PLC原理及應(yīng)用 51頁 14M

1、介紹 教材以三菱小型可編程控制器FX2N系列PLC為例，介紹可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)，以及工作原理，要求掌握常用指令的格式和應(yīng)用方法，熟練畫出可編程控制器外部電路接線圖，掌握可編程控制器應(yīng)用的基本設(shè)計思想和設(shè)計方法。可編程序控制器問世于1969年。是美國汽車制造工業(yè)激烈競爭的結(jié)果。更新汽車型號必然要求加工生產(chǎn)線改變。正是從汽車制造業(yè)開始了對傳統(tǒng)繼電器控制的挑戰(zhàn)。1968年美國General Motors公司，要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，并提出10項招標(biāo)指標(biāo)。這就是著名的GM 10條。第一節(jié)第一節(jié) 可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展一、可編程控制器的產(chǎn)生第一章

2、可編程控制器的基本知識重點：PLC的基本工作原理難點：PLC的工作過程及I/O接口接線。 1.編程簡單，可在現(xiàn)場修改程序；2. 可靠性高于繼電器控制柜；3. 體積小于繼電器控制柜；4. 維護方便，最好是插件式；5.可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機；6. 在成本上可與繼電器控制柜競爭；7. 輸入可以是交流115V；8. 輸出為交流115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥等；9.在擴展時，原系統(tǒng)只需很小變更；10.用戶程序存貯器容量至少能擴展到4K。GM10條是可編程序控制器出現(xiàn)的直接原因：二、可編程控制器的發(fā)展及定義 1969年，美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司(DEC)研制出世界上第一臺可編程控制器，并成功地應(yīng)用在GM

3、公司的生產(chǎn)線上。這一時期它主要用于順序控制，只能進行邏輯運算，故稱為可編程邏輯控制器，簡稱 70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，使PLC從開關(guān)量的邏輯控制擴展到數(shù)字控制及生產(chǎn)過程控制領(lǐng)域，真正成為一種電子計算機工業(yè)控制裝置，故稱為可編程控制器，簡稱PC(Programmable Controller)。但由于PC容易和個人計算機 (Personal Computer)相混淆，故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的縮寫。 1985年1月： “可編程序控制器是一種數(shù)字運算的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)

4、和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴充的原則設(shè)計”。三、PLC與傳統(tǒng)的繼電器邏輯相比 1.可靠性高、邏輯功能強、體積小。2.在需要大量中間繼電器、時間繼電器及計數(shù)繼電器的場合，PLC 無需增加硬設(shè)備。 3.隨著要求的變更隨著要求的變更PLC對程序修改方便。繼電對程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，器線路要想改變控制功能，必須變更硬接線，靈活性差。靈活性差。 4.具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能，可附加高性能模塊對模擬量進行處理，實現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。 四、PLC與工

5、業(yè)控制計算機相比 1.1.PLCPLC繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，繼承了繼電器系統(tǒng)的基本格式和習(xí)慣，對于有繼電器系統(tǒng)方面知識和經(jīng)驗的人來說，尤其是現(xiàn)場的技術(shù)人員，學(xué)習(xí)起來十分方便。 2. PLC一般是由電氣控制器的制造廠家研制生產(chǎn)，各各廠家的產(chǎn)品不通用。工業(yè)控制機廠家的產(chǎn)品不通用。工業(yè)控制機是由通用計算機推廣應(yīng)用發(fā)展起來的，一般由微機廠、芯片及板卡制造廠開發(fā)生產(chǎn)。它在硬件結(jié)構(gòu)方面的突出優(yōu)點是總總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，產(chǎn)品兼容性強。線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，產(chǎn)品兼容性強。 3. PLC的運行方式與工業(yè)控制機不同，微機的許多軟微機的許多軟件不能直接使用。件不能直接使用。工業(yè)控制機可使用通用微機的各種編程語言

