第二章 機床的傳動設計(3)

1、2022年年5月月28日日 第二章第二章 機床的傳動設計機床的傳動設計 第二章第二章 機床的傳動設計機床的傳動設計 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 一、進給傳動的載荷特點一、進給傳動的載荷特點 進給傳動用于進給傳動用于實現(xiàn)機床的進給運動和輔助運動，大實現(xiàn)機床的進給運動和輔助運動，大多為直多為直線運動線運動。 載荷特點載荷特點 屬于屬于直線直線傳動的恒轉矩載荷，傳動件的計算轉速傳動的恒轉矩載荷，傳動件的計算轉速n計計就是傳動件的最高轉速。就是傳動件的最高轉速。電動機電動機主換向機構主換向機構主變速機構主

2、變速機構進給換進給換向機構向機構進給箱進給箱掛輪架掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈外聯(lián)系傳動進給鏈內聯(lián)系螺紋鏈內聯(lián)系螺紋鏈第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 二、進給傳動系的分類和組成二、進給傳動系的分類和組成 1.1.分類分類 機械進給傳動、液壓進給傳動、電伺服進給傳動機械進給傳動、液壓進給傳動、電伺服進給傳動 2.2.組成組成 進給進給傳動系一般由動力源、變速機構、換向機構、運傳動系一般由動力源、變速機構、換向機構、運動分配機構、過載保護機構、運動轉換機構和執(zhí)行件等組成。動分配機構、過載保護機構、運動轉換機構和執(zhí)行件等組成。電動機電動機主換向機構主換向機構主變速機構主變速機構進給換進給換

3、向機構向機構進給箱進給箱掛輪架掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈外聯(lián)系傳動進給鏈內聯(lián)系螺紋鏈內聯(lián)系螺紋鏈第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 1 1）動力源）動力源 與主傳動共用一個動力源，與主傳動共用一個動力源，便于保證主傳動與進給運動之間便于保證主傳動與進給運動之間的嚴格傳動比。適用于具有內聯(lián)系傳動鏈的機床，的嚴格傳動比。適用于具有內聯(lián)系傳動鏈的機床，如：如：CA6140CA6140車車床、齒輪加工機床。床、齒輪加工機床。 單獨采用電動機作為動力源，單獨采用電動機作為動力源，便于縮短傳動鏈，實現(xiàn)幾個方便于縮短傳動鏈，實現(xiàn)幾個方向的進給運動。向的進給運動。 2 2）變速機構）變速機構 用來改變

4、進給量大小。有交換齒輪變速、滑移用來改變進給量大小。有交換齒輪變速、滑移齒輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速和伺服電動機變速。齒輪變速、齒輪離合器變速、機械無級變速和伺服電動機變速。第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 3 3）換向機構）換向機構 電動機換向，換向方便，但不能太頻繁。電動機換向，換向方便，但不能太頻繁。 齒輪換向（圓柱或圓錐齒輪），換向可靠，應用廣泛。齒輪換向（圓柱或圓錐齒輪），換向可靠，應用廣泛。 4 4）運動分配機構）運動分配機構 用來轉換傳動路線。用來轉換傳動路線。如雙向離合器機構。如雙向離合器機構。 5 5）過載保護機構）過載保護機構 超載時可自動斷開運動超

5、載時可自動斷開運動，過載排除后可自過載排除后可自動接通。動接通。如牙嵌離合器、片式安全離合器。如牙嵌離合器、片式安全離合器。 6 6）運動轉換機構）運動轉換機構 用來變換運動的類型（回轉變?yōu)橹本€），用來變換運動的類型（回轉變?yōu)橹本€），如齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等。如齒輪齒條、蝸桿蝸輪、絲杠螺母等。第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 外聯(lián)系進給鏈外聯(lián)系進給鏈 包括變速、換向、運動分配、過載保護、運動包括變速、換向、運動分配、過載保護、運動轉換等機構，以及齒輪齒條副、絲杠螺母副等。轉換等機構，以及齒輪齒條副、絲杠螺母副等。 內聯(lián)系進給鏈內聯(lián)系進給鏈 包括傳動比準確的變速機構。包括傳

