)畫(huà)出系統(tǒng)原理圖。2）硬件電路設(shè)計(jì)及描述。3）任選一種語(yǔ)言編寫(xiě)程序。4）仿真實(shí)驗(yàn)。5）編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份。2 總體方案設(shè)計(jì)2.1設(shè)計(jì)思路 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，以單片機(jī)STC12C5A60S2為主控芯片，包括主控器、驅(qū)動(dòng)電路以及人機(jī)交互界面。本設(shè)計(jì)主要通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行相序輸出，經(jīng)過(guò)ULN2803進(jìn)行電流放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。2.2方案論證與比較2.2.1驅(qū)動(dòng)電路選擇方案方案一：采用mc3479，此芯片控制簡(jiǎn)單，可輸出整步/半步相序，省去軟件方面的很多麻煩，由于實(shí)驗(yàn)室暫無(wú)此元件，因此不選此方案。方案二：采用ULN2803，此芯片主要是用來(lái)放大電流的，相

3、對(duì)mc3479控制，比較麻煩，但價(jià)格便宜，身邊正好有此元件因此采用此方案。2.2.2 顯示模塊選擇方案方案一：采用SMS0801，驅(qū)動(dòng)方便，但是無(wú)法顯示中文，外觀欠佳，因此不采用。方案二：采用12864，可以顯示中文文字、數(shù)字、英文字母等等，功能強(qiáng)大，故選擇方案二。 3 硬件設(shè)計(jì)3.1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)的主要設(shè)計(jì)如圖3-1所示。圖3-1 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)電路 本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，以單片機(jī)STC12C5A60S2為主控芯片，包括主控器、驅(qū)動(dòng)電路以及人機(jī)交互界面。本設(shè)計(jì)主要通過(guò)單片機(jī)進(jìn)行相序輸出，經(jīng)過(guò)ULN2803進(jìn)行電流放大后驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。3.2 5V穩(wěn)壓電路 本設(shè)計(jì)的5V

4、、12V穩(wěn)壓電路設(shè)計(jì)如圖3-2所示。圖3-2 5V、12V穩(wěn)壓電路220V交流電經(jīng)過(guò)變壓器轉(zhuǎn)換成15V交流電，再由整流橋整流后經(jīng)過(guò)穩(wěn)壓管7805和7812后成5V和12V直流電壓，其中C1、C2、C3、C4、C5、C6起到濾波的作用。3.3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 本設(shè)計(jì)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)如圖3-3所示。圖3-3電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路3.4 人機(jī)交互界面 本設(shè)計(jì)的人機(jī)交互界面如圖3-4所示。圖3-4人機(jī)交互界面4 實(shí)物圖5.參考文獻(xiàn)1.電子技術(shù)基礎(chǔ) 模擬部分高等教育術(shù)出版社 康華光主編2.電機(jī)與拖動(dòng)基礎(chǔ) 浙江大學(xué)出版社 林瑞光等編著6.致謝 本設(shè)計(jì)的完成是在我們的導(dǎo)師老師葉軍的細(xì)心指導(dǎo)下進(jìn)行的。在每次設(shè)計(jì)遇到問(wèn)題時(shí)老師不辭辛苦的講解才使得我的設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行。從設(shè)計(jì)的選題到資料的搜集直至最后設(shè)計(jì)的修改的整個(gè)過(guò)程中，花費(fèi)了老師很多的寶貴時(shí)間和精力，在此向?qū)煴硎局孕牡馗兄x！導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開(kāi)拓進(jìn)取的精神和高度的責(zé)任心都將使學(xué)生受益終生！還要感謝和我同一設(shè)計(jì)的同學(xué)，是你們?cè)谖移綍r(shí)設(shè)計(jì)中和我一起探討問(wèn)題，并指出我設(shè)計(jì)上的誤區(qū)，使我能及時(shí)的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題把設(shè)計(jì)順利的進(jìn)行下去，沒(méi)有你們的幫助我不可能這樣順利地結(jié)稿，在此表示深深的謝意。7.元器件清單：名稱參數(shù)個(gè)數(shù)四相六線步進(jìn)電機(jī)12V1穩(wěn)壓管78121ULN28031按鈕2開(kāi)關(guān)5液晶128641變壓器2