6、，對要求快速、實時性強、模型復(fù)雜的工業(yè)對象的控制占有優(yōu)勢。但它要求使用者具有一定的計算機專業(yè)知識。 4.PLC和工業(yè)控制機都是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計的。 都具有很高的可靠性。都具有很高的可靠性。5.PLC一般具有模塊結(jié)構(gòu)，可以針對不同的對可以針對不同的對象進行組合和擴展。象進行組合和擴展。 FX2N系列PLC外形RS232口口電池座池座電源輸入端子電源輸入端子 輸出端子輸出端子直流電源輸出端子直流電源輸出端子輸入端子輸入端子I/O狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈擴展插座擴展插座 編程工具連接插座編程工具連接插座 FP1系列C24型PLC控制單元的外形圖波特率選擇開關(guān)波特率選擇開關(guān)電位器（電位器（V0、

7、V1）運行監(jiān)視指示燈運行監(jiān)視指示燈方式選擇開關(guān)方式選擇開關(guān) 1. RS232口口 只有C24、C40、C56和C72的C型機才配有。該口能與PC機通訊編程，也可連接其它外圍設(shè)備。2. 運行監(jiān)視指示燈運行監(jiān)視指示燈 當(dāng)運行程序時，“RUN”指示燈亮； 當(dāng)控制單元中止執(zhí)行程序時，“PROG” 指示燈亮； 當(dāng)發(fā)生自診斷錯誤時，“ERR” 指示燈亮； 當(dāng)檢測到異常的情況時或出現(xiàn)“Watchdog”定時故障時，“ALARM” 指示燈亮。 3. 電池座電池座4. 電源輸入端子電源輸入端子 FP1型主機有交、直流電源兩種類型，交流型接100240V交流電源，直流型接24V直流電源。 5. 工作方式選擇開關(guān)工

8、作方式選擇開關(guān) 有三個工作方式檔位，即“RUN”、“REMOTE”和“PROG”。6. 輸出端子輸出端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。帶帶“”標(biāo)記的標(biāo)記的端子不能作為輸出端子使用。端子不能作為輸出端子使用。 7. 直流電源輸出端子直流電源輸出端子 在FP1系列主機內(nèi)部均配有一個供輸入端使用的主機內(nèi)部均配有一個供輸入端使用的24V24V直流電源。直流電源。 8. 輸人端子輸人端子 該端子板為兩頭帶螺絲可拆卸的板。輸入電壓范圍為直流 1224V。帶帶“”標(biāo)記的端子不能作為輸入標(biāo)記的端子不能作為輸入端子使用。端子使用。 9.9. 編程工具連接插座編程工具連接插座(RS422(RS422口口) )

9、 可用此插座經(jīng)專用外設(shè)電纜連接編程工具。10.10.波特率選擇開關(guān)波特率選擇開關(guān)11.11.電位器電位器(V0(V0、V1)V1) 這兩個電位器可用螺絲刀進行手動調(diào)節(jié)，實現(xiàn)外部設(shè)定。當(dāng)調(diào)節(jié)該電位器時，PLC內(nèi)部對應(yīng)的特殊數(shù)據(jù)寄存器DT9040和DT9041的內(nèi)容在0255之間變化，相當(dāng)于輸入外部可調(diào)的模擬量。 12.IO狀態(tài)指示燈狀態(tài)指示燈 用來指示輸人用來指示輸人/ /輸出的通斷狀態(tài)。輸出的通斷狀態(tài)。 13.IO擴展單元接口插座擴展單元接口插座 用于連接FP1擴展單元及AD、DA轉(zhuǎn)換單元、鏈接單元。 FP1控制單元RS232C端口計算機FP1控制單元計算機RS422/232C適配器編程工具插

10、座(RS422端口)RS422RS232C(a) 直接通過RS232口進行串行通訊 (b) 通過適配器進行通訊 第二節(jié) PLC的特點、應(yīng)用場合和發(fā)展趨勢一、一、PLCPLC的主要特點的主要特點1. 可靠性高、抗干擾能力強。主要有以下幾個方面： 隔離隔離( (采用光電耦合器采用光電耦合器 ) ) 濾波 對PLC的內(nèi)部電源采取了屏蔽、穩(wěn)壓、保護等措施。 設(shè)置了連鎖、環(huán)境檢測與診斷、Watchdog等電路。 利用系統(tǒng)軟件定期進行系統(tǒng)狀態(tài)、用戶程序、工作環(huán)境和故障檢測。 對用戶程序及動態(tài)工作數(shù)據(jù)進行電池備份。 采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)。采用密封、防塵、抗振的外殼封裝結(jié)構(gòu)。 以集成電路為基本元

