沈職院電氣控制技術(shù)CH3.

1、Date: 2022-5-28 Page: 1常用機(jī)床電氣控制 CH3第三章 常用機(jī)床電氣控制 CA6140CA6140型車床的電氣控制線路型車床的電氣控制線路 Date: 2022-5-28 Page: 2常用機(jī)床電氣控制 CH3CA6140型車床的電氣控制線路型車床的電氣控制線路 一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式一、主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)形式Date: 2022-5-28 Page: 3常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 4常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 5常用機(jī)床電氣控制 CH3CA6140型車床的電氣控制線路型車床的電氣控制線路 （1）

2、主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般選用三相籠式異步電動(dòng)機(jī)，不進(jìn)行電氣調(diào)速。 （2）采用齒輪箱進(jìn)行機(jī)械有級(jí)調(diào)速。為減小振動(dòng)，主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)通過幾條V帶將動(dòng)力 傳遞到主軸箱。 （3）在車削螺紋時(shí)，要求主軸有正、反轉(zhuǎn)，由主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)或采用機(jī)械方法來實(shí)現(xiàn)。 （4）主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止采用按鈕操作。 （5）刀架移動(dòng)和主軸轉(zhuǎn)動(dòng)有固定的比例關(guān)系，以便滿足對(duì)螺紋的加工需要。 （6）車削加工時(shí)，由于刀具及工件溫度過高，有時(shí)需要冷卻，因而應(yīng)該配有冷卻泵電動(dòng)機(jī)，且要求在主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，方可決定冷卻泵開動(dòng)與否，而當(dāng)主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，冷卻泵應(yīng)立即停止。 （7）必須有過載、短路、欠壓與失壓保護(hù)。 （8）具有安全的局部照明裝

3、置。二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求二、電力拖動(dòng)特點(diǎn)及控制要求Date: 2022-5-28 Page: 6常用機(jī)床電氣控制 CH3CA6140型車床的電氣控制線路型車床的電氣控制線路 三、電氣原理圖分析三、電氣原理圖分析Date: 2022-5-28 Page: 7常用機(jī)床電氣控制 CH3 Date: 2022-5-28 Page: 8常用機(jī)床電氣控制 CH3 1軸；軸；2齒輪；齒輪；3止推片；止推片；4外摩擦片；外摩擦片；5內(nèi)摩擦片；內(nèi)摩擦片；6螺母；螺母；7加壓套；加壓套；8鋼球；鋼球；9滑套；滑套；10套；套；11彈簧銷；彈簧銷；12止推片止推片圖圖1-4 機(jī)械多片機(jī)械多片式摩擦離合器式摩擦

4、離合器Date: 2022-5-28 Page: 9常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 10常用機(jī)床電氣控制 CH3v作用：作用：用來鉆孔、擴(kuò)孔、用來鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲及修刮端面等鉸孔、攻絲及修刮端面等多種形式的加工。多種形式的加工。v分類：分類：立式鉆床、臺(tái)式立式鉆床、臺(tái)式鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆鉆床、多軸鉆床、搖臂鉆床及專用鉆床等。床及專用鉆床等。Date: 2022-5-28 Page: 11常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 12常用機(jī)床電氣控制 CH3在搖臂鉆床上的運(yùn)動(dòng)有: （1）主運(yùn)動(dòng)主軸帶動(dòng)鉆頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 （2）

5、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)鉆頭的上下移動(dòng)。 （3）輔助運(yùn)動(dòng)主軸箱沿?fù)u臂水平移動(dòng)、搖臂沿外立柱上下移動(dòng)和搖臂連同外立柱一起相對(duì)于內(nèi)立柱的回轉(zhuǎn)。 由于鉆床的運(yùn)動(dòng)部件較多，常采用多臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。鉆床有時(shí)用來攻絲，所以要求主軸 可以正反轉(zhuǎn)。主軸的正反轉(zhuǎn)一般通過正反轉(zhuǎn)摩擦離合器來實(shí)現(xiàn)。Z35型搖臂鉆床靠手柄推 壓彈簧和杠桿控制正反轉(zhuǎn)摩擦離合器。因此，對(duì)于主軸電動(dòng)機(jī)來說，只要求單方向旋轉(zhuǎn)。主 軸一般采用三相籠式異步電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)，用變速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速和進(jìn)刀量，主軸變速和進(jìn) 給變速的機(jī)構(gòu)都在主軸箱內(nèi)。Date: 2022-5-28 Page: 13常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 14常用機(jī)

