CCT之CAMERA TUNNING調(diào)試學(xué)習(xí)總結(jié)

1、對于MT6589平臺camera調(diào)試的學(xué)習(xí)總結(jié)，camera調(diào)試學(xué)習(xí)的是對于raw類sensor的調(diào)試，對于yuv格式的sensor是由FAE幫助我們調(diào)試的。  首先在調(diào)試一個camera 之前要準(zhǔn)備好調(diào)試所需要的環(huán)境，實驗室是必須的，另外還要有調(diào)試的工具安裝。調(diào)試camera之前要確保安裝好三個工具：1.CCT (Camera Calibration Tool)camera的大部分調(diào)試工作都是在這個工具下完成的2.Imatest 在camera 調(diào)試CCM 部分和PCA部分所需要用到的picture分析工具3.Customer_DP

2、 這個工具在調(diào)試AF參數(shù)的時候可以用到以及可以驗證當(dāng)前的照片和所用的軟件代碼是否一致，以及確定camera調(diào)試的好壞。   對于CCT TOOL的使用，一、OB的調(diào)試：OB形成的原因是：1）在全黑的環(huán)境下，理論上sensor感應(yīng)到的電流值應(yīng)該為零，但是由于暗電流的存在，則形成了OB2）影響OB的原因還有熱燥點，模組漏光，模組的電路打樣等等原因。我們在開始調(diào)試一個camrea之前要先看一下這個camera的模糊的好壞，若效果不好，是否可以通過軟件的方法進(jìn)行優(yōu)化，這時我們就要看這顆sensor的OB 是否合理。操作方法：在一個完全黑的環(huán)境下，將ca

3、mera用黑色的遮光片遮住，保證不能漏光（調(diào)試之前確認(rèn)軟件已經(jīng)將meta模式下的閃光燈關(guān)掉，否則會影響最后的OB值），OB值可以通過兩種方法得到，如圖一選擇菜單CDVT Sensor Test 中的OB Stability選項，然后run，大概兩分鐘左右就會出現(xiàn)結(jié)果，點圖下邊的RAW Anglysis Result,這時候我們可以先把分析驗證出來的結(jié)果給export出來，然后分析這顆sensor 的性能是否OK，基本上對于不同的sensor IC的OB值是不同的，但是同一個SENSOR IC的OB 值是差不多的，如果性能夠好，則OB值相差的范圍在（1-1）左右，像

4、我們經(jīng)常使用的OV5647的OB值大概是14左右，而OV8825的OB值則是64左右。若是跑出來的OB值跟這個值有很大的懸殊，則說明這顆SENSOR的性能太差，軟件調(diào)試很難改善效果。1.通過RAW Anglysis Result得到的圖標(biāo)如圖二所示：2.另外一種得出OB值得方法如圖三所示：在CDVT SENSOR Calibration 菜單中直接得出OB的值，操作方法和上邊一樣，若客戶在最后的時候說我們的sensor在capture和preivew的時候顏色，亮度等不一樣，有可能是我們這顆sensor的性能不是很好，這時我們可以分別測試一下preview和capture兩種情況下的

5、OB，然后在后續(xù)調(diào)試的過程中對于preview和capture扣不同的OB，但是在一般情況下我們只需要測試一種OB即可，在得到OB之后，我們需要將OB的參數(shù)寫到我們的NVRAM里邊，操作菜單如圖四所示：在OB所對應(yīng)的框中將調(diào)試得到的OB值填到前邊的四個框中，一般情況下這四個值我們都是填的一樣的，但是如果客戶喜歡圖片偏紅一點，這時我們可以紅色少扣一點，而藍(lán)色多扣一些，這時我們R 可以填16,B就可以填17，設(shè)置完成這四個值之后，我們就按下邊的按鈕Calculat計算出來gain和offset，在計算完成之后我們看到圖四左邊還有兩個對話框這時我們要將OB的值給寫到對應(yīng)的寄存器里邊，我們總

