安川 G7變頻器調(diào)試說明

1、安川 G7變頻器調(diào)試說明一、 變頻器參數(shù)的設(shè)定方法：1、 變頻器操作器上共有11個(gè)按鍵：1）LOCAL/REMOTE 本地與遠(yuǎn)程控制轉(zhuǎn)換鍵；2）MENU 選擇菜單鍵，用來選擇個(gè)模式；3）ESC 返回鍵，按下此鍵則返回到前一個(gè)狀態(tài)；4）JOG 點(diǎn)動(dòng)鍵，操作器運(yùn)行時(shí)的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行鍵；5）FWD/REV 正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)鍵，操作器運(yùn)行時(shí)，切換旋轉(zhuǎn)方向；6） /RESET 移位/復(fù)位鍵，選擇設(shè)定參數(shù)數(shù)值的位數(shù)鍵，故障發(fā)生時(shí)作為故障復(fù)位鍵使用；7） 增加鍵，選擇模式，參數(shù)編號(hào)，設(shè)定值（增加）等等；8） 減少鍵，選擇模式，參數(shù)編號(hào)，設(shè)定值（減少）等等；9）DATA/ENTER 數(shù)據(jù)/輸入鍵，決定各模式，參數(shù)的編號(hào)，

2、設(shè)定值；10）RUN 運(yùn)行鍵，用操作器運(yùn)行時(shí)，按此鍵啟動(dòng)變頻器；11）STOP 停止鍵，用操作器運(yùn)行時(shí)，按此鍵停止變頻器；2、變頻器參數(shù)的設(shè)定方法：（1） 在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，界面顯示“Operation”,連續(xù)按下MENU鍵會(huì)在如下5個(gè)菜單之間來回轉(zhuǎn)換：1）Operation 驅(qū)動(dòng)模式，在此模式下按下DATA/ENTER鍵，變頻器會(huì)回到監(jiān)視界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始設(shè)定；3）Programming ADVANCED程序模式，變頻器全部參數(shù)設(shè)定；4）Modified Consts 校驗(yàn)?zāi)Ｊ剑言O(shè)定過的與出廠值不同的參數(shù)；5）Auto Tuning 字

3、學(xué)習(xí)模式，對(duì)電機(jī)參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)； （2） Quick Setting初始設(shè)定舉例（設(shè)定A1-02=3 帶PG矢量控制）：在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“A1-00=0”,再按“/RESET”鍵，此時(shí)“00”閃動(dòng)，再按“”鍵，將“00”改為“02”，再按“DATA/ENTER”鍵后，將數(shù)值改為“03”， 再按“DATA/ENTER”鍵，A1-02就被設(shè)置成“03”即帶PG矢量控制模式；（3） Programming參數(shù)設(shè)定舉例：（設(shè)定F1-01=1024 編碼器脈沖數(shù)）在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至顯示“Progra

4、mming”界面，再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“A1-00=0”,此時(shí)“A1”閃動(dòng)，再按“”鍵，直至出現(xiàn)“F1-01=0”，此時(shí)“F1”閃動(dòng)，再按再按“/RESET”鍵，此時(shí)“01”閃動(dòng)，再按“DATA/ENTER”鍵后，將數(shù)值改為“1024”， 再按“DATA/ENTER”鍵，“F1-01”的數(shù)值即編碼器脈沖數(shù)就被設(shè)置成1024； （4） 在以上兩例中設(shè)置完參數(shù)以后，如不修改其它參數(shù)，可直接按MENU鍵，再按“DATA/ENTER”鍵，變頻器會(huì)直接回到監(jiān)視界面。其它參數(shù)的調(diào)整基本上和以上兩例一樣。二、變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)； 由于普通電機(jī)的所有電機(jī)參數(shù)不可能全部在電機(jī)銘牌上反映出來

5、，不同的電機(jī)又具有不同的電機(jī)參數(shù)，而矢量控制的變頻器對(duì)所控制的電動(dòng)機(jī)的參數(shù)精度要求很高，電機(jī)的參數(shù)的微小差別都有可能引起變頻器輸出的很大差別。因此，為了電梯具有很好的調(diào)速性能，變頻器必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的參數(shù)進(jìn)行自學(xué)習(xí)。1、 將轎廂吊起，卸下鋼絲繩，確認(rèn)電動(dòng)機(jī)在空轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)出現(xiàn)安全故障；2、 將編碼器按要求安裝好，接線無誤；3、 將變頻器的基極封鎖設(shè)置為無效（H1-06=F）。4、 將抱閘接觸器CBZ和運(yùn)行接觸器CZC的線圈一端，即串行通訊控制器的輸出控制端COM1和Y01、Y02短接，使CBZ、CZC吸合，觀察抱閘是否打開，確認(rèn)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)沒有阻力；5、 設(shè)定變頻器參數(shù)，在監(jiān)視界面下按下MENU鍵，直至