6、動比準確的變速機構。 普通機床機械分級變速進給鏈普通機床機械分級變速進給鏈電動機電動機主換向機構主換向機構主變速機構主變速機構進給換進給換向機構向機構進給箱進給箱掛輪架掛輪架外聯(lián)系傳動進給鏈外聯(lián)系傳動進給鏈內聯(lián)系螺紋鏈內聯(lián)系螺紋鏈第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 數(shù)控機床無級變速進給鏈數(shù)控機床無級變速進給鏈 進給傳動系采用一個伺服電動機，直接（或通過一個定比傳動進給傳動系采用一個伺服電動機，直接（或通過一個定比傳動機構）與滾珠絲杠相連接。在伺服電動機前面安裝脈沖發(fā)生器，機構）與滾珠絲杠相連接。在伺服電動機前面安裝脈沖發(fā)生器，用同步脈沖控制伺服電動機，來保證工作臺精確的運動速度和定

7、用同步脈沖控制伺服電動機，來保證工作臺精確的運動速度和定位精度。位精度。第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 三、機械分級進給傳動的設計三、機械分級進給傳動的設計 1.1.進給傳動是恒轉矩傳動進給傳動是恒轉矩傳動 由于在各種不同進給量的情況下，產生的切削力大致相同，進由于在各種不同進給量的情況下，產生的切削力大致相同，進給力也是大致相同。給力也是大致相同。所以驅動進給運動的傳動件是恒轉矩傳動。所以驅動進給運動的傳動件是恒轉矩傳動。 2.2.進給傳動系中各傳動件的計算轉速是其最高轉速進給傳動系中各傳動件的計算轉速是其最高轉速 ui 越大，越大，傳動件承受的轉矩越大。在進給傳動系的最大升

8、速傳動件承受的轉矩越大。在進給傳動系的最大升速鏈中，各傳動件至末端輸出軸的傳動比最大，承受的轉矩也最大。鏈中，各傳動件至末端輸出軸的傳動比最大，承受的轉矩也最大。故各傳動件的計算轉速是其最高轉速。故各傳動件的計算轉速是其最高轉速。iiiuTnnTT末末末/第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 3.3.進給傳動極限傳動比、極限變速范圍原則進給傳動極限傳動比、極限變速范圍原則進給傳動系統(tǒng)速度低，負載小，消耗的功率小，所用齒輪薄，進給傳動系統(tǒng)速度低，負載小，消耗的功率小，所用齒輪薄，模數(shù)小。因此，模數(shù)小。因此，極限極限傳動比為傳動比為 imin1/51/5， imax2.82.8； 極限變

9、速范圍為極限變速范圍為 R = 2.8= 2.85 = 145 = 14根據(jù)誤差傳遞規(guī)律，為提高進給傳動系統(tǒng)的傳動精度，根據(jù)誤差傳遞規(guī)律，為提高進給傳動系統(tǒng)的傳動精度，最小最小傳動比采用傳動比采用“前緩后急前緩后急”原則。原則。 4.4.進給傳動最小傳動比原則進給傳動最小傳動比原則第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 因為進給系統(tǒng)是恒轉因為進給系統(tǒng)是恒轉矩變速，末端旋轉件的矩變速，末端旋轉件的轉矩一定。為減小中間轉矩一定。為減小中間傳動軸及其傳動件的結傳動軸及其傳動件的結構尺寸。構尺寸。擴大順序采用擴大順序采用“前疏后密前疏后密”的的原則。原則。 5.5.進給傳動擴大順序原則進給傳動

10、擴大順序原則 如：升降臺銑床進給如：升降臺銑床進給傳動系轉速圖傳動系轉速圖第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 四、無級變速進給系統(tǒng)四、無級變速進給系統(tǒng) 1.1.普通機床液壓無級調速普通機床液壓無級調速 通過改變流量閥口過流面積，調節(jié)通過改變流量閥口過流面積，調節(jié)液流阻力和液壓缸出口流量，實現(xiàn)速度變化。運動平穩(wěn)性好，變液流阻力和液壓缸出口流量，實現(xiàn)速度變化。運動平穩(wěn)性好，變速范圍大，但調速不準確，速范圍大，但調速不準確，適用于外聯(lián)系進給傳動系統(tǒng)。適用于外聯(lián)系進給傳動系統(tǒng)。 2.2.數(shù)控機床伺服電機無級調速數(shù)控機床伺服電機無級調速 按有無檢測、反饋裝置以及裝按有無檢測、反饋裝置以及裝置