6、共有011，12組OB的數(shù)值，我們要將每組到寫進(jìn)去，每次寫完都要點Apply to register菜單，在12組寫完之后我們可以直接點Save to NVRAM，給保存到NVRAM中去。一般情況下我們在調(diào)完一個功能的時候都會保存一個對應(yīng)的.csv格式的文件，以備我們后續(xù)使用。到這里我們的OB調(diào)試已經(jīng)結(jié)束，接下來我們要調(diào)試shading。二、shading 調(diào)試   對于shading 的調(diào)試比較麻煩是因為我們要拍出高、中、低三個色溫下對應(yīng)的preview catpuer video三組的九張照片，但是若對于要求不是很苛刻的客戶，一般情況下我們

7、可以低色溫和中色溫都在TL84這個色溫下去拍，因為中色溫和低色溫的顏色本來也比較接近。在開始拍照之前我們要做好以下幾個工作：1.手機(jī)平放在色溫箱中，且要將濾光片放置在camera的上方  2.設(shè)置好牌照的條件，如圖五所示：Banding要設(shè)成50HZ,將MF設(shè)置成100，且要APPLY,保證在capture的過程中AF是在同一個距離不動，設(shè)置好之后我們就可以拍照了，拍照的格式可以選擇jpeg，然后照片大小設(shè)置成1:1，mode要自己設(shè)置，shading 的調(diào)試框如圖六所示：在我們設(shè)置完拍照模式之后，選擇tuning para按鈕，可設(shè)定shding要補(bǔ)償?shù)谋攘?，通常建議設(shè)置

8、成85%90%，我們現(xiàn)在一般都設(shè)置成85%，tuning完之后我們依次按下calculate，Apply para and table ，Apply para按鈕，且save to nvram,設(shè)置完之后就可以capture了。Capture后我們可以在左上方看到拍到的照片，可以按邊上的那些條件，看我們圖片的shading 如何，同時可以看下邊的RGBY四條曲線，好的曲線是四條線差不多重合在一起的，且是光滑和平滑的。拍完九組照片之后，我們要把參數(shù)save to NVRAM。在這步操作完之后，我們可以將圖五中shding enable這個選項給勾上，去驗證我們的shading

9、是否ok，若最后拍出來的照片RGBY四條曲線是基本平穩(wěn)的，則說明我們的shading 已經(jīng)調(diào)試ok.（需要注意的是我們在選擇capture mode的時候，圖片的大小要改成16X16的，因為默認(rèn)的是32X32的）。調(diào)試完shading 之后我們要去調(diào)試AE.三AE的調(diào)試：MTK不建議我們自己去調(diào)試AE,而我們在調(diào)試sensor的過程中只需要去將EV去客制化，如下圖七所示：因為mtk已經(jīng)幫我們定好了一個標(biāo)準(zhǔn)，因此我們在調(diào)試AE的時候，只需要將Target LV給固定為116，calibrate 出EV Offset的值，然后給SAVE TO NVRAM中，然后再整個

10、的apply and save to NVRAM即可。AE在調(diào)試完之后，需要調(diào)AWB.四、AWB的調(diào)試     AWB的調(diào)試沒有什么技巧，但是是比較費(fèi)時且需要耐心的一個過程，因為我們在調(diào)試AWB的時候要拍攝（D75、DNP、Strobe）高色溫、（CWF、TL84）(中色溫)、（Horizon、A）低色溫等七種色溫的圖片，這個要用灰卡進(jìn)行拍攝。手機(jī)需要將整個灰卡鋪滿整個屏幕。且手機(jī)是固定的，拍攝之前需要將條件設(shè)置好，在圖五的基礎(chǔ)上我們只需要再進(jìn)行如下設(shè)置即可，如下圖八所示：因為在上邊我們已經(jīng)調(diào)試好shading ，因此在這里我們可以將shadi

