機(jī)電傳動(dòng)控制考試題型舉例

1、一、選擇一、選擇 A變大變大 B 變小變小 C 不變不變1. 一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，電樞控制電壓和勵(lì)磁電壓均保持不變，一臺(tái)直流伺服電動(dòng)機(jī)，電樞控制電壓和勵(lì)磁電壓均保持不變，當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將（當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩將（變大變大 ），轉(zhuǎn)速將（），轉(zhuǎn)速將（變變小小 ）。）。 2. 在某一傳動(dòng)系統(tǒng)中在某一傳動(dòng)系統(tǒng)中TM與與n同向，同向，TL與與n反向，當(dāng)反向，當(dāng)TMTL時(shí)，系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行速度將（運(yùn)行速度將（變大變大 ），當(dāng)），當(dāng)TM=TL時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行速度將（時(shí)，系統(tǒng)運(yùn)行速度將（ 不不變變 ）。）。3.一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，當(dāng)電樞附加電阻一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的

2、負(fù)載轉(zhuǎn)矩為常數(shù)，當(dāng)電樞附加電阻變小時(shí)，電樞電流將（變小時(shí)，電樞電流將（ 不變），轉(zhuǎn)速將（不變），轉(zhuǎn)速將（ 變大變大 ）。）。 n n110011000 010001000500500s s-0.05-0.05（1 1）（0 0）（1.51.5）工作工作狀態(tài)狀態(tài)（反饋制動(dòng)）（反饋制動(dòng)）啟動(dòng)啟動(dòng)理想空載理想空載倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)二、填表二、填表1.1.有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，P=3P=3，f f50HZ50HZ，寫(xiě)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、，寫(xiě)出相應(yīng)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率和工作狀態(tài)。轉(zhuǎn)差率和工作狀態(tài)。2.2.填表寫(xiě)出控制電機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合。填表寫(xiě)出控制電機(jī)的類(lèi)型和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)

3、合。電機(jī)類(lèi)型電機(jī)類(lèi)型 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合（交流伺服（交流伺服電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)） 定子中有兩個(gè)互差定子中有兩個(gè)互差90900 0的繞組，轉(zhuǎn)子分鼠籠的繞組，轉(zhuǎn)子分鼠籠式和空心杯形，應(yīng)用于小功率或平滑系統(tǒng)，需要式和空心杯形，應(yīng)用于小功率或平滑系統(tǒng)，需要消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。 直流力矩電直流力矩電動(dòng)機(jī)動(dòng)機(jī) （做成扁平圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低，（做成扁平圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低，精度高，線形度好。）精度高，線形度好。） （磁阻式電（磁阻式電磁減速同步磁減速同步電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)） 定轉(zhuǎn)子都做成圓形，轉(zhuǎn)子齒數(shù)定子齒數(shù)定轉(zhuǎn)子都做成圓形，轉(zhuǎn)子齒數(shù)定子齒數(shù)2P2P，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需啟動(dòng)繞組，

4、轉(zhuǎn)速在每分鐘幾，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無(wú)需啟動(dòng)繞組，轉(zhuǎn)速在每分鐘幾十到幾百轉(zhuǎn)的低速電機(jī)。十到幾百轉(zhuǎn)的低速電機(jī)。 （直線電動(dòng)（直線電動(dòng)機(jī)）機(jī)） 由初級(jí)和次級(jí)構(gòu)成，主要用于金屬傳送帶、由初級(jí)和次級(jí)構(gòu)成，主要用于金屬傳送帶、高速電力機(jī)車(chē)等。高速電力機(jī)車(chē)等。3. 寫(xiě)出下列電器對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)、文字符號(hào)、線圈符合或觸頭符號(hào)寫(xiě)出下列電器對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)、文字符號(hào)、線圈符合或觸頭符號(hào)電器電器名稱(chēng)名稱(chēng)文字文字符號(hào)符號(hào)線圈符號(hào)線圈符號(hào)觸頭符號(hào)觸頭符號(hào) （時(shí)間繼（時(shí)間繼電器）電器）KTKT得電延時(shí)：得電延時(shí)：延時(shí)閉合：延時(shí)閉合：延時(shí)斷開(kāi)：延時(shí)斷開(kāi)：電流電流繼電器繼電器（KA)KA)動(dòng)合觸頭手動(dòng)復(fù)位：動(dòng)合觸頭手動(dòng)復(fù)位：三、簡(jiǎn)答三、簡(jiǎn)答3-