11、位置分為置位置分為開環(huán)、半開環(huán)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)、半開環(huán)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)。 （1 1）開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng) 數(shù)控裝置脈沖數(shù)控裝置脈沖功率放大器功率放大器步進電機步進電機齒輪齒輪滾珠絲滾珠絲杠螺母副杠螺母副工作臺。系統(tǒng)精度取決于步工作臺。系統(tǒng)精度取決于步進角、齒輪和滾珠絲杠副的傳動精度。進角、齒輪和滾珠絲杠副的傳動精度。適用于精度不高的數(shù)控機床。適用于精度不高的數(shù)控機床。開環(huán)伺服系統(tǒng)開環(huán)伺服系統(tǒng)第五節(jié)第五節(jié) 進給傳動系統(tǒng)設計進給傳動系統(tǒng)設計 （2 2）閉環(huán)）閉環(huán)伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 檢測裝置安裝在工作臺上，將工作臺的實檢測裝置安裝在工作臺上，將工作臺的實際位移量反饋給數(shù)控裝置，與控制量相比較，控

12、制伺服電動機修際位移量反饋給數(shù)控裝置，與控制量相比較，控制伺服電動機修正補償轉角指令，消除工作臺的移動誤差。正補償轉角指令，消除工作臺的移動誤差。適用于精密數(shù)控機床。適用于精密數(shù)控機床。 （3 3）半閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng) 檢測檢測裝置安裝在旋轉部件上，不能裝置安裝在旋轉部件上，不能補償絲杠螺母副的傳動誤差，補償絲杠螺母副的傳動誤差，不能檢測工作臺的運動誤差。不能檢測工作臺的運動誤差。系統(tǒng)精度高于開環(huán)，低于閉環(huán)系統(tǒng)精度高于開環(huán)，低于閉環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)。多用于普通精度數(shù)控機多用于普通精度數(shù)控機床的進給系統(tǒng)。床的進給系統(tǒng)。半閉環(huán)伺服系統(tǒng)半閉環(huán)伺服系統(tǒng)第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 一、主軸箱的組成

13、及要求一、主軸箱的組成及要求 主軸主軸箱箱由主軸組件、變速機構，操縱機構和潤滑系統(tǒng)等組成。由主軸組件、變速機構，操縱機構和潤滑系統(tǒng)等組成。 主軸箱應保證運動參數(shù)、較高的傳動效率；保證傳動件具有主軸箱應保證運動參數(shù)、較高的傳動效率；保證傳動件具有足夠的強度足夠的強度或或剛度剛度；運動噪聲低、；運動噪聲低、振動小；振動?。徊倏v方便，便于檢修；操縱方便，便于檢修；良好的工藝性，成本低；防塵、防漏等。良好的工藝性，成本低；防塵、防漏等。 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 二、主軸箱內傳動軸的空間布置二、主軸箱內傳動軸的空間布置 首先滿足首先滿足機床總體布局對主軸箱的形狀和尺寸限制；機床總體布局對主軸箱的

14、形狀和尺寸限制； 兼顧變速機構、潤滑裝置的設計合理性；兼顧變速機構、潤滑裝置的設計合理性； 考慮各傳動軸的合理受力、裝配調整和操縱維修方便；考慮各傳動軸的合理受力、裝配調整和操縱維修方便； 保證良好的散熱性能，減小熱變形。保證良好的散熱性能，減小熱變形。 注意：注意：主軸箱的形狀和尺主軸箱的形狀和尺寸限制，是影響傳動件空間布寸限制，是影響傳動件空間布置最重要的因素。置最重要的因素。 主軸箱內傳動軸按空間三角形分布，要求：主軸箱內傳動軸按空間三角形分布，要求：第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 1. 1.機床總體布局對主軸箱的限制機床總體布局對主軸箱的限制 搖臂鉆搖臂鉆床床主速箱主速箱在搖臂上移動，