11、ng enable這個選項給勾上，同時在調(diào)不同色溫的時候，要根據(jù)色溫的高低選擇low mid high按鈕，且在進(jìn)行awb調(diào)試的時候我們mode要選擇為capture ,拍照模式要選擇pro Raw -10bit的（也可以選擇pro raw -8bit），但是我們剛開始調(diào)試一般都選擇10bit的，拍完照片之后，在如圖九所示的圖中：的左邊就會出現(xiàn)我們剛拍的照片，我們要在照片上框一個框，然后在對應(yīng)的下邊的色溫條中雙擊此時拍照模式下的色溫條，則會出現(xiàn)這個色溫下的RGB所占的權(quán)重，在拍閃光燈的時候，我們應(yīng)將圖五中的flash enable給勾選上拍照，在拍完七組照片之后，AUTO TUNING

12、0;的按鈕就可以使用了，點AWB Light Area按鈕，此時可以看到七個色溫所對應(yīng)的的溫度框，如下圖十所示：一般情況下我們都會自己在增加一個daylight fluolescent的框以保證所有的點都會落在框中，在增加完之后我們update，就可以看到我們新加的框了，在藍(lán)色的框下邊。這時候我們再按preference gain按鈕，將RGB三個拉BAR都拉到最左端，保證顏色肯定是灰色的，且沒有偏色，一般情況下我們都不用自己手動去調(diào)節(jié)RGB的值（默認(rèn)的都是512），但是若在AWB調(diào)完之后我們發(fā)現(xiàn)某個場景的照片有偏色也可以自己去調(diào)節(jié)RGB的值，但是不要太大。如下圖11所示：調(diào)試完這些參數(shù)之后，

13、我們就可以將所有的參數(shù)給save to NVRAM，之后我們在將圖五中的AWB ENABLE給勾選上，就可以拍照進(jìn)行驗證了。在驗證的過程中，我們就可以用jpeg格式的照片驗證，這樣比較快，對于我們調(diào)試的AWB效果是否好，我們可以看圖九中有一個表格，在表格下方有一個get按鈕，我們可以get一下，對于高色溫下一般都會占到90%以上，對于中色溫和低色溫則是分布的比較開，但是只要你現(xiàn)在的這個色溫占到45%以上都是OK的。調(diào)試完awb之后，一般camera的效果都可以可以的，若還要繼續(xù)調(diào)試，則可以在調(diào)試AF(因為AF 是用DP 調(diào)的，因此在說完CCT之后，我們再說AF 的

14、調(diào)試)，接下來是調(diào)試GAMMA四、GAMMA的調(diào)試Gamma的調(diào)試是要拍灰階卡的，根據(jù)我們拍出來的照片去調(diào)試gamma曲線，mtk會給我們幾組之前別人調(diào)過的比較好的gamma曲線，一般情況下我們只要用那些曲線就可以了，不用自己去調(diào)gamma曲線，因為調(diào)試的不好會出現(xiàn)圖片的對比度和噪點有很大的差別。Gamma調(diào)試完之后，就是CCM的調(diào)試五、CCM的調(diào)試CCM的調(diào)試有一半是用CCT調(diào)的，還有一半是用Imatest調(diào)試的，CCM調(diào)試要拍24色卡，且也要拍高中低三組色溫下的照片，且在調(diào)試CCM的時候，對于拍照的模式和拍出來的照片的命名方式都是有要求的。照片模式我們要選擇pro raw -10bit,照

15、片的命名方式跟工廠模式中camera拍出來的照片的命名方式是一樣的，如D65_2528x1868_10_0.raw，其中這個照片的信息D65就是在D65的這個光源下拍的，2528和1868是照片的大小，10是10bit,0是顏色格式（B:0，GB:1，GR:2，R:3）,在調(diào)試CCM 的時候要確定有一個目標(biāo)原W文件和gamma.csv文件，以及我們自己的照片，如下圖12所示：在我們將目標(biāo)文件和我們自己的文件都導(dǎo)進(jìn)去的時候一定要再圖片上將二十色顏色都框上，同時點AUTO SELECT按鈕，且彈出對話框要按no，確定不在重新導(dǎo)進(jìn)文件。在選完之后我們要按Optimize按鈕，去優(yōu)化我們的圖