5、3,3-4,3-10，表，表3-2,4-2（異步電動(dòng)機(jī)的工作原理），（異步電動(dòng)機(jī)的工作原理），4-11,4-14，4-23,5-1，5-3，5-9，6-49-1，9-2，9-5，10-1,10-3,10-711-2,11-3四、計(jì)算四、計(jì)算3-8, 3-11，3-18 ， 書(shū)例書(shū)例3-3，例，例3-84-13, 4-21， 書(shū)例書(shū)例10-2五、電路分析與設(shè)計(jì)五、電路分析與設(shè)計(jì) 書(shū)例和作業(yè)書(shū)例和作業(yè)直流電機(jī)小結(jié)直流電機(jī)小結(jié) 直流發(fā)電機(jī)的工作原理：直流發(fā)電機(jī)的工作原理：電樞由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在電樞線電樞由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在電樞線圈中感應(yīng)出交變電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，變?yōu)橹比χ懈袘?yīng)出交變

6、電動(dòng)勢(shì)，靠換向器配合電刷的換向作用，變?yōu)橹绷麟妱?dòng)勢(shì)在電刷間輸出。流電動(dòng)勢(shì)在電刷間輸出。 直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：直流電動(dòng)機(jī)的工作原理：將直流電源接在電刷間使電流流過(guò)將直流電源接在電刷間使電流流過(guò)電樞繞組，電流與磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩。電樞繞組，電流與磁通相互作用，產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩。 直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式：eEKnmaTKIaaUEI R0LTTT12PPP CuamfePPPP 銅損耗為轉(zhuǎn)子內(nèi)阻產(chǎn)生，機(jī)械損耗為軸承摩擦，電刷摩擦，定轉(zhuǎn)子摩擦產(chǎn)生；銅損耗為轉(zhuǎn)子內(nèi)阻產(chǎn)生，機(jī)械損耗為軸承摩擦，電刷摩擦，定轉(zhuǎn)子摩擦產(chǎn)生；鐵損耗為主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變產(chǎn)生。鐵損耗為

7、主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變產(chǎn)生。機(jī)械特性方程的一般表達(dá)式機(jī)械特性方程的一般表達(dá)式 固有機(jī)械特性為一條直線，固有機(jī)械特性為一條直線，是理想空載點(diǎn)（是理想空載點(diǎn)（0，n0）與額定運(yùn)）與額定運(yùn)行點(diǎn)（行點(diǎn)（TN, nN）的連線。）的連線。（1） 電樞回路中串接附加電阻電樞回路中串接附加電阻時(shí)，特性變軟；時(shí)，特性變軟；（2）改變電樞電壓時(shí)，特性硬度）改變電樞電壓時(shí)，特性硬度不變；不變；（3）改變磁通時(shí)，特性變軟。）改變磁通時(shí)，特性變軟。 02aeemRUnTnnKK K 改變電樞電路改變電樞電路外串電阻調(diào)速外串電阻調(diào)速：應(yīng)用于起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等低速應(yīng)用于起重機(jī)、卷?yè)P(yáng)機(jī)等低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)的傳動(dòng)系統(tǒng)。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間不長(zhǎng)

8、的傳動(dòng)系統(tǒng)。 改變電動(dòng)機(jī)電樞供電改變電動(dòng)機(jī)電樞供電電壓調(diào)速電壓調(diào)速：應(yīng)用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。機(jī)械特性應(yīng)用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。機(jī)械特性硬度高，在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)，調(diào)速范圍不大。硬度高，在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)，調(diào)速范圍不大。 改變電動(dòng)機(jī)改變電動(dòng)機(jī)主磁通調(diào)速主磁通調(diào)速：應(yīng)用于恒功率負(fù)載?？稍陬~定轉(zhuǎn)速應(yīng)用于恒功率負(fù)載?？稍陬~定轉(zhuǎn)速以上調(diào)，調(diào)速范圍不大。以上調(diào)，調(diào)速范圍不大。不變，不變，)(amIKT不變不變nIKTREUInKEamaae)()()()()(aaeREUInKEn 當(dāng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，總當(dāng)過(guò)渡過(guò)程結(jié)束后，總的電流不變。即的電流不變。即P=UI為常數(shù)。為常數(shù)。)()(aaeREUInKEnU 制動(dòng)狀態(tài)分為回饋