15、其在搖臂上移動，其軸向尺寸要求較短。軸向尺寸要求較短。布置時可加大箱體布置時可加大箱體的橫截面尺寸。的橫截面尺寸。 臥式臥式車床的主軸箱車床的主軸箱裝在床身上，其高度裝在床身上，其高度大于主軸中心高，軸大于主軸中心高，軸向尺寸取決主軸長度。向尺寸取決主軸長度。為提高主軸剛度，設為提高主軸剛度，設置有中間墻。置有中間墻。 銑床的變速箱銑床的變速箱是立式床身，其高是立式床身，其高度尺寸較大，各傳度尺寸較大，各傳動軸可布置在床身動軸可布置在床身的鉛垂對稱面上。的鉛垂對稱面上。 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 2. 2.主軸箱內各傳動軸的布置順序主軸箱內各傳動軸的布置順序 確定電機軸或運動輸入確定電機

16、軸或運動輸入軸的位置；軸的位置； 確定其它各傳動軸的位確定其它各傳動軸的位置置。 傳動軸按三角形布置，以縮傳動軸按三角形布置，以縮小箱體徑向尺寸。小箱體徑向尺寸。 確定主軸的位置（車床根據(jù)中心高確定）；確定主軸的位置（車床根據(jù)中心高確定）； 確定傳動主軸的軸的位置，以及與主軸有齒輪嚙合關系的確定傳動主軸的軸的位置，以及與主軸有齒輪嚙合關系的軸的位置；軸的位置；傳動軸傳動軸輸入軸輸入軸其它傳動軸其它傳動軸第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計變速箱內也可采用變速箱內也可采用傳動軸線重合傳動軸線重合 軸軸 軸軸卸荷帶輪卸荷帶輪第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 臥式銑床的主變速機構，是利用立式床身作為變速箱體

17、。臥式銑床的主變速機構，是利用立式床身作為變速箱體。 立式床身內部空間立式床身內部空間較大，各傳動軸可以排較大，各傳動軸可以排在一個鉛垂平面內，空在一個鉛垂平面內，空間布置比較寬松，以便間布置比較寬松，以便于裝配、調整和維修。于裝配、調整和維修。 由于床身較寬，為由于床身較寬，為了減少傳動軸軸承間的了減少傳動軸軸承間的跨距，需在中間增加一跨距，需在中間增加一個支承墻。個支承墻。 主軸主軸傳動軸傳動軸 一端固定的優(yōu)點一端固定的優(yōu)點 軸受熱后，可以向一端自由伸長，不會產生軸受熱后，可以向一端自由伸長，不會產生熱應力，適用于長軸。熱應力，適用于長軸。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 3. 3.主軸箱內

18、傳動軸的軸向固定主軸箱內傳動軸的軸向固定 傳動軸可通過軸承在箱體內固定。采用單列向心球軸承可一端傳動軸可通過軸承在箱體內固定。采用單列向心球軸承可一端固定，也可兩端固定。采用圓錐滾子軸承必須兩端固定。固定，也可兩端固定。采用圓錐滾子軸承必須兩端固定。 （1 1）傳動軸一端固定方式）傳動軸一端固定方式襯套固定襯套固定孔臺固定孔臺固定彈簧擋圈彈簧擋圈用螺釘調整用螺釘調整用調整墊調整用調整墊調整用調整墊調整用調整墊調整第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 （2 2）傳動軸兩端固定方式）傳動軸兩端固定方式第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 4. 4.主軸箱的構造實例主軸箱的構造實例 一立式鏜銑加工中心主軸一立式

19、鏜銑加工中心主軸箱，其交流變頻電動機輸出的箱，其交流變頻電動機輸出的動力，經如下齒輪傳動驅動主動力，經如下齒輪傳動驅動主軸。軸。 166109109665331 zzzz419941109666432 zzzz 變速機構的級比為變速機構的級比為4 4。主軸主軸轉速為轉速為153500r/min。 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 1 1）結構特點之一）結構特點之一 軸軸的上端有孔及鍵槽的上端有孔及鍵槽。電機軸插入孔內，依靠鍵傳電機軸插入孔內，依靠鍵傳遞轉矩。不用聯(lián)軸器，簡化遞轉矩。不用聯(lián)軸器，簡化結構。結構。 因軸因軸直徑較大，齒輪直徑較大，齒輪z z1 1、z z2 2只能與軸只能與軸制成一體