11、件，內(nèi)部處理過程不依賴于機械觸點。采用循環(huán)掃描的工作方式采用循環(huán)掃描的工作方式，也提高了抗干擾能力。 2.可實現(xiàn)三電一體化3. 將電控(邏輯控制)、電儀(過程控制)和電結(jié)(運動控制)集于一體，可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要求的控制系統(tǒng)。 3.編程簡單、使用方便、柔性好編程簡單、使用方便、柔性好4.體積小、重量輕、功能強二、PLC的應(yīng)用場合1.邏輯控制邏輯控制 ：可取代傳統(tǒng)繼電器系統(tǒng)和順序控制器。如各種機床、自動電梯、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線、運輸和檢測等的控制。 2.運動控制運動控制 ：可用于精密金屬切削機床、機械手、機器人等設(shè)備的控制。 3.過程控制過程控制 ：通過配用AD、DA轉(zhuǎn)換模

12、塊及智能PID模塊實現(xiàn)對生產(chǎn)過程中的溫度、壓力、流量、速度等連續(xù)變化的模擬量進行閉環(huán)調(diào)節(jié)控制。4.4.數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理 5.多級控制 ：利用PLC的網(wǎng)絡(luò)通信功能模塊及遠程IO控制模塊實現(xiàn)多臺PLC之間、PLC與上位計算機的鏈接，以完成較大規(guī)模的復(fù)雜控制。 三、可編程控制器的發(fā)展趨勢1.在系統(tǒng)構(gòu)成規(guī)模上向大、小兩個方向發(fā)展向大、小兩個方向發(fā)展；2.功能不斷增強，各種應(yīng)用模塊不斷推出 ；3.產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化 。 國外著名PLC生產(chǎn)廠家日本OMRON歐姆龍:CPM2A/B，CQM1H（?。珻S1，VM1D(中大)，CPM2C(超薄)，CPM2B，CPM1A-MAD02-CH(板

13、型)德國Simens西門子 ：LOGO一體化程控器 ,S7-200, S7- 300, S7- 400日本Mitsubishi三菱：一體化程控器, FX，A，AnS，Q，QnA美國GE-FANUC通用電器：GE ONE/E,GE-90 20/211, GE-90 30/311, GE-90 30/331, GE-90 70/771, GE-90 70/781美國Modican歌德：Micro 984,984-130,984-380,984-480,984-680,984B 國外著名PLC生產(chǎn)廠家美國A-B 羅克韋爾：SLC-500,PLC-2/02,PLC-3,PLC-5日本Panasonic

14、松下:FP0,FP1(超小),FP2,FP3,FP10SH美國TI德州儀器:TI510,TI330,TI435,565美國WestingHouse西屋:PC-1100,PC-503, PC-700,HPPC-1700法國TE (Telemecanique) ：TSX47,TSX67,TSX87,TSX107 第三節(jié) 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)一一、PLCPLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（以單元式以單元式PLCPLC為例）為例）I I/ /O O擴擴展展單單元元I I/ /O O擴擴展展接接口口 中中央央處處理理單單元元 ( (C CP PU U) )輸輸入入接接口口輸輸出出接接口口限限位位開開關(guān)關(guān)手手

15、動動開開關(guān)關(guān)編編碼碼器器數(shù)數(shù)字字開開關(guān)關(guān)電電源源外外部部設(shè)設(shè)備備接接口口存存儲儲器器系系統(tǒng)統(tǒng)程程序序用用戶戶程程序序數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)編程器上位計算機圖形監(jiān)控系統(tǒng)打印機EPROM寫入器盒式磁帶機條碼判讀機電電源源電電磁磁閥閥繼繼電電器器指指示示燈燈蜂蜂鳴鳴器器二、二、PLCPLC各部分的作用各部分的作用 1.CPU診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送人PLC的寄存器中。逐條讀取指令，完成各種運算和操作。 將處理結(jié)果送至輸出端。 響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。 CPU芯片類型 通用微處理器（中小型8085，中型8086、80286、80386）。 單片機（中小