9、制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。制動(dòng)狀態(tài)分為回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)三種形式。正向電動(dòng)正向電動(dòng)反向電動(dòng)反向電動(dòng)倒拉反接制動(dòng)倒拉反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)電源反接制動(dòng)倒拉反饋制動(dòng)倒拉反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)反饋制動(dòng)反抗性能耗制動(dòng)反抗性能耗制動(dòng)位能性能耗制動(dòng)位能性能耗制動(dòng)各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合的比較各種制動(dòng)方法的優(yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合的比較制動(dòng)形式制動(dòng)形式優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)缺點(diǎn)適用場(chǎng)合適用場(chǎng)合回饋制動(dòng)回饋制動(dòng)1.1.不需要改接線路即可從電不需要改接線路即可從電動(dòng)狀態(tài)自行轉(zhuǎn)換到回饋制動(dòng)動(dòng)狀態(tài)自行轉(zhuǎn)換到回饋制動(dòng)狀態(tài)狀態(tài)2.2.電能可以回饋電網(wǎng)，較電能可以回饋電網(wǎng)，較經(jīng)經(jīng)濟(jì)濟(jì)當(dāng)當(dāng) EUEUN N ， n n nn0

10、nn0，S S 和和 T T 為負(fù)為負(fù)2 2、反接制動(dòng)：其特點(diǎn)是、反接制動(dòng)：其特點(diǎn)是n0n0與與n n反向，反向，S1S1。 電源反接（對(duì)反抗性負(fù)載），電源反接（對(duì)反抗性負(fù)載），T T與與TLTL同向，機(jī)械特性由第一同向，機(jī)械特性由第一象限轉(zhuǎn)為第二象限，在象限轉(zhuǎn)為第二象限，在n=0n=0時(shí)，將電源切斷。時(shí)，將電源切斷。 倒拉反接（對(duì)位能性負(fù)載），倒拉反接（對(duì)位能性負(fù)載），T T與與TLTL反向，機(jī)械特性由第一反向，機(jī)械特性由第一象限轉(zhuǎn)為第四象限，電機(jī)反轉(zhuǎn)使重物慢速下降象限轉(zhuǎn)為第四象限，電機(jī)反轉(zhuǎn)使重物慢速下降3 3、能耗制動(dòng)：、能耗制動(dòng)： 特點(diǎn)：特點(diǎn)：n0n0，1S01S0。4-25 為了使三相

11、異步電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)，可以采用哪幾種制動(dòng)方為了使三相異步電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)，可以采用哪幾種制動(dòng)方法？如何改變制動(dòng)的強(qiáng)弱？法？如何改變制動(dòng)的強(qiáng)弱？答：為了使三相異步電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)，可以采用電源反接制動(dòng)答：為了使三相異步電動(dòng)機(jī)快速停車(chē)，可以采用電源反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)的方法。和能耗制動(dòng)的方法。 電源反接制動(dòng)時(shí)，電源反接制動(dòng)時(shí)， 對(duì)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變定子回路對(duì)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變定子回路電阻的大小來(lái)改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。對(duì)線繞式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變電阻的大小來(lái)改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。對(duì)線繞式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變轉(zhuǎn)子回路電阻的大小來(lái)改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。轉(zhuǎn)子回路電阻的大小來(lái)改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。 能耗制動(dòng)時(shí)，對(duì)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，可以

12、通過(guò)改變定子勵(lì)磁電能耗制動(dòng)時(shí)，對(duì)鼠籠式電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)改變定子勵(lì)磁電流；對(duì)線繞式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變轉(zhuǎn)子回路電阻的大小來(lái)改變流；對(duì)線繞式電動(dòng)機(jī)，可通過(guò)改變轉(zhuǎn)子回路電阻的大小來(lái)改變制動(dòng)的強(qiáng)弱。制動(dòng)的強(qiáng)弱。電機(jī)類(lèi)型電機(jī)類(lèi)型 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合普通直流伺服電動(dòng)機(jī)普通直流伺服電動(dòng)機(jī) 結(jié)構(gòu)上與直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，具有良好的線性度結(jié)構(gòu)上與直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)相同，具有良好的線性度和快速響應(yīng)，機(jī)械特性較硬。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，低速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)和快速響應(yīng)，機(jī)械特性較硬。但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，低速時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)不太穩(wěn)定。應(yīng)用于大功率系統(tǒng)。不太穩(wěn)定。應(yīng)用于大功率系統(tǒng)。交流伺服電動(dòng)機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī) 定子中有兩個(gè)互差定子中有兩個(gè)互差909