6、顯示“Auto Tuning”界面，其中共有7個(gè)參數(shù)需要設(shè)置：1）T1-00 選擇電機(jī)1/2，通常此參數(shù)不被顯示； 2）T1-01 自學(xué)習(xí)模式選擇（設(shè)置為0旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)）； 3）T1-02 電機(jī)輸出功率； 4）T1-03 電機(jī)的額定電壓 5）T1-04 電機(jī)的額定電流 6）T1-05 電機(jī)的額定頻率7）T1-06 電機(jī)的極數(shù)8）T1-07 電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速9）T1-08 編碼器脈沖數(shù) 再按“DATA/ENTER”鍵，顯示“T1-01=2”，此時(shí)“01”閃動(dòng)，再按“DATA/ENTER”鍵，將“T1-01”設(shè)置為“0”，此時(shí)“01”閃動(dòng)，再按“”鍵設(shè)置其它參數(shù)，方法同上；設(shè)置完“T1-08”后按“

7、”鍵，然后界面顯示“Press run key”且閃動(dòng)，按下“RUN”鍵 ，電機(jī)就開始慢慢加速旋轉(zhuǎn)，直到減速停止，自學(xué)習(xí)成功后界面顯示“Tune successful”，按MENU鍵，再按“DATA/ENTER”鍵，變頻器會(huì)直接回到監(jiān)視界面。6、 自學(xué)習(xí)完成后，恢復(fù)H1-06=8，然后斷開電源，將抱閘接觸器和運(yùn)行接觸器的短接線拆掉。7、 記錄下E2參數(shù)，以免以后初始化后重新自學(xué)習(xí)，初始化后直接輸入自學(xué)習(xí)時(shí)的E2參數(shù)即可。8、 如果不具備旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí)，可將從第3步開始設(shè)置H1-01=F，第4步只需端接COM1和Y02（使CZC吸合）,第5步第2項(xiàng)T1-01設(shè)置為1（停止型自學(xué)習(xí)），以下步驟不變。

8、三、M3或3003串行控制器配安川G7變頻器參數(shù)一覽表參 數(shù) 內(nèi)容設(shè)定值A(chǔ)100操作器顯示語言選擇 ( 0：英語 1：日文 )0A101參數(shù)的存取等級(jí)（2 ：ADVANCED 設(shè)定/讀取所有的參數(shù)）2A102控制模式的選擇（3.：帶PG矢量控制）3A103初始化（2220：2線制程序的初始化）初始化時(shí)設(shè)為2220b101選擇頻率指令（1.：控制回路端子）1b102選擇運(yùn)行指令（1 ：控制回路端子）1b103選擇停止方法（0 ：減速停止）0b104選擇反轉(zhuǎn)禁止（0：可以反轉(zhuǎn)）0C101加速時(shí)間1 （中速單層運(yùn)行速度時(shí)）1.52.5SC102減速時(shí)間1 （中速單層運(yùn)行速度時(shí)）1.52.5SC103

9、加速時(shí)間2 （高速多層運(yùn)行速度時(shí)）1.52.5SC104減速時(shí)間2 （高速多層運(yùn)行速度時(shí)）1.52.5SC201加速開始時(shí)的S字特性時(shí)間1.2SC202加速完了的S字特性時(shí)間1.2SC203減速開始時(shí)的S字特性時(shí)間1.2SC204減速完了的S字特性時(shí)間1.0Sd103爬行速度2.54HZd104中速（單層運(yùn)行速度）3035HZd107高速（多層運(yùn)行速度）4050HZd117檢修速度（自學(xué)習(xí)速度）510HZE101輸入電壓設(shè)定變頻器輸入電壓E104最高輸出頻率 電機(jī)額定頻率E105最大電壓 電機(jī)額定電壓E106基頻 電機(jī)的額定頻率E201 用A單位設(shè)定電機(jī)額定電流 自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E202用Hz