6、床電氣控制 CH3手柄位置手柄位置實(shí)物位置實(shí)物位置接通微動(dòng)開關(guān)的觸接通微動(dòng)開關(guān)的觸點(diǎn)點(diǎn)工作情況工作情況中中都不通都不通停止停止左左SA1-1SA1-1零壓保護(hù)零壓保護(hù)右右SA1-2SA1-2主軸運(yùn)轉(zhuǎn)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)上上SA1-3SA1-3搖臂上升搖臂上升下下SA1-4SA1-4搖臂下降搖臂下降Date: 2022-5-28 Page: 15常用機(jī)床電氣控制 CH3升降絲桿與搖臂松緊的機(jī)構(gòu)示意圖升降絲桿與搖臂松緊的機(jī)構(gòu)示意圖Date: 2022-5-28 Page: 16常用機(jī)床電氣控制 CH3電氣控制電路分析電氣控制電路分析v主軸電動(dòng)機(jī)的主軸電動(dòng)機(jī)的控制過程控制過程v搖臂升降電動(dòng)機(jī)的搖臂升降電動(dòng)機(jī)的控

7、制過程控制過程v主軸箱與立柱的松開、夾緊主軸箱與立柱的松開、夾緊控制過程控制過程Date: 2022-5-28 Page: 17常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 18常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 19常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 20常用機(jī)床電氣控制 CH3立式立式床身型床身型數(shù)控銑床數(shù)控銑床立式立式升降臺(tái)型升降臺(tái)型數(shù)控銑床數(shù)控銑床Date: 2022-5-28 Page: 21常用機(jī)床電氣控制 CH3 2數(shù)控臥式銑數(shù)控臥式銑床床主軸和工主軸和工作臺(tái)面平行。作臺(tái)面平行。 優(yōu)點(diǎn)：便于排屑

8、。優(yōu)點(diǎn)：便于排屑。 缺點(diǎn)：加工時(shí)不缺點(diǎn)：加工時(shí)不便于觀察。便于觀察。Date: 2022-5-28 Page: 22常用機(jī)床電氣控制 CH3 3數(shù)控龍門銑床數(shù)控龍門銑床采用對(duì)稱的雙立柱機(jī)構(gòu)采用對(duì)稱的雙立柱機(jī)構(gòu) 工作臺(tái)移動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng) 龍門架移動(dòng)龍門架移動(dòng)Date: 2022-5-28 Page: 23常用機(jī)床電氣控制 CH3一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式一、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式Date: 2022-5-28 Page: 24常用機(jī)床電氣控制 CH3（1）為適應(yīng)銑削加工需要，主軸要求調(diào)速，為此主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)選用法蘭盤式三相籠式異步電動(dòng)機(jī)，經(jīng)主軸變速箱可拖動(dòng)主軸，利用主軸變速箱使主軸獲得18種轉(zhuǎn)速。 （2）銑床加工方式