13、00 0的勵(lì)磁繞組和控制繞組，轉(zhuǎn)的勵(lì)磁繞組和控制繞組，轉(zhuǎn)子分鼠籠式和空心杯形，應(yīng)用于小功率或平滑系統(tǒng)，需子分鼠籠式和空心杯形，應(yīng)用于小功率或平滑系統(tǒng)，需要消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。要消除自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。直流力矩電動(dòng)機(jī)直流力矩電動(dòng)機(jī) 做成扁平圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低。做成扁平圓盤(pán)狀結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)速低。反應(yīng)速度反應(yīng)速度快，線性度好速度、位置的控制精度高，振動(dòng)小。特別快，線性度好速度、位置的控制精度高，振動(dòng)小。特別適合用于對(duì)速度和位置控制精度都要求很高的系統(tǒng)。適合用于對(duì)速度和位置控制精度都要求很高的系統(tǒng)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 受脈沖信號(hào)控制，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比受脈沖信號(hào)控制，輸出角位移與輸入脈沖數(shù)成正比

14、。具有自鎖能力，工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。具有自鎖能力，工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響。廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，能獲得較高的位置精度。廣泛應(yīng)用于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，能獲得較高的位置精度。 控制電機(jī)小結(jié)控制電機(jī)小結(jié)電機(jī)類(lèi)型電機(jī)類(lèi)型 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合結(jié)構(gòu)特點(diǎn)或應(yīng)用場(chǎng)合永磁式同步電動(dòng)機(jī)永磁式同步電動(dòng)機(jī) 定子與異步電動(dòng)機(jī)相同，都具有永久磁鐵和鼠籠式定子與異步電動(dòng)機(jī)相同，都具有永久磁鐵和鼠籠式啟動(dòng)繞組。轉(zhuǎn)子由永久磁鐵、鐵心、鼠籠繞組構(gòu)成。出啟動(dòng)繞組。轉(zhuǎn)子由永久磁鐵、鐵心、鼠籠繞組構(gòu)成。出力大，體積小，耗電小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。力大，體積小，耗電小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。為高速同步電機(jī)。為高速同步電機(jī)。磁阻式電磁減速同

15、步磁阻式電磁減速同步電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī) 定子作成圓環(huán)形，轉(zhuǎn)子作成圓盤(pán)形，轉(zhuǎn)子上開(kāi)設(shè)有定子作成圓環(huán)形，轉(zhuǎn)子作成圓盤(pán)形，轉(zhuǎn)子上開(kāi)設(shè)有與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽，與定子極數(shù)相對(duì)應(yīng)的反應(yīng)槽，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子齒數(shù)子齒數(shù)zr越大，和定子齒數(shù)越大，和定子齒數(shù)zs越接近，轉(zhuǎn)速越低。越接近，轉(zhuǎn)速越低。 為為低低速同步電機(jī)，用于儀器、儀表中。速同步電機(jī)，用于儀器、儀表中。 交流測(cè)速發(fā)電機(jī)交流測(cè)速發(fā)電機(jī) 不需要電刷和換向器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，工作可不需要電刷和換向器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，精度高，工作可靠，輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。但存在剩余電壓和相位誤靠，輸出電壓與轉(zhuǎn)速成正比。但存在剩余電壓和相位誤差。差。

16、 直流測(cè)速發(fā)電機(jī)直流測(cè)速發(fā)電機(jī) 沒(méi)有相位波動(dòng)和剩余電壓，但需要電刷和換向器，沒(méi)有相位波動(dòng)和剩余電壓，但需要電刷和換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，輸出特性不穩(wěn)定。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)不便，輸出特性不穩(wěn)定?？刂剖阶哉菣C(jī)控制式自整角機(jī) 是一種實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和指示的元件。作用是一種實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和指示的元件。作用是將機(jī)械角位移變?yōu)殡娏?。是將機(jī)械角位移變?yōu)殡娏?。由于在閉環(huán)系統(tǒng)中加入了放由于在閉環(huán)系統(tǒng)中加入了放大環(huán)節(jié)，所以精度較高。常用于轉(zhuǎn)角隨動(dòng)系統(tǒng)。大環(huán)節(jié)，所以精度較高。常用于轉(zhuǎn)角隨動(dòng)系統(tǒng)。力矩式自整角機(jī)力矩式自整角機(jī) 是一種實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和指示的元件。作用是一種實(shí)現(xiàn)角度的傳輸、變換和指示的元