16、型8051、8096）。 位片式處理器（大型AMD2900、2903）。 多CPU結(jié)構(gòu)（大中型） 位片式微處理器是以ALU為核心的位片，不包括中央控制器。2.存儲器存儲器 系統(tǒng)程序存儲器系統(tǒng)程序存儲器：用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)。PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能更改。用戶存儲器：用戶存儲器：包括用戶程序存儲區(qū)及工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。這類存儲器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲內(nèi)容可讀出并更改。 PLC產(chǎn)品手冊中給出的“存儲器類型”和“程序容量”是針對用戶程序存儲器而言的。3.輸入輸出接口電路輸入輸出接口電路輸入接口電路輸入接口電路：采用光電

17、耦合電路，將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。 PLC的直流輸入接口電路（a） PLC的直流輸入接口電路（b） 輸出接口電路：輸出接口電路：采用光電耦合電路，將將CPUCPU處理過的信處理過的信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型： 內(nèi)內(nèi)部部電電路路L LE ED DL L: :負負載載C CO OM ML LL L輸輸出出端端子子(a)繼電器輸出型繼電器輸出型繼電器輸出型：為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負載或交流負載回路開關(guān)頻率較低的直流負載

18、或交流負載回路。L L: :負負 載載輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML LL L（c） 晶體管輸出型（NPN集電極開路）輸輸 出出 端端 子子L LE ED D內(nèi)內(nèi)部部電電路路C CO OM ML L: :負負 載載L LL L（d） 晶體管輸出型（PNP集電極開路）晶體管輸出型晶體管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負載。可控硅輸出型：可控硅輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負載。4.4.電源電源 PLC的電源的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸人輸出接口等內(nèi)

19、部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備提供標(biāo)準(zhǔn)電源。 5.5.編程器及其接口編程器及其接口 （1）手持編程器 手持編程器采用助記符語言編程助記符語言編程，具有編輯、檢索、修改程序、進行系統(tǒng)設(shè)置、內(nèi)存監(jiān)控等功能。可一機多用，具有使用方便、價格低廉的特點。FX系列PLC的編程器接口為RS422口。缺點：缺點：不夠直觀，只能連機編程不夠直觀，只能連機編程 （2）通用智能型 可通過PLC的通訊口RS422口配以適配器與計算機聯(lián)機，利用專用工具軟件利用專用工具軟件（ 三菱 ，西門子STEP7-Micro

20、/win 對對PLCPLC進行進行編程和監(jiān)控編程和監(jiān)控。利用計算機進行編程和監(jiān)控比手持編程工具更加直觀和方便。6.6.輸入輸出輸入輸出I I0 0擴展接口擴展接口 若主機單元的IO點數(shù)不能滿足需要時，可通過此接口用扁平電纜線將IO擴展單元與主機相連，以增加IO點數(shù)。PLC的最大擴展能力主要受CPU尋址能力和主機驅(qū)動能力的限制。 7.7.其它外設(shè)及其接口其它外設(shè)及其接口 PLC還可配有其他一些外部設(shè)備如:盒式磁帶機、打印機、EPROM寫入器、文本顯示器、人機界面等。 第四節(jié) 可編程控制器的原理及 技術(shù)性能一一、PLCPLC的基本工作原理的基本工作原理 微機：查詢等待命令查詢等待命令的工作方式 P

21、LC：分時處理及循環(huán)掃描分時處理及循環(huán)掃描的工作方式（一）PLC分時處理及掃描工作方式 PLC的工作原理與計算機的工作原理基本一致，即在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但PLC與計算機的工作方式有所不同，計算機一般采用查詢等命令的工作方式，如在主程序中，鍵盤查詢或I/O查詢，當(dāng)有鍵按下或I/O有信號輸入時則中斷主程序的執(zhí)行并轉(zhuǎn)到相應(yīng)的子程序，而PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。 （二）PLC的工作狀態(tài)及掃描過程 PLC有兩種基本的工作狀態(tài)，即運行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。運行狀態(tài)是執(zhí)行應(yīng)用程序的狀態(tài)。停止?fàn)顟B(tài)一般用于程