20、。制成一體。為為減小淬火變形，齒輪需用減小淬火變形，齒輪需用低合金鋼制造。大修時若更低合金鋼制造。大修時若更換齒輪，軸也需更換。換齒輪，軸也需更換。 第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 齒輪齒輪z z1 1和和z z2 2都與齒輪都與齒輪z z3 3嚙嚙合，兩輪齒中間段不工作。合，兩輪齒中間段不工作。為減少滾齒的工作量，在齒為減少滾齒的工作量，在齒輪輪z z1 1和和z z2 2之間設一環(huán)槽。之間設一環(huán)槽。 2 2）結構特點之二）結構特點之二 軸軸的螺紋孔的螺紋孔A用于拆卸用于拆卸電機電機。為拆卸方便，在。為拆卸方便，在A孔孔下端鉆一大孔下端鉆一大孔B。 軸軸轉速較高，其內孔轉速較高，其內孔很難保

21、證與外圓的嚴格同軸，很難保證與外圓的嚴格同軸，需考慮動平衡需考慮動平衡。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 軸軸用兩個深溝球軸承用兩個深溝球軸承支承在箱體內支承在箱體內。 3 3）結構特點之三）結構特點之三 下軸承的內圈、外圈的下軸承的內圈、外圈的軸向均被固定，即軸向均被固定，即軸的下軸的下端軸向定位。端軸向定位。 上軸承的內圈通過軸上軸承的內圈通過軸的臺階和彈簧擋圈與軸的臺階和彈簧擋圈與軸定位。軸承定位。軸承外圈與箱體孔外圈與箱體孔之間無任何軸向固定裝置。之間無任何軸向固定裝置。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 齒輪齒輪z z3 3和和z z4 4在軸在軸上滑移上滑移。軸軸為花鍵軸。兩為花鍵軸。兩

22、齒輪齒輪都要都要磨削，需制成套裝的。磨削，需制成套裝的。 4 4）結構特點之四）結構特點之四 齒輪齒輪z z4 4 有較長的輪轂，有較長的輪轂，內為花鍵孔，齒輪內為花鍵孔，齒輪z z3 3套裝在套裝在其外，并用鍵傳遞轉矩。其外，并用鍵傳遞轉矩。 撥叉撥叉3 依靠液壓缸提拉。依靠液壓缸提拉。為減少磨損發(fā)熱，撥叉和齒為減少磨損發(fā)熱，撥叉和齒輪之間設有特輕型深溝球軸輪之間設有特輕型深溝球軸承。承。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 5 5）結構特點之五）結構特點之五 軸軸上端軸向定位，下端上端軸向定位，下端軸向自由。上端軸承為輕型，軸向自由。上端軸承為輕型，支承能力較低，采用兩個軸支承能力較低，采用兩個

23、軸承。承。 主軸主軸的最高轉速較高，的最高轉速較高，其前軸承為超輕型三聯(lián)角接其前軸承為超輕型三聯(lián)角接觸球軸承，后軸承為雙聯(lián)角觸球軸承，后軸承為雙聯(lián)角接觸球軸承。以提高主軸組接觸球軸承。以提高主軸組件剛度和支承能力。件剛度和支承能力。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 三、傳動軸的估算和驗算三、傳動軸的估算和驗算（1 1）按扭轉剛度估算軸的直徑）按扭轉剛度估算軸的直徑 傳動軸應具有足夠的抗彎扭剛度。過大的彎曲變形，會產生傳動軸應具有足夠的抗彎扭剛度。過大的彎曲變形，會產生齒輪不均勻磨損和噪聲，以及軸承內、外圈產生相對傾角。扭轉齒輪不均勻磨損和噪聲，以及軸承內、外圈產生相對傾角。扭轉剛度不足，會引起傳

24、動軸的扭振。剛度不足，會引起傳動軸的扭振。 K 為鍵槽系數(shù)為鍵槽系數(shù) A 為扭轉系數(shù)為扭轉系數(shù) P 為電機額定功率為電機額定功率jnPKAdh h 設計步驟設計步驟 先按扭轉剛度估算軸的直徑，定出軸跨距，再按彎先按扭轉剛度估算軸的直徑，定出軸跨距，再按彎曲剛度驗算軸的直徑。曲剛度驗算軸的直徑。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 （2 2）按彎曲剛度驗算軸的直徑）按彎曲剛度驗算軸的直徑 對軸進行受力分析對軸進行受力分析 根據(jù)軸上滑移齒輪的不同位置，根據(jù)軸上滑移齒輪的不同位置， 確定軸確定軸受力變形最嚴重位置，再進行驗算。受力變形最嚴重位置，再進行驗算。 對軸變形最嚴重位置的驗算對軸變形最嚴重位置的驗