9、有順銑和逆銑兩種，分別使用順銑刀和逆銑刀，要求主軸能正反轉(zhuǎn)，但旋轉(zhuǎn)方向不需經(jīng)常變換，僅在加工前預(yù)選主軸旋轉(zhuǎn)方向。為此，主軸電動(dòng)機(jī)應(yīng)能正反轉(zhuǎn)，并由轉(zhuǎn)向選擇開關(guān)來選擇電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向。 （3）銑削加工為多刀多刃不連續(xù)切削，這樣切削時(shí)負(fù)載波動(dòng)，為減輕負(fù)載波動(dòng)帶來的影響，往往在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)中加入飛輪，以加大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，這樣又給主軸制動(dòng)帶來了影響，為此主軸電動(dòng)機(jī)停車時(shí)應(yīng)設(shè)有制動(dòng)環(huán)節(jié)。同時(shí)，為了保證安全，主軸在上刀時(shí)，也應(yīng)使主軸制動(dòng)。XA6132型臥式萬能銑床采用電磁離合器來控制主軸停車制動(dòng)和主軸上刀制動(dòng)。 （4）為使主軸變速時(shí)齒輪順利嚙合，減小齒輪端面的沖擊，主軸電動(dòng)機(jī)在主軸變速時(shí)應(yīng)有主軸變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)。 （5

10、）為適應(yīng)銑削加工時(shí)操作者在銑床正面或側(cè)面的操作要求，主軸電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止等控制應(yīng)能兩地操作。Date: 2022-5-28 Page: 25常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 26常用機(jī)床電氣控制 CH3（1）XA6132型臥式萬能銑床工作臺(tái)運(yùn)行方式有手動(dòng)、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和快速移動(dòng)三種。其中手動(dòng)為操作者通過搖動(dòng)手柄使工作臺(tái)移動(dòng);進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與快速移動(dòng)則是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，在工作進(jìn)給電磁離合器與快速移動(dòng)電磁離合器的控制下完成的運(yùn)動(dòng)。 （2）為減少按鈕數(shù)量，避免誤操作，對(duì)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的控制采用電氣開關(guān)、機(jī)構(gòu)掛擋相互聯(lián)動(dòng)的手柄操作，即扳動(dòng)操作手柄的同時(shí)壓合相應(yīng)的電氣開關(guān)，掛上相

11、應(yīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的擋，而且要求操作手柄扳動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)方向一致，增強(qiáng)直觀性。 （3）工作臺(tái)的進(jìn)給有左右的縱向運(yùn)動(dòng)、前后的橫向運(yùn)動(dòng)和上下的垂直運(yùn)動(dòng)，它們都是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，故進(jìn)給電動(dòng)機(jī)要求有正反轉(zhuǎn)。采用的操作手柄有兩個(gè)，一個(gè)是縱向機(jī)械操作手柄，另一個(gè)是垂直與橫向機(jī)械操作手柄。前者有左、右、中間三個(gè)位置，后者有上、下、前、后、中間五個(gè)位置。Date: 2022-5-28 Page: 27常用機(jī)床電氣控制 CH3（4）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的控制也為兩地操作方式。所以，縱向機(jī)械操作手柄與垂直、橫向機(jī)械操作手柄各有兩套，可在工作臺(tái)正面與側(cè)面實(shí)現(xiàn)兩地操作，且這兩套操作手柄是聯(lián)動(dòng)的，快速移動(dòng)也為兩地操作。 （5）工作臺(tái)有左

12、右、上下、前后六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，為保證安全，同一時(shí)間只允許一個(gè)方向 的運(yùn)動(dòng)。因此，應(yīng)具有六個(gè)方向的聯(lián)鎖控制環(huán)節(jié)。（6）進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)進(jìn)給變速機(jī)構(gòu)可獲得18種進(jìn)給速度。為使變速后 齒輪順利嚙合，減小齒輪端面的沖擊，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)應(yīng)在變速后作瞬時(shí)點(diǎn)動(dòng)。 （7）為使銑床安全可靠地工作，銑床工作時(shí)，要求先啟動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)（若換向開關(guān)扳在中間位置，主軸電動(dòng)機(jī)不旋轉(zhuǎn)），才能啟動(dòng)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)。停車時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)與進(jìn)給電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止，或先停進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，后停主軸電動(dòng)機(jī)。 （8）工作臺(tái)上、下、左、右、前、后六個(gè)方向的移動(dòng)應(yīng)設(shè)有限位保護(hù)。Date: 2022-5-28 Page: 28常用機(jī)床電氣控制 CH3D