16、片，這時候我們可以看到上邊的那個矩陣的數(shù)字變化，對角線的數(shù)字分別代表補(bǔ)償?shù)腞GB的值，我們分析可以看到對于中低色溫就藍(lán)色補(bǔ)償?shù)亩嘁恍?，高色溫就紅色的補(bǔ)償?shù)亩嘁恍?。進(jìn)行完這些操作的時候在我們安裝工具的目錄下有一個名字為optResult_CCM的文件，我們可以先點Reset polu data按鈕，將這個execl表格中的內(nèi)容清空，然后按add new poly data 按鈕增加一組數(shù)據(jù)，再點Gen para,apply para,apply,save to nvram,再各個色溫拍照優(yōu)化完之后，且進(jìn)行完這些所有的操作之后，我們就可以拍照驗證我們調(diào)試的CCM 結(jié)果。這時我們

17、需要將圖五中的Dynamic ccm這個給勾選上，拍照的時候我們要拍JPEG 的照片格式，只有這樣Imatest才能打開，在打開imatest的時候我們就可以分析我們現(xiàn)在照片的飽和度以及顏色是否偏差很大，會有一個圖表出來。 七、PCA的調(diào)試： 八、AF的調(diào)試：       AF的調(diào)試的基本是要進(jìn)工廠模式下，在 Hardware Testing下有camera測試項，進(jìn)入進(jìn)行設(shè)置，capture size選擇就是capture size,cpture type可以選擇為jpeg only(為了節(jié)省

18、手機(jī)空間，也可以選擇pure raw，這時會生成兩張照片，一張raw,一張jpeg)，Capture number就選擇為single，iso speed可以用默認(rèn)的，strobe mode選擇為off將閃光燈關(guān)掉，AF選擇為FULL SCAN,并從中選擇一張最清晰的照片進(jìn)行選擇，然后開始preview開始拍照，因為每次AF都要跑1024步，因此拍一張照片的時間會比較長，一般情況下我們只需要對特定距離進(jìn)行拍照，遠(yuǎn)景可以選擇3m，2.5m，2m，中景可以選擇1.5m，1m，80cm,在70cm一下就是近景了，因為在近景的情況下AF動的會比較小，且比較細(xì)，因此在70cm一下，我們就要每隔10cm進(jìn)

19、行一次拍攝，最近的距離要根據(jù)廠家提供給我們的馬達(dá)可以達(dá)到的最近距離去試，一般情況下我們就測到10cm，拍完這幾組照片之后，就可以用DP工具去分析AF的性能了。運(yùn)行DEBUG Parser工具，在里邊有AF Table Gen功能，在這里我們可以將照片都打開，這時候在工具中就可以根據(jù)分析最近的照片得到AF的offset，且我們可以看到在不同距離，馬達(dá)所在不同位置時camera達(dá)到拍照的最清晰點，我們可以直接自己計算將lens_para_FM50AF.cpp文件中AF的參數(shù)進(jìn)行填寫，如下所示：const NVRAM_LENS_PARA_STRUCT FM50AF_LENS_PARA_DEFAULT

20、_VALUE =    /Version    NVRAM_CAMERA_LENS_FILE_VERSION,     / Focus Range NVRAM    0, 1023,     / AF NVRAM            / - AF -      

21、60; 100, / i4Offset          12, / i4NormalNum          12, / i4MacroNum           0, / i4InfIdxOffset         

22、0; 0, /i4MacroIdxOffset                                     0,   20,  44,  72, 100, 144, 189, 242, 305, 379,&#

23、160;              453,  527,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,             0, &

24、#160; 0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0,   0            ,第一組參數(shù)0，1023是指AF總共可以運(yùn)動1024步，下邊的100是指AF的起始值，AF在100以后才會達(dá)到第一次最清晰的點，下邊的兩個12，是指下邊數(shù)組中AF可以移動的步數(shù)，即下邊數(shù)組中AF移動的步數(shù)的個數(shù)，我們可以自己手動填這個文件，也可以將這些數(shù)給輸入到CCT工具里，自動生成參數(shù)，如下圖所示：若我們馬達(dá)的靜深不夠深，我們會發(fā)現(xiàn)在我們拍的照片中，每個照片所達(dá)到最清晰狀態(tài)，AF移動的距離都很小，這時我們就要將我們camera近