17、件。作用是是把電壓變?yōu)槲恢?，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但精度較低。常用于指把電壓變?yōu)槲恢?，系統(tǒng)簡(jiǎn)單，但精度較低。常用于指示系統(tǒng)。示系統(tǒng)。直線電動(dòng)機(jī)直線電動(dòng)機(jī) 由初級(jí)和次級(jí)構(gòu)成，一般采用短初級(jí)結(jié)構(gòu)，次級(jí)移由初級(jí)和次級(jí)構(gòu)成，一般采用短初級(jí)結(jié)構(gòu)，次級(jí)移動(dòng)的速度與電源頻率及電動(dòng)機(jī)的極距成正比。定位精度動(dòng)的速度與電源頻率及電動(dòng)機(jī)的極距成正比。定位精度高，振動(dòng)和噪聲小。主要用于金屬傳送帶、高速電力機(jī)高，振動(dòng)和噪聲小。主要用于金屬傳送帶、高速電力機(jī)車(chē)等。車(chē)等。 調(diào)速范圍是指系統(tǒng)在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低調(diào)速范圍是指系統(tǒng)在額定負(fù)載時(shí)電動(dòng)機(jī)的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比轉(zhuǎn)速之比D，即，即 靜差率是額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落靜差率是

18、額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速與理想空載轉(zhuǎn)速n0之之比，即比，即 系統(tǒng)所要求的靜差率越高，系統(tǒng)的調(diào)速范圍越小，即靜差系統(tǒng)所要求的靜差率越高，系統(tǒng)的調(diào)速范圍越小，即靜差率限制了調(diào)速范圍。率限制了調(diào)速范圍。關(guān)系：關(guān)系：max22(1)NnsDns 直流交流調(diào)速系統(tǒng)小結(jié)直流交流調(diào)速系統(tǒng)小結(jié)max0 maxmin0 minNNnnnDnnn min0min0min02nnnnnsNN(1)clopDKD1opclnnK轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成：轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成：電流環(huán)電流環(huán)ACR在里面，稱(chēng)為內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)中有電流調(diào)節(jié)器和電在里面，稱(chēng)為內(nèi)環(huán)，內(nèi)環(huán)中有電流調(diào)節(jié)器和電流互感器；流互感

19、器；轉(zhuǎn)速環(huán)轉(zhuǎn)速環(huán)ASR在外面，稱(chēng)為外環(huán)，外環(huán)中有速度調(diào)節(jié)器和測(cè)速在外面，稱(chēng)為外環(huán)，外環(huán)中有速度調(diào)節(jié)器和測(cè)速發(fā)動(dòng)機(jī)。發(fā)動(dòng)機(jī)。為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用般都采用PIPI調(diào)節(jié)器。調(diào)節(jié)器。 采用閉環(huán)系統(tǒng)可以采用閉環(huán)系統(tǒng)可以 降低轉(zhuǎn)速降落，降低轉(zhuǎn)速降落， 降低靜差率，降低靜差率， 擴(kuò)大調(diào)速范圍。擴(kuò)大調(diào)速范圍。 1. 1. 變頻調(diào)速原理變頻調(diào)速原理 1)實(shí)質(zhì)電壓 與頻率 成比例變化。 2)恒T變頻調(diào)速中， 定值，過(guò)載能力 不變， 不變。 3)恒P變頻調(diào)速中， 定值， 不變， 變；xUffUfExfUxmfUxm 在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，采用恒磁通變頻。在額定轉(zhuǎn)速以下調(diào)節(jié)，采用恒磁通變頻。 在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，采用恒功率變頻。在額定轉(zhuǎn)速以上調(diào)節(jié)，采用恒功率變頻。 為了得到更好的性能，可以將恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速與恒功率調(diào)速結(jié)為了得到更好的性能，可以將恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速與恒功率調(diào)速結(jié)合起來(lái)。合起來(lái)。 2. 變頻調(diào)速系統(tǒng)分類(lèi)變頻調(diào)速系統(tǒng)分類(lèi) 交交-交變頻調(diào)速系統(tǒng)：直接變頻調(diào)速交變頻