25、算 當齒輪處于軸中部時，應驗算齒輪處軸的撓度；當齒輪處于軸中部時，應驗算齒輪處軸的撓度； 當齒輪處于軸的兩端附近時，應驗算齒輪傾角和軸承傾角。當齒輪處于軸的兩端附近時，應驗算齒輪傾角和軸承傾角。 對軸的撓度和傾角驗算對軸的撓度和傾角驗算 按材料力學公式計算軸的撓度或傾角，按材料力學公式計算軸的撓度或傾角，檢查是否超過允許值。檢查是否超過允許值。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 四、齒輪的軸向布置四、齒輪的軸向布置 當三聯(lián)滑移齒輪右移，齒輪當三聯(lián)滑移齒輪右移，齒輪 z z1 1與齒輪與齒輪 z z4 4 嚙合時，次大滑移齒嚙合時，次大滑移齒輪輪z z2 2 與固定小齒輪與固定小齒輪z z6 6 的

26、齒頂圓半徑之和應小于中心距，即的齒頂圓半徑之和應小于中心距，即2zz22zz6362mmmmm 故三聯(lián)滑移齒輪順利嚙合的條件：故三聯(lián)滑移齒輪順利嚙合的條件： z3-z24 1. 1.三聯(lián)滑移齒輪順利嚙合原則三聯(lián)滑移齒輪順利嚙合原則第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 2. 2.齒輪軸向布置原則齒輪軸向布置原則 （1 1）滑移齒輪中，當一對齒輪完全脫離嚙合后，另一對齒輪滑移齒輪中，當一對齒輪完全脫離嚙合后，另一對齒輪才能進入嚙合。固定齒輪間的最小距離才能進入嚙合。固定齒輪間的最小距離 L=2b+ （b 為齒輪厚為齒輪厚度，度，b=（6 12）mn，=12 mm，mn 為齒輪的法向模數(shù)為齒輪的法向模數(shù)）

27、。）。 （3 3）滑移齒輪盡量采用窄式排列，滑移齒輪盡量采用窄式排列，以減小軸向長度。以減小軸向長度。 （2 2）滑移齒輪盡量裝在主動軸上，滑移齒輪盡量裝在主動軸上，以減小滑移齒輪的重量，便于操縱。以減小滑移齒輪的重量，便于操縱。第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 3. 3.齒輪的軸向排列齒輪的軸向排列 將滑移齒輪緊靠一起，大齒輪將滑移齒輪緊靠一起，大齒輪居中，固定齒輪分離安裝，相隔距居中，固定齒輪分離安裝，相隔距離為離為2b+，相鄰變速位置的滑移，相鄰變速位置的滑移行程也是行程也是2b+。不考慮刀具的越不考慮刀具的越程槽寬度等尺寸。程槽寬度等尺寸。 （1 1）窄式排列）窄式排列 將固定齒輪緊靠一

28、起，將固定齒輪緊靠一起，大齒輪居中，滑移齒輪分離大齒輪居中，滑移齒輪分離安裝。安裝。 （2 2）寬式排列）寬式排列第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 （3 3）亞寬式排列）亞寬式排列 將三聯(lián)滑移齒輪的兩齒輪緊靠一起，另一齒輪分離，分隔距離將三聯(lián)滑移齒輪的兩齒輪緊靠一起，另一齒輪分離，分隔距離為為 2b+，軸向總長度為軸向總長度為 B 9b+3。特點如下：特點如下： 能實現(xiàn)轉速從高到低（或由低到高）的順序變速；能實現(xiàn)轉速從高到低（或由低到高）的順序變速； 能使滑移的小齒輪越過固定的小齒輪，改變順利嚙合條件。能使滑移的小齒輪越過固定的小齒輪，改變順利嚙合條件。 可用于大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差可用于大齒輪與次大齒輪的齒數(shù)差9b+2，比并行排列，比并行排列 的軸向長度短。的軸向長度短。 （2 2）交錯排列）交錯排列主動輪主動輪第六節(jié)第六節(jié) 結構設計結構設計 五、提高傳動件精度措施五、提高傳動件精度措施1. 1. 誤差傳遞規(guī)律誤差傳遞規(guī)律 變速傳動系中，傳動件在變速傳動系中，傳動件在傳遞運動和轉矩的同時，也