22、序的編制與修改。下圖給出了運行和停止兩種狀態(tài)下PLC的掃描過程。 兩種工作下的PLC掃描過程1）內(nèi)部處理：復(fù)位監(jiān)視定時器，進行硬件檢查、用戶內(nèi)存檢查等。2）通信操作：完成與外設(shè)端口連接的外部設(shè)備（如編程器）或通信適配器的通信處理3）輸入采樣：讀入輸入口的狀態(tài)，并將它們存放在輸入映象寄存器中。輸入階段完畢后，輸入映象寄存器中的狀態(tài)保持不變，直至下一個掃描周期開始。 4）程序執(zhí)行：在這個階段，PLC根據(jù)輸入映象寄存器中每個輸入點的狀態(tài)、輸出映象寄存器中每個輸出點的狀態(tài)，以及中間元件狀態(tài)逐條解算用戶程序。解算所得出的結(jié)果再寫回到輸出映象寄存器中。解算程序的順序是從左至右、從上至下，程序執(zhí)行完畢后進入

23、輸出刷新階段。5）輸出刷新： PLC在這個階段將輸出映象寄存器中每個輸出點的狀態(tài)一次性全部送到輸出鎖存器，輸出鎖存器再將這些信號送至每個輸出端子驅(qū)動現(xiàn)場設(shè)備。 （三）PLC的掃描周期 PLC在RUN工作狀態(tài)時，執(zhí)行一次掃描過程所需的時間稱為掃描周期。 一般說來，一個掃描過程中，執(zhí)行指令的時間占了絕大部分，因此，掃描周期的長短主要取決于程序的長短，即用戶程序完成的時間。 一個一個用戶程序完成用戶程序完成主要分為三個階段：主要分為三個階段： 1. 輸入刷新階段 2. 程序執(zhí)行階段 3. 輸出刷新階段 輸入刷新 程序執(zhí)行輸出刷新輸入刷新 PLC的用戶程序完成過程用戶輸出設(shè)備輸入端子輸入鎖存器輸入映象

24、寄存器輸出映象寄存器輸出鎖存器輸出端子程序執(zhí)行用戶輸入設(shè)備寫讀讀 由于每一個掃描周期只進行一次I0刷新，故使系統(tǒng)存存在輸入、輸出滯后現(xiàn)象。在輸入、輸出滯后現(xiàn)象。這對于一般的開關(guān)量控制系統(tǒng)不但不會造成影響，反而可以反而可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力。增強系統(tǒng)的抗干擾能力。但對于控制時間要求較嚴格、響應(yīng)速度要求較快的系統(tǒng)，就需要精心編制程序，必要時采用一些特殊功能，以減少因掃描周期造成的響應(yīng)滯后。二、PLC的主要技術(shù)指標(biāo)1.輸入輸出點數(shù)（I/O點數(shù)）2.內(nèi)存容量 注意：注意： “內(nèi)存容量”實際是指用戶程序容量，不包括系統(tǒng)程序存儲器的容量。 3.掃描速度 (單位：msk或s/步。 )4.指令條數(shù) 5.內(nèi)部

25、繼電器和寄存器數(shù)目 6.編程語言及編程手段 7.高級模塊 主控模塊可實現(xiàn)基本控制功能，高級模塊可實現(xiàn)高級模塊可實現(xiàn)一些特殊的專門功能。一些特殊的專門功能。如AD和DA轉(zhuǎn)換模塊等 。 三、PLC的內(nèi)存分配及IO點數(shù)1.1.I I0 0繼電器區(qū)：繼電器區(qū)： I0區(qū)的寄存器可直接與可直接與PLCPLC外部的外部的輸入、輸出端子傳遞信息，輸入、輸出端子傳遞信息，具有“繼電器”的功能，有自己的“線圈”和“觸點”。故常稱為“I0繼電器區(qū)”。2.2.內(nèi)部通用繼電器區(qū)：內(nèi)部通用繼電器區(qū)：只能在只能在PLCPLC內(nèi)部使用，內(nèi)部使用，其作用與中間繼電器相似，在程序控制中可存放中間變量。 3.3.數(shù)據(jù)寄存器區(qū)數(shù)據(jù)寄