13、ate: 2022-5-28 Page: 29常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 30常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 31常用機(jī)床電氣控制 CH3二、電氣控制原理二、電氣控制原理v主軸電動(dòng)機(jī)的主軸電動(dòng)機(jī)的控制過程控制過程v工作臺(tái)橫向進(jìn)給及升降工作臺(tái)橫向進(jìn)給及升降控制過程控制過程v工作臺(tái)縱向進(jìn)給工作臺(tái)縱向進(jìn)給控制過程控制過程v工作臺(tái)快速移動(dòng)工作臺(tái)快速移動(dòng)控制過程控制過程Date: 2022-5-28 Page: 32常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 33常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 202

14、2-5-28 Page: 34常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 35常用機(jī)床電氣控制 CH3Date: 2022-5-28 Page: 36常用機(jī)床電氣控制 CH3三、連鎖與保護(hù)三、連鎖與保護(hù)v進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序連鎖進(jìn)給運(yùn)動(dòng)與主運(yùn)動(dòng)的順序連鎖v工作臺(tái)各方向的連鎖工作臺(tái)各方向的連鎖v長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖長工作臺(tái)與圓工作臺(tái)的連鎖v保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié)Date: 2022-5-28 Page: 37常用機(jī)床電氣控制 CH3磨床是用砂輪對(duì)工件的表面進(jìn)行磨削加工的一種精密機(jī)床。通過磨削，使工件表面的 形狀、精度和光潔度等達(dá)到預(yù)期的要求。磨床的種類很多，有平面磨床、外

15、圓磨床、內(nèi)圓磨 床、無心磨床、螺紋磨床等，其中以平面磨床應(yīng)用最為普遍。 M7475B型平面磨床型號(hào)的含義如下：Date: 2022-5-28 Page: 38常用機(jī)床電氣控制 CH3 M7475B型磨床是一種立軸圓臺(tái)面平面磨床，它采用 立式磨頭，用砂輪的端面進(jìn)行磨削，工件固定在圓形的電磁工作臺(tái)上，工作臺(tái)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 機(jī)床共有五臺(tái)電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)M1帶動(dòng)砂輪旋轉(zhuǎn)，對(duì)工件進(jìn)行磨削加工電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)圓形工作臺(tái)帶動(dòng)工件的轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3拖動(dòng)工作臺(tái)的移動(dòng)磨頭升降電動(dòng)機(jī)M4帶動(dòng)磨頭做垂直運(yùn)動(dòng)冷卻泵電動(dòng)機(jī)M5為磨削加工提供冷卻液雙速控制雙速控制點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)、正反轉(zhuǎn)Date: 2022

16、-5-28 Page: 39常用機(jī)床電氣控制 CH31 12 23 34 45 56 67 78 89 91010111112121313（a）主電路）主電路電源電源開關(guān)開關(guān)砂輪電砂輪電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī)工作臺(tái)轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)機(jī)工作臺(tái)移工作臺(tái)移動(dòng)電動(dòng)機(jī)動(dòng)電動(dòng)機(jī)磨頭升降磨頭升降電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)冷卻泵冷卻泵電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)控制控制變壓器變壓器啟動(dòng)啟動(dòng)運(yùn)行運(yùn)行慢轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)左行左行右行右行上升上升下降下降Date: 2022-5-28 Page: 40常用機(jī)床電氣控制 CH3控制控制變壓變壓及及短路短路保護(hù)保護(hù)器器零壓零壓保護(hù)保護(hù)砂輪電動(dòng)機(jī)砂輪電動(dòng)機(jī)Y-Y-啟動(dòng)控制啟動(dòng)控制臺(tái)面控制臺(tái)面控制磨頭控磨頭控制制冷