10、單位設(shè)定電機(jī)額定滑差 自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E203用A單位設(shè)定電機(jī)空載電流自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E204電機(jī)極數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E205用單位設(shè)定電機(jī)的線間電阻自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E206 由電機(jī)漏磁阻而引起的電壓下降量相對(duì)電機(jī)額定電壓，用%單位設(shè)定自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E207鐵心飽和系數(shù)1，設(shè)定磁通量50%時(shí)的鐵心飽和系數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E208鐵心飽和系數(shù)2，設(shè)定磁通量75%時(shí)的鐵心飽和系數(shù)自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定E209用%設(shè)定電機(jī)的機(jī)械損失通常無必要設(shè)定E211用0.01Kw單位設(shè)定電機(jī)的額定容量自學(xué)習(xí)時(shí)自動(dòng)設(shè)定F101PG參數(shù)：（編碼器脈沖數(shù)）編碼器實(shí)際脈沖F102設(shè)定PG斷線檢出（PGO）時(shí)的停止方法（0：

11、減速停止）0F103設(shè)定過速度（OS）發(fā)生時(shí)的停止方法（0：減速停止）0F104設(shè)定速度偏差過大（DEV）檢出時(shí)的停止方法 （0：減速停止）0F105PG的旋轉(zhuǎn)方向(0：電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)A相領(lǐng)先B相901：電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)A相領(lǐng)先B相90） “0”或“1”F106PG輸出分頻比116H101選擇端子S3的功能（加減速1/2曲線切換端子） 7H102選擇端子S4的功能（多段指令3）5H103選擇端子S5的功能（多段指令1）3H104選擇端子S6的功能（多段指令2）4H105選擇端子S7的功能（點(diǎn)動(dòng)指令）6H106選擇端子S8的功能（基極封鎖）8H202端子P1的功能選擇（零速信號(hào)）1H203端子P2的功能選

12、擇（運(yùn)行中信號(hào)）37H305不使用模擬量輸入1FL301加速中防止失速（0：無效 1：有效）0L304減速中防止失速（0：無效 1：有效）0L809接地保護(hù)的選擇（0：無效 1：有效）1控制柜在出廠測試時(shí)，除E2*電機(jī)參數(shù)外已按上表設(shè)置完畢，用戶無需對(duì)變頻器恢復(fù)出場值后，重新設(shè)置參數(shù)，只需核對(duì)E2*電機(jī)參數(shù)，但是如果在調(diào)試過程中，出現(xiàn)參數(shù)紊亂，可對(duì)變頻器恢復(fù)出廠值（A1-03=2220）后，重新按上表設(shè)置參數(shù)。注意：H1-07、H1-09均設(shè)為F,表示不用，以免重復(fù)使用，變頻器報(bào)故障。檢修慢車運(yùn)行時(shí)若不對(duì)電機(jī)進(jìn)行自學(xué)習(xí)，只需將A102設(shè)定為2（無PG矢量控制）即可。四、快車調(diào)整微機(jī)井道數(shù)據(jù)自學(xué)

13、習(xí)完畢后投入快車運(yùn)行時(shí)，梯速1M/S時(shí)使用單層運(yùn)行速度（中速），梯速1.5M/S時(shí)使用單層運(yùn)行速度（中速）和多層運(yùn)行速度（高速）。加速過程過急時(shí)，適當(dāng)增大C1-01，加速過程過長時(shí)，適當(dāng)減小C1-01。加速開始段過急時(shí)適當(dāng)增大C2-01，加速結(jié)束過急時(shí)適當(dāng)增大C2-02。減速過程中出現(xiàn)越層現(xiàn)象時(shí)，適當(dāng)減小C1-02，還應(yīng)考慮是否是減速距離太短，如果是請(qǐng)重新加長上下強(qiáng)迫換速距離（微機(jī)是根據(jù)強(qiáng)迫換速距離來學(xué)習(xí)快車運(yùn)行時(shí)的換速距離的），微機(jī)重新井道自學(xué)習(xí)，然后再次投入快車運(yùn)行。減速開始段過急時(shí)適當(dāng)增大C2-03，減速結(jié)束段過急時(shí)適當(dāng)增大C2-04。減速后爬行距離過長，適當(dāng)增大C1-02，保證進(jìn)入門區(qū)前有爬行段。