26、存器區(qū) ：只能按字使用只能按字使用，不能按位使用。一般只用來存放各種數(shù)據(jù)存放各種數(shù)據(jù)。 4.4.特殊繼電器、寄存器區(qū)特殊繼電器、寄存器區(qū) ：被系統(tǒng)內(nèi)部占用被系統(tǒng)內(nèi)部占用，專門用于某些特殊目的，一般不能由用戶任意占用不能由用戶任意占用。 5.5.系統(tǒng)寄存器區(qū)：系統(tǒng)寄存器區(qū)：用來存放各種重要信息和參數(shù)。存放各種重要信息和參數(shù)。通過用戶程序，不能讀取和修改系統(tǒng)寄存器的內(nèi)容。 第五節(jié) PLC的分類及軟件一、PLC的分類1. 按結(jié)構(gòu)形式分類按結(jié)構(gòu)形式分類1）整體式（又稱箱體式或單元式） 特點：一個單體內(nèi)集中了CPU、存儲器、I/O接口、電源及其他接口。2）模塊式（又稱框架式） 特點：CPU模塊、輸入模塊

27、、輸出模塊、電源模塊及通訊模塊等標(biāo)準(zhǔn)模塊是插在帶有插槽的框架上或母板上。3）疊裝式 特點：CPU 、I/O接口、電源等做成獨立的外形尺寸一致的單元，不使用母板，采用電纜連接各個單元，在控制設(shè)備中安裝時可以一層層地疊裝。2.按功能分類 低檔機：以邏輯運算為主，具有計時、計數(shù)、移位等功能。 中檔機：有整數(shù)及浮點運算、數(shù)制轉(zhuǎn)換、PID調(diào)節(jié)、中斷及聯(lián)網(wǎng)功能。 高檔機 ：具有更強的數(shù)字處理能力，可進行矩陣運算、涵數(shù)運算、數(shù)據(jù)管理、通訊能力，可構(gòu)成分布式系統(tǒng)。 3. 按按I IO O點數(shù)和程序容量分類點數(shù)和程序容量分類分分 類類I0點數(shù)點數(shù)程序容量程序容量超小型機超小型機64點以內(nèi)點以內(nèi)2561000字節(jié)

28、字節(jié)小型機小型機6425613.6K字節(jié)字節(jié)中型機中型機25620483.613K字節(jié)字節(jié)大型機大型機2048以上以上13K字節(jié)以上字節(jié)以上二、PLC的主要功能1. 條件控制功能2.定時計數(shù)控制功能 3. 數(shù)據(jù)處理功能 4. 步進控制功能 5.5.A AD D與與D DA A轉(zhuǎn)換功能轉(zhuǎn)換功能 6. 運動控制功能 7. 過程控制功能 8.8.擴展功能擴展功能 9. 遠程I0功能 10.通信聯(lián)網(wǎng)功能 11.監(jiān)控功能 三、PLC的軟件（一）PLC的軟件分類 可編程控制器的軟件分為兩大部分：系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件（用戶程序） 。 系統(tǒng)軟件由系統(tǒng)軟件由PLC制造商固化在機內(nèi)，用以控制可編程制造商固化在機內(nèi)，

29、用以控制可編程控制器本身的運作?？刂破鞅旧淼倪\作。如系統(tǒng)的管理程序，用戶指令的解釋程序，供系統(tǒng)調(diào)用的專用標(biāo)準(zhǔn)程序塊。 用戶程序由可編程控制器的使用者編制并寫入到PLC的用戶存儲器中，用于控制外部對象的運行。（二）PLC的應(yīng)用軟件編程語言的表達方式 IEC61131-3規(guī)定了5種編程語言：梯形圖（Ladder Diagram,LD），指令表（Instruction List,IL），順序功能圖（Sequential Function Chart,SFC），功能塊圖（Function Block Diagram,FBD），結(jié)構(gòu)文本（Structured Text,ST）。其中梯形圖、語句表、順序功能圖最為常用。梯形圖、語句表