17、冷卻卻泵泵控控制制充、退磁充、退磁控制控制指指 示示 燈燈照照明明慢轉(zhuǎn)慢轉(zhuǎn)快快轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)左左行行右右行行 上上升升下下降降控控制制源源接接通通砂砂輪輪啟啟動(dòng)動(dòng)砂砂輪輪停停止止 工工作作臺(tái)臺(tái)充充磁磁工工作作臺(tái)臺(tái)退退磁磁Date: 2022-5-28 Page: 41常用機(jī)床電氣控制 CH3一、概念一、概念 Date: 2022-5-28 Page: 42常用機(jī)床電氣控制 CH3橋式起重機(jī)橋式起重機(jī) 單梁橋式起重機(jī)單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī)雙梁橋式起重機(jī)Date: 2022-5-28 Page: 43常用機(jī)床電氣控制 CH3二、起重機(jī)種類二、起重機(jī)種類v按結(jié)構(gòu)的不同可分為：按結(jié)構(gòu)的不同可分為：橋式起

18、重機(jī)橋式起重機(jī)門式起重機(jī)門式起重機(jī)塔式起重機(jī)塔式起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī)纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)Date: 2022-5-28 Page: 44常用機(jī)床電氣控制 CH3單主梁吊鉤門式起重機(jī)單主梁吊鉤門式起重機(jī)Date: 2022-5-28 Page: 45常用機(jī)床電氣控制 CH3汽車起重機(jī)汽車起重機(jī)Date: 2022-5-28 Page: 46常用機(jī)床電氣控制 CH3旋轉(zhuǎn)起重機(jī)旋轉(zhuǎn)起重機(jī) 纜索起重機(jī)纜索起重機(jī)Date: 2022-5-28 Page: 47常用機(jī)床電氣控制 CH3三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)三、橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu) 橋式起重機(jī)橋式起重機(jī)一般由橋架（又稱大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的一般由橋架（又稱

19、大車）、裝有提升機(jī)構(gòu)的吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、吊運(yùn)車、大車移行機(jī)構(gòu)、操縱室、小車導(dǎo)電裝置（輔助滑線）、起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。起重機(jī)總電源導(dǎo)電裝置（主滑線）等部分組成。 Date: 2022-5-28 Page: 48常用機(jī)床電氣控制 CH3一、一、提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)提升物品時(shí)電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài) 提升物品時(shí)，電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL由重力轉(zhuǎn)矩TW 及提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩Tf兩部分組成，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩T克服TL時(shí)，重物被提升；當(dāng)T= TL時(shí)，重物以恒定速度提升。由此出發(fā)，可作出如圖4.3所示特性，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于正向電動(dòng)狀態(tài)。Date: 2022-

20、5-28 Page: 49常用機(jī)床電氣控制 CH3二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 1.反轉(zhuǎn)電動(dòng)狀態(tài) 當(dāng)空鉤或輕載下放時(shí)，由于負(fù)載重力轉(zhuǎn)矩小于提升機(jī)構(gòu)摩擦阻轉(zhuǎn)矩，此時(shí)依靠重物自身重量不能下降。為此，電動(dòng)機(jī)必須向著重物下降方向產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并與重力轉(zhuǎn)矩一起共同克服摩擦阻轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)使空鉤或輕載下放，這在起重機(jī)中常叫做強(qiáng)力下降。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在-na下，以na速度下放重物。 Date: 2022-5-28 Page: 50常用機(jī)床電氣控制 CH3二、二、下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)下降物品時(shí)電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài) 2.再生制動(dòng)狀態(tài) 在中載或重載長距離下降重物時(shí)，可將提升電動(dòng)機(jī)按反轉(zhuǎn)相序接線，產(chǎn)生下降方向的電磁轉(zhuǎn)矩T，使電動(dòng)機(jī)很快加速并超過電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速。此時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流均改變方向，產(chǎn)生阻止重物下降的電磁轉(zhuǎn)矩。當(dāng)T=TW -Tf時(shí)，電動(dòng)機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度穩(wěn)定運(yùn)行，所以可稱為超同步制動(dòng)。 Date: 2022-5-28 Page: 51常用